衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法及系統(tǒng)，所述方法包括步驟：獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)；通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)；將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使被非法捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而非實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的安全和保密性。
【專利說(shuō)明】衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法和系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線定位技術(shù)和保密技術(shù)，特別是涉及衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法和系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、GNSS(GlobalNavigat1n Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位技術(shù)等的集成應(yīng)用，目前通過(guò)建立CORS(Continuous Operat1nalReference System,連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離條件下的高精度、高可靠性實(shí)時(shí)定位，因而在我國(guó)得到了廣泛推廣運(yùn)用。由于GNSS的定位坐標(biāo)通常是標(biāo)定在WGS84(World Geodetic System 1984，世界測(cè)量系統(tǒng)1984)系統(tǒng)下，而在中國(guó)通常使用地方坐標(biāo)系對(duì)定位坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示，因此在使用全球定位系統(tǒng)定位的時(shí)候需要將定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到在地方坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。對(duì)所述定位坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換上所使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)，通常使用七參數(shù)，所述轉(zhuǎn)換參數(shù)包括三個(gè)坐標(biāo)軸的平移參數(shù)、三個(gè)坐標(biāo)軸的微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)和以及一個(gè)尺度參數(shù)。由于對(duì)所述定位坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換上所使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)屬于國(guó)家機(jī)密，不得泄露或者對(duì)外提供，所以在實(shí)際應(yīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程當(dāng)中需要對(duì)所述轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行保密處理，以防止他人非法獲取該轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0003]目前國(guó)內(nèi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)保密主要通過(guò)差分電文進(jìn)行參數(shù)播發(fā)，接收機(jī)內(nèi)部進(jìn)行識(shí)別和轉(zhuǎn)換，具體來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)RTCM3.0標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中的1021播發(fā)七參數(shù)，1023播發(fā)格網(wǎng)改正信息，1025至1027播發(fā)部分投影參數(shù)。所使用的差分電文容易被破譯導(dǎo)致保密性能差，存在泄密風(fēng)險(xiǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)換參數(shù)保密兼容性差且存在泄密風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，提供一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，該方法能夠兼容全部的接收機(jī)類型并可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的有效保密。
[0005]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，包括步驟:
[0006]獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0007]根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0008]通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0009]將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
[0010]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括:
[0011]接收模塊，用于獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0012]查詢接收模塊，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0013]轉(zhuǎn)換模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0014]發(fā)送模塊，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
[0015]本發(fā)明在獲取用戶終端上傳的位置信息后，根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，最后利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，將所述虛擬坐標(biāo)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。利用第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述位置坐標(biāo)生成虛擬坐標(biāo)后，用戶終端通過(guò)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
[0016]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，包括步驟:
[0017]用戶終端向服務(wù)中心上傳位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0018]服務(wù)中心根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0019]服務(wù)中心通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0020]服務(wù)中心將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端；
[0021]用戶終端根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)。
[0022]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括:用戶終端和服務(wù)中心；其中，
[0023]用戶終端，用于向服務(wù)中心上傳位置信息，以及根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0024]服務(wù)中心，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0025]服務(wù)中心，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0026]服務(wù)中心，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端。
