瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法,涉及用于限制過(guò)電流或過(guò)電壓而不切斷電路的緊急保護(hù)電路裝置,該測(cè)試儀由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成,其中,控制部分包括由單片機(jī)、電壓互感器、電流互感器、二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路、電壓提升電路、按鍵、LCD顯示器和芯片74LS04電路構(gòu)成;執(zhí)行部分包括MOC3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和雙向可控硅;能直接自動(dòng)檢測(cè)電力系統(tǒng)電壓的頻率以及電力系統(tǒng)的功率因數(shù)角,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的選相分合閘,在電力系統(tǒng)合閘之后,實(shí)時(shí)地檢測(cè)通過(guò)電器產(chǎn)品電流的大小以及電流通過(guò)電器產(chǎn)品的時(shí)間,并通過(guò)人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示,同時(shí)具有后備保護(hù)的功能,即定時(shí)分閘的功能。
【專利說(shuō)明】瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的技術(shù)方案涉及用于限制過(guò)電流或過(guò)電壓而不切斷電路的緊急保護(hù)電路裝置,具體地說(shuō)是瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)設(shè)備的操作會(huì)產(chǎn)生可能危及電力設(shè)備正常運(yùn)行的電磁暫態(tài)現(xiàn)象,例如過(guò)電壓和過(guò)電流等,其嚴(yán)重程度常與開(kāi)關(guān)分合閘時(shí)電壓或電流的相角有關(guān)。因此早在70年代,人們就開(kāi)始研究選相分合閘技術(shù),即如何通過(guò)控制分合閘相角以減小乃至消除這種現(xiàn)象。CN201789337U公開(kāi)了一種選相分合閘控制裝置,包括CPU模塊、交流模擬量輸入插件、開(kāi)關(guān)量變送器信號(hào)輸入插件、電源模塊和開(kāi)關(guān)量輸出插件,該實(shí)用新型技術(shù)存在的缺陷是,電流采樣精度差,抗干擾能力差。另外,現(xiàn)有技術(shù)的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試試驗(yàn)中存在操作不靈活、測(cè)量精度低、人機(jī)交互功能差的缺點(diǎn)。另外對(duì)現(xiàn)有的選相分合閘技術(shù)的爭(zhēng)論也一直持續(xù)到今,爭(zhēng)論的焦點(diǎn)是其在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的可行性及產(chǎn)品的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法,以單片機(jī)為核心構(gòu)成控制部分,能直接自動(dòng)檢測(cè)電力系統(tǒng)電壓的頻率以及電力系統(tǒng)的功率因數(shù)角,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的選相分合閘,在電力系統(tǒng)合閘之后,實(shí)時(shí)地檢測(cè)通過(guò)電器產(chǎn)品電流的大小以及電流通過(guò)電器產(chǎn)品的時(shí)間,并通過(guò)人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示,同時(shí)具有后備保護(hù)的功能,即定時(shí)分閘的功能。
[0004]本發(fā)明解決該技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成,其中,控制部分包括由單片機(jī)、電壓互感器、電流互感器、二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路、電壓提升電路、按鍵、LCD顯示器和芯片74LS04電路構(gòu)成;執(zhí)行部分包括M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和雙向可控硅;上述部件的連接方式是,由單片機(jī)分別與電壓提升電路和芯片74LS04電路相連接,芯片74LS04電路再與同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路相連,電壓提升電路和同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路分別與兩路二階帶通濾波電路相連接,加之兩路二階帶通濾波電路又分別與電壓互感器和電流互感器相連接,由此形成電壓、電流和頻率采集電路,由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),由單片機(jī)與IXD顯示器和按鍵相連形成人機(jī)交互模塊。
[0005]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所用電壓互感器用IC法獲得采樣電壓,所用電流互感器用IC法獲得米樣電流。
[0006]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所述單片機(jī)中存有操作軟件,其總體流程是:
[0007]
開(kāi)始一初始化一頻率檢測(cè)并顯示各個(gè)參數(shù)一檢測(cè)頻率是否正常? I報(bào)警并顯示故障原因一返回主程序;i檢測(cè)按鍵是否按下?i返回主程序;鍵I按下:設(shè)定參數(shù)一返回主程序;鍵2按下:相角檢測(cè)一返回主程序;鍵3按下:選相合閘一返回主程序。
[0008]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所述單片機(jī)中存有操作軟件,其選相分合閘子程序的流程是:
