一種角速度傳感器測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種角速度傳感器測試裝置，屬工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，其主要技術(shù)特征是它包括底座、立柱、臺(tái)板、水平減速電機(jī)、垂直減速電機(jī)、固定座、水平連桿、軸承盤、沉頭螺釘、裝卡座、電刷、角速度傳感器、墊片、固緊螺母、調(diào)節(jié)螺桿、緩沖塊、銅帶，底座、立柱、臺(tái)板通過焊接連接組成裝置的支撐框架，水平減速電機(jī)和垂直減速電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直，裝卡座的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，裝卡座的外側(cè)設(shè)置有3條平行環(huán)形肋槽，3根銅帶粘箍在裝卡座外側(cè)的3條平行環(huán)形肋槽中，3條電刷平行固定于水平連桿上，3條電刷分別對應(yīng)和裝卡座環(huán)形肋槽中的3根銅帶接觸，它具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種角速度傳感器測試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種角速度傳感器測試裝置，屬工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，它主要應(yīng)用于對角速度傳感器等敏感電子元器件沿不同軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的各參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的測試。

【背景技術(shù)】
[0002]角速度傳感器是一種精密、敏感的電子元器件，當(dāng)角速度傳感器沿不同設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對角速度傳感器的各參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的測試是掌握其性能的基本保證。【背景技術(shù)】中，國內(nèi)現(xiàn)有的測試角速度傳感器參數(shù)的方法有多種，而相應(yīng)的用于測試角速度傳感器的裝置和設(shè)備也繁簡不一，這些裝置和設(shè)備都普遍存在以下不足:
I)測試裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)使用成本高，性價(jià)比低。
[0003]2)測試裝置操作繁瑣，角速度傳感器裝卡不方便，不利于拆裝。
[0004]3)測試過程復(fù)雜，測試結(jié)果的可靠性受到一定影響。
[0005]為了克服上述不足，我們對角速度傳感器測試裝置進(jìn)行了研制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種角速度傳感器測試裝置，它通過水平減速電機(jī)、垂直減速電機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，模擬角速度傳感器隨外力產(chǎn)生的橫向自旋角速度以及縱向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，將兩個(gè)角速度模擬值經(jīng)外接的解調(diào)器解調(diào)成對應(yīng)的測試結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)對角速度傳感器參數(shù)的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的測試。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:它包括底座、立柱、臺(tái)板、水平減速電機(jī)、垂直減速電機(jī)、固定座、水平連桿、軸承盤、沉頭螺釘、裝卡座、電刷、角速度傳感器、墊片、固緊螺母、調(diào)節(jié)螺桿、緩沖塊、銅帶，
底座、立柱、臺(tái)板通過焊接連接組成裝置的支撐框架，
軸承盤安裝于固定座的右側(cè)面，
水平減速電機(jī)水平安裝于固定座的左側(cè)面，水平減速電機(jī)的輸出軸安裝于軸承盤中的軸承中，
垂直減速電機(jī)固定于臺(tái)板的下方，垂直減速電機(jī)的輸出軸連接于固定座的底部， 水平減速電機(jī)和垂直減速電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直，
