生化發(fā)光測(cè)定儀及其樣品推進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種生化發(fā)光測(cè)定儀及其樣品推進(jìn)裝置。該樣品推進(jìn)裝置，包括：支架組件，包括底架和檔桿；滑動(dòng)組件包括：第一導(dǎo)軌、第一滑塊，及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：連接板、轉(zhuǎn)動(dòng)板，及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)于連接板轉(zhuǎn)動(dòng)；及推動(dòng)組件包括：第二導(dǎo)軌、推出桿、及旋轉(zhuǎn)桿，推出桿內(nèi)開設(shè)有滑槽，旋轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有與所述檔桿相配合的主動(dòng)輪，另一端設(shè)有可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的從動(dòng)輪。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使得主動(dòng)輪在檔桿的推動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推出桿在所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。上述樣品推進(jìn)裝置具有傳輸效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】生化發(fā)光測(cè)定儀及其樣品推進(jìn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥設(shè)備，特別是涉及一種生化發(fā)光測(cè)定儀及其樣品推進(jìn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]生物化學(xué)發(fā)光免疫分析法是建立在放射免疫分析技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，以標(biāo)記光機(jī)為示蹤信號(hào)建立起來的一種放射標(biāo)記免疫分析法，具有靈敏度高、限行范圍寬、易操作、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。目前，基于生物化學(xué)發(fā)光免疫分析法的生化發(fā)光測(cè)量?jī)x已經(jīng)成為成熟的醫(yī)療診斷設(shè)備。
[0003]全自動(dòng)化的生化發(fā)光測(cè)量?jī)x一體機(jī)設(shè)備可以串聯(lián)拼接多臺(tái)電解質(zhì)、生化、化學(xué)放光儀，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)儀器的生化檢測(cè)和化學(xué)發(fā)光檢測(cè)同步進(jìn)行。這樣一體機(jī)中需要設(shè)置軌道系統(tǒng)使樣品架能在多臺(tái)儀器間進(jìn)行傳輸。其中，將樣品架從前一儀器的軌道中傳輸?shù)桨l(fā)光儀的試劑倉(cāng)時(shí)，需要設(shè)置推樣裝置來完成推送。傳統(tǒng)的一體機(jī)的推樣機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在軌道內(nèi)部，每個(gè)軌道中的推樣機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，因此相鄰儀器間需要傳輸樣品架的地方一般只能設(shè)置一個(gè)進(jìn)樣軌道；另外，現(xiàn)有的推樣機(jī)構(gòu)設(shè)于軌道內(nèi)部，推樣時(shí)其推桿從機(jī)構(gòu)的一側(cè)伸出，接觸樣品架的端部從而推動(dòng)樣品架，且只能傳輸樣品架于相鄰儀器之間，傳輸效率有待進(jìn)一步提聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種可實(shí)現(xiàn)跨越式傳輸從而提高傳輸效率的樣品推進(jìn)裝置及使用該樣品推進(jìn)裝置的生化發(fā)光測(cè)定儀。
[0005]一種樣品推進(jìn)裝置，包括:
[0006]支架組件，包括底架和設(shè)于所述底架上的檔桿；
[0007]滑動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于底架上的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，及設(shè)于所述底架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)；
[0008]轉(zhuǎn)動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于所述第一滑塊的連接板、活動(dòng)設(shè)于所述連接板上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，及設(shè)于所述連接板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)于所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)；及