開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一延時(shí)T1—合丨同一定時(shí)時(shí)間T>T2?否 > 檢測(cè)電流幅值及計(jì)時(shí)通電時(shí)間T3—返回時(shí)間T>T2?; ^分閘并顯示測(cè)量值一返回。
[0009]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所述單片機(jī)中存有操作軟件,其測(cè)量功率因數(shù)角的子程序流程是:開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電壓過(guò)零點(diǎn)一開(kāi)定時(shí)器O —檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一關(guān)定時(shí)器O —讀取定時(shí)器定時(shí)時(shí)間一顯示相角一返回。
[0010]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所述控制部分中的單片機(jī)及各個(gè)電路的供電電源通過(guò)220V交流電整流得到,實(shí)現(xiàn)±5V供電,功率可達(dá)5W。
[0011]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其中所涉及的零部件均是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所熟知并可以商購(gòu)獲得的,所涉及的元器件和電路的連接方法是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所熟知的。
[0012] 上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成功率因數(shù)角的測(cè)定和設(shè)定功率因數(shù)角、通電時(shí)間的大小以及電源頻率的閾值;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否有按鍵即時(shí)按下,若有,則根據(jù)即時(shí)按下的按鍵指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)定或功能執(zhí)行;若沒(méi)有按鍵即時(shí)按下,單片機(jī)則循環(huán)檢測(cè)電壓頻率;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,若當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值超出了設(shè)定值的范圍,即電源出現(xiàn)異常,單片機(jī)發(fā)出電源故障警告,提醒操作人員。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是:
[0014](I)本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀與CN201789337U公開(kāi)的一種選相分合閘控制裝置有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別:①CN201789337U公開(kāi)的選相分合閘控制裝置只具有選相控制功能,而本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀除具有選相控制功能外,主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)瞬動(dòng)試驗(yàn)電流以及動(dòng)作時(shí)間的檢測(cè),可以對(duì)合閘相角、關(guān)斷時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定;@CN201789337U公開(kāi)的選相分合閘控制裝置的微處理器為CPU模塊,本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的微處理器為PIC16系列單片機(jī),本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀以此單片機(jī)為核心構(gòu)成控制部分,能直接自動(dòng)檢測(cè)電力系統(tǒng)電壓的頻率以及電力系統(tǒng)的功率因數(shù)角,實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的選相分合閘在電路設(shè)計(jì)上兩者也完全不同,CN201789337U沒(méi)有濾波電路,抗干擾能力較差,本發(fā)明中二階帶通濾波電路能起到很好的抗干擾作用。CN201789337U的電流采樣精度差,本發(fā)明中單片機(jī)的10位精度A/d轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),極大地提高了電流的精度。本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀中所用的帶通濾波電路為二階帶通濾波電路,對(duì)直流信號(hào)、20Hz以下的交流信號(hào)和150Hz以上的交流信號(hào)有很好的抑制作用;所用同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路的矩形波的陡度在10μ s以內(nèi),使得采集的頻率和相角的誤差降低到100μ s以下。
[0015](2)本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀中所用電壓互感器和電流互感器用IC法分別獲得采樣電壓信號(hào)和電流信號(hào)。
[0016](3)本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法具有電力系統(tǒng)故障報(bào)警和防止系統(tǒng)“跑飛”的軟件復(fù)位功能。
[0017]本發(fā)明的有益效果,與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的顯著進(jìn)步如下:
