雷達(dá)裝置制造方法
【專利摘要】一種雷達(dá)裝置(1)，發(fā)送高頻信號、通過在對象物反射的反射波檢測出該對象物；其中，具有：發(fā)送用天線(110)，發(fā)送用天線發(fā)送高頻信號；接收用天線(120)，接收用天線接收由發(fā)送用天線發(fā)送、并由對象物反射的反射波；和虛設(shè)天線(150)，用于衰減由固定地配置于高頻信號的傳送路徑上的構(gòu)造體反射的反射波；并且，虛設(shè)天線被構(gòu)成為可與具有其它功能的天線進(jìn)行選擇。
【專利說明】雷達(dá)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)(Radar)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車載雷達(dá)裝置例如被配置于車輛保險(xiǎn)杠(Bumper)的背面?zhèn)?，且能夠通過透過此保險(xiǎn)杠發(fā)送發(fā)送波、接收由對象物反射的反射波并解析與發(fā)送波的關(guān)系，來檢測出對象物的位置、方向、距離、速度等。
[0003]雖然保險(xiǎn)杠由透過電磁波的樹脂等部件構(gòu)成,但是,在脈沖雷達(dá)(Pulse Radar)中，存在如下情況:由于天線(Antenna)和保險(xiǎn)杠的位置關(guān)系，從發(fā)送用天線發(fā)送的電波在保險(xiǎn)杠被反射，反射的電波在雷達(dá)被再次反射，被檢測出猶如存在多個(gè)對象物。
[0004]圖16是表示現(xiàn)有的雷達(dá)裝置的形成天線了的基板的平面圖。如此圖所示，在現(xiàn)有的雷達(dá)裝置IA的基板10的中央設(shè)置GND(地(Ground))銅箔部130，在其右側(cè)排列多個(gè)(圖16中4個(gè))天線單元(Antenna Unit) 111形成發(fā)送用天線110。此外,在GND銅箔部130的左側(cè)排列多個(gè)(圖16中8個(gè))天線單元121形成接收用天線120。
[0005]圖17是表示將圖16所示的基板10收納于雷達(dá)罩20，并放置于車輛的保險(xiǎn)杠背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)的剖視圖。在此圖的例中，配置為:由具有電波透過性的樹脂等形成的雷達(dá)罩20，覆蓋基板10的形成了天線的面。此外，雷達(dá)裝置IA被配置于保險(xiǎn)杠B的背面?zhèn)取?br> [0006]在如此的狀態(tài)中，從發(fā)送用天線110發(fā)送的電波的一部分，如虛線所示，在保險(xiǎn)杠B被反射、入射到GND銅箔部130且在此處反射、在保險(xiǎn)杠B再次被反射，然后入射到接收用天線120。
[0007]圖18是表示在雷達(dá)裝置IA中發(fā)送接收的信號的圖，具體地，表示發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠的反射波、以及來自對象物的反射波即接收信號的關(guān)系的圖。在此圖例中，在期間Tl，從發(fā)送用天線110發(fā)送發(fā)送信號，在其后的期間T2中來自保險(xiǎn)杠B的反射波邊衰減邊被多次(此例中4次)接收。在其后的期間T3，接收來自對象物(例如，其它車輛)的反射波。
[0008]如此，接收來自保險(xiǎn)杠B的反射波時(shí)，雷達(dá)裝置IA有時(shí)誤檢測為對象物。此外，在圖18的例中，雖然來自保險(xiǎn)杠B的反射波和來自對象物的反射波在時(shí)間上沒有重復(fù)，但是，在它們重復(fù)的情況下，來自保險(xiǎn)杠B的反射波成為噪聲，雷達(dá)裝置IA不能正確地檢測對象物。
[0009]此外，作為來自保險(xiǎn)杠B的反射波成為對象物的檢測的妨礙的情況，還考慮如下的情況。例如，存在如下情況:從發(fā)送用天線I1發(fā)送的電波的一部分在保險(xiǎn)杠B被反射，入射到GND銅箔部130并在此處被反射了的電波，透過保險(xiǎn)杠B在對象物被反射并再次透過保險(xiǎn)杠B而入射到接收用天線120 ;或者，從發(fā)送用天線110發(fā)送的電波透過保險(xiǎn)杠B、在對象物被反射并再次透過保險(xiǎn)杠B、入射到GND銅箔部130并在此處被反射了的電波，在保險(xiǎn)杠B被反射并入射到接收用天線120。此外，反射波的路徑不限于此，也存在復(fù)合地發(fā)生上述反射的情況。
[0010]因此為了解決如此的問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在如下技術(shù):通過在保險(xiǎn)杠設(shè)置凹凸形狀，降低保險(xiǎn)杠對發(fā)送信號給予的影響(專利文獻(xiàn)I)。
[0011]此外，還存在通過控制發(fā)送信號的調(diào)制頻率使來自保險(xiǎn)杠等部件的反射損失最小，來降低保險(xiǎn)杠等部件的影響的技術(shù)(專利文獻(xiàn)2)。
