慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于航天測控【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀。本發(fā)明的故障檢測儀包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號控制電路板、板卡功能測試模塊；數(shù)據(jù)采集卡安裝于工控機(jī)PCI插槽內(nèi)，通過PCI總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連。信號控制電路板安裝于工控機(jī)ISA插槽內(nèi)，通過ISA總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，并將從板卡功能測試模塊接收到的命令信號，輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡；板卡功能測試模塊，用于輸出被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，及判斷該板卡檢測的功能是否正常；采用本發(fā)明可以快速、準(zhǔn)確、客觀的排查慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡的故障。
【專利說明】慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天測控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，它不僅能連續(xù)提供載體的位置、速度、航向等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，還能提供載體的水平基準(zhǔn)，因此廣泛應(yīng)用于各種載體的姿態(tài)測量。
[0003]慣性導(dǎo)航設(shè)備在大型水面艦艇中應(yīng)用廣泛，由于該慣性導(dǎo)航設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能板卡眾多，包括5類14塊電子線路板，5類5塊電源板。在板卡出現(xiàn)功能異常時，通常需要依賴工作人員的維修經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行故障判斷，費(fèi)時長，且故障定位依賴于操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)，人為影響大，準(zhǔn)確率低，不能適應(yīng)故障快速診斷、現(xiàn)場維修的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀，可以快速、準(zhǔn)確、客觀的排查慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡的故障。
[0005]為解決上述技術(shù)問題:本發(fā)明提出了一種慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀，包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號控制電路板、板卡功能測試模塊；
[0006]數(shù)據(jù)采集卡安裝于工控機(jī)PCI插槽內(nèi)，通過PCI總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是模擬信號時，將模擬信號輸出到數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后輸出到板卡功能測試模塊；
[0007]信號控制電路板安裝于工控機(jī)ISA插槽內(nèi)，通過ISA總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，并將從板卡功能測試模塊接收到的命令信號，輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡，使被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡完成命令信號輸出的功能；當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是數(shù)字信號時，將數(shù)字信號輸出到信號控制電路板，信號控制電路板將數(shù)字信號輸出到板卡功能測試模塊；
[0008]板卡功能測試模塊安裝在工控機(jī)上，用于輸出被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，及判斷該板卡檢測的功能是否正常；板卡功能測試模塊將被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，經(jīng)信號控制電路板后輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡，被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡接收到命令信號后，運(yùn)行需測的功能，并實(shí)時將運(yùn)行結(jié)果通過信號控制電路板或者數(shù)據(jù)采集卡，輸出到板卡功能測試模塊，板卡功能測試模塊根據(jù)運(yùn)行情況判斷該板卡是否正常。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0010]1、由于本發(fā)明的慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀利用板卡的自檢功能進(jìn)行故障定位，采用工控機(jī)完成數(shù)據(jù)判讀，杜絕了人工判讀的影響，具有故障判讀速度快，定位準(zhǔn)確率聞的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]2、由于本發(fā)明的慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀采用的板卡功能測試模塊，針對各板卡的不同的功能開發(fā)獨(dú)立的板卡功能測試模塊，具有操作方便，測試周期短的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]3、由于本發(fā)明的慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀，可以在慣性導(dǎo)航設(shè)備工作前就對板卡進(jìn)行功能測試，能夠及時發(fā)現(xiàn)板卡故障，進(jìn)行維修處理，避免了對慣性導(dǎo)航設(shè)備的破壞，具有故障提前發(fā)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，有必要在此指出的是，以下【具體實(shí)施方式】只用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)上述
