重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置及定位方法
【專利摘要】一種重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置，包括低溫容器(1)、制冷機(2)、防輻射屏(3)、超導轉(zhuǎn)子腔(4)、超導球腔(5)、超導轉(zhuǎn)子(6)、超導球(7)、氦氣進氣管(8)、氦氣出氣管(9)和慣性平臺(10)。該重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置慣性平臺通過超導轉(zhuǎn)子(6)和超導球(7)測量出載體在空間的角位移和在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度，還可測量在x、y、z坐標軸方向上的重力梯度張量。已知載體初始位置后，對本發(fā)明裝置測量得到的角位移和線位移，通過計算即可得到載體實時運動位置，并可通過測量得到的重力梯度張量對載體運動位置誤差進行修正。
【專利說明】重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置及定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超導磁懸浮定位裝置及定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]超導材料和低溫技術(shù)的不斷發(fā)展使得超導技術(shù)在各個領(lǐng)域應用越來越廣泛，其不斷滿足我國工業(yè)現(xiàn)代化建設的需求，大大提高了各種裝備的性能和精度。低溫裝置是實現(xiàn)超導低溫環(huán)境的必要裝置，低溫裝置的設計和性能是研究和發(fā)展超導儀器設備的基礎，有著重要的意義。制冷機及傳導冷卻技術(shù)的發(fā)展對低溫裝置設計結(jié)構(gòu)和應用場合提供更多了的選擇，目前制冷機二級冷頭的溫度可達到4K以下。超導溫區(qū)大致可分為高溫超導和低溫超導溫區(qū)，一般在1K溫度以下實現(xiàn)超導態(tài)的溫區(qū)稱為低溫超導溫區(qū)，1K以上至100K溫度范圍實現(xiàn)超導態(tài)的溫區(qū)稱為高溫超導溫區(qū)。利用低溫超導邁斯納效應、零電阻效應、約瑟夫森效應以及弱磁探測優(yōu)勢等設計的各類低溫超導裝置在精度上具有比一般定位測量裝置不可比擬的巨大優(yōu)勢，包括定位裝置和重力測量裝置等。
[0003]地球的重力場由于地質(zhì)結(jié)構(gòu)的差異而在不同地區(qū)取值不同，重力的梯度在不同位置也是不同的。目前使用的重力測量儀器，一般都只能測量垂直方向的重力加速度值大小，不能對重力的水平分量進行測量，更不能對重力梯度的空間張量進行測量，不能反應重力在空間上的變化情況。重力梯度儀測量重力梯度，即測量地球重力加速度隨空間的變化。由于重力梯度是地球重力場的空間微分，反應重力沿空間不同方向的變化率，因此，重力梯度測量能夠反映場源的細節(jié)。常規(guī)重力儀只能測量重力場的鉛垂分量，而I臺重力梯度儀能夠測量多項重力場梯度張量分量。另一方面，由于重力梯度值或重力高次導數(shù)具有比重力本身更高的分辨率，這是重力梯度測量最主要的優(yōu)點，用測量重力勢二階導數(shù)的重力梯度儀實時測量重力梯度張量分量，就能獲得更準確的重力值和垂直偏差，對空間科學、地球科學和地質(zhì)科學等科學技術(shù)發(fā)展起著重要作用。慣性導航系統(tǒng)定位精度高，但缺陷在于誤差隨時間積累不斷增加，必須定期重調(diào)。重力梯度測量是水下修正或限定無源自主慣導系統(tǒng)誤差積累的一種重要方法，不僅可以提高慣性導航的精度，而且解決了水下導航的長期隱蔽性問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有慣性導航定位裝置長期運行后誤差隨時間增加的缺點，提供一種超導磁懸浮定位裝置。本發(fā)明通過重力梯度測量輔助修正導航定位精度，具有結(jié)構(gòu)簡便、自主修正定位系統(tǒng)累積誤差、定位精度高的優(yōu)點，能夠滿足長期水下獨立運行的需求。