[0009]推動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的推出桿、及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)桿，所述推出桿內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有與所述檔桿相配合的主動(dòng)輪，另一端設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)的從動(dòng)輪。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推出桿包括主體、設(shè)于所述主體一端的推樣部，及設(shè)于所述主體上的推動(dòng)部，所述滑槽開設(shè)于所述推動(dòng)部，且所述滑槽的延伸方向與所述第二導(dǎo)軌的延伸方向垂直。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述底架上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)相連的第一主動(dòng)帶輪、活動(dòng)設(shè)于所述底架上的第一從動(dòng)帶輪，及連接所述第一主動(dòng)帶輪與所述第一從動(dòng)帶輪的第一同步帶，其中所述連接板上設(shè)有與所述第一同步帶聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底架上設(shè)有用于檢測(cè)所述聯(lián)動(dòng)件在所述第一同步帶上的位置的第一檢測(cè)光耦、第二檢測(cè)光耦及第三檢測(cè)光耦。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述連接板上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)相連的第二主動(dòng)帶輪、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定相連的第二從動(dòng)帶輪，及連接所述第二主動(dòng)帶輪與所述第二從動(dòng)帶輪的第二同步帶。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二從動(dòng)帶輪上固定設(shè)有帶輪感應(yīng)片，所述連接板上還設(shè)有用于檢測(cè)所述帶輪感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度的第四檢測(cè)光耦。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括與穿設(shè)于所述第二從動(dòng)帶輪中部的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板套設(shè)固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)桿包括活動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤、與所述轉(zhuǎn)盤相連的第一臂和第二臂，所述主動(dòng)輪設(shè)于所述第一臂的末端，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述第二臂的末端。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)組件還包括彈性回復(fù)件，所述彈性回復(fù)件一端設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有磁性元件，所述連接板上設(shè)有與所述磁性元件相配合的磁性檢測(cè)器，通過所述磁性元件與所述磁性檢測(cè)器之間的位置判斷所述彈性回復(fù)件的狀態(tài)。
[0019]還公開了一種包含如上所述的樣品推進(jìn)裝置的生化發(fā)光測(cè)定儀。
[0020]上述樣品推進(jìn)裝置工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使得主動(dòng)輪在檔桿的推動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)推出桿在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)。通過第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，使得推動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)在送樣軌道上方及側(cè)面兩種模式的切換。而且，通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的力臂傳遞，將第一電機(jī)輸出的部分動(dòng)力，轉(zhuǎn)化成推動(dòng)組件的推樣桿在第二導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)，并且可根據(jù)軌道數(shù)量更換不同推送寬度的推樣部，實(shí)現(xiàn)一次推樣一至三個(gè)軌道上的樣品架，在有限空間的前提下，實(shí)現(xiàn)儀器間高靈活度拼接，提高了推樣傳輸效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]通過附圖中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的更具體說明，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將會(huì)變得更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分，且并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0022]圖1為一實(shí)施方式的樣品推進(jìn)裝置的立體示意圖；
[0023]圖2為圖1中支架組件的立體示意圖；
[0024]圖3為圖1中滑動(dòng)組件的立體示意圖；
[0025]圖4為圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)組件的立體示意圖；
[0026]圖5與圖4相似，所示為轉(zhuǎn)動(dòng)組件的另一個(gè)角度的立體示意圖；
[0027]圖6為圖1中推動(dòng)組件的立體示意圖；
[0028]圖7與圖6相似，所示為推動(dòng)組件的另一個(gè)角度的立體示意圖；
[0029]圖8?圖10為圖1中轉(zhuǎn)動(dòng)組件的不同使用狀態(tài)的立體示意圖；
