與用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K緊急對(duì)接的人工引入和拾取生物樣品的自動(dòng)模塊的制作方法
【專利摘要】描述有一種自動(dòng)模塊(1)，以與用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K(6)直接緊急對(duì)接，這種自動(dòng)模塊(1)用于人工引入和拾取生物樣品，這種自動(dòng)模塊(1)包括一對(duì)主巷道(2)和一副巷道(3)，運(yùn)載裝置(5)在這些巷道上行進(jìn)，用來(lái)運(yùn)送試管(10)，這些試管(10)包含所述生物樣品。自動(dòng)模塊(1)設(shè)有用于所述試管(10)到運(yùn)載裝置(5)的引入和從運(yùn)載裝置(5)中拾取的分離點(diǎn)(100,200)，所述點(diǎn)(100,200)沿副巷道(3)，該副巷道(3)與同所述化驗(yàn)?zāi)K(6)對(duì)接的副巷道相對(duì)。
【專利說(shuō)明】與用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K緊急對(duì)接的人工引入和拾取生物樣品的自動(dòng)模塊
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)模塊，以與用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K緊急對(duì)接，這種自動(dòng)模塊用于生物樣品的人工引入和拾取。
[0002]現(xiàn)今，在用于化驗(yàn)室診斷的自動(dòng)領(lǐng)域中，日益意識(shí)到緊急提供一些生物樣品的化驗(yàn)的需要，這些生物樣品沿自動(dòng)線通過(guò)專用運(yùn)輸裝置運(yùn)送到試管中。
[0003]將自動(dòng)系統(tǒng)看作整體，設(shè)備是已經(jīng)知道的，其中，試管按大量存儲(chǔ)，以在需要時(shí)向適當(dāng)化驗(yàn)?zāi)K釋放。
[0004]在這樣的自動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，如下可能性也是已知的:將所謂例行或普通試管的處理與那些緊急試管分離，這些所謂例行或普通試管沿系統(tǒng)跟隨正常流動(dòng)，這些緊急試管另一方面基于預(yù)定裝置具有待處理的一定緊急性(STAT，短回轉(zhuǎn)時(shí)間)，因?yàn)槔邕@些緊急試管包含的樣品剛從病人取得，該病人的狀態(tài)可能特別危急，并且該樣品因此需要立即診斷和處理。
[0005]為此，在已知系統(tǒng)中，兩種類型的試管大體跟隨在自動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的同一路徑，盡管有用來(lái)識(shí)別和定路線試管的一系列設(shè)備，這些設(shè)備例如允許將緊急試管在普通試管之前拾取和放置在自動(dòng)線上、或者沿路徑越過(guò)，或者在任何情況下，以一種“優(yōu)先權(quán)”到達(dá)化驗(yàn)?zāi)K，這些化驗(yàn)?zāi)K沿系統(tǒng)布置。這全部都由于機(jī)械的高自動(dòng)化水平而實(shí)現(xiàn)，該機(jī)械組成作為整體的系統(tǒng)。
[0006]也真實(shí)的是，使用全自動(dòng)管理可能常常是不方便的，特別是如果樣品通過(guò)從典型樣品加載/卸載臺(tái)架中拾取而引入在自動(dòng)系統(tǒng)中；事實(shí)上，由于后者需要包含大量試管，所以它們按定義是笨重的(除非常昂貴之外)，并因而它們不能沿系統(tǒng)按大量提供(典型地最多一個(gè)或兩個(gè)單元)。
[0007]可理解的是，經(jīng)常地主題臺(tái)架可能離沿自動(dòng)線存在的化驗(yàn)?zāi)K的一些非常遠(yuǎn)，并因而，管理樣品沿這樣的遠(yuǎn)距離化驗(yàn)?zāi)K的快速定路線可能很復(fù)雜。