[0018](I)本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法,既檢測(cè)出了電力系統(tǒng)的頻率和功率因數(shù)角,還可以削弱甚至消除暫態(tài)電磁的影響,對(duì)電器產(chǎn)品的動(dòng)作時(shí)間和通電電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0019](2)本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀以單片機(jī)為核心,IXD帶背光中文顯示,輕觸按鍵操作,通過(guò)控制部分上的按鍵用戶可以對(duì)以下參數(shù)控制:功率因數(shù)角、通電時(shí)間和頻率閾值進(jìn)行設(shè)定,并直接從液晶屏上可看到設(shè)定結(jié)果,方便人們對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。
[0020](3)本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀及其運(yùn)行方法以單片機(jī)為核心構(gòu)成控制部分,能直接自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)電壓的頻率以及電力系統(tǒng)精確的功率因數(shù)角,能實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的選相分合閘。在電力系統(tǒng)合閘之后,實(shí)時(shí)地檢測(cè)通過(guò)電器產(chǎn)品的電流大小以及電流通過(guò)電器產(chǎn)品的時(shí)間,并通過(guò)人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示??刂撇糠肿龅胶髠浔Wo(hù)的功能,即定時(shí)分閘的功能。軟件功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)功率因數(shù)角和通電時(shí)間的自由設(shè)定。從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的瞬動(dòng)試驗(yàn)中操作不靈活,測(cè)量精度低,人機(jī)交互功能差的缺點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀組成框圖。
[0023]圖2是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀運(yùn)行方法過(guò)程示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的二階帶通濾波電路構(gòu)成原理圖。
[0025]圖4是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成原理圖。
[0026]圖5是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的電壓提升電路構(gòu)成原理圖。
[0027]圖6是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的控制部分中的單片機(jī)及各個(gè)電路的供電電源電路原理圖。
[0028]圖7是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成原理圖。
[0029]圖8是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件的總體流程圖。
[0030]圖9是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件中的選相分合閘子程序的流程圖。
[0031]圖10是本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件中的檢測(cè)電力系統(tǒng)功率因數(shù)角子程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】[0032]圖1所示實(shí)施例表明,本發(fā)明的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成,其中,控制部分包括由單片機(jī)、電壓互感器、電流互感器、帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路、電壓提升電路、按鍵、IXD顯示器和芯片74LS04電路構(gòu)成;執(zhí)行部分包括M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和雙向可控硅;如圖中的箭頭所示,由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān)。
[0033]圖2所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀運(yùn)行方法過(guò)程是:電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓互感器、二階帶通濾波電路和電壓提升電路至單片機(jī),電流信號(hào)依次經(jīng)過(guò)電流互感器、二階帶通濾波電路和電壓提升電路至單片機(jī),二階帶通濾波電路又分別依次連接同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路和芯片74LS04電路至單片機(jī),交流220V依次經(jīng)過(guò)橋式整流、濾波電路和LM317和LM337電源集成電路至單片機(jī),單片機(jī)連接M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅,單片機(jī)又分別與液晶屏和按鍵連接;電壓信號(hào)和電流信號(hào)分別經(jīng)過(guò)電壓互感器和電流互感器、二階帶通濾波電路和電壓提升電路至單片機(jī),二階帶通濾波電路又分別依次連接同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路和芯片74LS04電路至單片機(jī),由此測(cè)出頻率與功率因數(shù)角,在液晶屏上進(jìn)行顯示;用按鍵對(duì)功率因數(shù)角以及通電時(shí)間進(jìn)行修改,液晶屏能夠?qū)崟r(shí)顯示,然后發(fā)出合閘命令以控制執(zhí)行電路,在經(jīng)過(guò)一定的功率因數(shù)角的時(shí)間,由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到所設(shè)定的時(shí)間斷開(kāi)。
