一種衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航誤差確定與補償方法
【專利摘要】一種衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航誤差確定與補償方法，首先采用STK軟件生成衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)；建立衛(wèi)星姿態(tài)規(guī)劃模型；確定實際觀測視場，模擬出觀測星圖，包括折射星和未折射星；計算獲得折射星的切向高度h；切向高度誤差主要由折射角測量精度誤差和大氣模型誤差引起，計算獲得具有折射角誤差以及大氣模型誤差的折射星的切向高度h″；計算獲得地心慣性坐標(biāo)系下衛(wèi)星的位置；使用擴展Kalman濾波法進行濾波，輸出星光折射導(dǎo)航估計位置和位置誤差；本發(fā)明實現(xiàn)對衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度的準(zhǔn)確預(yù)估，該方法誤差分析全面、結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
【專利說明】一種衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航誤差確定與補償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于天文導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航誤差確定與補償方法，適 用于衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度的準(zhǔn)確預(yù)估。
【背景技術(shù)】
[0002] 星光折射天文導(dǎo)航是利用光學(xué)敏感器測量恒星星光在通過地球邊緣大氣層 時所發(fā)生的折射，間接得到地平信息，獲得衛(wèi)星在地心坐標(biāo)系中的位置，從而確定衛(wèi)星 軌道的方法。星光折射導(dǎo)航的概念自1982年提出至今，受到許多學(xué)者的關(guān)注，提出 了較多的導(dǎo)航精度分析方法，但Robert，Robert和Eliezer(GuidanceandControl Conference,Gatlinburg，TN，August15-17,1983:359-367)，Whilte，Thurman和 Barnes(ProceedingsoftheForty-FirstAnnualMeeting,theInstituteof Navigation,Annapolis,MD,June25-27, 1985:83-89),Lair和Duchon(ActaAstronautica ,1988, 17(10): 1069-1079),Ning和Fang(AerospaceScienceandTechnology11(2007): 222-228)等這些主要研究者提出的分析方法均未完全分析出影響星光折射導(dǎo)航精度的幾 個主要誤差源，僅分析了部分主要誤差源對導(dǎo)航精度的影響，且也未綜合考慮這些誤差源 對導(dǎo)航精度的影響，不能滿足衛(wèi)星星光折射導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航精度準(zhǔn)確預(yù)估的需求。
[0003] 中國專利
【發(fā)明者】李志 , 李懷鋒, 林親, 宋亮 申請人:中國空間技術(shù)研究院