[0008]因此，本發(fā)明的目的是實(shí)施一種自動(dòng)模塊，這種自動(dòng)模塊允許要特別緊急處理的樣品的“立即”引入，使這樣一種引入發(fā)生在自動(dòng)線的點(diǎn)處，這點(diǎn)盡可能靠近有關(guān)化驗(yàn)?zāi)K，即靠近必須進(jìn)行以上樣品的輸送以便執(zhí)行其立即處理的化驗(yàn)?zāi)K。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步目的是，必須實(shí)施一種自動(dòng)模塊，一旦樣品由化驗(yàn)?zāi)K的處理已經(jīng)結(jié)束，這種自動(dòng)模塊就再次允許樣品的快速拾取，以便將它按需要快速確定到與以前化驗(yàn)?zāi)K不同的新化驗(yàn)?zāi)K路徑，或者處置它，而不使它沿自動(dòng)系統(tǒng)無(wú)用地行進(jìn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)和其它目的由在權(quán)利要求1中所描述的一種自動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)，這種自動(dòng)模塊用于生物樣品的人工引入和拾取，以與用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K緊急對(duì)接。
[0011]本發(fā)明的這些和其它特征由其實(shí)施例的如下詳細(xì)描述將顯得更明白，該如下詳細(xì)描述作為非限制性例子參照附圖進(jìn)行，在這些附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)模塊的立體圖，該自動(dòng)模塊與用于化驗(yàn)室診斷的一般化驗(yàn)?zāi)K對(duì)接；
[0013]圖2表示在圖1中的自動(dòng)模塊的平面俯視圖，該自動(dòng)模塊已經(jīng)除去其蓋；
[0014]圖3表示在所述自動(dòng)模塊中包括的樣品引入點(diǎn)的細(xì)節(jié)；
[0015]圖4表示在所述自動(dòng)模塊中包括的樣品拾取點(diǎn)的細(xì)節(jié)。
[0016]化驗(yàn)室自動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)模塊，這些多個(gè)模塊按可變數(shù)量并且根據(jù)不同構(gòu)造彼此組裝，用來(lái)滿足化驗(yàn)室的不同要求。彼此相鄰的模塊共同形成作為整體的自動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)系統(tǒng)還包括用于化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K6。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)模塊1(圖1)打算用于生物樣品的人工引入和拾取，以與化驗(yàn)?zāi)K6直接緊急對(duì)接，實(shí)際上跳過(guò)路徑，如果試管10通過(guò)一個(gè)或多個(gè)加載/卸載臺(tái)架引入在自動(dòng)系統(tǒng)中，則試管10跟隨該路徑。
[0018]這樣的模塊I的每一個(gè)設(shè)有兩對(duì)巷道，具體地說(shuō)第一主巷道2和第二主巷道21、和第一副巷道3和第二副巷道31，在這些巷道上，運(yùn)載裝置5進(jìn)行，用來(lái)使非常緊急試管10跟隨路徑較快地直接運(yùn)輸?shù)交?yàn)?zāi)K6，由于在兩個(gè)U形轉(zhuǎn)彎模塊4的第一主巷道2和第二主巷道21的兩個(gè)端部處的存在，該路徑只外接到模塊I本身上，這兩個(gè)U形轉(zhuǎn)彎模塊4允許運(yùn)載裝置5從沿一側(cè)的第一主巷道2直接運(yùn)動(dòng)到沿模塊I的另一側(cè)的第二主巷道21，并且反之亦然，該運(yùn)載裝置5包含或不包含試管10，并且沿模塊I連續(xù)地循環(huán)。