[0034]圖3所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的二階帶通濾波電路的構(gòu)成是,帶通濾波電路的設(shè)計(jì)使本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀具有帶通濾波功能。該帶通濾波電路采用CA3140高精度運(yùn)算放大器,在運(yùn)放供電電源旁加去耦和退阻電容來(lái)阻值電路的能量反饋。為了使得頻帶在IOHz到150Hz之間,要求C103、C104的電容值足夠精確,誤差要小。
[0035]圖4所示實(shí)施例顯示了本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。該電路的作用在于:本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀為了便于測(cè)量頻率和相角,需要將交流電信號(hào)轉(zhuǎn)化作矩形波,通過(guò)單片機(jī)的CCP模塊的捕捉功能實(shí)現(xiàn)頻率和相角的檢測(cè)。本電路的運(yùn)算放大器使用0P275GP,轉(zhuǎn)換精度高,反應(yīng)時(shí)間短,使得輸出的矩形波陡度窄,誤差小。后面串聯(lián)兩個(gè)反向器保證了矩形波沒(méi)有毛刺和干擾。
[0036]圖5所示實(shí)施例顯示了本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的電壓提升電路的構(gòu)成。該電路的作用在于:本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀為了測(cè)量流過(guò)電器產(chǎn)品的電流大小,在經(jīng)過(guò)電流互感器、帶通濾波電路之后還需要將電壓信號(hào)進(jìn)行提升,使得輸入到單片機(jī)中的模擬信號(hào)在0-5V范圍之內(nèi),為了留出一定的富余量,該電壓抬升電路的電壓平均值在2.5V左右。
[0037]圖6所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的控制部分中的單片機(jī)及各個(gè)電路的供電電源直接通過(guò)交流電整流得到。交流電源通過(guò)整流橋、濾波電容、電源集成電路LM317T和LM337T輸出±5V,功率到達(dá)5W以上。LM317T芯片和LM337T芯片組合使用可以得到穩(wěn)定可調(diào)的正負(fù)電壓,穩(wěn)定性能好、噪聲低和紋波抑制比高。與其他開(kāi)關(guān)電源相比,本電源成本低、體積小和功率大,適合于本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的控制部分的供電。供電電源的輸出端裝有兩個(gè)發(fā)光二極管,根據(jù)發(fā)光二極管的亮度可以提示操作人員供電電源的正常與否。
[0038]圖7所示實(shí)施例顯示了本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成。該電路的作用在于:本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀通過(guò)驅(qū)動(dòng)KS雙向可控硅實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分合閘,本電路是驅(qū)動(dòng)雙向可控硅的驅(qū)動(dòng)電路,使用的主要芯片為M0C3021光電雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器。它可用直流低電壓和小電流來(lái)控制交流高電壓和大電流。用該器件觸發(fā)晶閘管,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和觸發(fā)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]圖8所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件的總體流程是:
開(kāi)始一初始化一頻率檢測(cè)并顯示各個(gè)參數(shù)一檢測(cè)頻率是否正常? 報(bào)警并顯示故障原因一返回主程序;檢測(cè)按鍵是否按下? i返回主程序;i鍵I按下:設(shè)定
參數(shù)一返回主程序;鍵2按下:相角檢測(cè)一返回主程序;鍵3按下:選相合閘一返回主程
[0040]圖9所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件中的選相分合閘子程序的流程的流程是:開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一延時(shí)T1—合閘一定時(shí)τ2—
時(shí)間T>T2? ^檢測(cè)電流幅值及計(jì)時(shí)通電時(shí)間T3—返回時(shí)間T>T2?; ^分閘并顯示測(cè)量值一返回。
[0041]圖10所示實(shí)施例表明,本發(fā)明瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的單片機(jī)中存有的操作軟件中的檢測(cè)電力系統(tǒng)功率因數(shù)角子程序的流程是:開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電壓過(guò)零點(diǎn)一開(kāi)定時(shí)器
O—檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一關(guān)定時(shí)器O —讀取定時(shí)器定時(shí)時(shí)間一顯不相角一返回。