[0030]圖11為樣品推進(jìn)裝置推動(dòng)樣品架時(shí)的工作狀態(tài)立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0032]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0033]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0034]請(qǐng)參閱圖1，一實(shí)施方式的樣品推進(jìn)裝置100可以作為生化發(fā)光測(cè)定儀的一部分，用于將樣品架從前一儀器的軌道中推動(dòng)傳輸?shù)胶笠粌x器的試劑倉(cāng)內(nèi)。樣品推進(jìn)裝置100包括支架組件20、滑動(dòng)組件40、轉(zhuǎn)動(dòng)組件60及推動(dòng)組件80。
[0035]請(qǐng)參閱圖2和圖3，支架組件20主要包括固定在水平面上的底架22。底架22的形狀大致為Z字形板，其包括豎直的主體板222和設(shè)于主體板222頂部的水平的承載面224。承載面224的一端固定設(shè)有檔桿24。檔桿24大致是由長(zhǎng)條桿彎折形成，其頂部設(shè)有平行與承載面224的抵檔面242。
[0036]滑動(dòng)組件40包括第一導(dǎo)軌42、第一滑塊44及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46。第一導(dǎo)軌42大致為長(zhǎng)條形板，其固定安裝在承載面224上。第一滑塊44的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)第一滑塊44通過滑動(dòng)軸承安裝在第一導(dǎo)軌42上，并可沿第一導(dǎo)軌42的延伸方向在水平面左右滑動(dòng)。為了防止第一滑塊44與第一導(dǎo)軌42脫離，底架22位于承載面224的兩端還分別設(shè)有兩個(gè)擋板26。
[0037]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊44在第一導(dǎo)軌42上滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括第一電機(jī)462、第一主動(dòng)帶輪464、第一從動(dòng)帶輪466、及第一同步帶468。第一電機(jī)462固定安裝在底架22的主體板222的一側(cè)。第一主動(dòng)帶輪464與第一電機(jī)462的機(jī)軸相連。第一從動(dòng)帶輪466安裝在主體板222的另一側(cè)。第一同步帶468連接第一主動(dòng)帶輪464與第一從動(dòng)帶輪466。因此，第一電機(jī)462能夠驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)帶輪464及第一從動(dòng)帶輪466旋轉(zhuǎn)，從而使的第一同步帶468在水平方向上運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫猓谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46也可以采用其他形式，例如絲桿、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、氣缸等等。
[0038]請(qǐng)一并參閱圖4和圖5，轉(zhuǎn)動(dòng)組件60包括連接板62、支撐板63、轉(zhuǎn)動(dòng)板64及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66。連接板62的前部通過螺釘?shù)裙潭ㄔO(shè)于兩個(gè)第一滑塊44上。連接板62的下方設(shè)有能夠與第一同步帶468聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件622。本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)件622包括與第一同步帶468相配合的皮帶夾621、連接皮帶夾621與連接板62的連桿623及與皮帶夾621相連的光耦感應(yīng)片625。因此，第一同步帶468的水平移動(dòng)，帶動(dòng)與第一同步帶468連接的皮帶夾621的水平移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)連接板62及第一滑塊44在第一導(dǎo)軌42上滑動(dòng)。
[0039]支撐板63通過多個(gè)支撐柱61平行架設(shè)于連接板62之上。支撐板63的中部設(shè)有第一軸承631。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66包括固定設(shè)于連接板62后部的第二電機(jī)662、與第二電機(jī)662相連的第二主動(dòng)帶輪664、活動(dòng)設(shè)于連接板62的第二從動(dòng)帶輪666，及連接第二主動(dòng)帶輪664與第二從動(dòng)帶輪666的第二同步帶668。第二從動(dòng)帶輪666位于連接板62和支撐板63之間，其中部穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸65。旋轉(zhuǎn)軸65通過第一軸承631和設(shè)于連接板62內(nèi)的第二軸承(未標(biāo)示)活動(dòng)穿過支撐板63，并與轉(zhuǎn)動(dòng)板64固定。因此，第二電機(jī)662能夠驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)帶輪664及第二從動(dòng)帶輪666旋轉(zhuǎn),從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)板64相對(duì)于連接板62轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度?？梢岳斫猓诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66也可以采用其他形式，例如氣動(dòng)馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)加齒輪傳動(dòng)等等。