[0019]沿模塊I的兩個(gè)較大側(cè)之一與模塊I的第二副巷道31對(duì)接，有化驗(yàn)?zāi)K6，該化驗(yàn)?zāi)K6打算容納生物材料樣品，并且執(zhí)行對(duì)其的各種化驗(yàn)處理。對(duì)接可以例如根據(jù)在圖1中表示的實(shí)施例，借助于已知機(jī)械裝置15而發(fā)生，該已知機(jī)械裝置15設(shè)有拾取指狀物。打算的是，從沿模塊I循環(huán)的每個(gè)運(yùn)載裝置5中拾取試管10，用來(lái)將它們放置在化驗(yàn)?zāi)K6上。每個(gè)運(yùn)載裝置5包含單個(gè)試管10，從而試管10的生物樣品一準(zhǔn)備好，它就可以沿模塊I緊急發(fā)送，并因此，直接和緊急地發(fā)送到化驗(yàn)?zāi)K6。在進(jìn)入模塊6的試管10的化驗(yàn)的結(jié)束處執(zhí)行相反操作，即，化驗(yàn)?zāi)K6通過(guò)機(jī)械裝置15將試管10再放回到沿模塊I的所述運(yùn)載裝置5的一個(gè)上。如提到的那樣，應(yīng)該注意如下:機(jī)械裝置15的使用只是可能解決方案的一種，該機(jī)械裝置15用來(lái)將試管10運(yùn)送到化驗(yàn)?zāi)K6中，并且反之亦然從所述化驗(yàn)?zāi)K6運(yùn)送到第二副巷道31，這種解決方案可以用來(lái)將自動(dòng)模塊I和化驗(yàn)?zāi)K6彼此對(duì)接；并因此，這樣一種解決方案僅為了說(shuō)明目的表示在圖1中。
[0020]另一方面，沿模塊I的另一側(cè)的第一副巷道3提供樣品引入點(diǎn)100 (圖3)，該樣品引入點(diǎn)100包括運(yùn)載裝置5的第一停止門7a，該第一停止門7a與第一天線8a相關(guān)聯(lián)，該第一天線8a布置在副巷道3的傳遞帶下面，并且打算用來(lái)探測(cè)運(yùn)載裝置5，該運(yùn)載裝置5停止在第一停止門7a處。況且，有用來(lái)探測(cè)試管10的第一傳感器9a，該試管10包含在運(yùn)載裝置5中。
[0021]這樣的樣品引入點(diǎn)100還包括運(yùn)載裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備11，該轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備11設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)使條碼由條碼閱讀器13閱讀，該條碼印刷在標(biāo)簽12上，該標(biāo)簽12粘結(jié)到試管10上。
[0022]仍然在模塊I的同一側(cè)上，并且沿同一第一副巷道3(在圖1和2的表示中，較向左)，有樣品拾取點(diǎn)200 (圖4)，該樣品拾取點(diǎn)200包括第二停止門7b、第二天線Sb及用來(lái)探測(cè)試管10的第二傳感器％，它們具有以上已經(jīng)描述的相同功能。拾取點(diǎn)200按順序在引入點(diǎn)100之前，即比引入點(diǎn)100更向左，因?yàn)檫\(yùn)載裝置5沿第一副巷道3從左向右運(yùn)動(dòng)，從而所述順序適于使運(yùn)載裝置5從拾取點(diǎn)200運(yùn)動(dòng)到引入點(diǎn)100。在同一第一副巷道3上在試管10的引入點(diǎn)100和拾取點(diǎn)200之間的接近便利地允許通過(guò)操作人員的快速作用，該操作人員必須首先緊急引入試管10以便將它們直接向化驗(yàn)?zāi)K6定路線，和使它們?cè)诜浅６虝r(shí)間內(nèi)化驗(yàn)，并且然后必須快速和緊急地回收化驗(yàn)試管10，及他/她可緊挨著引入點(diǎn)100完成這個(gè)；以這種方式，他/她絕不需要運(yùn)動(dòng)，即不需要跟隨自動(dòng)系統(tǒng)路徑。
[0023]模塊I可以在頂上由蓋14覆蓋(圖1)，該蓋14在樣品引入點(diǎn)100處和在樣品拾取點(diǎn)200處適當(dāng)?shù)爻ㄩ_，在該處，操作人員必須能夠根據(jù)以后甚至更清楚描述的內(nèi)容人工地作用。
