一種pvc板自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品自動檢測線。該檢測系統(tǒng)包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置以及線體控制器；所述第一傳送裝置上方設(shè)有第一檢測單元；所述第二傳送裝置上方設(shè)有第二檢測單元；所述第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)有換向機構(gòu)；所述第一檢測單元和第二檢測單元分別將PVC板正反兩面的檢測結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和換向機構(gòu)來控制PVC板的傳送過程。本發(fā)明能對PVC板的正反兩面外觀進行檢測，并將不合格品自動剔除至廢品回收箱，有效節(jié)省了人力。
【專利說明】—種PVC板自動檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，屬于產(chǎn)品自動檢測線。

【背景技術(shù)】
[0002]PVC板在出廠前需要對其正反兩面的外觀進行檢驗，如發(fā)現(xiàn)表面不平整或出現(xiàn)裂縫的產(chǎn)品需要進行剔除。以往，PVC板的外觀檢驗工作主要是通過人工來完成，不但勞動強度大，而且檢驗效率低，還有可能出現(xiàn)漏檢、誤檢等問題，從而影響產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。
[0003]為了解決以上問題，已經(jīng)提出了一些能夠自動檢測產(chǎn)品外觀的裝置。例如中國專利申請?zhí)枮?01320356506.7的專利文獻中公開了一種五金件外觀自動檢測裝置，其通過CXD高清攝像頭對傳送裝置上的五金件產(chǎn)品進行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果將不合格品進行剔除，從而實現(xiàn)了五金件外觀自動檢測的功能，然而該裝置只能對產(chǎn)品的一面進行檢測，無法滿足PVC板正反面檢測的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對【背景技術(shù)】中的問題，提出一種PVC板自動檢測系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決以上問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置以及線體控制器；所述第一傳送裝置上方設(shè)有第一檢測單元；所述第二傳送裝置上方設(shè)有第二檢測單元；所述第一傳送裝置和第二傳送裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二傳送裝置和第三傳送裝置之間設(shè)有換向機構(gòu)；所述第一檢測單元和第二檢測單元分別將PVC板正反兩面的檢測結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和換向機構(gòu)來控制PVC板的傳送過程。
[0007]具體地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括步進電機、連桿以及U形板，其中，連桿一端與步進電機的輸出軸連接，連桿另一端與U形板連接。
[0008]作為方案優(yōu)化，所述U形板開口內(nèi)設(shè)有用于檢測PVC板伸入的漫反射傳感器。
[0009]具體地，所述換向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵和導(dǎo)向板，其中，導(dǎo)向板的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵的旋轉(zhuǎn)部連接。
[0010]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度。
[0011]具體地，所述線體控制器包括微處理器模塊、步進電機驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路、數(shù)據(jù)存儲單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲單元通過I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測單元和第二檢測單元均通過CAN總線通訊的方式與線體控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]優(yōu)選地，所述第一檢測單元和第二檢測單元均為超聲波探傷儀。
[0013]作為方案優(yōu)化，所述換向機構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱。
[0014]作為方案優(yōu)化，本發(fā)明還包括一個緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號輸入端連接。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:
[0016]1、本發(fā)明能對PVC板的正反兩面外觀進行檢測，并將不合格品自動剔除至廢品回收箱，有效節(jié)省了人力。
[0017]2、通過超聲波探傷的方式對PVC板的外觀進行檢測，檢測結(jié)果較為準確。
[0018]3、通過步進電機控制PVC板進行換向，換向角度精確，換向速度可根據(jù)實際要求進行調(diào)整。
[0019]4、當出現(xiàn)緊急狀況時，工作人員只需按下緊急按鈕，線體控制器便會將所有機構(gòu)的工作全部停止，以保證安全。
[0020]5、本發(fā)明設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，功能實用，具有良好的推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是PVC板翻轉(zhuǎn)時的狀態(tài)圖；
[0023]圖3是PVC板改變傳送路徑時的狀態(tài)圖。
[0024]圖1?圖3中標號名稱:1、第一傳送裝置；2、第二傳送裝置；3、第三傳送裝置；4、第一檢測單元；5、第二檢測單元；6、步進電機；7、連桿；8、U形板；9、旋轉(zhuǎn)電磁鐵；10、導(dǎo)向板；11、廢品回收箱；12、PVC板。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細地介紹:
[0026]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、第三傳送裝置3以及線體控制器；所述第一傳送裝置I上方設(shè)有第一檢測單元4 ;所述第二傳送裝置2上方設(shè)有第二檢測單元5 ;所述第一傳送裝置I和第二傳送裝置2之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二傳送裝置2和第三傳送裝置3之間設(shè)有換向機構(gòu)；所述第一檢測單元4和第二檢測單元5分別將PVC板12正反兩面的檢測結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過第一傳送裝置1、第二傳送裝置2、第三傳送裝置3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和換向機構(gòu)來控制PVC板12的傳送過程。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括步進電機6、連桿7以及U形板8，其中，連桿7 —端與步進電機6的輸出軸連接，連桿7另一端與U形板8連接，當步進電機6轉(zhuǎn)動時，步進電機6的輸出軸通過連桿7帶動U形板8轉(zhuǎn)動。