[0040]轉(zhuǎn)動(dòng)板64包括一體成型的旋轉(zhuǎn)部642和承載部644。旋轉(zhuǎn)部642大致為圓盤形，其套設(shè)固定于旋轉(zhuǎn)軸65上并位于支撐板63上方。承載部644大致為長(zhǎng)方形板。長(zhǎng)方形承載部644的兩個(gè)相對(duì)邊緣向外進(jìn)一步延伸形成兩個(gè)限位部643。為了進(jìn)一步控制轉(zhuǎn)動(dòng)板64相對(duì)于連接板62的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，支撐板63上設(shè)有可與承載部644的邊緣相抵的第一阻擋塊632。第一阻擋塊632可以由聚氨酯材料構(gòu)成，可以緩沖承載部644的撞擊力。
[0041]請(qǐng)一并參閱圖6和圖7，推動(dòng)組件80包括第二導(dǎo)軌82、推出桿84、旋轉(zhuǎn)桿86及彈性回復(fù)件88。
[0042]第二導(dǎo)軌82大致為長(zhǎng)條形板，其固定安裝在承載部644上。
[0043]推出桿84包括主體842、設(shè)于主體842 —端的推樣部844，及設(shè)于主體842上靠近另一端的推動(dòng)部846。主體842大致為沿第二導(dǎo)軌82方向延伸的長(zhǎng)條。主體842遠(yuǎn)離推樣部844的一端通過一個(gè)第二滑塊841與第二導(dǎo)軌82滑動(dòng)相連。為了避免第二滑塊841從第二導(dǎo)軌82的兩端滑出，第二滑塊841上還設(shè)有由聚氨酯材料構(gòu)成的限位塊843。限位塊843可以分別與轉(zhuǎn)動(dòng)板64左右兩端的限位部643相抵，從而能夠?qū)⒌诙瑝K841的滑動(dòng)范圍限制在第二導(dǎo)軌82之內(nèi)。
[0044]推樣部844與主體842垂直。推動(dòng)部846與推樣部844平行。推動(dòng)部846內(nèi)部開設(shè)有滑槽847?；?47的延伸方向與推樣部844平行，即與第二導(dǎo)軌82的延伸方向垂直。
[0045]旋轉(zhuǎn)桿86包括轉(zhuǎn)盤862、分別位于轉(zhuǎn)盤862兩側(cè)的第一臂864和第二臂866。轉(zhuǎn)盤862通過一個(gè)第三軸承860活動(dòng)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸65上。第一臂864的末端設(shè)有一個(gè)由凸輪隨動(dòng)軸承構(gòu)成的主動(dòng)輪863。第二臂866大致呈L形，其末端設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪865。從動(dòng)輪865可以在滑槽847內(nèi)來回滑動(dòng)。根據(jù)杠桿原理，如果對(duì)第一臂864末端的主動(dòng)輪863施加一個(gè)側(cè)向推力，貝1J可以使得第二臂866末端的從動(dòng)輪865發(fā)生側(cè)向移動(dòng)。
[0046]彈性回復(fù)件88在本實(shí)施例為拉伸彈簧，其一端固定在位于承載部644邊緣的立柱上，另一端固定在轉(zhuǎn)盤862的凸起上。轉(zhuǎn)盤862轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性回復(fù)件88被拉伸；當(dāng)停止對(duì)轉(zhuǎn)盤862施力時(shí)，彈性回復(fù)件88的彈力能夠作用與轉(zhuǎn)盤862上，從而使其恢復(fù)原始位置。
[0047]為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作用，還可以增設(shè)一些與控制系統(tǒng)(例如電腦處理器)相連的檢測(cè)設(shè)備來對(duì)每個(gè)元件的位置進(jìn)行監(jiān)控。
[0048]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D3，本實(shí)施例中，為了精確了解連接板62及第一滑塊44在第一導(dǎo)軌42上滑動(dòng)時(shí)的具體位置，底架22上設(shè)有用于檢測(cè)聯(lián)動(dòng)件622在第一同步帶468上的位置的第一檢測(cè)光稱21、第二檢測(cè)光稱23及第三檢測(cè)光稱25。第一檢測(cè)光稱21、第二檢測(cè)光耦23及第三檢測(cè)光耦25位于第一同步帶468的下方，且沿第一同步帶468的延伸方向間隔排列。當(dāng)?shù)谝换瑝K44位于第一導(dǎo)軌42的最右端時(shí),聯(lián)動(dòng)件622的光稱感應(yīng)片625與第一檢測(cè)光稱21相對(duì)應(yīng)。當(dāng)?shù)谝换瑝K44位于第一導(dǎo)軌42的最左端時(shí),聯(lián)動(dòng)件622與第三檢測(cè)光耦25相對(duì)應(yīng)。當(dāng)?shù)谝换瑝K44在第一導(dǎo)軌42上滑動(dòng)至檔桿24與主動(dòng)輪相接觸時(shí)，聯(lián)動(dòng)件622與第二檢測(cè)光耦23相對(duì)應(yīng)。
[0049]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D5，本實(shí)施例中，為了檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)板64的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第二從動(dòng)帶輪666上固定設(shè)有帶輪感應(yīng)片667，連接板62上還設(shè)有用于檢測(cè)帶輪感應(yīng)片667的旋轉(zhuǎn)角度的第四檢測(cè)光耦627。
