一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，旨在提供一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法；其步驟包括：圖像采集設(shè)備拍攝掛有重錘或者激光垂準(zhǔn)儀的導(dǎo)軌圖像；讀取上述中的圖像采集設(shè)備采集到的導(dǎo)軌圖像；裁剪出導(dǎo)軌圖像中需圖像處理的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像；目標(biāo)導(dǎo)軌圖像處理；導(dǎo)軌及垂線的選??；主、副導(dǎo)軌的選擇；根據(jù)像素勾股定理計(jì)算所選取的導(dǎo)軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導(dǎo)軌最大偏差值，計(jì)算出導(dǎo)軌垂直度的實(shí)際偏差值并判斷該導(dǎo)軌是否合格。本發(fā)明的有益效果有：避免了人工測(cè)量受人為因素影響測(cè)量結(jié)果的問題，減小了誤差，解決了測(cè)量效率低、操作困難、測(cè)量可靠性差等弊病，實(shí)現(xiàn)了高效、可控、高精度的檢測(cè)；利用顏色模型替換、通道選取和灰度變換等圖像處理算法，減少了運(yùn)算時(shí)間和圖像儲(chǔ)存空間。
【專利說明】一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯導(dǎo)軌垂直度是保證電梯正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，它直接影響電梯乘坐的舒適性、運(yùn)行的可靠性和導(dǎo)軌的壽命。在安裝時(shí)需要對(duì)電梯導(dǎo)軌垂直度進(jìn)行檢測(cè)，在日常維護(hù)中同樣需要檢測(cè)。傳統(tǒng)的“吊線檢測(cè)方法”雖然使用的測(cè)量工具簡(jiǎn)單、測(cè)量數(shù)據(jù)直觀，但明顯的缺點(diǎn)是基準(zhǔn)難以固定、誤差大、數(shù)據(jù)記錄繁瑣、受人為因素影響大、工作效率低。后來，行業(yè)推出了電梯導(dǎo)軌檢測(cè)激光垂準(zhǔn)儀，其原理只是用激光代替?zhèn)鹘y(tǒng)吊線，仍然需要人工檢測(cè)和記錄數(shù)據(jù)。
[0003]如何提供一種準(zhǔn)確率高又簡(jiǎn)單快捷的檢測(cè)方法，是業(yè)界亟需解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法。
[0005]為解決技術(shù)問題，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]提供一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0007]步驟1:圖像采集設(shè)備拍攝掛有重錘或者激光垂準(zhǔn)儀的導(dǎo)軌圖像；
[0008]步驟2:讀取步驟I中的圖像采集設(shè)備采集到的導(dǎo)軌圖像；
[0009]步驟3:裁剪出導(dǎo)軌圖像中需圖像處理的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像；
[0010]步驟4:目標(biāo)導(dǎo)軌圖像處理，其中包括
[0011]I)分別讀取步驟3中的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像，并使用適當(dāng)?shù)念伾Ｐ瓦M(jìn)行灰度變換，擴(kuò)大單通道顏色值的灰度范圍，再對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理；采用閾值分割算法對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像進(jìn)行分割處理；
[0012]2)對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像先進(jìn)行膨脹運(yùn)算后進(jìn)行腐蝕處理，去除導(dǎo)軌和垂線邊緣的塵埃雜質(zhì)和褶皺并且保證原有外形輪廓相對(duì)不變；
[0013]3)對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理；
[0014]4)對(duì)導(dǎo)軌及垂線進(jìn)行識(shí)別區(qū)分；
[0015]步驟5:對(duì)導(dǎo)軌及垂線進(jìn)行選??；
[0016]步驟6:主、副導(dǎo)軌的選擇；
[0017]步驟7:根據(jù)像素勾股定理計(jì)算所選取的導(dǎo)軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導(dǎo)軌最大偏差值，計(jì)算出導(dǎo)軌垂直度的實(shí)際偏差值并判斷該導(dǎo)軌是否合格。
[0018]本發(fā)明中，所述圖像采集設(shè)備為相機(jī)或攝像機(jī)。
