電池極耳缺陷檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電池極耳缺陷檢測(cè)方法，其包括如下步驟：1)設(shè)置收放料機(jī)構(gòu)、同步限位機(jī)構(gòu)及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)；2)將料帶放入從動(dòng)放料盤放料，然后從同步限位機(jī)構(gòu)及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)，最后通過(guò)主動(dòng)料盤收料；3)調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)通道與料帶的寬度相適應(yīng)，及調(diào)整張力控制機(jī)構(gòu)的張力與料帶的速度相適應(yīng)；4)通過(guò)左檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的左電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)右檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的右電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)圖像采集組件采集左檢測(cè)組件、右檢測(cè)組件的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前料帶的左、右電池極耳膠片是否正常。本發(fā)明還公開(kāi)了實(shí)施上述方法的電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備。
【專利說(shuō)明】電池極耳缺陷檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池極耳缺陷檢測(cè)技術(shù)，具體涉及電池極耳缺陷檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于張力控制，現(xiàn)在通用的電池極耳檢測(cè)機(jī)多采用重力上下擺輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)料帶速度發(fā)生變化時(shí)，存在跟蹤滯后問(wèn)題，造成料帶的抖動(dòng)，影響圖像系統(tǒng)的檢測(cè)精度和穩(wěn)定性；而限位方面，現(xiàn)在通用的電池極耳檢測(cè)機(jī)多采用梯形輪結(jié)構(gòu)，容易損壞料帶；對(duì)于料帶的限位，現(xiàn)在通用的電池極耳檢測(cè)機(jī)無(wú)此設(shè)計(jì)，垂直料帶運(yùn)動(dòng)方向的擺動(dòng)無(wú)法控制；檢測(cè)方面，原始的方法為人工檢查，存在速度慢、誤判率高、漏檢率高等缺點(diǎn)；更換料盤方面，現(xiàn)在通用的電池極耳檢測(cè)機(jī)多采用芯軸加螺母固定方式，存在速度慢，料盤易打滑等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種電池極耳缺陷檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種電池極耳缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，其包括如下步驟:
[0005]I)設(shè)置一收放料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的收放；設(shè)置一同步限位機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的同步限位；設(shè)置一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的電池極耳缺陷檢測(cè)；
[0006]2)在所述的收放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置一主動(dòng)料盤及一從動(dòng)料盤，該主動(dòng)料盤及從動(dòng)料盤分別位于前后兩側(cè)；將需要進(jìn)行電池極耳缺陷檢測(cè)的料帶放入從動(dòng)放料盤進(jìn)行放料，然后從同步限位機(jī)構(gòu)及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)，最后通過(guò)主動(dòng)料盤進(jìn)行收料；
[0007]3)在所述的同步限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置一限位機(jī)構(gòu)及一與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)；料帶從同步限位機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)后，調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)通道與料帶的寬度相適應(yīng)，以及調(diào)整張力控制機(jī)構(gòu)的張力與料帶的速度相適應(yīng)；
[0008]4)在所述的缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置一圖像采集組件、一左檢測(cè)組件及一右檢測(cè)組件，所述左檢測(cè)組件及右檢測(cè)組件相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件設(shè)置有一光源以及一攝像部件，所述光源及攝像部件分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)攝取清晰的影像；料帶從缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)后，通過(guò)左檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的左電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)右檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的右電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)圖像采集組件采集左檢測(cè)組件、右檢測(cè)組件的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前料帶的電池極耳是否正常。
[0009]步驟3)中，所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。