[0024]模塊I典型地容納生物材料樣品，以盡可能快地提供給化驗(yàn)?zāi)K6。這在特別緊急情形下可能是必要的，其中，不可能等待以上樣品跟隨沿整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)線的普通流動(dòng)路徑，因?yàn)樘貏e緊急情形要求立即化驗(yàn)，并因而要求其立即診斷。通常，化驗(yàn)?zāi)K6化驗(yàn)試管10，這些試管10來(lái)自自動(dòng)系統(tǒng)。模塊I制造，用來(lái)通過(guò)將非常緊急試管10直接和緊急地發(fā)送到化驗(yàn)?zāi)K6，使非常緊急試管10跳過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)的曲折路徑。非常緊急試管10不加載到自動(dòng)系統(tǒng)上，由于它們因?yàn)闃O緊急原因要求甚至更快的化驗(yàn)時(shí)間。模塊I允許試管10在非常短時(shí)間內(nèi)、以很大速度的引入、化驗(yàn)及拾取，并且將非常緊急試管10保持在模塊I和化驗(yàn)?zāi)K6中。以這種方式，只在拾取點(diǎn)200處來(lái)自模塊I的非常緊急試管10的化驗(yàn)和在化驗(yàn)之后的快速拾取要快得多，因而使所述模塊I甚至由單個(gè)操作人員的使用極為便利，該拾取點(diǎn)200緊挨著引入點(diǎn)100。
[0025]在樣品引入點(diǎn)100處，樣品到模塊I中的引入通過(guò)操作人員人工地發(fā)生。模塊I建立成，始終使空運(yùn)載裝置(圖2)在點(diǎn)100處是可得到的，在該處，操作人員可一次一個(gè)地引入試管10，該試管10包含剛從病人取得的生物材料，并且要緊急化驗(yàn)。每根試管10在以前步驟中已經(jīng)適當(dāng)?shù)刭N有標(biāo)簽12，該標(biāo)簽12設(shè)有病人識(shí)別條碼，并且設(shè)有對(duì)試管10中包含的樣品待進(jìn)行化驗(yàn)的數(shù)量和類型。
[0026]當(dāng)然，在引入點(diǎn)100處，試管10首先引入在已經(jīng)停止在第一停止門7a處的(并且同時(shí)由天線8a探測(cè)到的)運(yùn)載裝置5中，并且此后，逐步填充任何其它排隊(duì)運(yùn)載裝置5。
[0027]在這個(gè)點(diǎn)處，一旦試管10的存在已經(jīng)由第一傳感器9a探測(cè)到(圖3)，就借助于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備11的轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)運(yùn)載裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)，這允許條碼閱讀器13探測(cè)在標(biāo)簽12上存在的條碼，該標(biāo)簽12施加到試管10上。
[0028]自動(dòng)模塊I還包括中央控制單元50(圖1)，該中央控制單元50 —旦已經(jīng)接收到來(lái)自條碼閱讀器13的信息，就檢查剛拾取的試管10實(shí)際上是否需要定路線到化驗(yàn)?zāi)K6。一旦已經(jīng)得到這樣一種確認(rèn)，第一停止門7a就縮回，從而沿模塊I的第一主巷道2發(fā)送具有試管10的運(yùn)載裝置51 (圖2)。
[0029]一旦已經(jīng)超過(guò)U形轉(zhuǎn)彎模塊4，運(yùn)載裝置52就到達(dá)在模塊I的側(cè)部上的第二主巷道21，該運(yùn)載裝置52設(shè)有試管10，該第二主巷道21與化驗(yàn)?zāi)K6對(duì)接，并且具體地說(shuō)，它沿模塊I的第二副巷道31偏離，該第二副巷道31適于起用于所述運(yùn)載裝置5的優(yōu)選化驗(yàn)巷道的作用。這里，拾取例如借助于試管10的機(jī)械抓取裝置15和試管10在化驗(yàn)?zāi)K6中的放置而發(fā)生。如已經(jīng)提到的那樣，在模塊I與化驗(yàn)?zāi)K6之間的對(duì)接方法根據(jù)后者的形狀可以是多樣的，并且與機(jī)械抓取裝置15相比較，可以提供可選擇裝置。