[0042]實(shí)施例1
[0043]本實(shí)施例的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成,其中,控制部分包括由單片機(jī)、電壓互感器、電流互感器、二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路、電壓提升電路、按鍵、IXD顯示器和芯片74LS04電路構(gòu)成;執(zhí)行部分包括M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和雙向可控硅;上述部件的連接方式是,由單片機(jī)分別與電壓提升電路和芯片74LS04電路相連接,芯片74LS04電路再與同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路相連,電壓提升電路和同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路分別與二階帶通濾波電路相連接,加之二階帶通濾波電路又分別與電壓互感器和電流互感器相連接,由此形成電壓、電流和頻率采集電路,由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),由單片機(jī)與LCD顯示器和按鍵相連形成人機(jī)交互模塊。其中,所用電壓互感器用IC法獲得采樣電壓,所用電流互感器用IC法獲得采樣電流;所用二階帶通濾波電路的構(gòu)成如圖3所示;同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)成如圖4所示;電壓提升電路的構(gòu)成如圖5所示;M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的構(gòu)成如圖7所示;控制部分中的單片機(jī)及各個(gè)電路的供電電源電路的構(gòu)成如圖6所示;存入單片機(jī)的操作軟件具有圖
8、圖9和圖10所示的操作軟件流程;所用IXD顯示器的型號(hào)為0CMJ48C-3,是一種帶有字庫(kù)的液晶顯示器。該瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀用外接電源為其中的單片機(jī)和其他電路供電提供所需要的電力。
[0044] 本實(shí)施例的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成功率因數(shù)角的設(shè)定;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確定有按鍵即時(shí)按下,根據(jù)即時(shí)按下的按鍵指令進(jìn)行功能執(zhí)行;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,確定當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值沒(méi)有超出設(shè)定值的范圍,即電源無(wú)異常。
[0045]上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法中,更加具體部分的工作方式如下:
[0046]電壓互感器將檢測(cè)到的電力系統(tǒng)電壓通過(guò)二階帶通濾波電路之后經(jīng)過(guò)電壓提升電路后輸入到單片機(jī)模擬輸入端口 RA0,經(jīng)過(guò)同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路后輸入到單片機(jī)端口CCPl0電流互感器將檢測(cè)到的電力系統(tǒng)電流通過(guò)二階帶通濾波電路之后經(jīng)過(guò)電壓抬升電路后輸入到單片機(jī)模擬輸入端口 RA1,經(jīng)過(guò)同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路后輸入到單片機(jī)端口 CCP2。
[0047]單片機(jī)對(duì)輸入的電壓信號(hào)做如下處理:(I)單片機(jī)利用其A/D轉(zhuǎn)換模塊采用等時(shí)間間隔采集模擬電壓信號(hào),進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到若干序列的離散采樣值,然后應(yīng)用均方根算法從這些序列的采樣值來(lái)獲得等效于輸入電壓信號(hào)的有效值;(2)利用單片機(jī)CCP模塊的捕捉功能,通過(guò)中斷的方法實(shí)時(shí)檢測(cè)電壓的過(guò)零點(diǎn)測(cè)量系統(tǒng)的電壓頻率,與檢測(cè)到的電流過(guò)零點(diǎn)配合完成功率因數(shù)角的測(cè)量。
[0048]單片機(jī)對(duì)輸入的電流信號(hào)做如下處理:(I)單片機(jī)利用其A/D轉(zhuǎn)換模塊采用等時(shí)間間隔采集模擬電流信號(hào),實(shí)時(shí)比較電流采集數(shù)字量并保存最大值,直到電器產(chǎn)品斷開(kāi)或者分閘。(2)利用單片機(jī)CCP模塊的捕捉功能,通過(guò)中斷的方法實(shí)時(shí)檢測(cè)電流的過(guò)零點(diǎn),與檢測(cè)到的電壓過(guò)零點(diǎn)配合完成功率因數(shù)角的測(cè)量。
[0049]本實(shí)施例的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的功能有:參數(shù)設(shè)定、頻率及功率因數(shù)角檢測(cè)和選相分合閘。
[0050]參數(shù)設(shè)定功能的實(shí)現(xiàn)是:通過(guò)四個(gè)按鍵分別設(shè)定功率因數(shù)角、通電時(shí)間以及頻率閾值并且保存到單片機(jī)EEPROM中。