[0019]本發(fā)明中，所述顏色模型包括有RGB顏色模型、HSV顏色模型、HIS顏色模型、CMY顏色模型或CMYK顏色模型。
[0020]本發(fā)明中，所述電梯檢規(guī)為電梯檢規(guī)TSG T7001-2009。[0021]本發(fā)明中，所述的像素修正值的計(jì)算方法:檢規(guī)要求的實(shí)際導(dǎo)軌長(zhǎng)度與步驟4中經(jīng)邊緣檢測(cè)處理后的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像的像素導(dǎo)軌長(zhǎng)度之比。
[0022]本發(fā)明中，所述的導(dǎo)軌最大偏差值包括電梯檢規(guī)中規(guī)定的主導(dǎo)軌垂直度的最大偏差值和副導(dǎo)軌垂直度的最大偏差值。
[0023]所述膨脹運(yùn)算的原理是:初始目標(biāo)區(qū)域表示為A，運(yùn)算的結(jié)構(gòu)元素表示為B，假設(shè)X e A，將B關(guān)于圖像的原點(diǎn)發(fā)生映射，將映射后的子集表示為B.，該子集經(jīng)過X的平移量后得到(Β.)χ ;若初始目標(biāo)區(qū)域A和平移結(jié)果(B.^的交集不是空集，則認(rèn)為所有能選中A的出丨^的點(diǎn)是目標(biāo)區(qū)域A受B結(jié)構(gòu)的膨脹結(jié)果，SP:
[0024]
【權(quán)利要求】
1.一種電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:圖像采集設(shè)備拍攝掛有重錘或者激光垂準(zhǔn)儀的導(dǎo)軌圖像； 步驟2:讀取步驟I中的圖像采集設(shè)備采集到的導(dǎo)軌圖像； 步驟3:裁剪出導(dǎo)軌圖像中需圖像處理的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像； 步驟4:目標(biāo)導(dǎo)軌圖像處理，其中包括 1)分別讀取步驟3中的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像，并使用適當(dāng)?shù)念伾Ｐ瓦M(jìn)行灰度變換，擴(kuò)大單通道顏色值的灰度范圍，再對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理；采用閾值分割算法對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像進(jìn)行分割處理； 2)對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像先進(jìn)行膨脹運(yùn)算后進(jìn)行腐蝕處理，去除導(dǎo)軌和垂線邊緣的塵埃雜質(zhì)和褶皺并且保證原有外形輪廓相對(duì)不變； 3)對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理； 4)對(duì)導(dǎo)軌及垂線進(jìn)行識(shí)別區(qū)分； 步驟5:對(duì)導(dǎo)軌及垂線進(jìn)行選??； 步驟6:主、副導(dǎo)軌的選擇； 步驟7:根據(jù)像素勾股定理計(jì)算所選取的導(dǎo)軌垂直度的像素偏差值，再利用像素修正值和導(dǎo)軌最大偏差值，計(jì)算出導(dǎo)軌垂直度的實(shí)際偏差值并判斷該導(dǎo)軌是否合格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，所述像素修正值為檢規(guī)要求的實(shí)際導(dǎo)軌長(zhǎng)度與步驟4中經(jīng)邊緣檢測(cè)處理后的目標(biāo)導(dǎo)軌圖像的像素導(dǎo)軌長(zhǎng)度之比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備為相機(jī)或攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，所述顏色模型包括有RGB顏色模型、HSV顏色模型、HIS顏色模型、CMY顏色模型或CMYK顏色模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，所述導(dǎo)軌最大偏差值包括電梯檢規(guī)中規(guī)定的主導(dǎo)軌垂直度的最大偏差值和副導(dǎo)軌垂直度的最大偏差值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的電梯導(dǎo)軌垂直度檢測(cè)方法，其特征在于，所述電梯檢規(guī)為電梯檢規(guī)TSG T7001-2009。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK103852034SQ201410081452
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】楊凱杰, 陳棟棟, 羅英俊, 王沖富, 楊麗霞 申請(qǐng)人:楊凱杰