[0010]一種所述方法的電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括一收放料機(jī)構(gòu)、一同步限位機(jī)構(gòu)及一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述收放料機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)料盤及一從動(dòng)料盤，該主動(dòng)料盤及從動(dòng)料盤分別位于前后兩側(cè)；所述同步限位機(jī)構(gòu)包括一限位機(jī)構(gòu)及一與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)；所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一圖像采集組件、一左檢測(cè)組件及一右檢測(cè)組件，所述左檢測(cè)組件及右檢測(cè)組件相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件包括一光源以及一攝像部件，所述光源及攝像部件分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)攝取清晰的影像。
[0011]所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一料帶平衡機(jī)構(gòu)，該料帶平衡機(jī)構(gòu)包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)出料一側(cè)。
[0013]所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)左支板及右支板安裝于安裝基板上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板和右支板之間的線性導(dǎo)軌，所述左調(diào)整底板及右調(diào)整底板通過(guò)左安裝塊和右安裝塊安裝于該線性導(dǎo)軌上，且右安裝塊與調(diào)整組件相連接；所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿，該調(diào)整絲桿設(shè)于右支板上，一端與右安裝塊相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪相連接。
[0014]所述收放料機(jī)構(gòu)還包括一隔離料盤，該隔離料盤與主動(dòng)料盤相對(duì)應(yīng)，使主動(dòng)料盤收卷檢測(cè)過(guò)的料帶的同時(shí)，卷入隔離料盤中的隔離帶。
[0015]所述主動(dòng)料盤包括收料馬達(dá)、同步皮帶、換料盤芯軸、料盤及調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)料盤包括換料盤芯軸、料盤及調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述換料盤芯軸內(nèi)部設(shè)有自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)，該自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括張/合設(shè)置的卡塊及與卡塊相對(duì)應(yīng)的把手，卡塊與復(fù)位彈簧相連接，自然狀態(tài)下向外張開(kāi)卡住料盤，把手與卡塊相連接，按下后帶動(dòng)卡塊向內(nèi)收緊，松開(kāi)料盤；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在料盤支架上，其包括調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)手輪；所述主動(dòng)料盤的收料馬達(dá)、同步皮帶、換料盤芯軸及料盤通過(guò)料盤豎板安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)滑塊上；所述從動(dòng)料盤的換料盤芯軸及料盤通過(guò)料盤豎板安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)滑塊上。
[0016]所述右檢測(cè)組件包括一右安裝基板，一右檢測(cè)本體、一右滑臺(tái)、一右頂板、一右頂絲、一右導(dǎo)桿、一右彈簧、一右上滾輪、一右上軸、一右卡環(huán)，一右下滾輪、一右下軸；所述右安裝基板上設(shè)有一右安裝板、以及一右支撐板，所述右檢測(cè)本體通過(guò)右滑臺(tái)安裝于右支撐板上，所述右頂板通過(guò)右導(dǎo)桿安裝于右檢測(cè)本體上，所述右彈簧一端與右頂絲連接，另一端與右檢測(cè)本體連接，安裝于右頂板內(nèi)，用來(lái)保證右檢測(cè)本體帶動(dòng)右上滾輪，保持一設(shè)定的壓力壓接到電池極耳膠片的右肩上；所述右上滾輪通過(guò)右上軸、右卡環(huán)固定設(shè)置與右檢測(cè)本體上，所述右下滾輪通過(guò)右下軸、右卡環(huán)固定設(shè)置于右安裝板上；所述右檢測(cè)組件，其還包括一右上導(dǎo)向板、以及一右下導(dǎo)向板，所述右上導(dǎo)向板，右下導(dǎo)向板，上下對(duì)稱設(shè)置于右檢測(cè)本體、右安裝基板之間，用來(lái)保證料帶上的右電池極耳膠片平穩(wěn)進(jìn)入右檢測(cè)組件。
[0017]所述左檢測(cè)組件，其包括一左安裝基板，一左檢測(cè)本體、一左滑臺(tái)、一左頂板、一左頂絲、一左導(dǎo)桿、一左彈簧、一左上滾輪、一左上軸、一左卡環(huán)，一左下滾輪、一左下軸；所述左安裝基板上設(shè)有一左安裝板、以及一左支撐板，所述左檢測(cè)本體通過(guò)左滑臺(tái)安裝于左支撐板上，所述左頂板通過(guò)左導(dǎo)桿安裝于左檢測(cè)本體上，所述左彈簧一端與左頂絲連接，另一端與左檢測(cè)本體連接，安裝于左頂板內(nèi)，用來(lái)保證左檢測(cè)本體帶動(dòng)左上滾輪，保持一設(shè)定的壓力壓接到電池極耳膠片的左肩上；所述左上滾輪通過(guò)左上軸、左卡環(huán)固定設(shè)置于左檢測(cè)本體上，所述左下滾輪通過(guò)左下軸、左卡環(huán)固定設(shè)置于右安裝板上；所述左檢測(cè)組件，其還包括一轉(zhuǎn)換板、一螺栓、一上墊片、一下墊片、一彈簧、以及一導(dǎo)柱，所述轉(zhuǎn)換板設(shè)有一導(dǎo)孔，通過(guò)螺栓依次貫穿上墊片、彈簧、下墊片、導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)換板的導(dǎo)孔，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換板固定設(shè)置于左檢測(cè)本體上，所述螺栓的頂端作為基準(zhǔn)端，左檢測(cè)本體帶動(dòng)轉(zhuǎn)換板的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將左檢測(cè)本體的上下移動(dòng)位移量，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換板上部的基準(zhǔn)端的上下移動(dòng)位移量；所述左檢測(cè)組件，其還包括一左上導(dǎo)向板、以及一左下導(dǎo)向板，所述左上導(dǎo)向板，左下導(dǎo)向板，上下對(duì)稱設(shè)置于左檢測(cè)本體、左安裝基板之間，用來(lái)保證料帶上的左電池極耳膠片平穩(wěn)進(jìn)入左檢測(cè)組件。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)同步限位機(jī)構(gòu)、缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)及收放料機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)電池極耳缺陷的高效檢測(cè)。