[0030]以后，化驗(yàn)?zāi)K6然后執(zhí)行對(duì)于樣品的實(shí)際化驗(yàn)處理。
[0031]在化驗(yàn)?zāi)K6處，對(duì)于在第一個(gè)以后在引入點(diǎn)100中引入的樣品，依次重復(fù)操作，因而支持從第一停止門7a沿第一副巷道3和然后沿第一主巷道2的依次釋放、和在模塊I的另一側(cè)上沿第二主巷道21和然后沿第二副巷道31的依次到達(dá)。
[0032]剛失去試管10的運(yùn)載裝置5，因?yàn)樵嚬?0已經(jīng)加載到化驗(yàn)?zāi)K6中，可以立即釋放到第二副巷道31上，用來(lái)返回到第二主巷道21上，并且然后，超過(guò)下個(gè)U形轉(zhuǎn)彎模塊4，沿模塊I的另一側(cè)在第一主巷道2上。然而，如下情況可能發(fā)生:運(yùn)載裝置5實(shí)際上不釋放，因?yàn)榛?yàn)?zāi)K6除容納新試管10之外，還即將排出以前引入的并因而已經(jīng)化驗(yàn)的試管；在這樣一種情況下，將剛除去一根試管10的運(yùn)載裝置5保持鎖定，從而立刻容納從化驗(yàn)?zāi)K6卸載的不同試管。
[0033]關(guān)于是否釋放運(yùn)載裝置5的決定是中央控制單元50的特權(quán)，該中央控制單元50通過(guò)接收傳感器9a、9b的信息，知道每根試管10從化驗(yàn)?zāi)K6的釋放時(shí)間，并因此可管理整體。
[0034]或空或滿的運(yùn)載裝置5沿第二主巷道21返回(例如借助于已知自動(dòng)返回裝置)，并且一旦已經(jīng)超過(guò)U形轉(zhuǎn)彎模塊4 (在圖2的左邊)，它就沿第一主巷道2。所述第一主巷道2和第二主巷道21適于將所述運(yùn)載裝置5保持在等待路徑上的連續(xù)循環(huán)中，以然后向副巷道3、31定路線。運(yùn)載裝置5可以從第一主巷道2在樣品拾取點(diǎn)200的方向上沿第一副巷道3轉(zhuǎn)向或不轉(zhuǎn)向，或者它可以保持在沿第一主巷道2和第二主巷道21的等待路徑上。
[0035]具體地說(shuō)，如果運(yùn)載裝置53 (圖2)包含在從化驗(yàn)?zāi)K6的輸出中的試管10，則它一定轉(zhuǎn)向拾取點(diǎn)200，以在第一副巷道3中的所述拾取點(diǎn)200處與其它運(yùn)載裝置5排成各列，從而試管10盡可能快地由操作人員人工拾取。這當(dāng)運(yùn)載裝置53停止在第二停止門7b處并且試管10由第二試管存在傳感器9b探測(cè)到時(shí)發(fā)生；在這樣一種探測(cè)之后，試管10可最終由操作人員拾取。
[0036]當(dāng)然，在多個(gè)運(yùn)載裝置5的依次到達(dá)的情況下-這些多個(gè)運(yùn)載裝置5包含化驗(yàn)過(guò)試管10，將它們放到各列中，在樣品拾取點(diǎn)200的附近形成隊(duì)列；基本上是，操作人員在第二停止門7b處，在拾取有關(guān)試管10之前，等待每個(gè)運(yùn)載裝置5到達(dá)沿隊(duì)列的第一位置。這是為了允許試管存在傳感器9b對(duì)每根試管10—次一個(gè)地執(zhí)行適當(dāng)探測(cè)，該每根試管10即將人工拾取，從而將它們的每一根的處理循環(huán)一致地接合到自動(dòng)模塊I中。
[0037]在樣品拾取點(diǎn)200中排空的每個(gè)運(yùn)載裝置5然后通過(guò)停止門7b的縮回被釋放，并且然后在樣品引入點(diǎn)100處返回，添加到一定空運(yùn)載裝置5的、選擇性地已經(jīng)存在的隊(duì)列上。
[0038]一般地，空運(yùn)載裝置5絕不應(yīng)該在樣品引入點(diǎn)100處錯(cuò)失，以應(yīng)付新緊急樣品沿模塊I的引入的任何突然需要。
[0039]在引入點(diǎn)100處始終使空運(yùn)載裝置5可得到的以后需要也影響進(jìn)來(lái)空運(yùn)載裝置5沿第一副巷道3從模塊I的相對(duì)側(cè)的定路線或不定路線，即影響與化驗(yàn)?zāi)K6對(duì)接。