[0027]本發(fā)明用戶終端首先向服務(wù)中心上傳位置信息，服務(wù)中心根據(jù)所述位置信息從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，最后用戶終端根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)。本發(fā)明將實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)分為終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用于用戶終端對(duì)虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，而第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用戶服務(wù)中心將位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)，因此，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將服務(wù)中心所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0028]圖1為本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法一種實(shí)施例的流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法另一實(shí)施例的流程圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，其是本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法一種實(shí)施例的流程圖。
[0033]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括步驟:
[0034]SlOl:獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0035]用戶終端在開啟后會(huì)不斷地上傳位置信息，所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼，所述位置坐標(biāo)可以是全球定位系統(tǒng)(GNSS)下獲取的定位坐標(biāo)，所述用戶標(biāo)識(shí)碼可以是設(shè)備標(biāo)識(shí)碼、設(shè)備唯一編號(hào)或者設(shè)備內(nèi)存編號(hào)等能夠唯一標(biāo)識(shí)和辨識(shí)用戶終端的標(biāo)識(shí)信息。所述位置信息除了包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼外，還可以包括其他信息，例如附近參考站的坐標(biāo)或者附近參考站的編號(hào)等。
[0036]S102:根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)；
[0037]其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，在精密的坐標(biāo)換算中，實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)通常為由測(cè)繪部門提供的用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)。所以優(yōu)選地，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0038]在獲取所述用戶標(biāo)識(shí)碼之后，首先在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取由測(cè)繪部門提供的用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)該用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取與該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)可以是預(yù)先隨機(jī)分配，也可以是臨時(shí)隨機(jī)分配的，還可以對(duì)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定相應(yīng)的使用期限，以進(jìn)一步加強(qiáng)保密效果。
[0039]S103:通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)；
[0040]其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0041]把終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)代入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型，通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括第二偽平移參數(shù)、第二偽尺度參數(shù)以及第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0042]然后以該第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)。
[0043]S104:將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
[0044]在獲得虛擬坐標(biāo)后，將虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，可以將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)編碼為差分電文，將所述差分電文發(fā)送到用戶終端。用戶終端以終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)。
[0045]下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的保密原理。
[0046]一般地，用戶終端通過(guò)實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)。如以下公式所示:
[0047]X2 = D+A*Xi ； (I)
[0048]其中，X1為位置坐標(biāo)，X2為地方坐標(biāo)，D為實(shí)際平移參數(shù)，A包括實(shí)際尺度參數(shù)和實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0049]本發(fā)明中先利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，然后再利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。如以下公式所示:
[0050]X2，=； (2)
[0051]X2 = Di+Al^X/ ； (3)
[0052]其中X1為位置坐標(biāo)，X2’為虛擬坐標(biāo)，X2為地方坐標(biāo)，D2為第二偽平移參數(shù)，A2包括第二偽尺度參數(shù)和第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，A1包括終端偽尺度參數(shù)和終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0053]也就是說(shuō)本發(fā)明通過(guò)公式(2)和公式(3)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等效公式(I)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，從上述公式可看出，本發(fā)明在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，非常巧妙地將實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)保密。
[0054]本發(fā)明在獲取用戶終端上傳的位置信息后，根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，最后利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，將所述虛擬坐標(biāo)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。利用第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述位置坐標(biāo)生成虛擬坐標(biāo)后，用戶終端通過(guò)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟S103中所述通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的步驟可以包括:
[0056]所述轉(zhuǎn)換模型的公式為D^ = 415M ;
[0057]依據(jù)上述公式(I)、公式(2)和公式(3)，可得出以下等式:
[0058]X2 = D^A1* (D2+A2*X1);所以，D = DjA^D2, A = AfD1,最終可得,
[0059]Lh = 4/Al = A~l 51 J。其中，
1-h/；7i En - Fvi1 + m Ex — Ey