[0005]本發(fā)明重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置，包括低溫容器、制冷機、防輻射屏、超導轉(zhuǎn)子腔、超導球腔、超導轉(zhuǎn)子、超導球、氦氣進氣管、氦氣出氣管，以及慣性平臺。
[0006]所述的制冷機安裝在低溫容器的上端。低溫容器放置在慣性平臺上。低溫容器內(nèi)部通過拉桿在制冷機的一級冷頭下端固定卷筒形狀的防輻射屏。在防輻射屏筒內(nèi)布置有制冷機的二級冷頭，所述的超導轉(zhuǎn)子腔固定在制冷機的二級冷頭的下端，超導球腔固定在超導轉(zhuǎn)子腔的下端。超導轉(zhuǎn)子腔和超導球腔外表面是正方體。超導轉(zhuǎn)子和超導球均為圓球形。超導轉(zhuǎn)子布置在超導轉(zhuǎn)子腔內(nèi)，超導轉(zhuǎn)子腔內(nèi)表面為球面，超導球布置在超導球腔內(nèi)。超導球腔內(nèi)表面為球面，超導轉(zhuǎn)子腔的中心在x、y、z軸方向上與超導球腔的中心均不重合。在超導轉(zhuǎn)子腔赤道平面位置的一側(cè)連接氦氣進氣管，超導轉(zhuǎn)子腔赤道平面位置的另一側(cè)與氦氣出氣管連接。
[0007]所述的超導轉(zhuǎn)子腔內(nèi)表面在X、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極。每個支承電極上布置有球面檢測電極。布置在x、y、z坐標軸方向上的每對支承電極通入低頻電壓，形成在X、1、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導轉(zhuǎn)子懸浮在超導轉(zhuǎn)子腔的中心位置。安裝在x、y、z坐標軸方向上的每對檢測電極通有高頻電壓，檢測電極分別檢測超導轉(zhuǎn)子在x、y、z坐標軸方向上的位移。從氦氣進氣管輸入的氦氣與超導轉(zhuǎn)子摩擦，帶動超導轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，超導轉(zhuǎn)子達到預定轉(zhuǎn)速后，將氦氣從氦氣出氣管抽出，使超導轉(zhuǎn)子在高真空的超導轉(zhuǎn)子腔內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并使超導轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸與z坐標軸重合。
[0008]所述的超導球腔內(nèi)表面在x、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極。每個支承電極上布置有球面檢測電極。布置在X、1、z坐標軸方向上的每對支承電極通入低頻電壓，形成在x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導球懸浮在超導球腔的中心位置。安裝在x、y、z坐標軸方向上的每對檢測電極通有高頻電壓，所述的檢測電極分別檢測超導球在X、1、Z坐標軸方向上的位移。
[0009]所述超導磁懸浮定位裝置通過超導轉(zhuǎn)子腔內(nèi)X、y、z坐標軸方向上的每對檢測電極檢測超導轉(zhuǎn)子在x、y、z坐標軸方向上的位移，由程控電源控制在x、y、z坐標軸方向上的每對支承電極的靜電電壓，使超導轉(zhuǎn)子回到超導轉(zhuǎn)子腔的中心位置。根據(jù)x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量可測量出超導轉(zhuǎn)子在x、y、z坐標軸方向上受到的直線加速度。另外，超導轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸與z軸重合，通過超導轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸的定軸性及慣性平臺可測量超導磁懸浮定位裝置及與其固連載體在空間上的角位移的變化。