[0040]事實(shí)上，一旦超過(guò)在左邊的U形轉(zhuǎn)彎模塊4 (圖2)，運(yùn)載裝置5就可在任何情況下沿第一副巷道3轉(zhuǎn)向，甚至如果它是空的，如果在這時(shí)在樣品拾取點(diǎn)200處沒(méi)有運(yùn)載裝置5，并且如果同時(shí)在樣品引入點(diǎn)100處也有排隊(duì)運(yùn)載裝置5的臨時(shí)缺少。事實(shí)上，以這種方式，由于第二傳感器9b沒(méi)有探測(cè)到任何試管的存在，并因此沒(méi)有必要等待操作人員拾取任何東西，所以運(yùn)載裝置5從停止門7b幾乎立即釋放，并且在樣品引入點(diǎn)100處排隊(duì)，因而補(bǔ)救以上提到的臨時(shí)(部分或甚至全部)缺少。
[0041]反之亦然，如果一隊(duì)滿運(yùn)載裝置5已經(jīng)在樣品拾取點(diǎn)200處存在，則不需要將空運(yùn)載裝置5沿第一副巷道3轉(zhuǎn)向。事實(shí)上，后者一旦相應(yīng)試管10在第二停止門7b處已經(jīng)拾取，就進(jìn)入在樣品引入點(diǎn)100處的隊(duì)列中，消除在點(diǎn)100處運(yùn)載裝置5的任何缺少。因此，在這種情況下，空運(yùn)載裝置54(圖2)不轉(zhuǎn)向，并且沿第一主巷道2和沿第二主巷道21繼續(xù)；這直到有將它沿第二副巷道31定路線以與化驗(yàn)?zāi)K6對(duì)接的需要，從而容納來(lái)自其的試管10，或者沿第一副巷道3將它轉(zhuǎn)向到下一輪，仍然空的，因?yàn)槔缭邳c(diǎn)200處的隊(duì)列此時(shí)已經(jīng)清除。
[0042]在樣品引入點(diǎn)100處停止的空運(yùn)載裝置5的隊(duì)列，由于沿副巷道3的空間原因，不能超過(guò)這樣的運(yùn)載裝置5的預(yù)定數(shù)量，該預(yù)定數(shù)量可以根據(jù)需要如希望的那樣選擇性地設(shè)置；因?yàn)檫@個(gè)原因，如果它們繼續(xù)到達(dá)點(diǎn)100處，則由于它們從第二停止門7b釋放，并且超過(guò)這樣一種允許數(shù)量，所以運(yùn)載裝置55又從點(diǎn)100釋放，即使它們沒(méi)有填充有待化驗(yàn)的新樣品，僅為了清除在引入點(diǎn)100處形成的隊(duì)列。這樣的運(yùn)載裝置55沿主巷道2、21的等待路徑臨時(shí)循環(huán)，完成連續(xù)環(huán)路，即完成連續(xù)循環(huán)，它們按需要從該連續(xù)循環(huán)中調(diào)回。
[0043]想到運(yùn)載裝置5從樣品引入點(diǎn)100釋放而實(shí)際上沒(méi)有填充有試管10的另一種情況是:試管10即將從化驗(yàn)?zāi)K6卸載，并且有運(yùn)載裝置5的缺少(如果不是完全缺乏)，這些運(yùn)載裝置5可以容納這樣的試管10。為此，運(yùn)載裝置5因而從樣品引入點(diǎn)100調(diào)回，并且它們添加到沿第二副巷道31在模塊I與化驗(yàn)?zāi)K6之間的接口附近的隊(duì)列上。操作人員一將運(yùn)載裝置5釋放相應(yīng)試管10，離開點(diǎn)100的運(yùn)載裝置5就再次由從點(diǎn)200釋放的那些運(yùn)載裝置5替換。
[0044]如清楚理解的那樣，運(yùn)載裝置5沿整個(gè)模塊I (并因而既在具有點(diǎn)100和200的側(cè)上又在相對(duì)側(cè)上)的釋放或約束的整體管理同樣是中央控制單元50的責(zé)任。
[0045]理想地，在對(duì)于多個(gè)樣品的操作循環(huán)的結(jié)束處實(shí)現(xiàn)的結(jié)果-該操作循環(huán)從這些多個(gè)樣品從點(diǎn)100的連續(xù)引入開始，是這些多個(gè)樣品同樣按順序從點(diǎn)200的除去，從而只有空運(yùn)載裝置5最終保持沿模塊I循環(huán)。當(dāng)然，這是理想解決方案，因?yàn)榛谂R時(shí)需要，新試管10從點(diǎn)100的引入可能不遵守規(guī)則頻率；因而，多個(gè)循環(huán)可能彼此重疊，從而在對(duì)于一系列樣品的處理的結(jié)束處，其它新樣品已經(jīng)插入，并因而正沿模塊I循環(huán)。