[0060]Ai= - Ezx I + mi Exi , A = -Ez 1 + m Ex o
Eyi — Ex \ I + miEy- Ex I 卜 /"
[0061]D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為笫二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)叫為終端偽尺度參數(shù)，Ex1, Ey1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0062]利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法常用的布爾沙模型，可以簡(jiǎn)單并快捷地推導(dǎo)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換模型，能夠在保證精度要求的前提下降低將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算難度，降低轉(zhuǎn)換所需的計(jì)算量，減少該步驟的執(zhí)行時(shí)間。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，在上述步驟S104之前，進(jìn)一步還可以包括步驟:
[0064]S201:根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正。
[0065]根據(jù)所述位置坐標(biāo)查詢?cè)撐恢米鴺?biāo)處似大地水準(zhǔn)面格網(wǎng)插值，并利用所述格網(wǎng)插值計(jì)算獲得該位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，然后根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正，以提高所述位置坐標(biāo)的定位精度。
[0066]在位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前，根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正，能夠提高所述位置坐標(biāo)的定位精度，避免了定位誤差在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后發(fā)生改變從而影響最終地方坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。
[0067]請(qǐng)參閱圖2，其是本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法另一實(shí)施例的流程圖。
[0068]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，包括步驟:
[0069]S301:用戶終端向服務(wù)中心上傳位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0070]用戶終端在開啟后會(huì)不斷地上傳位置信息，所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼，所述位置坐標(biāo)可以是全球定位系統(tǒng)(GNSS)下獲取的定位坐標(biāo)，所述用戶標(biāo)識(shí)碼可以是設(shè)備標(biāo)識(shí)碼、設(shè)備唯一編號(hào)或者設(shè)備內(nèi)存編號(hào)等能夠唯一標(biāo)識(shí)和辨識(shí)用戶終端的標(biāo)識(shí)信息。所述位置信息除了包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼外，還可以包括其他信息，例如附近參考站的坐標(biāo)或者附近參考站的編號(hào)等。
[0071]S302:服務(wù)中心根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)；
[0072]其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0073]服務(wù)中心在獲取所述用戶標(biāo)識(shí)碼之后，首先在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取由測(cè)繪部門提供的用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后服務(wù)中心根據(jù)該用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取與該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)可以是預(yù)先隨機(jī)分配，也可以是臨時(shí)隨機(jī)分配的，還可以對(duì)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定相應(yīng)的使用期限，以進(jìn)一步加強(qiáng)保密效果。
[0074]S303:服務(wù)中心通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)；
[0075]其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0076]服務(wù)中心把終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)代入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型，通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括第二偽平移參數(shù)、第二偽尺度參數(shù)以及第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0077]然后服務(wù)中心以該第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)。
[0078]S304:服務(wù)中心將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端；
[0079]在獲得虛擬坐標(biāo)后，將虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，服務(wù)中心可以將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)編碼為差分電文，然后將所述差分電文發(fā)送到用戶終端。
[0080]S305:用戶終端根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)。
[0081]用戶終端以終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)。
[0082]下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的保密原理。
[0083]一般地，用戶終端通過(guò)實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)。如以下公式所示:
[0084]X2 = D+A*X1 ； (I)
[0085]其中，Xl為位置坐標(biāo)，X2為地方坐標(biāo)，D為實(shí)際平移參數(shù)，A包括實(shí)際尺度參數(shù)和實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0086]本發(fā)明中服務(wù)中心先利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，然后用戶終端再利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。如以下公式所示:
[0087]X2，= D2+A2*X1 ； (2)
[0088]X2 = D1+A1*X2，； (3)
[0089]其中Xl為位置坐標(biāo)，X2’為虛擬坐標(biāo)，X2為地方坐標(biāo)，D2為第二偽平移參數(shù)，A2包括第二偽尺度參數(shù)和第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，Dl為終端偽平移參數(shù),Al包括終端偽尺度參數(shù)和終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0090]也就是說(shuō)本發(fā)明通過(guò)公式(2)和公式(3)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等效公式(I)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，從上述公式可看出，本發(fā)明中用戶終端在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，非常巧妙地將實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)保密。