[0010]所述的超導球腔內(nèi)通過X、Y、Z坐標軸方向上的每對檢測電極檢測超導球在X、Y、Z坐標軸方向上的位移，由程控電源控制在X、1、Z坐標軸方向上的每對支承電極的靜電電壓，使超導球回到中心位置。根據(jù)X、y、Z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量可測量出超導球在X、1、Z坐標軸方向上受到的直線加速度。測量得到的超導球X、y、Z坐標軸方向上的直線加速度對時間進行兩次積分，即可得到超導磁懸浮定位裝置及與其固連的載體在空間上的直線位移變化量。
[0011]所述將超導轉(zhuǎn)子與超導球在z坐標軸方向上測量出的直線加速度相減，得到兩點之間的重力加速度差值，再對超導轉(zhuǎn)子與超導球在Z坐標軸方向上的距離Dz進行求導，即可求出超導磁懸浮裝置在z坐標軸方向上的重力梯度張量Gz。對測量出的重力梯度張量結(jié)合重力場測繪數(shù)據(jù)模型信息，可計算對應得到本發(fā)明定位裝置固連的載體運動的位置信息，并可作為檢驗數(shù)據(jù)用于修正超導磁懸浮定位裝置測量定位信息隨時間積累的定位誤差。實現(xiàn)重力梯度輔助定位的功能。
[0012]本發(fā)明裝置通過慣性平臺在空間不同平面上的傾斜和旋轉(zhuǎn)，還可以測量X、y坐標軸等其他空間方位上的重力梯度張量。例如將慣性平臺傾斜至一定角度，使超導轉(zhuǎn)子中心與超導球中心的連線與水平面xoy平面重合，使慣性平臺按一定角速度旋轉(zhuǎn)，超導轉(zhuǎn)子和超導球測量到的直線加速度通過數(shù)據(jù)處理即可得到在Xoy平面上的重力梯度張量信息。同理，可得到在yoz和XOZ平面上的重力梯度張量信息。本發(fā)明裝置將超導轉(zhuǎn)子與超導球聯(lián)合使用，安裝在慣性平臺上，即可測量出與本發(fā)明定位裝置固連的載體在空間的角位移和在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度，還可測量在x、y、z坐標軸方向上的重力梯度張量。已知與定位裝置固連的載體初始位置后，通過計算機計算，便可實現(xiàn)對載體實時位置的確定，即可實現(xiàn)對載體運動位置的測量定位功能。并可通過測量得到的重力梯度張量數(shù)據(jù)對載體運動位置誤差進行修正。
[0013]本發(fā)明裝置具有測量重力梯度的功能，通過測量重力梯度輔助修正超導定位裝置隨時間積累的漂移誤差，實現(xiàn)長航時高精度自主導航功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1超導磁懸浮定位裝置示意圖，圖中:1低溫容器、2制冷機、3防輻射屏、4超導轉(zhuǎn)子腔、5超導球腔、6超導轉(zhuǎn)子、7超導球、8氦氣進氣管、9氦氣出氣管、10、慣性平臺；
[0015]圖2超導轉(zhuǎn)子腔結(jié)構(gòu)示意圖，Ilx軸支承電極、12y軸支承電極、13z軸支承電極、14x軸測量電極、15y軸測量電極、16z軸測量電極；
[0016]圖3超導球腔結(jié)構(gòu)示意圖，17x軸支承電極、18y軸支承電極、19z軸支承電極、20x軸測量電極、21y軸測量電極、22z軸測量電極。

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】進一步說明本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明裝置包括低溫容器1、制冷機2、防輻射屏3、超導轉(zhuǎn)子腔4、超導球腔5、超導轉(zhuǎn)子6、超導球7、氦氣進氣管8、氦氣出氣管9，以及慣性平臺10。