[0051]頻率和功率因數(shù)角檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)是:初始化CCPl并開(kāi)中斷,當(dāng)電壓矩形波的第一個(gè)上升沿到來(lái)之后,開(kāi)定時(shí)器O并使能中斷,定時(shí)器O每產(chǎn)生一次中斷標(biāo)志位自動(dòng)加1,當(dāng)電壓矩形波第六個(gè)上升沿到來(lái)之后,讀取TMRlH =TMRlL的值,并加上定時(shí)器O定時(shí)周期乘以標(biāo)志位的值,通過(guò)測(cè)量五個(gè)周期求平均值得到準(zhǔn)確的電壓頻率;初始化CCP1、CCP2并開(kāi)中斷,當(dāng)電壓矩形波的第一個(gè)上升沿到來(lái)之后,開(kāi)定時(shí)器O并使能中斷,定時(shí)器O每產(chǎn)生一次中斷標(biāo)志位自動(dòng)加1,當(dāng)電流矩形波第一個(gè)上升沿到來(lái)之后,讀取TMRlH =TMRlL的值,并加上定時(shí)器O定時(shí)周期乘以標(biāo)志位的值,得到功率因數(shù)角值。
[0052]選相分合閘的實(shí)現(xiàn)是:將保存在單片機(jī)EEPROM中的功率因數(shù)角轉(zhuǎn)換成時(shí)間T1,初始化CCPl并開(kāi)中斷,當(dāng)電壓矩形波的第一個(gè)上升沿到來(lái)之后,開(kāi)定時(shí)器O設(shè)定定時(shí)時(shí)間T1,定時(shí)時(shí)間T1到合閘,關(guān)定時(shí)器O ;合閘之后再次開(kāi)定時(shí)器O并設(shè)定定時(shí)時(shí)間T2,然后檢測(cè)出現(xiàn)電流的開(kāi)始時(shí)間,開(kāi)定時(shí)器I并初始化AD轉(zhuǎn)換模塊,實(shí)時(shí)檢測(cè)電流值和電流的截至?xí)r間,最后記錄下流過(guò)電器的電流峰值和通電時(shí)間T3 ;定時(shí)時(shí)間T2到分閘,如果T3=T2在液晶屏上顯示電器產(chǎn)品故障無(wú)動(dòng)作,如果τ3〈τ2在液晶屏上顯示流過(guò)電器的電流峰值、有效值以及通電時(shí)間T3。
[0053]實(shí)施例2
[0054]本實(shí)施例所用瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀同實(shí)施例1。
[0055]本實(shí)施例的瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成功率因數(shù)角的測(cè)定;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)確定沒(méi)有按鍵即時(shí)按下,單片機(jī)則循環(huán)檢測(cè)電壓頻率;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,確定當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值超出了設(shè)定值的范圍,即電源出現(xiàn)異常,單片機(jī)發(fā)出電源故障警告,提醒操作人員。
[0056]其他同實(shí)施例1。
[0057]實(shí)施例3
[0058]本實(shí)施例所用瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀同實(shí)施例1。
[0059]本實(shí)施例所用瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成設(shè)定功率因數(shù)角、通電時(shí)間的大小以及電源頻率的閾值;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)確定沒(méi)有按鍵即時(shí)按下,單片機(jī)則循環(huán)檢測(cè)電壓頻率;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,確定當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值超出了設(shè)定值的范圍,即電源出現(xiàn)異常,單片機(jī)發(fā)出電源故障警告,提醒操作人員。
[0060]其他同實(shí)施例1。
[0061]實(shí)施例4
[0062]本實(shí)施例所用瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀同實(shí)施例1。
[0063]本實(shí)施例所用瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成設(shè)定功率因數(shù)角、通電時(shí)間的大小以及電源頻率的閾值;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確定有按鍵即時(shí)按下,根據(jù)即時(shí)按下的按鍵指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)定;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,確定當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值沒(méi)有超出設(shè)定值的范圍,即電源無(wú)異常。
[0064]其他同實(shí)施例1。
[0065]上述所有實(shí)施例中,其中所涉及的零部件均是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所熟知并可以商購(gòu)獲得的,所涉及的元器件和電路的連接方法是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所熟知的,所用斷路器是具有過(guò)電流脫扣器的斷路器。
【權(quán)利要求】