[0091]本發(fā)明用戶終端首先向服務(wù)中心上傳位置信息，服務(wù)中心根據(jù)所述位置信息從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，最后用戶終端根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)。本發(fā)明將實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)分為終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用于用戶終端對(duì)虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，而第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用戶服務(wù)中心將位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)，因此，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將服務(wù)中心所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
[0092]在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟S303中，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的步驟，可以包括:
[0093]所述轉(zhuǎn)換模型的公式為-.Dz= Al'- *(D-￡>1) ； Al = A；] *A ；
[0094]依據(jù)上述公式(I)、公式(2)和公式(3)，可得出以下等式:
[0095]X2 = D^A1* (D2+A2*X1);所以，D = DjA^D2, A = AfD1,最終可得,
[0096]Dl = A^1 *(D- /)1) ; Al =為—1 * J。其中，
I + //71 Ex \ — Ey\I + m Γ\ — Ey
[0097]Ai= - Εζ\ I + /771 Ex\ ,A= -Ez I + m Ex 。
Ey' — Ex \ I + m \Ey - Ex I + m
[0098]D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù)；m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)叫為終端偽尺度參數(shù)，Ex1, Ey1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0099]服務(wù)中心利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法常用的布爾沙模型，可以簡(jiǎn)單并快捷地推導(dǎo)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換模型，能夠在保證精度要求的前提下降低將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算難度，降低服務(wù)中心轉(zhuǎn)換第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所需的計(jì)算量，減少該步驟的執(zhí)行時(shí)間。
[0100]請(qǐng)參閱圖3，其是本發(fā)明一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0101]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0102]接收模塊401，用于獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0103]用戶終端在開啟后會(huì)不斷地上傳位置信息，所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼，所述位置坐標(biāo)可以是全球定位系統(tǒng)(GNSS)下獲取的定位坐標(biāo)，所述用戶標(biāo)識(shí)碼可以是設(shè)備標(biāo)識(shí)碼、設(shè)備唯一編號(hào)或者設(shè)備內(nèi)存編號(hào)等能夠唯一標(biāo)識(shí)和辨識(shí)用戶終端的標(biāo)識(shí)信息。所述位置信息除了包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼外，還可以包括其他信息，例如附近參考站的坐標(biāo)或者附近參考站的編號(hào)等。
[0104]在用戶終端上傳位置信息時(shí)，通過(guò)接收模塊401接收并獲取所述位置信息。
[0105]查詢接收模塊402，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)；
[0106]其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0107]在接收模塊401獲取所述用戶標(biāo)識(shí)碼之后，首先通過(guò)查詢接收模塊402在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取由測(cè)繪部門提供的用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)該用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取與該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)可以是預(yù)先隨機(jī)分配，也可以是臨時(shí)隨機(jī)分配的，還可以對(duì)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定相應(yīng)的使用期限，以進(jìn)一步加強(qiáng)保密效果。
[0108]轉(zhuǎn)換模塊403，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)；
[0109]其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0110]轉(zhuǎn)換模塊403把終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)代入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型，通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括第二偽平移參數(shù)、第二偽尺度參數(shù)以及第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0111]然后轉(zhuǎn)換模塊403以該第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)。
[0112]發(fā)送模塊404，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
[0113]在轉(zhuǎn)換模塊403獲得虛擬坐標(biāo)后，發(fā)送模塊404將虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，發(fā)送模塊404可以將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)編碼為差分電文，然后將所述差分電文發(fā)送到用戶終端。用戶終端以終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)。
[0114]本發(fā)明在接收模塊401獲取用戶終端上傳的位置信息后，查詢獲取模塊402根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后轉(zhuǎn)換模塊403根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，最后發(fā)送模塊404將所述虛擬坐標(biāo)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。利用第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)將所述位置坐標(biāo)生成虛擬坐標(biāo)后，用戶終端通過(guò)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
[0115]在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換模塊403可以包括:
[0116]所述轉(zhuǎn)換模型的公式為.D2= 4, '"(D-D,)； Ai = A^A ;其中，
I+ mi Ex1-Ey\1 + m Ex -Ey
[0117]Ai = -Ez\ I + nn Ex\ ,A= -Ez \ + m Ex ，
Ey1- Ex} I+ miEy —Ex l + m_
[0118]D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)叫為終端偽尺度參數(shù)，Ex1, Ey1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0119]轉(zhuǎn)換模塊403利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法常用的布爾沙模型，可以簡(jiǎn)單并快捷地推導(dǎo)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換模型，能夠在保證精度要求的前提下降低將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算難度，降低轉(zhuǎn)換模塊303在轉(zhuǎn)換所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所需的計(jì)算量，減少該步驟的執(zhí)行時(shí)間。