[0046]本發(fā)明的革新方面之一因此是，在化驗(yàn)室診斷自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，保證一個(gè)或多個(gè)模塊I的存在，該一個(gè)或多個(gè)模塊I實(shí)質(zhì)上與自動(dòng)系統(tǒng)的其余部分隔離，該一個(gè)或多個(gè)模塊I的每一個(gè)與特定化驗(yàn)?zāi)K6直接對(duì)接；這對(duì)于試管10通過(guò)操作人員的人工、直接及立即引入是有作用的，這些試管10包含要非常緊急處理的生物材料，并因而快速和直接定路線到化驗(yàn)?zāi)K6。
[0047]在由模塊6執(zhí)行的化驗(yàn)的結(jié)束處，試管10沿模塊I返回，并且然后可由操作人員仍然人工地拾取，例如以便運(yùn)送到以后和類似模塊1，該以后和類似模塊I打算與不同化驗(yàn)?zāi)K6對(duì)接。拾取點(diǎn)200和引入點(diǎn)100在離彼此非常短的距離處，因?yàn)樗鼈冞m于也由單個(gè)操作人員處置。
[0048]在實(shí)際中，已經(jīng)看到的是，所描述的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)打算目的，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，在該現(xiàn)有技術(shù)中，生物材料樣品常常沿自動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)加載/卸載臺(tái)架引入或拾取，該一個(gè)或多個(gè)加載/卸載臺(tái)架布置在沿自動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)定點(diǎn)處。
[0049]首先，這些臺(tái)架不會(huì)將樣品立即沿系統(tǒng)巷道定路線，因?yàn)槊扛嚬艿接嘘P(guān)運(yùn)載裝置中，即沿自動(dòng)路徑路線，的引入僅在試管本身由例如機(jī)械抓取裝置的選擇性拾取之后才發(fā)生。
[0050]況且，這樣的臺(tái)架特別笨重，并且由于這點(diǎn)，很少單元可能肯定地在自動(dòng)系統(tǒng)中存在。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，試管10也可能在離特定化驗(yàn)?zāi)K6非常遠(yuǎn)的點(diǎn)處，并且如果有借助于這樣一種特定模塊6對(duì)借助于這樣的臺(tái)架剛引入的樣品緊急執(zhí)行化驗(yàn)的需要，則樣品可能離主題化驗(yàn)?zāi)K6非常遠(yuǎn)，并因而，在它到達(dá)化驗(yàn)?zāi)K6之前可能經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間。這必定促使寶貴時(shí)間的浪費(fèi)，如果病人的狀態(tài)很危急，則這種時(shí)間浪費(fèi)甚至更加關(guān)系重大，待化驗(yàn)的生物樣品屬于該病人。
[0051]另一方面，由于本發(fā)明，剛化驗(yàn)的試管10的樣品便利地在短時(shí)間內(nèi)返回到操作人員，該操作人員在另外模塊I的附近可迅速運(yùn)載它，或者處置它，該另外模塊I又與另外化驗(yàn)?zāi)K6對(duì)接。這防止在現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生的如下事情:即，關(guān)于多個(gè)試管10，其中它必須卸載，試管10的樣品為了再次到達(dá)這樣的另外化驗(yàn)?zāi)K6或臺(tái)架，必須覆蓋沿自動(dòng)線的長(zhǎng)路徑。
[0052]對(duì)如此想到的本發(fā)明可以進(jìn)行幾種變化和變更，這些變化和變更都在本發(fā)明概念的范圍內(nèi)。