[0019]所述的制冷機2安裝在低溫容器I的上端。低溫容器I放置在慣性平臺10上。低溫容器I內(nèi)部通過拉桿在制冷機2的一級冷頭下端固定有卷筒形狀的防輻射屏3。在防輻射屏3的筒內(nèi)布置有制冷機2的二級冷頭。所述的超導轉(zhuǎn)子腔4固定在制冷機2的二級冷頭的下端，超導球腔5固定在超導轉(zhuǎn)子腔4的下端。超導轉(zhuǎn)子腔4和超導球腔5外表面是正方體。超導轉(zhuǎn)子6和超導球7均為圓球形，超導轉(zhuǎn)子6布置在超導轉(zhuǎn)子腔4內(nèi)，超導轉(zhuǎn)子腔4內(nèi)表面為球面，超導球7布置在超導球腔5內(nèi)，超導球腔5內(nèi)表面為球面，超導轉(zhuǎn)子腔4的中心在x、y、z軸方向上與超導球腔5的中心均不重合。在超導轉(zhuǎn)子腔4赤道平面位置的一側(cè)連接氦氣進氣管8，超導轉(zhuǎn)子腔4赤道平面位置的另一側(cè)與氦氣出氣管9連接。從氦氣進氣管8輸入的氦氣與超導轉(zhuǎn)子6摩擦，帶動超導轉(zhuǎn)子6高速旋轉(zhuǎn)，當超導轉(zhuǎn)子達到預定轉(zhuǎn)速后，將氦氣從氦氣出氣管9抽出，使超導轉(zhuǎn)子在高真空的超導轉(zhuǎn)子腔4內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并使超導轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)軸與z坐標軸重合。
[0020]如圖2所示,所述的超導轉(zhuǎn)子腔4的內(nèi)表面在X、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極，分別是X軸支承電極ll、y軸支承電極12和z軸支承電極13。每對支承電極上分別布置有球面檢測電極，分別是X軸測量電極14、y軸測量電極15和z軸測量電極16。X軸支承電極ll、y軸支承電極12和z軸支承電極13通入低頻電壓:40kHz，15V，形成在x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導轉(zhuǎn)子6懸浮在超導轉(zhuǎn)子腔4的中心位置。X軸測量電極14、y軸測量電極15和z軸測量電極16通有高頻電壓:500kHz，25V，采用電容電橋電路分別測量超導轉(zhuǎn)子6在X、y、z坐標軸方向上的位移。
[0021]通過超導轉(zhuǎn)子腔4內(nèi)分別在x、y、z坐標軸方向上設置的X軸測量電極14、y軸測量電極15和z軸測量電極16，檢測超導轉(zhuǎn)子6在x、y、z坐標軸方向上的位移，由程控電源控制x、y、z坐標軸方向上的X軸支承電極11、y軸支承電極12和z軸支承電極13上的靜電電壓。通過靜電電壓產(chǎn)生的靜電力使超導轉(zhuǎn)子6回到超導轉(zhuǎn)子腔4的中心位置。根據(jù)X、
1、z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量，可測量出超導轉(zhuǎn)子6在X、y、z坐標軸方向上受到的直線加速度。
[0022]如圖3所示，所述的超導球腔5內(nèi)表面在X、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極，分別是X軸支承電極17、y軸支承電極18和Z軸支承電極19。每對支承電極上布置有球面檢測電極，分別是X軸測量電極20、y軸測量電極21和z軸測量電極22。X軸支承電極17、y軸支承電極18和z軸支承電極19通入低頻電壓，形成在x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導球7懸浮在超導球腔5的中心位置。X軸測量電極20、y軸測量電極21和z軸測量電極22通有高頻電壓，采用電容電橋電路分別檢測超導球7在x、y、z坐標軸方向上的位移；