[0120]在一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括:
[0121]修正模塊，用于根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正。
[0122]修正模塊根據(jù)所述位置坐標(biāo)查詢?cè)撐恢米鴺?biāo)處似大地水準(zhǔn)面格網(wǎng)插值，并利用所述格網(wǎng)插值計(jì)算獲得該位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，然后修正模塊根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正，以提高所述位置坐標(biāo)的定位精度。
[0123]在位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前，通過(guò)修正模塊根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正，能夠提高所述位置坐標(biāo)的定位精度，避免了定位誤差在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后發(fā)生改變從而影響最終地方坐標(biāo)的準(zhǔn)確度。
[0124]一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括:用戶終端和服務(wù)中心；其中，
[0125]用戶終端，用于向服務(wù)中心上傳位置信息，以及根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；
[0126]用戶終端在開啟后會(huì)不斷地上傳位置信息，所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼，所述位置坐標(biāo)可以是全球定位系統(tǒng)(GNSS)下獲取的定位坐標(biāo)，所述用戶標(biāo)識(shí)碼可以是設(shè)備標(biāo)識(shí)碼、設(shè)備唯一編號(hào)或者設(shè)備內(nèi)存編號(hào)等能夠唯一標(biāo)識(shí)和辨識(shí)用戶終端的標(biāo)識(shí)信息。所述位置信息除了包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼外，還可以包括其他信息，例如附近參考站的坐標(biāo)或者附近參考站的編號(hào)等。
[0127]在收到服務(wù)中心發(fā)送的虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)后，用戶終端以終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即可獲得地方坐標(biāo)。
[0128]服務(wù)中心，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)；
[0129]其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
[0130]服務(wù)中心在獲取所述用戶標(biāo)識(shí)碼之后，首先在數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取由測(cè)繪部門提供的用于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后服務(wù)中心根據(jù)該用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取與該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)可以是預(yù)先隨機(jī)分配，也可以是臨時(shí)隨機(jī)分配的，還可以對(duì)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定相應(yīng)的使用期限，以進(jìn)一步加強(qiáng)保密效果。
[0131]服務(wù)中心，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)；
[0132]其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)；
[0133]服務(wù)中心把終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)代入預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型，通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括第二偽平移參數(shù)、第二偽尺度參數(shù)以及第二偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0134]然后服務(wù)中心以該第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)為依據(jù)利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)。
[0135]服務(wù)中心，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端。
[0136]在獲得虛擬坐標(biāo)后，將虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端，服務(wù)中心可以將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)編碼為差分電文，然后將所述差分電文發(fā)送到用戶終端。
[0137]本發(fā)明包括了用戶終端和服務(wù)中心，其中用戶終端用于向服務(wù)中心上傳位置信息和根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)，服務(wù)中心根據(jù)所述位置信息從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后根據(jù)所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端。本發(fā)明將實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)分為終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用于用戶終端對(duì)虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，而第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)用戶服務(wù)中心將位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成虛擬坐標(biāo)，因此，在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的過(guò)程當(dāng)中不涉及實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，所以不存在實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)泄密的風(fēng)險(xiǎn)。在將服務(wù)中心所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端的過(guò)程當(dāng)中，即使被非法設(shè)備捕獲并破譯，其能獲取的也只是終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)而并非是實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)，從而避免了實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)被非法獲取，保證了在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程中實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)的保密性。
[0138]在一個(gè)實(shí)施例中，上述服務(wù)中心，可以包括:
[0139]所述轉(zhuǎn)換模型的公式為:A = Zi1=;其中，
l + /--i Ex' - Ey)1 + m Ex - C\
[0140]A\- - Ez\ I + /;/1 Ex ] j A- -Ez I + m Ex 0
Ey\ - Ex \ I+ miEy —Ex l~hm
[0141]D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)叫為終端偽尺度參數(shù)，Ex1, Ey1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