【發(fā)明內(nèi)容】
對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀，包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號控制電路板、板卡功能測試模塊。
[0016]數(shù)據(jù)采集卡安裝于工控機(jī)PCI插槽內(nèi)，通過PCI總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是模擬信號時，將模擬信號輸出到數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后輸出到板卡功能測試模塊。
[0017]信號控制電路板安裝于工控機(jī)ISA插槽內(nèi)，通過ISA總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，并將從板卡功能測試模塊接收到的命令信號，輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡，使被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡完成命令信號輸出的功能。當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是數(shù)字信號時，將數(shù)字信號輸出到信號控制電路板，信號控制電路板將數(shù)字信號輸出到板卡功能測試模塊。
[0018]板卡功能測試模塊安裝在工控機(jī)上，用于發(fā)送被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡接收到命令信號后，運(yùn)行命令輸出的功能，板卡功能測試模塊通過板卡運(yùn)行情況，判斷該板卡檢測的功能是否正常。
[0019]以穩(wěn)定回路SM_MB板卡作為待測板卡，采用本發(fā)明的慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀檢測該板卡的功能是否正常。
[0020]穩(wěn)定回路SM_MB板卡具有左邊加計(jì)數(shù)功能、左邊減計(jì)數(shù)功能、右邊加計(jì)數(shù)功能、右邊減計(jì)數(shù)能。其中，每個功能都對應(yīng)三種狀態(tài):單板計(jì)數(shù)無故障、無時鐘信號輸入、計(jì)數(shù)器無清零信號輸入。如果出現(xiàn)無時鐘信號輸入狀態(tài)與計(jì)數(shù)器無清零信號輸入狀態(tài)，說明該板卡有故障。
[0021]將本發(fā)明故障檢測儀的信號控制電路板通過外線與待測板卡SM_MB相連接，由于待測板卡SM_MB輸出信號是數(shù)字信號，所以待測板卡SM_MB不需要與數(shù)據(jù)采集卡相連接。以待測板卡SM_MB左邊加計(jì)數(shù)功能為例說明其測試過程:板卡功能測試模塊通過ISA總線將觸發(fā)左邊加計(jì)數(shù)命令信號輸出給信號控制電路板，命令信號經(jīng)信號控制電路板邏輯轉(zhuǎn)換后，輸出到待測板卡SM_MB，待測板卡SM_MB接收到運(yùn)行左邊加計(jì)數(shù)功能命令信號后，開始左邊加計(jì)數(shù)，同時實(shí)時將計(jì)數(shù)結(jié)果輸出給信號控制電路板，計(jì)數(shù)結(jié)果經(jīng)信號控制電路板邏輯轉(zhuǎn)換后輸出給板卡功能測試模塊，板卡功能測試模塊根據(jù)接收到的待測板卡SM_MB的計(jì)數(shù)情況判斷該板卡有無故障。如果待測板卡輸出給板卡功能測試模塊的數(shù)據(jù)信號是待測板卡正常運(yùn)行左邊加計(jì)數(shù)功能，則說明該待測板卡正常；如果待測板卡輸出給板卡功能測試模塊的數(shù)據(jù)信號是待測板卡無法運(yùn)行左邊加計(jì)數(shù)功能，或者在待測板卡運(yùn)行左邊加計(jì)數(shù)功能過程中，板卡功能測試模塊輸出清零命令給待測板卡，當(dāng)待測板卡無法清零時，則說明該待測板卡故障。
【權(quán)利要求】
1.一種慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡故障檢測儀，其特征在于:包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號控制電路板、板卡功能測試模塊； 數(shù)據(jù)采集卡安裝于工控機(jī)PCI插槽內(nèi)，通過PCI總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是模擬信號時，將模擬信號輸出到數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后輸出到板卡功能測試模塊； 信號控制電路板安裝于工控機(jī)ISA插槽內(nèi)，通過ISA總線與工控機(jī)通信，通過外接連線與被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡相連，并將從板卡功能測試模塊接收到的命令信號，輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡；當(dāng)被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡輸出的是數(shù)字信號時，將數(shù)字信號輸出到信號控制電路板，信號控制電路板將數(shù)字信號輸出到板卡功能測試模塊； 板卡功能測試模塊安裝在工控機(jī)上，用于輸出被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，及判斷該板卡檢測的功能是否正常；板卡功能測試模塊將被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡需測功能的命令信號，經(jīng)信號控制電路板后輸出到被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡，被測慣性導(dǎo)航設(shè)備板卡接收到命令信號后，運(yùn)行需測的功能，并實(shí)時將運(yùn)行結(jié)果通過信號控制電路板或者數(shù)據(jù)采集卡，輸出到板卡功能測試模塊，板卡功能測試模塊根據(jù)運(yùn)行情況判斷該板卡是否正常。
【文檔編號】G01C25/00GK103822643SQ201410015873
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】毛亮, 鄧鳳軍, 周成剛, 孫朝斌, 程龍, 周海淵, 潘良, 張峰, 張帆 申請人:中國人民解放軍63680部隊(duì)