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為同步限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中的限位機(jī)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖4為缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中的右檢測(cè)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖5的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖4中的左檢測(cè)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖7的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為主動(dòng)料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為從動(dòng)料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:
[0031]a.同步限位機(jī)構(gòu)；b.缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)；c.收放料機(jī)構(gòu)；
[0032]Ia.安裝基板；2a.限位機(jī)構(gòu)；3a.張力控制機(jī)構(gòu)；4a.左調(diào)整底板；
[0033]5a.右調(diào)整底板；6a.左限位皮帶；7a.右限位皮帶；8a.引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪；
[0034]9a.伺服電機(jī)；10a.左驅(qū)動(dòng)軸；lla.右驅(qū)動(dòng)軸；12a.同步調(diào)整皮帶；[0035]13a.聯(lián)軸器；14a.安裝法蘭；15a.主板；16a.右輪安裝板；17a.料帶；
[0036]18a.張力控制器；19a.張力控制器導(dǎo)輪；20a.同步跟蹤機(jī)構(gòu)；
[0037]21a.安裝豎板；22a.料帶平衡機(jī)構(gòu)；23a.左支板；24a.右支板；
[0038]25a.線性導(dǎo)軌；26a.左安裝塊；27a.右安裝塊；28a.調(diào)整絲桿；
[0039]29a.手動(dòng)調(diào)節(jié)輪；30a.導(dǎo)向滑軌；31a.左保護(hù)罩；32a.右保護(hù)罩；
[0040]33a.壓桿；
[0041]Ib.右檢測(cè)組件；2b.左檢測(cè)組件；3b.光源；4b.攝像部件；5b.底板；
[0042]6b.左電池極耳膠片；7b.右電池極耳膠片；8b.右安裝基板；9b.右檢測(cè)本體；
[0043]IOb.右頂板；llb.右上導(dǎo)向板；12b.右下導(dǎo)向板；13b.右滑臺(tái)；
[0044]14b.右頂絲；15b.右導(dǎo)桿；16b.右彈簧；17b.右上滾輪；18b.右上軸；
[0045]19b.右卡環(huán)；20b.右下滾輪；21b.右下軸；22b.右安裝板；23b.右支撐板；
[0046]24b.左安裝基板；25b.左檢測(cè)本體；26b.左頂板；27b.左上導(dǎo)向板；
[0047]28b.左下導(dǎo)向板；29b.左滑臺(tái)；30b.左頂絲；31b.左導(dǎo)桿；32b.左彈簧；
[0048]33b.左上滾輪；34b.左上軸35b.左卡環(huán)；36b.左下滾輪；37b.左下軸；
[0049]38b.左安裝板；39b.左支撐板；40b.轉(zhuǎn)換板；41b.螺栓；42b.上墊片；
[0050]43b.下墊片；44b.彈簧；45b.導(dǎo)柱；
[0051]Ic.主動(dòng)料盤；2c.從動(dòng)料盤；3c.隔離料盤；4c.收料馬達(dá)；5c.同步皮帶；
[0052]6c.換料盤芯軸；7c.料盤；8c.調(diào)整機(jī)構(gòu)；9c.卡塊；10c.把手；
[0053]lie.調(diào)節(jié)導(dǎo)桿；12c.調(diào)節(jié)滑塊；13c.調(diào)節(jié)絲桿；14c.調(diào)節(jié)手輪；
[0054]15c.料盤豎板。
【具體實(shí)施方式】
[0055]參見(jiàn)圖1至圖10，本實(shí)施例提供的一種電池極耳缺陷檢測(cè)方法，其包括如下步驟:
[0056]I)設(shè)置一收放料機(jī)構(gòu)C，用于實(shí)現(xiàn)料帶的收放；設(shè)置一同步限位機(jī)構(gòu)a，用于實(shí)現(xiàn)料帶的同步限位；設(shè)置一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b，用于實(shí)現(xiàn)料帶的電池極耳缺陷檢測(cè)；
[0057]2)在所述的收放料機(jī)構(gòu)c上設(shè)置一主動(dòng)料盤Ic及一從動(dòng)料盤2c，該主動(dòng)料盤Ic及從動(dòng)料盤2c分別位于前后兩側(cè)；將需要進(jìn)行電池極耳缺陷檢測(cè)的料帶放入從動(dòng)放料盤2c進(jìn)行放料，然后從同步限位機(jī)構(gòu)a及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b牽引而過(guò)，最后通過(guò)主動(dòng)料盤Ic進(jìn)行收料；