所述的裝卡座的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，裝卡座的外側(cè)設(shè)置有3條平行環(huán)形肋槽，
裝卡座裝于水平減速電機(jī)輸出軸的前端，多個(gè)沉頭螺釘側(cè)向?qū)⒀b卡座固定于水平減速電機(jī)的輸出軸，
角速度傳感器裝于裝卡座的內(nèi)腔中，角速度傳感器的前端頂靠多個(gè)粘固于裝卡座的緩沖塊，角速度傳感器的后端裝有墊片，
3根銅帶粘箍在裝卡座外側(cè)的3條平行環(huán)形肋槽中，
水平連桿螺栓固定于固定座的上方，
3條電刷平行固定于水平連桿上，3條電刷分別對應(yīng)和裝卡座環(huán)形肋槽中的3根銅帶接觸，
角速度傳感器中引出有3根導(dǎo)線，3根導(dǎo)線分別連接于3條電刷并通過3條電刷分別和3根銅帶連通，
調(diào)節(jié)螺桿從裝卡座的底部旋裝入裝卡座，調(diào)節(jié)螺桿的前端頂靠墊片，壓緊裝于裝卡座中的角速度傳感器，
旋緊固緊螺母，固緊螺母對調(diào)節(jié)螺桿進(jìn)行固定。
[0008]測試時(shí)，角速度傳感器沿橫軸和縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω?、ω2分別由水平減速電機(jī)、垂直減速電機(jī)提供，水平減速電機(jī)、垂直減速電機(jī)外接相應(yīng)的控制系統(tǒng)，沿縱軸旋轉(zhuǎn)的垂直減速電機(jī)的角速度ω 2保持某一固定值，沿橫軸旋轉(zhuǎn)的水平減速電機(jī)根據(jù)設(shè)定的角速度ω I旋轉(zhuǎn)，外接的信號(hào)發(fā)生器將固定頻率的高頻正弦信號(hào)輸入給角速度傳感器，角速度傳感器將測試信號(hào)輸出給外接的解調(diào)器。
[0009]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果
1、它通過水平和垂直減速電機(jī)模擬角速度傳感器沿橫軸、縱軸旋轉(zhuǎn)的角速度，以較低的成本完成兩個(gè)方向角速度的模擬。
[0010]2、采用電刷設(shè)計(jì)可保證角速度傳感器在沿橫軸旋轉(zhuǎn)的情況下始終與外接的測試系統(tǒng)保持連接，實(shí)現(xiàn)角速度傳感器各參數(shù)準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、全面的測試。
[0011]3、具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明角速度傳感器測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中水平連桿7、軸承盤8、裝卡座10、電刷11的局部立體圖。
[0014]圖3為圖1中角速度傳感器12的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0016]參看附圖1、2，一種角速度傳感器測試裝置，它包括底座1、立柱2、臺(tái)板3、水平減速電機(jī)4、垂直減速電機(jī)5、固定座6、水平連桿7、軸承盤8、沉頭螺釘9、裝卡座10、電刷11、角速度傳感器12、墊片13、固緊螺母14、調(diào)節(jié)螺桿15、緩沖塊16、銅帶17。
[0017]底座1、立柱2、臺(tái)板3之間通過焊接連接，組成本發(fā)明角速度傳感器測試裝置的基本支撐框架。
[0018]軸承盤8安裝于固定座6的右側(cè)面。
[0019]水平減速電機(jī)4水平安裝于固定座6的左側(cè)面，水平減速電機(jī)4的輸出軸安裝于軸承盤8中的軸承中。
[0020]垂直減速電機(jī)5固定于臺(tái)板3的下方,垂直減速電機(jī)5的輸出軸連接于固定座6的底部。
[0021]水平減速電機(jī)4和垂直減速電機(jī)5的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直，水平減速電機(jī)4和垂直減速電機(jī)5都外接相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
[0022]裝卡座10的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，裝卡座10的外側(cè)設(shè)置有3條平行環(huán)形肋槽。
[0023]裝卡座10裝于水平減速電機(jī)4輸出軸的前端，多個(gè)沉頭螺釘9側(cè)向?qū)⒀b卡座10固定于水平減速電機(jī)4的輸出軸上。