[0023]所述的超導球腔5內(nèi)通過X軸測量電極20、y軸測量電極21和z軸測量電極22檢測超導球7在X、y、z坐標軸方向上的位移，由程控電源控制在X、1、z坐標軸方向上的X軸支承電極17、y軸支承電極18和z軸支承電極19的靜電電壓，使超導球7回到超導球腔5的中心位置。根據(jù)x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量可測量出超導球7在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度。將超導球7在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度對時間進行兩次積分，即可得到超導磁懸浮定位裝置在空間上的直線位移變化量。
[0024]所述超導磁懸浮定位裝置的定位方法是將超導球7作為一個三軸直線加速度計使用。將測量的X、1、Z坐標軸方向上的直線加速度對時間進行兩次積分，即可得到超導磁懸浮定位裝置在空間上的直線位移變化量。超導轉(zhuǎn)子6的旋轉(zhuǎn)軸與z軸重合，通過超導轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)軸的定軸性即指向不變特性，及慣性平臺10可測量超導磁懸浮定位裝置在空間上的角位移的變化。
[0025]所述超導磁懸浮定位裝置測量重力梯度輔助定位的方法是將超導轉(zhuǎn)子6與超導球7在z坐標軸方向上直線加速度相減，得到兩點之間的重力加速度差值為gz，再對超導轉(zhuǎn)子6與超導球7在z方向上的距離Dz進行求導，即可求出超導磁懸浮裝置在z方向上的重力梯度張量Gz = dgz/dDz。對測量出的重力梯度張量Gz結(jié)合重力場測繪數(shù)據(jù)模型信息，可計算對應得到載體運動的位置信息，并可作為檢驗數(shù)據(jù)用于修正超導磁懸浮定位裝置測量定位信息隨時間積累的定位誤差。
[0026]本發(fā)明裝置通過慣性平臺在空間不同平面上的傾斜和旋轉(zhuǎn)，還可以測量X、y坐標軸方向上的重力梯度張量。例如將慣性平臺10傾斜至一定角度，使超導轉(zhuǎn)子6中心與超導球7中心的連線與水平面xoy平面重合，使慣性平臺10按一定角速度旋轉(zhuǎn)，超導轉(zhuǎn)子6和超導球7測量到的直線加速度通過數(shù)據(jù)處理即可得到在xoy平面上的重力梯度張量信息。同理，可得到在yoz和X0Z平面上的重力梯度張量信息。
【權(quán)利要求】
1.一種重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置，其特征在于所述的裝置包括低溫容器(I)、制冷機(2)、防輻射屏(3)、超導轉(zhuǎn)子腔(4)、超導球腔(5)、超導轉(zhuǎn)子(6)、超導球(7)、氦氣進氣管(8)、氦氣出氣管(9)，以及慣性平臺(10);所述的制冷機(2)安裝在低溫容器(I)的上端，低溫容器(I)放置在慣性平臺(10)上；低溫容器(I)內(nèi)部通過拉桿在制冷機(2)的一級冷頭下端固定有卷筒形狀的防輻射屏(3)，在防輻射屏(3)的筒內(nèi)布置有制冷機(2)的二級冷頭；所述的超導轉(zhuǎn)子腔(4)固定在制冷機(2) 二級冷頭的下端，超導球腔(5)固定在超導轉(zhuǎn)子腔(4)的下端；超導轉(zhuǎn)子腔(4)和超導球腔(5)外表面均是正方體，超導轉(zhuǎn)子(6)布置在超導轉(zhuǎn)子腔(4)內(nèi)；超導轉(zhuǎn)子腔(4)內(nèi)表面為球面，超導球(7)布置在超導球腔(5)內(nèi)；超導球腔(5)內(nèi)表面為球面；超導轉(zhuǎn)子腔(4)的中心在X、y、z坐標軸方向上與超導球腔(5)的中心均不重合；在超導轉(zhuǎn)子腔(4)赤道平面位置的一側(cè)連接氦氣進氣管(8)，超導轉(zhuǎn)子腔(4)赤道平面位置的另一側(cè)與氦氣出氣管(9)連接；從氦氣進氣管(8)輸入的氦氣與超導轉(zhuǎn)子(6)摩擦，帶動超導轉(zhuǎn)子(6)旋轉(zhuǎn)，超導轉(zhuǎn)子(6)達到預定轉(zhuǎn)速后，將氦氣從氦氣出氣管(9)抽出，使超導轉(zhuǎn)子(6)在超導轉(zhuǎn)子腔(4)內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并使超導轉(zhuǎn)子出)的旋轉(zhuǎn)軸與z坐標軸重合。