1.瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:由控制部分和執(zhí)行部分構(gòu)成,其中,控制部分包括由單片機(jī)、電壓互感器、電流互感器、二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路、電壓提升電路、按鍵、IXD顯示器和芯片74LS04電路構(gòu)成;執(zhí)行部分包括M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和雙向可控硅;上述部件的連接方式是,由單片機(jī)分別與電壓提升電路和芯片74LS04電路相連接,芯片74LS04電路再與同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路相連,電壓提升電路和同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路分別與兩路二階帶通濾波電路相連接,加之兩路二階帶通濾波電路又分別與電壓互感器和電流互感器相連接,由此形成電壓、電流和頻率采集電路,由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),由單片機(jī)與LCD顯示器和按鍵相連形成人機(jī)交互模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:所用電壓互感器用IC法獲得采樣電壓,所用電流互感器用IC法獲得采樣電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:上述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,所述單片機(jī)中存有操作軟件,其總體流程是: 開(kāi)始一初始化一頻率檢測(cè)并顯示各個(gè)參數(shù)一檢測(cè)頻率是否正常? 報(bào)警并顯示故障原因一返回主程序;i檢測(cè)按鍵是否按下?i返回主程序;鍵I按下:設(shè)定 參數(shù)一返回主程序;鍵2按下:相角檢測(cè)一返回主程序;鍵3按下:選相合閘一返回主程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:所述單片機(jī)中存有操作軟件,其選相分合閘子程序的流程是:開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一延時(shí)T1—合閘一定時(shí)T2—時(shí)間TXIV? 檢測(cè)電流幅值及計(jì)時(shí)通電時(shí)間T3—返回時(shí)間T>T2?; 分閘并顯示測(cè)量值一返回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:所述單片機(jī)中存有操作軟件,其測(cè)量功率因數(shù)角子程序的流程是:開(kāi)始一初始化一檢測(cè)電壓過(guò)零點(diǎn)一開(kāi)定時(shí)器O —檢測(cè)電流過(guò)零點(diǎn)一關(guān)定時(shí)器O —讀取定時(shí)器定時(shí)時(shí)間一顯示相角一返回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀,其特征在于:所述控制部分中的單片機(jī)及各個(gè)電路的供電電源通過(guò)220V交流電整流得到,實(shí)現(xiàn)±5V供電,功率可達(dá)5W。
7.權(quán)利要求1所述瞬動(dòng)保護(hù)測(cè)試儀的運(yùn)行方法,其特征在于:其實(shí)現(xiàn)瞬動(dòng)保護(hù)的過(guò)程是:電壓互感器和電流互感器將分別檢測(cè)到的電力系統(tǒng)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)二階帶通濾波電路、同頻矩形波轉(zhuǎn)換電路以及芯片74LS04電路輸入到單片機(jī)信號(hào)捕捉端口,通過(guò)捕捉電壓信號(hào)和電流信號(hào)的零點(diǎn)時(shí)間差測(cè)量出電力系統(tǒng)的頻率及功率因數(shù)角,將測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到單片機(jī)EEPROM中并通過(guò)液晶屏顯示;單片機(jī)在執(zhí)行分合閘之前會(huì)設(shè)定功率因數(shù)角和通電時(shí)間的大小,并且在掉電復(fù)位后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失;由單片機(jī)通過(guò)M0C3021光耦構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路與雙向可控硅相連形成分合閘開(kāi)關(guān),通過(guò)按鍵指令執(zhí)行合閘指令,合閘過(guò)程包括:檢測(cè)電壓信號(hào)零點(diǎn),延時(shí)一個(gè)功率因數(shù)角的時(shí)間合閘,合閘之后通過(guò)單片機(jī)中10位精度的A/D轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)地檢測(cè)電流信號(hào),直到斷路器斷開(kāi)或者達(dá)到設(shè)定的通電時(shí)間值,最后分閘并計(jì)算出電流的峰值、有效值以及斷路器的通電時(shí)間,將測(cè)量值顯示在液晶屏上;用戶通過(guò)控制部分上的按鍵來(lái)完成功率因數(shù)角的測(cè)定和設(shè)定功率因數(shù)角、通電時(shí)間的大小以及電源頻率的閾值;單片機(jī)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否有按鍵即時(shí)按下,若有,則根據(jù)即時(shí)按下的按鍵指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)定或功能執(zhí)行 ;若沒(méi)有按鍵即時(shí)按下,單片機(jī)則循環(huán)檢測(cè)電壓頻率;單片機(jī)將當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值與上述的預(yù)先設(shè)定的頻率值相比較,若當(dāng)前時(shí)刻的系統(tǒng)電源的頻率值超出了設(shè)定值的范圍,即電源出現(xiàn)異常,單片機(jī)發(fā)出電源故障警告,提醒操作人員。
【文檔編號(hào)】G01R21/06GK103913659SQ201410123918
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】李文華, 樊二珂, 劉晶, 高涵, 趙靖英, 王楠 申請(qǐng)人:河北工業(yè)大學(xué)