[0058]3)在所述的同步限位機(jī)構(gòu)a上設(shè)置一限位機(jī)構(gòu)2a及一與該限位機(jī)構(gòu)2a相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)3a，所述限位機(jī)構(gòu)2a設(shè)置有左調(diào)整底板4a、右調(diào)整底板5a、左限位皮帶6a及右限位皮帶7a，所述左限位皮帶6a及右限位皮帶7a分別通過(guò)弓I導(dǎo)轉(zhuǎn)輪8a設(shè)于左調(diào)整底板4a及右調(diào)整底板5a上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)3a設(shè)置有張力控制器18a及與該張力控制器18a相連接的張力控制器導(dǎo)輪19a。所述左限位皮帶6a及右限位皮帶7a之間形成與料帶17a寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶17a的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪19a與左限位皮帶6a及右限位皮帶7a之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶17a在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶17a的上下抖動(dòng)；料帶從同步限位機(jī)構(gòu)牽a引而過(guò)后，調(diào)整限位機(jī)構(gòu)2a的引導(dǎo)通道與料帶17a的寬度相適應(yīng)，以及調(diào)整張力控制機(jī)構(gòu)3a的張力與料帶17a的速度相適應(yīng)；[0059]4)在所述的缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b內(nèi)設(shè)置一圖像采集組件、一左檢測(cè)組件2b及一右檢測(cè)組件lb，所述左檢測(cè)組件2b及右檢測(cè)組件Ib相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件設(shè)置有一光源3b以及一攝像部件4b，所述光源3b及攝像部件4b分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩偵牝用于實(shí)時(shí)攝取清晰的影像；料帶17a從缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b牽引而過(guò)后，通過(guò)左檢測(cè)組件2b檢測(cè)料帶的左電池極耳膠片6b的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)右檢測(cè)組件Ib檢測(cè)料帶的右電池極耳膠片7b的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)圖像采集組件采集左檢測(cè)組件2b、右檢測(cè)組件Ib的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前料帶的左、右電池極耳膠片是否正常。
[0060]步驟3)中，所述同步限位機(jī)構(gòu)a還設(shè)置有一同步跟蹤機(jī)構(gòu)20a,該同步跟蹤機(jī)構(gòu)20a設(shè)置有同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶6a及右限位皮帶7a與料帶17a同步運(yùn)動(dòng)。
[0061]一種所述方法的電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括一收放料機(jī)構(gòu)C、一同步限位機(jī)構(gòu)a及一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b。
[0062]所述同步限位機(jī)構(gòu)a，包括安裝基板la，所述安裝基板Ia上安裝有限位機(jī)構(gòu)2a及與該限位機(jī)構(gòu)2a相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)3a，所述限位機(jī)構(gòu)2a包括左調(diào)整底板4a、右調(diào)整底板5a、左限位皮帶6a及右限位皮帶7a,所述左限位皮帶6a及右限位皮帶7a分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪8a設(shè)于左調(diào)整底板4a及右調(diào)整底板5a上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接。所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)9a、左驅(qū)動(dòng)軸10a、右驅(qū)動(dòng)軸Ila及同步調(diào)整皮帶12a，所述伺服電機(jī)9a通過(guò)聯(lián)軸器13a與左驅(qū)動(dòng)軸IOa相連接，所述左驅(qū)動(dòng)軸IOa通過(guò)同步調(diào)整皮帶12a與右驅(qū)動(dòng)軸Ila相連接。所述聯(lián)軸器13a設(shè)于安裝法蘭14a上，所述左驅(qū)動(dòng)軸IOa安裝在主板15a上，所述右驅(qū)動(dòng)軸Ila安裝在右輪安裝板16a上，所述右輪安裝板16a安裝在主板15a上，且可相對(duì)主板15a滑動(dòng)。其中，同步調(diào)整皮帶12a的作用是保證左限位皮帶6a和右限位皮帶7a與料帶17a接觸部分的運(yùn)動(dòng)方向與料帶17a運(yùn)動(dòng)方向一致，及左、右限位皮帶同步引導(dǎo)帶料向前移動(dòng)。所述張力控制機(jī)構(gòu)3a包括張力控制器18a及與該張力控制器18a相連接的張力控制器導(dǎo)輪19a。所述左限位皮帶6a及右限位皮帶7a之間形成與料帶17a寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶17a的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪19a與左限位皮帶6a及右限位皮帶7a之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶17a在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶17a的上下抖動(dòng)。
[0063]所述同步限位機(jī)構(gòu)a其還包括同步跟蹤機(jī)構(gòu)20a,該同步跟蹤機(jī)構(gòu)20a包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)2a上的驅(qū)動(dòng)組件(伺服電機(jī)9a)相關(guān)聯(lián),使左限位皮帶6a及右限位皮帶7a與料帶17a同步運(yùn)動(dòng)。所述張力控制機(jī)構(gòu)3a及同步跟蹤機(jī)構(gòu)20a通過(guò)安裝豎板21a安裝于安裝基板Ia上，并位于限位機(jī)構(gòu)2a進(jìn)料一側(cè)。其還包括料帶平衡機(jī)構(gòu)22a，該料帶平衡機(jī)構(gòu)22a包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)2a出料一側(cè)。所述同步跟蹤機(jī)構(gòu)及料帶平衡機(jī)構(gòu)分別設(shè)有壓桿33a，該壓桿33a與限位機(jī)構(gòu)2a的引導(dǎo)通道在同一水平線上，使帶料17a水平進(jìn)入引導(dǎo)通道。