2.按照權(quán)利要求1所述的重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置，其特征在于所述的超導轉(zhuǎn)子腔(4)內(nèi)表面在x、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極，分別是X軸支承電極(11)、y軸支承電極(12)和z軸支承電極(13);每對支承電極上分別布置有球面檢測電極:x軸測量電極(14)、y軸測量電極(15)和z軸測量電極(16) ;x軸支承電極(11)、y軸支承電極(12)和z軸支承電極(13)通入低頻電壓,形成在x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導轉(zhuǎn)子(6)懸浮在超導轉(zhuǎn)子腔(4)的中心位置；x軸測量電極(14)、y軸測量電極(15)和z軸測量電極(16)通有高頻電壓，分別檢測超導轉(zhuǎn)子(6)在x、y、z坐標軸方向上的位移；由程控電源控制X、1、z坐標軸方向上的X軸支承電極(11)、y軸支承電極(12)和z軸支承電極(13)上的靜電電壓，使超導轉(zhuǎn)子(6)回到超導轉(zhuǎn)子腔⑷的中心位置；根據(jù)x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量能夠測量出超導轉(zhuǎn)子(6)在X、1、z坐標軸方向上受到的直線加速度。
3.按照權(quán)利要求1所述的重力梯度測量輔助定位的超導磁懸浮定位裝置，其特征在于所述的超導球腔(5)內(nèi)表面在x、y、z坐標軸方向上正交布置有三對球面支承電極，分別是X軸支承電極(17)、y軸支承電極(18)和z軸支承電極(19);每對支承電極上布置有球面檢測電極，分別是X軸測量電極(20)、y軸測量電極(21)和z軸測量電極(22) ;X軸支承電極(17)、y軸支承電極(18)和z軸支承電極(19)通入低頻電壓,形成在x、y、z坐標軸方向上的靜電支承力，使超導球(7)懸浮在超導球腔(5)的中心位置；x軸測量電極(20)、Y軸測量電極(21)和z軸測量電極(22)通有高頻電壓，分別檢測超導球(7)在x、y、z方向上的位移；由程控電源控制在X、1、z坐標軸方向上的X軸支承電極(17)、y軸支承電極(18)和z軸支承電極(19)的靜電電壓，使超導球(7)回到超導球腔(5)中心位置；根據(jù)X、y、z坐標軸方向上的靜電支承力的變化量能夠測量出超導球(7)在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度，將超導球(7)在x、y、z坐標軸方向上的直線加速度對時間進行兩次積分，便得到超導磁懸浮定位裝置在空間上的直線位移變化量。
4.應用權(quán)利要求1所述的定位裝置的定位方法，其特征在于將所述的超導球(7)測量得到的X、1、z坐標軸方向上的直線加速度對時間進行兩次積分，得到超導磁懸浮定位裝置在空間上的直線位移變化量；同時，超導轉(zhuǎn)子￠)的旋轉(zhuǎn)軸與Z軸重合，通過超導轉(zhuǎn)子(6)旋轉(zhuǎn)軸及慣性平臺(10)測量超導磁懸浮定位裝置在空間上的角位移的變化。
5.應用權(quán)利要求1所述的定位裝置的定位方法，其特征在于采用所述超導磁懸浮定位裝置測量重力梯度張量，將超導轉(zhuǎn)子￠)與超導球(7)在z坐標軸方向上測量得到的直線加速度相減，得到兩點之間的重力加速度差值，再對超導轉(zhuǎn)子(6)與超導球(7)在z坐標軸方向上的距離Dz進行求導，求出超導磁懸浮裝置在、z坐標軸方向上的重力梯度張量Gz，通過測量得到的重力梯度張量Gz對與所述超導磁懸浮定位裝置固連的載體運動位置誤差進行修正。
【文檔編號】G01V7/00GK104133252SQ201410318949
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月5日
【發(fā)明者】胡新寧, 王秋良, 王暉, 崔春艷, 戴銀明, 劉建華 申請人:中國科學院電工研究所