[0050]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D7，本實(shí)施例中，為了檢測(cè)彈性回復(fù)件88是否每次都能回復(fù)到位，轉(zhuǎn)盤862上還設(shè)有一個(gè)磁性兀件861,支撐板63上設(shè)有與磁性兀件861相配合的磁性檢測(cè)器634 (見圖4)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤862轉(zhuǎn)動(dòng)至磁性元件861剛好位于磁性檢測(cè)器634上方時(shí)，磁性檢測(cè)器634可以響應(yīng)磁性元件861的磁性；而當(dāng)轉(zhuǎn)盤862轉(zhuǎn)動(dòng)使磁性元件861位于其他位置時(shí)，測(cè)性檢測(cè)器634接收不到信號(hào)。由此可以通過磁性元件861與磁性檢測(cè)器634之間的位置判斷彈性回復(fù)件88的狀態(tài)，以此判斷彈性回復(fù)件88是否失效而需要被更換。當(dāng)然，如果支撐板63省略，磁性檢測(cè)器634也可以直接設(shè)置在連接板62上。
[0051]下面結(jié)合圖1、圖8?11簡(jiǎn)要描述樣品推進(jìn)裝置100的工作原理。
[0052]請(qǐng)參閱圖1，圖1所示為樣品推進(jìn)裝置100位于初始位置時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件60及推動(dòng)組件80位于滑動(dòng)組件40的第一導(dǎo)軌42的最右邊，且推動(dòng)組件80的推出桿84位于進(jìn)樣軌道300(見圖11)的側(cè)面且收容于生化發(fā)光測(cè)定儀的殼體(圖未示)之內(nèi)?？梢愿鶕?jù)第一檢測(cè)光耦21檢測(cè)到的聯(lián)動(dòng)件622的信號(hào)來確定該狀態(tài)。
[0053]請(qǐng)參閱圖8，當(dāng)收到推樣命令后，第二電機(jī)662能夠驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)帶輪664及第二從動(dòng)帶輪666旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)板64相對(duì)于連接板62轉(zhuǎn)動(dòng)180°，以使得推出桿84從殼體中伸出而位于進(jìn)樣軌道300(見圖11)的正上方?？梢酝ㄟ^第四檢測(cè)光耦627檢測(cè)第二從動(dòng)帶輪666的旋轉(zhuǎn)角度從而確認(rèn)該狀態(tài)。
[0054]請(qǐng)參閱圖9，接著，第一電機(jī)462驅(qū)動(dòng)第一同步帶468移動(dòng)，從而通過聯(lián)動(dòng)件622帶動(dòng)連接板62及承載于連接板62上的推出桿84在第一導(dǎo)軌42上滑動(dòng)。此時(shí)，推出桿84可以推動(dòng)樣品架200在進(jìn)樣軌道300內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)輪863與檔桿24的抵檔面242接觸時(shí)，第二檢測(cè)光耦23檢測(cè)到聯(lián)動(dòng)件622的信號(hào)。此時(shí)，推出桿84剛好將樣品架300推動(dòng)到下臺(tái)發(fā)光儀的樣本倉(cāng)。系統(tǒng)此時(shí)可以發(fā)出返回指令，也可以發(fā)出繼續(xù)推動(dòng)指令。
[0055]請(qǐng)參閱圖10，當(dāng)收到系統(tǒng)發(fā)出的繼續(xù)推動(dòng)的指令后，第一電機(jī)462降低轉(zhuǎn)速后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件80在第一導(dǎo)軌42上繼續(xù)滑動(dòng)。檔桿24會(huì)對(duì)主動(dòng)輪863施加一個(gè)向右的力，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿86繞旋轉(zhuǎn)軸65旋轉(zhuǎn)一定角度,位于旋轉(zhuǎn)桿86的第二臂866末端的從動(dòng)輪865能夠一邊在滑槽847內(nèi)滑動(dòng)，一邊向推動(dòng)部846施加一個(gè)向左的推力，該推力將驅(qū)動(dòng)推出桿84在第二導(dǎo)軌82上向左滑動(dòng)，從而使得推樣部844向左運(yùn)動(dòng)，將樣品架200推動(dòng)到下下臺(tái)發(fā)光儀的樣本倉(cāng)(見圖11)?？梢酝ㄟ^第三檢測(cè)光耦25檢測(cè)到聯(lián)動(dòng)件622從而確認(rèn)該最終狀態(tài)。在此過程中，轉(zhuǎn)盤862旋轉(zhuǎn)，使得彈性回復(fù)件88被拉伸而儲(chǔ)備彈性回復(fù)力。
[0056]推樣完畢后，系統(tǒng)發(fā)出返回指令，第一電機(jī)462反向旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件80在第一導(dǎo)軌42上向右返回。由于檔桿24對(duì)主動(dòng)輪863停止施力，在彈性回復(fù)件88的彈性回復(fù)力的作用下，推出桿84可在第二導(dǎo)軌82上向右滑動(dòng)從而回復(fù)原位。當(dāng)推動(dòng)組件80回歸到第一導(dǎo)軌42最右端時(shí)，第二電機(jī)662驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)帶輪反向旋轉(zhuǎn)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)板64相對(duì)于連接板62反轉(zhuǎn)180°，以使推出桿84隱藏于殼體內(nèi)部。