[0024]角速度傳感器12裝于裝卡座10的內(nèi)腔中，角速度傳感器12的前端頂靠多個(gè)粘固于裝卡座10的緩沖塊16，角速度傳感器12的后端裝有墊片13。
[0025]3根銅帶17粘箍在裝卡座10外側(cè)的3條平行環(huán)形肋槽中。
[0026]水平連桿7螺栓固定于固定座6的上方。
[0027]3條電刷11平行固定于水平連桿7上，3條電刷11分別對應(yīng)和裝卡座10環(huán)形肋槽中的3根銅帶17接觸。
[0028]角速度傳感器12中引出有3根導(dǎo)線，3根導(dǎo)線分別連接于3條電刷11并通過3條電刷11分別和3根銅帶17連通，角速度傳感器12上外接有信號(hào)發(fā)生器和解調(diào)器。
[0029]調(diào)節(jié)螺桿15從裝卡座10的底部旋裝入裝卡座10，調(diào)節(jié)螺桿15的前端頂靠墊片13，壓緊裝于裝卡座10中的角速度傳感器12。
[0030]旋緊固緊螺母14，固緊螺母14對調(diào)節(jié)螺桿15進(jìn)行固定。
[0031]測試時(shí)，角速度傳感器12沿橫軸和縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度ω 1、ω 2分別由水平減速電機(jī)4、垂直減速電機(jī)5提供，水平減速電機(jī)4、垂直減速電機(jī)5外接相應(yīng)的控制系統(tǒng)，沿縱軸旋轉(zhuǎn)的垂直減速電機(jī)5的角速度ω 2保持某一固定值，沿橫軸旋轉(zhuǎn)的水平減速電機(jī)4根據(jù)設(shè)定的角速度ω I旋轉(zhuǎn)，外接的信號(hào)發(fā)生器將固定頻率的高頻正弦信號(hào)輸入給角速度傳感器12，角速度傳感器12將測試信號(hào)輸出給外接的解調(diào)器。
【權(quán)利要求】
1.一種角速度傳感器測試裝置，其特征在于它包括底座(I)、立柱(2)、臺(tái)板(3)、水平減速電機(jī)(4)、垂直減速電機(jī)(5)、固定座(6)、水平連桿(7)、軸承盤(8)、沉頭螺釘(9)、裝卡座(10)、電刷(11)、角速度傳感器(12)、墊片(13)、固緊螺母(14)、調(diào)節(jié)螺桿(15)、緩沖塊(16)、銅帶(17)； 底座(I)、立柱(2)、臺(tái)板(3)通過焊接連接組成裝置的支撐框架； 軸承盤(8)安裝于固定座(6)的右側(cè)面； 水平減速電機(jī)(4)水平安裝于固定座(6)的左側(cè)面，水平減速電機(jī)(4)的輸出軸安裝于軸承盤(8)中的軸承中； 垂直減速電機(jī)(5)固定于臺(tái)板(3)的下方,垂直減速電機(jī)(5)的輸出軸連接于固定座(6)的底部； 水平減速電機(jī)(4)和垂直減速電機(jī)(5)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直； 所述的裝卡座(10)的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，裝卡座(10)的外側(cè)設(shè)置有3條平行環(huán)形肋槽； 裝卡座(10)裝于水平減速電機(jī)(4)輸出軸的前端，多個(gè)沉頭螺釘(9)側(cè)向?qū)⒀b卡座(10)固定于水平減速電機(jī)(4)的輸出軸； 角速度傳感器(12)裝于裝卡座(10)的內(nèi)腔中，角速度傳感器(12)的前端頂靠多個(gè)粘固于裝卡座(10)的緩沖塊(16)，角速度傳感器(12)的后端裝有墊片(13)； 3根銅帶(17)粘箍在裝卡座(10)外側(cè)的3條平行環(huán)形肋槽中； 水平連桿(7)螺栓固定于固定座(6)的上方； 3條電刷(11)平行固定于水平連桿(7 )上，3條電刷(11)分別對應(yīng)和裝卡座(10 )環(huán)形肋槽中的3根銅帶(17)接觸； 角速度傳感器(12 )中引出有3根導(dǎo)線，3根導(dǎo)線分別連接于3條電刷(11)并通過3條電刷(11)分別和3根銅帶(17 )連通； 調(diào)節(jié)螺桿(15)從裝卡座(10)的底部旋裝入裝卡座(10)，調(diào)節(jié)螺桿(15)的前端頂靠墊片(13)，壓緊裝于裝卡座(10)中的角速度傳感器(12)； 旋緊固緊螺母(14 )，固緊螺母(14 )對調(diào)節(jié)螺桿(15 )進(jìn)行固定。
【文檔編號(hào)】G01P21/02GK104133082SQ201410427056
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】姜航, 王小春, 梅記敏, 周鵬, 曹白玉, 蕭劍平, 雷燕, 林明輝, 王剛, 周欣歡, 朱蓮香, 雷媛萍, 吳俊演, 萬小輝, 戴文留 申請人:江南工業(yè)集團(tuán)有限公司