[0064]所述限位機(jī)構(gòu)2a通過(guò)左支板23a及右支板24a安裝于安裝基板Ia上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板23a和右支板24a之間的線性導(dǎo)軌25a，所述左調(diào)整底板4a及右調(diào)整底板5a通過(guò)左安裝塊26a和右安裝塊27a安裝于該線性導(dǎo)軌25a上，且右安裝塊27a與調(diào)整組件相連接。所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿28a，該調(diào)整絲桿28a設(shè)于右支板24a上，一端與右安裝塊27a相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪29a相連接。當(dāng)手動(dòng)調(diào)節(jié)輪29a帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿28a旋轉(zhuǎn)時(shí)，左安裝塊26a和右安裝塊27a會(huì)在線性導(dǎo)軌25a上作分開(kāi)或合攏的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝其上的左調(diào)整底板4a和右調(diào)整底板5a分開(kāi)或合攏，同理帶動(dòng)安裝于左調(diào)整底板4a和右調(diào)整底板5a之上的左限位皮帶6a和右限位皮帶7a分開(kāi)或合攏，保證因更換料帶品種而使料帶寬度改變時(shí)，左限位皮帶6a和右限位皮帶7a依然可以保持與料帶17a的左右兩邊間距，從而防止料帶的左右擺動(dòng)。
[0065]所述限位機(jī)構(gòu)2a還包括一導(dǎo)向滑軌30a，該導(dǎo)向滑軌30a與左調(diào)整底板4a相連接。該導(dǎo)向滑軌30a的作用是保證左調(diào)整底板4a運(yùn)動(dòng)時(shí)的精確穩(wěn)定性。所述限位機(jī)構(gòu)2a還包括保護(hù)罩，該保護(hù)罩由分別設(shè)于左調(diào)整底板4a、右調(diào)整底板5a上方的左保護(hù)罩31a、右保護(hù)罩32a組成。左、右保護(hù)罩的作用是保證灰塵不會(huì)掉到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，影響機(jī)構(gòu)的精度。
[0066]同步限位機(jī)構(gòu)通過(guò)限位機(jī)構(gòu)與張力控制機(jī)構(gòu)，可以有效保證料帶運(yùn)動(dòng)時(shí)上下、左右不擺動(dòng)，為后續(xù)工序提供保障，如為圖像檢測(cè)單元攝取料帶的清晰圖像提供有力保證。通過(guò)同步跟蹤機(jī)構(gòu)，其與驅(qū)動(dòng)組件的伺服電機(jī)相關(guān)聯(lián)，保證料帶兩側(cè)的限位皮帶與料帶的同步運(yùn)動(dòng)，防止它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)造成對(duì)料帶的劃傷。通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)不同料帶品種的變化而調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)的左、右調(diào)整底板之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)左、右限位皮帶之間的距離，使引導(dǎo)通道與料帶的寬度相適配。
[0067]所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)b包括一底板5b、設(shè)置于底板5b上一圖像米集組件,一左檢測(cè)組件2b、一右檢測(cè)組件lb，所述左檢測(cè)組件2b、右檢測(cè)組件Ib之間，設(shè)有一料帶17a，所述料帶17a上縱向設(shè)有多個(gè)電池極耳，所述電池極耳包括一左電池極耳膠片6b，以及一右電池極耳膠片7b，所述左檢測(cè)組件2b，檢測(cè)左電池極耳膠片6b的上下移動(dòng)位移量變化，所述右檢測(cè)組件lb，檢測(cè)右電池極耳膠片7b的上下移動(dòng)位移量變化，所述圖像采集組件，采集左檢測(cè)組件2b、右檢測(cè)組件Ib的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前的電池極耳是否正常。
[0068]所述左檢測(cè)組件2b、右檢測(cè)組件lb，相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件，其包括一光源3b，以及一攝像部件4b，所述光源3b、攝像部件4b，分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩側(cè)，用來(lái)實(shí)時(shí)攝取清晰的影像。
[0069]所述右檢測(cè)組件lb，其包括一右安裝基板8b，一右檢測(cè)本體％、一右滑臺(tái)13b、一右頂板10b、一右頂絲14b、一右導(dǎo)桿15b、一右彈簧16b、一右上滾輪17b、一右上軸18b、一右卡環(huán)19b，一右下滾輪20b、一右下軸21b ;所述右安裝基板Sb上設(shè)有一右安裝板22b、以及一右支撐板23b，所述右檢測(cè)本體9b通過(guò)右滑臺(tái)13b安裝于右支撐板23b上，所述右頂板IOb通過(guò)右導(dǎo)桿15b安裝于右檢測(cè)本體9b上,所述右彈簧16b —端與右頂絲14b連接，另一端與右檢測(cè)本體9b連接，安裝于右頂板IOb內(nèi)，用來(lái)保證右檢測(cè)本體9b帶動(dòng)右上滾輪17b，保持一設(shè)定的壓力壓接到右電池極耳膠片7b上；所述右上滾輪17b通過(guò)右上軸18b、右卡環(huán)19b固定設(shè)置與右檢測(cè)本體9b上，所述右下滾輪20b通過(guò)右下軸2lb、右卡環(huán)19b固定設(shè)置于右安裝板22b上。所述右檢測(cè)組件lb，其還包括一右上導(dǎo)向板lib、以及一右下導(dǎo)向板12b，所述右上導(dǎo)向板11b，右下導(dǎo)向板12b，上下對(duì)稱設(shè)置于右檢測(cè)本體％、右安裝基板8b之間，用來(lái)保證料帶17a、以及料帶17a上的右電池極耳膠片7b平穩(wěn)進(jìn)入右檢測(cè)組件Ib0
[0070]所述左檢測(cè)組件2b，其包括一左安裝基板24b，一左檢測(cè)本體25b、一左滑臺(tái)29b、一左頂板26b、一左頂絲30b、一左導(dǎo)桿31b、一左彈簧32b、一左上滾輪33b、一左上軸34b、一左卡環(huán)35b，一左下滾輪36b、一左下軸37b ;所述左安裝基板24b上設(shè)有一左安裝板38b、以及一左支撐板39b，所述左檢測(cè)本體25b通過(guò)左滑臺(tái)29b安裝于左支撐板39b上，所述左頂板26b通過(guò)左導(dǎo)桿31b安裝于左檢測(cè)本體25b上，所述左彈簧32b —端與左頂絲30b連接，另一端與左檢測(cè)本體25b連接，安裝于左頂板26b內(nèi)，用來(lái)保證左檢測(cè)本體25b帶動(dòng)左上滾輪33b，保持一設(shè)定的壓力壓接到料帶的左電池極耳膠片6b上；所述左上滾輪33b通過(guò)左上軸34b、左卡環(huán)35b固定設(shè)置于左檢測(cè)本體25b上，所述左下滾輪36b通過(guò)左下軸37b、左卡環(huán)35b固定設(shè)置于右安裝板22b上。所述左檢測(cè)組件2b，其還包括一轉(zhuǎn)換板40b、一螺栓41b、一上墊片42b、一下墊片43b、一彈簧44b、以及一導(dǎo)柱45b,所述轉(zhuǎn)換板40b設(shè)有一導(dǎo)孔，通過(guò)螺栓41b依次貫穿上墊片42b、彈簧44b、下墊片43b、導(dǎo)柱45b、轉(zhuǎn)換板40b的導(dǎo)孔，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換板40b固定設(shè)置于左檢測(cè)本體25b上，所述螺栓41b的頂端作為基準(zhǔn)端，左檢測(cè)本體25b帶動(dòng)轉(zhuǎn)換板40b的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將左檢測(cè)本體25b的上下移動(dòng)位移量，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換板40b上部的基準(zhǔn)端的上下移動(dòng)位移量。