[0142]服務(wù)中心利用七參數(shù)轉(zhuǎn)換法常用的布爾沙模型，可以簡(jiǎn)單并快捷地推導(dǎo)計(jì)算第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的轉(zhuǎn)換模型，能夠在保證精度要求的前提下降低將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算難度，降低服務(wù)中心轉(zhuǎn)換第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所需的計(jì)算量，減少該步驟的執(zhí)行時(shí)間。
[0143]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括步驟: 獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)； 通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)； 將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的步驟包括: 所述轉(zhuǎn)換模型的公式為= 4 '*(Z)-Di): Αι = ??；] '^A ;其中，
\ + m\ Exi —Eyil + m Ex - Ey A\- -Ezi 1 + mi Ex\ ，A = -Ez 1 + m Ex ，
Ey\ -Ex\ 1 + miEy -Ex 1 + m D為實(shí)際平移參數(shù)，Di為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)％為終端偽尺度參數(shù)，EXl、Eyi和EZl分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，在所述利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)步驟之前，進(jìn)一步包括步驟: 根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正。
4.一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，包括步驟: 用戶終端向服務(wù)中心上傳位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼；服務(wù)中心根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)；服務(wù)中心通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)； 服務(wù)中心將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端； 用戶終端根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)的步驟包括: 所述轉(zhuǎn)換模型的公式為:D =4—D!); ^ = 4—其中，
I+ mi Ex\ -Eyii + m Ex -Ey Ai = — Ezi I+ mi Exi , A - — Ez I + m Ex ,
Ey1-Ex\ \+ miEy -Ex 1 + m D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)％為終端偽尺度參數(shù)，ExpEy1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
6.一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，包括: 接收模塊，用于獲取用戶終端上傳的位置信息，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼； 查詢接收模塊，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)； 轉(zhuǎn)換模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)； 發(fā)送模塊，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊包括: 所述轉(zhuǎn)換模型的公式為:D2 =./Z1''(D-D!).,沁=其中，
I+ mi Ex1-Eyi1 + m Ex -Ey Αι— — Ezi I + mi Exi ,A= -Ez 1 + m Ex ，
Eyi — Exi I i mEv -Ex I + m D為實(shí)際平移參數(shù)，D1為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)％為終端偽尺度參數(shù)，ExpEy1和Ez1分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 修正模塊，用于根據(jù)位置坐標(biāo)查詢并獲得所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高程異常值，并根據(jù)所述高程異常值對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行高程異常改正。
9.一種衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，包括:用戶終端和服務(wù)中心；其中， 用戶終端，用于向服務(wù)中心上傳位置信息，以及根據(jù)終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成地方坐標(biāo)，其中所述位置信息包括位置坐標(biāo)和用戶標(biāo)識(shí)碼； 服務(wù)中心，用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢并獲取實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)以及該用戶標(biāo)識(shí)碼對(duì)應(yīng)的終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中，利用實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠生成地方坐標(biāo)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)包括實(shí)際平移參數(shù)、實(shí)際尺度參數(shù)以及實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)，所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)包括終端偽平移參數(shù)、終端偽尺度參數(shù)以及終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)； 服務(wù)中心，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換模型將所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)，利用所述第二偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述位置坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換生成虛擬坐標(biāo)，其中，利用所述終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所述虛擬坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換能夠獲得地方坐標(biāo)； 服務(wù)中心，用于將所述虛擬坐標(biāo)和終端偽轉(zhuǎn)換參數(shù)發(fā)送至用戶終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星定位坐標(biāo)保密轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)中心包括: 所述轉(zhuǎn)換模型的公式為:=馮1 ? -叫；A2 = J ;其中，
l + mi Ex1-Eyi1 + m Ex -Ey A\— — Ezi 1 + mi Exi ，A = - Ez 1 + m Ex ，
Ey1-Exi l + miEy -Ex 1 + m D為實(shí)際平移參數(shù)，Di為終端偽平移參數(shù)，D2為第二偽平移參數(shù);m為實(shí)際尺度參數(shù)，Ex、Ey和Ez分別為實(shí)際微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)％為終端偽尺度參數(shù)，EXl、Eyi和EZl分別為終端偽微小旋轉(zhuǎn)參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01S19/35GK104297770SQ201410477939
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】潘國(guó)富 申請(qǐng)人:廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司