[0057]上述樣本推進(jìn)裝置通過第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，使得推動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)工作和隱藏兩種模式的切換。而且，通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的力臂傳遞，將第一電機(jī)輸出的部分動(dòng)力，轉(zhuǎn)化成推動(dòng)組件的推樣桿在第二導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)，并且可根據(jù)軌道數(shù)量更換不同推送寬度的推樣部，實(shí)現(xiàn)一次推樣一至三個(gè)軌道上的樣品架，在有限空間的前提下，實(shí)現(xiàn)儀器間高靈活度拼接，提高了推樣傳輸效率。另外，將推樣組件設(shè)置在進(jìn)樣軌道上方，還可節(jié)省空間設(shè)置多條進(jìn)樣軌道。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，包括: 支架組件，包括底架和設(shè)于所述底架上的檔桿； 滑動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于所述底架上的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一滑塊，及設(shè)于所述底架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于所述第一滑塊的連接板、活動(dòng)設(shè)于所述連接板上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，及設(shè)于所述連接板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板相對(duì)于所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)；及 推動(dòng)組件，包括:固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上的推出桿、及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的旋轉(zhuǎn)桿，所述推出桿內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有與所述檔桿相配合的主動(dòng)輪，另一端設(shè)有可在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)的從動(dòng)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述推出桿包括主體、設(shè)于所述主體一端的推樣部，及設(shè)于所述主體上的推動(dòng)部，所述滑槽開設(shè)于所述推動(dòng)部，且所述滑槽的延伸方向與所述第二導(dǎo)軌的延伸方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述底架上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)相連的第一主動(dòng)帶輪、活動(dòng)設(shè)于所述底架上的第一從動(dòng)帶輪，及連接所述第一主動(dòng)帶輪與所述第一從動(dòng)帶輪的第一同步帶，其中所述連接板上設(shè)有與所述第一同步帶聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述底架上設(shè)有用于檢測(cè)所述聯(lián)動(dòng)件在所述第一同步帶上的位置的第一檢測(cè)光耦、第二檢測(cè)光耦及第三檢測(cè)光耦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于所述連接板上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)相連的第二主動(dòng)帶輪、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定相連的第二從動(dòng)帶輪，及連接所述第二主動(dòng)帶輪與所述第二從動(dòng)帶輪的第二同步帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述第二從動(dòng)帶輪上固定設(shè)有帶輪感應(yīng)片，所述連接板上還設(shè)有用于檢測(cè)所述帶輪感應(yīng)片旋轉(zhuǎn)角度的第四檢測(cè)光耦。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括與穿設(shè)于所述第二從動(dòng)帶輪中部的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板套設(shè)固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿包括活動(dòng)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤、與所述轉(zhuǎn)盤相連的第一臂和第二臂，所述主動(dòng)輪設(shè)于所述第一臂的末端，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述第二臂的末端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)組件還包括彈性回復(fù)件，所述彈性回復(fù)件一端設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，另一端設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)桿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣品推進(jìn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有磁性元件，所述連接板上設(shè)有與所述磁性元件相配合的磁性檢測(cè)器。
11.一種包含如權(quán)利要求1?10任意一項(xiàng)所述的樣品推進(jìn)裝置的生化發(fā)光測(cè)定儀。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104198747SQ201410391238
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】張譚, 尹煒云, 朱亮, 陳曉濤, 劉育懷, 吳錦洪, 尹力, 宋洪濤 申請(qǐng)人:深圳市新產(chǎn)業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程股份有限公司