[0071]所述左檢測(cè)組件2b，其還包括一左上導(dǎo)向板27b、以及一左下導(dǎo)向板28b，所述左上導(dǎo)向板27b，左下導(dǎo)向板28b，上下對(duì)稱設(shè)置于左檢測(cè)本體25b、左安裝基板24b之間，用來(lái)保證料帶17a、以及料帶17a上的左電池極耳膠片6b平穩(wěn)進(jìn)入左檢測(cè)組件2b。
[0072]缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)左檢測(cè)組件、右檢測(cè)組件、以及圖像采集組件的配合使用，快速、準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前電池極耳是否具有缺陷。右檢測(cè)組件的右上滾輪活動(dòng)輪，右下滾輪為固定輪，與右上滾輪一起夾持料帶上的右電池極耳膠片，當(dāng)右電池極耳膠片出現(xiàn)缺失、單層或者其他多層情況時(shí)，與正常情況下(電池極耳膠片雙肩雙層)，其右上滾輪的上下移動(dòng)的位移量是不同的，通過(guò)圖像采集組件采集上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前的右電池極耳膠片是否正常。缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)左檢測(cè)組件的左上滾輪活動(dòng)輪，左下滾輪為固定輪，與左上滾輪一起夾持料帶上的左電池極耳膠片，當(dāng)左電池極耳膠片出現(xiàn)缺失、單層或者其他多層情況時(shí)，與正常情況下(電池極耳膠片雙肩雙層)，其左上滾輪的上下移動(dòng)的位移量是不同的，導(dǎo)致左檢測(cè)本體帶動(dòng)轉(zhuǎn)換板上下移動(dòng)位移量不同，通過(guò)圖像采集組件采集轉(zhuǎn)換板上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前的左電池極耳膠片是否正常。通過(guò)所述的圖像采集組件，采集左檢測(cè)組件、右檢測(cè)組件的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前的電池極耳整體是否正常。
[0073]所述收放料機(jī)構(gòu)c包括一主動(dòng)料盤Ic及一從動(dòng)料盤2c,該主動(dòng)料盤Ic及從動(dòng)料盤2c分別位于前后兩側(cè)。所述收放料機(jī)構(gòu)c還包括一隔離料盤3c，該隔離料盤3c與主動(dòng)料盤cl相對(duì)應(yīng),使主動(dòng)料盤Ic收卷檢測(cè)過(guò)的料帶的同時(shí),卷入隔離料盤3c中的隔離帶。所述主動(dòng)料盤Ic包括收料馬達(dá)4c、同步皮帶5c、換料盤芯軸6c、料盤7c及調(diào)整機(jī)構(gòu)8c ;所述從動(dòng)料盤2c包括換料盤芯軸6c、料盤7c及調(diào)整機(jī)構(gòu)8c ;所述換料盤芯軸6c內(nèi)部設(shè)有自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)，該自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括張/合設(shè)置的卡塊9c及與卡塊9c相對(duì)應(yīng)的把手10c，卡塊9c與復(fù)位彈簧相連接，自然狀態(tài)下向外張開(kāi)卡住料盤，把手IOc與卡塊9c相連接，按下后帶動(dòng)卡塊9c向內(nèi)收緊，松開(kāi)料盤；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)Sc安裝在料盤支架上，其包括調(diào)節(jié)導(dǎo)桿11c、調(diào)節(jié)滑塊12c、調(diào)節(jié)絲桿13c及調(diào)節(jié)手輪14c ;所述主動(dòng)料盤Ic的收料馬達(dá)4c、同步皮帶5c、換料盤芯軸6c及料盤7c通過(guò)料盤豎板15c安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)8c的調(diào)節(jié)滑塊12c上；所述從動(dòng)料盤2c的換料盤芯軸6c及料盤7c通過(guò)料盤豎板15c安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)8c的調(diào)節(jié)滑塊12c上。[0074]主動(dòng)料盤Ic由收料馬達(dá)4c驅(qū)動(dòng)，為料帶的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；隔離料盤3c提供隔離帶到主動(dòng)料盤Ic,同步卷入檢測(cè)過(guò)的料帶,用于隔離被檢測(cè)過(guò)后料帶之間的摩擦和損傷；當(dāng)收料馬達(dá)4c驅(qū)動(dòng)主動(dòng)料盤Ic轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),牽動(dòng)料帶通過(guò)同步限位機(jī)構(gòu)及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)出料帶的合格與否，如果不合格，則報(bào)警提示。
[0075]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪14c,安裝一起的調(diào)節(jié)絲桿13c轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊12c在調(diào)節(jié)導(dǎo)桿Ilc上面左右運(yùn)動(dòng)，通過(guò)安裝在調(diào)節(jié)滑塊Ilc上面的料盤豎板15c，帶動(dòng)本機(jī)構(gòu)的料盤左右移動(dòng)，從而調(diào)整料帶的左右偏移；