[0053]在實(shí)際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
【權(quán)利要求】
1.一種用于人工引入和拾取生物樣品的自動(dòng)模塊(I)，以與用于自動(dòng)系統(tǒng)的化驗(yàn)室診斷的化驗(yàn)?zāi)K(6)直接緊急對(duì)接，其特征在于， 所述自動(dòng)模塊(I)包括第一(2)主巷道和第二(21)主巷道、兩個(gè)U形轉(zhuǎn)彎模塊(4)以及第一(3)副巷道和第二(31)副巷道，運(yùn)載裝置(5)在它們上行進(jìn)，每個(gè)運(yùn)載裝置(5)包含用于所述生物樣品的試管(10)， 第一副巷道⑶設(shè)有所述試管(10)到所述運(yùn)載裝置(5)中的引入點(diǎn)(100)和所述試管從所述運(yùn)載裝置(5)中的拾取點(diǎn)(200)， 拾取點(diǎn)(200)和引入點(diǎn)(100)按順序沿同一第一副巷道(3)排列， 拾取點(diǎn)(200)在引入點(diǎn)(100)之前，并且從所述第一副巷道(3)到第一主巷道(2)的返回點(diǎn)在引入點(diǎn)(100)之后，所述順序適于使運(yùn)載裝置(5)從拾取點(diǎn)(200)轉(zhuǎn)到引入點(diǎn)(100)， 第一(2)主巷道和第二(21)主巷道和在它們的端部存在的所述兩個(gè)U形轉(zhuǎn)彎模塊(4)，適于將所述運(yùn)載裝置(5)保持在沿等待路徑的連續(xù)循環(huán)中，以便向副巷道(3，31)確定路徑， 所述第二副巷道(31)與所述化驗(yàn)?zāi)K(6)直接對(duì)接，并且適于用作所述運(yùn)載裝置(5)的優(yōu)選化驗(yàn)巷道， 從化驗(yàn)?zāi)K￠)出來(lái)的所述運(yùn)載裝置(5)適于沿第一副巷道(3)在拾取點(diǎn)(200)處排隊(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塊(I)，其特征在于，對(duì)應(yīng)在所述運(yùn)載裝置(5)中包含生物材料樣品的所述試管(10)的所述引入點(diǎn)(100)，存在第一停止門(7a)、第一天線(8a)、第一傳感器(9a)及所述運(yùn)載裝置(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備(11)，該第一天線(8a)打算用來(lái)探測(cè)所述運(yùn)載裝置(5)，該第一傳感器(9a)用來(lái)探測(cè)所述試管(10)，該轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備(11)用來(lái)由條碼閱讀器(13)探測(cè)條碼，該條碼印刷在標(biāo)簽(12)上，這些標(biāo)簽(12)粘貼在所述試管(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)模塊(I)，其特征在于，對(duì)應(yīng)來(lái)自所述運(yùn)載裝置(5)的包含所述生物材料樣品的所述試管(10)的所述拾取點(diǎn)(200)，存在第二停止門(7b)、第二天線(8b)以及第二傳感器(9b)，該第二天線(Sb)打算用來(lái)探測(cè)所述運(yùn)載裝置(5)，該第二傳感器(9b)用來(lái)探測(cè)所述試管(10)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求其中之一所述的自動(dòng)模塊(I)，其特征在于，它包括中央控制單元(50)，該中央控制單元(50)用來(lái)管理所述運(yùn)載裝置(5)沿整個(gè)模塊(I)的運(yùn)行路徑。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK104487850SQ201380038801
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請(qǐng)人:英派克控股有限公司