[0028]所述換向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵9和導(dǎo)向板10，其中，導(dǎo)向板10的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵9的旋轉(zhuǎn)部連接。
[0029]所述線體控制器包括微處理器模塊、步進電機驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路、數(shù)據(jù)存儲單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲單元通過I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測單元4和第二檢測單元5均通過CAN總線通訊的方式與線體控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；所述微處理器模塊通過步進電機驅(qū)動電路控制步進電機6正反轉(zhuǎn)；所述微處理器模塊通過電磁鐵驅(qū)動電路控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通斷電。
[0030]所述第一檢測單元4和第二檢測單元5均為超聲波探傷儀，用于對PVC板12的表面外觀進行檢驗，并將檢驗結(jié)果傳給線體控制器。
[0031]所述換向機構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱11，用于對未檢測通過的PVC板12進行接收。
[0032]本發(fā)明還包括一個緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號輸入端連接，用于在緊急狀況下停止檢測系統(tǒng)工作。
[0033]所述U形板8開口內(nèi)設(shè)有用于檢測PVC板12伸入的漫反射傳感器，當PVC板12伸入U形板8開口時，漫反射傳感器發(fā)出的光束會被PVC板12反射回自身，并產(chǎn)生感應(yīng)信號。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵9的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度，用于控制導(dǎo)向板10旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)電磁鐵9不通電時，導(dǎo)向板10處于水平狀態(tài)，第二傳送裝置2上的PVC板12能夠通過水平的導(dǎo)向板10傳送至第三傳送裝置3 ;當旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通電時，旋轉(zhuǎn)電磁鐵9帶動導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動一定角度，從而使第二傳送裝置2上的PVC板12改變傳送路徑。
[0035]本發(fā)明的工作過程如下，當待檢測的PVC板12經(jīng)過第一傳送裝置I時，第一檢測單元4會對PVC板12的正面外觀進行檢測，當PVC板12進入U形板8的開口時，線體控制器收到漫反射傳感器傳來的感應(yīng)信號，并控制步進電機6正轉(zhuǎn)180度，從而將PVC板12翻轉(zhuǎn)180度，并送至第二傳送裝置2 (如圖2所示)，當PVC板12在第二傳送裝置2上傳送時，第二檢測單元5會對PVC板12的反面外觀進行檢測，之后，線體控制器根據(jù)第一檢測單元4和第二檢測單元5的檢測結(jié)果對換向機構(gòu)進行控制:如果PVC板12的正反面檢測全部通過，線體控制器控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9斷電，第二傳送裝置2上的PVC板12能夠通過水平的導(dǎo)向板10傳送至第三傳送裝置3 ;如果如果PVC板12的正反面檢測未全部通過，線體控制器控制旋轉(zhuǎn)電磁鐵9通電，此時，旋轉(zhuǎn)電磁鐵9帶動導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動一定角度，第二傳送裝置2上的PVC板12在導(dǎo)向板10的引導(dǎo)下改變傳送路徑，并隨后落入位于換向機構(gòu)下方的廢品回收箱11中(如圖3所示)。
[0036]當出現(xiàn)緊急狀況時，工作人員只需按下緊急按鈕，線體控制器便會將第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和換向機構(gòu)的工作全部停止，以保證安全。
[0037]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)以及線體控制器；所述第一傳送裝置(I)上方設(shè)有第一檢測單元(4);所述第二傳送裝置(2)上方設(shè)有第二檢測單元(5);所述第一傳送裝置(I)和第二傳送裝置(2)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第二傳送裝置(2)和第三傳送裝置(3)之間設(shè)有換向機構(gòu)；所述第一檢測單元(4)和第二檢測單元(5)分別將PVC板(12)正反兩面的檢測結(jié)果傳送給線體控制器；所述線體控制器通過第一傳送裝置(I)、第二傳送裝置(2)、第三傳送裝置(3)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和換向機構(gòu)來控制PVC板(12)的傳送過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括步進電機(6)、連桿(7)以及U形板(8)，其中，連桿(7) —端與步進電機(6)的輸出軸連接，連桿(7)另一端與U形板⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述U形板(8)開口內(nèi)設(shè)有用于檢測PVC板(12)伸入的漫反射傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述換向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)和導(dǎo)向板(10)，其中，導(dǎo)向板(10)的一邊與旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)的旋轉(zhuǎn)部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵(9)的旋轉(zhuǎn)角度為30?60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述線體控制器包括微處理器模塊、步進電機驅(qū)動電路、電磁鐵驅(qū)動電路、數(shù)據(jù)存儲單元、CAN總線通訊模塊以及工業(yè)串口屏；所述數(shù)據(jù)存儲單元通過I2C總線與微處理器模塊連接；所述工業(yè)串口屏通過串口數(shù)據(jù)線與微處理器模塊連接；所述第一檢測單元(4)和第二檢測單元(5)均通過CAN總線通訊的方式與線體控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述第一檢測單元(4)和第二檢測單元(5)均為超聲波探傷儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述換向機構(gòu)的下方設(shè)有廢品回收箱(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PVC板自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個緊急按鈕，所述緊急按鈕與線體控制器的信號輸入端連接。
【文檔編號】G01N29/04GK104407050SQ201410597330
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】王蕻, 陳春旭, 徐進偉, 張金民 申請人:蘇州佑瑞檢測技術(shù)有限公司