[0076]換料盤芯軸6c內(nèi)部設(shè)有自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)，自然狀態(tài)時(shí)張開(kāi)其上的卡塊9c，把料盤卡接在機(jī)構(gòu)的換料盤芯軸6c上；取下料盤時(shí)，向中間握緊換料盤芯軸6c右端的把手IOc,則自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡塊9c松開(kāi)料盤，取下料盤；同理，安裝新料盤時(shí)，向中間握緊換料盤芯軸6c右端的把手10c，則自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡塊9c向內(nèi)收緊，套裝上料盤，松開(kāi)把手，張開(kāi)其上的卡塊9c，把料盤卡接在機(jī)構(gòu)的換料盤芯軸6c上。
[0077]從動(dòng)料盤2c的結(jié)構(gòu)與及功能與主動(dòng)料盤Ic相似；共同的特點(diǎn)為更換料盤特別快捷，固定料盤可靠，調(diào)整料帶左右偏移特別容易。
[0078]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的步驟及結(jié)構(gòu)，而得到的其他電池極耳缺陷檢測(cè)方法及實(shí)施該方法的檢測(cè)設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池極耳缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，其包括如下步驟: 1)設(shè)置一收放料機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的收放；設(shè)置一同步限位機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的同步限位；設(shè)置一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)料帶的電池極耳缺陷檢測(cè)； 2)在所述的收放料機(jī)構(gòu)上設(shè)置一主動(dòng)料盤及一從動(dòng)料盤，該主動(dòng)料盤及從動(dòng)料盤分別位于前后兩側(cè)；將需要進(jìn)行電池極耳缺陷檢測(cè)的料帶放入從動(dòng)放料盤進(jìn)行放料，然后從同步限位機(jī)構(gòu)及缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)，最后通過(guò)主動(dòng)料盤進(jìn)行收料； 3)在所述的同步限位機(jī)構(gòu)上設(shè)置一限位機(jī)構(gòu)及一與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)；料帶從同步限位機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)后，調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)通道與料帶的寬度相適應(yīng)，以及調(diào)整張力控制機(jī)構(gòu)的張力與料帶的速度相適應(yīng)； 4)在所述的缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置一圖像采集組件、一左檢測(cè)組件及一右檢測(cè)組件，所述左檢測(cè)組件及右檢測(cè)組件相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件設(shè)置有一光源以及一攝像部件，所述光源 及攝像部件分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)攝取清晰的影像；料帶從缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)牽引而過(guò)后，通過(guò)左檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的左電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)右檢測(cè)組件檢測(cè)料帶的右電池極耳膠片的上下移動(dòng)位移量變化，通過(guò)圖像采集組件采集左檢測(cè)組件、右檢測(cè)組件的上下移動(dòng)位移量變化影像，用來(lái)判斷當(dāng)前料帶的左、右電池極耳膠片是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池極耳缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3)中，所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。
3.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至2之一所述方法的電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括一收放料機(jī)構(gòu)、一同步限位機(jī)構(gòu)及一缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述收放料機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)料盤及一從動(dòng)料盤，該主動(dòng)料盤及從動(dòng)料盤分別位于前后兩側(cè)；所述同步限位機(jī)構(gòu)包括一限位機(jī)構(gòu)及一與該限位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的張力控制機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)整底板、右調(diào)整底板、左限位皮帶及右限位皮帶，所述左限位皮帶及右限位皮帶分別通過(guò)引導(dǎo)轉(zhuǎn)輪設(shè)于左調(diào)整底板及右調(diào)整底板上，且一端分別與帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件相連接；所述張力控制機(jī)構(gòu)包括張力控制器及與該張力控制器相連接的張力控制器導(dǎo)輪；所述左限位皮帶及右限位皮帶之間形成與料帶寬度相對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)通道，從而防止料帶的左右擺動(dòng)，所述張力控制器導(dǎo)輪與左限位皮帶及右限位皮帶之間形成引導(dǎo)通道相對(duì)應(yīng)，使料帶在張緊的情況下通過(guò)引導(dǎo)通道，從而防止料帶的上下抖動(dòng)；所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一圖像采集組件、一左檢測(cè)組件及一右檢測(cè)組件，所述左檢測(cè)組件及右檢測(cè)組件相互配合構(gòu)成一檢測(cè)整體，所述圖像采集組件包括一光源以及一攝像部件，所述光源及攝像部件分別設(shè)置于檢測(cè)整體的兩側(cè)，用于實(shí)時(shí)攝取清晰的影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一同步跟蹤機(jī)構(gòu)，該同步跟蹤機(jī)構(gòu)包括同步檢測(cè)器及與該同步檢測(cè)器相連接的同步檢測(cè)器導(dǎo)輪，所述同步檢測(cè)器與限位機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)聯(lián)，使左限位皮帶及右限位皮帶與料帶同步運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述同步限位機(jī)構(gòu)還包括一料帶平衡機(jī)構(gòu)，該料帶平衡機(jī)構(gòu)包括若干平衡引導(dǎo)輪，并位于限位機(jī)構(gòu)出料一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)左支板及右支板安裝于安裝基板上，且其還包括一調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于左支板和右支板之間的線性導(dǎo)軌，所述左調(diào)整底板及右調(diào)整底板通過(guò)左安裝塊和右安裝塊安裝于該線性導(dǎo)軌上，且右安裝塊與調(diào)整組件相連接；所述調(diào)整組件包括一調(diào)整絲桿，該調(diào)整絲桿設(shè)于右支板上，一端與右安裝塊相連接，另一端與手動(dòng)調(diào)節(jié)輪相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述收放料機(jī)構(gòu)還包括一隔離料盤，該隔離料盤與主動(dòng)料盤相對(duì)應(yīng)，使主動(dòng)料盤收卷檢測(cè)過(guò)的料帶的同時(shí)，卷入隔離料盤中的隔離帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)料盤包括收料馬達(dá)、同步皮帶、換料盤芯軸、料盤及調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)料盤包括換料盤芯軸、料盤及調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述換料盤芯軸內(nèi)部設(shè)有自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)，該自復(fù)位彈簧機(jī)構(gòu)包括張/合設(shè)置的卡塊及與卡塊相對(duì)應(yīng)的把手，卡塊與復(fù)位彈簧相連接，自然狀態(tài)下向外張開(kāi)卡住料盤，把手與卡塊相連接，按下后帶動(dòng)卡塊向內(nèi)收緊，松開(kāi)料盤；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在料盤支架上，其包括調(diào)節(jié)導(dǎo)桿、調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)絲桿及調(diào)節(jié)手輪；所述主動(dòng)料盤的收料馬達(dá)、同步皮帶、換料盤芯軸及料盤通過(guò)料 盤豎板安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)滑塊上；所述從動(dòng)料盤的換料盤芯軸及料盤通過(guò)料盤豎板安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)滑塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述右檢測(cè)組件包括一右安裝基板，一右檢測(cè)本體、一右滑臺(tái)、一右頂板、一右頂絲、一右導(dǎo)桿、一右彈簧、一右上滾輪、一右上軸、一右卡環(huán)，一右下滾輪、一右下軸；所述右安裝基板上設(shè)有一右安裝板、以及一右支撐板，所述右檢測(cè)本體通過(guò)右滑臺(tái)安裝于右支撐板上，所述右頂板通過(guò)右導(dǎo)桿安裝于右檢測(cè)本體上，所述右彈簧一端與右頂絲連接，另一端與右檢測(cè)本體連接，安裝于右頂板內(nèi)，用來(lái)保證右檢測(cè)本體帶動(dòng)右上滾輪，保持一設(shè)定的壓力壓接到電池極耳膠片的右肩上；所述右上滾輪通過(guò)右上軸、右卡環(huán)固定設(shè)置與右檢測(cè)本體上，所述右下滾輪通過(guò)右下軸、右卡環(huán)固定設(shè)置于右安裝板上；所述右檢測(cè)組件，其還包括一右上導(dǎo)向板、以及一右下導(dǎo)向板，所述右上導(dǎo)向板，右下導(dǎo)向板，上下對(duì)稱設(shè)置于右檢測(cè)本體、右安裝基板之間，用來(lái)保證料帶上的右電池極耳膠片平穩(wěn)進(jìn)入右檢測(cè)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池極耳缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述左檢測(cè)組件，其包括一左安裝基板，一左檢測(cè)本體、一左滑臺(tái)、一左頂板、一左頂絲、一左導(dǎo)桿、一左彈簧、一左上滾輪、一左上軸、一左卡環(huán)，一左下滾輪、一左下軸；所述左安裝基板上設(shè)有一左安裝板、以及一左支撐板，所述左檢測(cè)本體通過(guò)左滑臺(tái)安裝于左支撐板上，所述左頂板通過(guò)左導(dǎo)桿安裝于左檢測(cè)本體上，所述左彈簧一端與左頂絲連接，另一端與左檢測(cè)本體連接，安裝于左頂板內(nèi)，用來(lái)保證左檢測(cè)本體帶動(dòng)左上滾輪，保持一設(shè)定的壓力壓接到電池極耳膠片的左肩上；所述左上滾輪通過(guò)左上軸、左卡環(huán)固定設(shè)置于左檢測(cè)本體上，所述左下滾輪通過(guò)左下軸、左卡環(huán)固定設(shè)置于右安裝板上；所述左檢測(cè)組件，其還包括一轉(zhuǎn)換板、一螺栓、一上墊片、一下墊片、一彈簧、以及一導(dǎo)柱，所述轉(zhuǎn)換板設(shè)有一導(dǎo)孔，通過(guò)螺栓依次貫穿上墊片、彈簧、下墊片、導(dǎo)柱、轉(zhuǎn)換板的導(dǎo)孔，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換板固定設(shè)置于左檢測(cè)本體上，所述螺栓的頂端作為基準(zhǔn)端，左檢測(cè)本體帶動(dòng)轉(zhuǎn)換板的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將左檢測(cè)本體的上下移動(dòng)位移量，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換板上部的基準(zhǔn)端的上下移動(dòng)位移量；所述左檢測(cè)組件，其還包括一左上導(dǎo)向板、以及一左下導(dǎo)向板，所述左上導(dǎo)向板，左下導(dǎo)向板，上下對(duì)稱設(shè)置于左檢測(cè)本體、左安裝基板之間，用來(lái)保證料帶上的左電池極 耳膠片平穩(wěn)進(jìn)入左檢測(cè)組件。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK104007123SQ201410220076
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李景星, 謝家振, 唐三永 申請(qǐng)人:東莞市三瑞自動(dòng)化科技有限公司