[0012]進(jìn)而,存在在陣列天線單元(Array Antenna Unit)的開口部周圍設(shè)置反射材料，降低波束(Beam)或者零(Null)點(diǎn)因雷達(dá)罩的存在而偏移(Shift)的量的技術(shù)(專利文獻(xiàn)3)。
[0013]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0014]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2008-249678號
[0015]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2006-317162號
[0016]【專利文獻(xiàn)3】日本特開2010-109890號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明要解決的問題
[0018]在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，因?yàn)楸仨氃诒ｋU(xiǎn)杠的里面形成復(fù)雜的形狀，所以存在保險(xiǎn)杠的制造成本變高的問題。
[0019]此外，在專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，因?yàn)檎{(diào)整發(fā)送頻率，所以存在不能適用于具有固定發(fā)送頻率的雷達(dá)的問題。
[0020]此外，在專利文獻(xiàn)3記載的技術(shù)中，存在不能減輕在陣列天線開口部的反射的影響的問題。
[0021]因此本發(fā)明的課題是提供一種雷達(dá)裝置，其能夠降低固定地配置于傳送路徑上的保險(xiǎn)杠等構(gòu)造體對發(fā)送信號或者接收信號給予的影響。
[0022]解決問題的手段
[0023]為了解決所述課題，本發(fā)明是發(fā)送高頻信號、通過在對象物反射的反射波檢測出該對象物的雷達(dá)裝置；其中，具有:發(fā)送用天線，發(fā)送用天線發(fā)送所述高頻信號；接收用天線，接收用天線接收由所述發(fā)送用天線發(fā)送、并由所述對象物反射的反射波；和虛設(shè)天線，虛設(shè)天線用于衰減由固定地配置于所述高頻信號的傳送路徑上的構(gòu)造體反射的反射波；并且，所述虛設(shè)天線被構(gòu)成為可與具有其它功能的天線進(jìn)行選擇。
[0024]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，不對固定地配置于傳送路徑上的保險(xiǎn)杠等構(gòu)造體進(jìn)行加工，此夕卜，即使是固定發(fā)送頻率，也能夠降低構(gòu)造體對于發(fā)送信號和接收信號給予的影響。進(jìn)而，因?yàn)橥ㄟ^虛設(shè)天線能夠減輕反射波，所以能夠減小對于發(fā)送信號或者接收信號給予的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)天線的有效利用。
[0025]此外，通過使得虛設(shè)天線可與具有其它功能的天線進(jìn)行選擇，能夠進(jìn)一步地促進(jìn)天線的有效利用。應(yīng)予說明，對于虛設(shè)天線“被構(gòu)成為可與具有其它功能的天線進(jìn)行選擇”，是表示如下情況的概念:通過變更虛設(shè)天線所連接的電路結(jié)構(gòu)等來變更虛設(shè)天線的連接對象，以捕捉并衰減來自構(gòu)造體的反射波以外的目的使虛設(shè)天線發(fā)揮作用。
[0026]例如，在發(fā)送高頻信號時(shí)，通過選擇虛設(shè)天線作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用，能夠更大地確保用于電波輸出的發(fā)送面積，實(shí)現(xiàn)發(fā)送效率的改善。此外，在接收反射波時(shí)，通過選擇虛設(shè)天線作為接收用天線發(fā)揮作用，能夠更大地確保用于捕捉電波的接收面積，實(shí)現(xiàn)接收增益的提聞。
[0027]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述構(gòu)造體是構(gòu)成搭載所述雷達(dá)裝置的車輛的構(gòu)造體，或者構(gòu)成雷達(dá)裝置自身的構(gòu)造體；所述虛設(shè)天線衰減由所述構(gòu)造體反射的反射波。
[0028]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，通過衰減由構(gòu)成車輛的構(gòu)造體、或者構(gòu)成雷達(dá)裝置自身的構(gòu)造體反射的反射波，能夠減少誤檢測的發(fā)生，并且，因?yàn)闆]有對構(gòu)造體進(jìn)行特殊加工的必要，所以能夠降低制造成本。
[0029]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，對所述虛設(shè)天線進(jìn)行終端匹配，通過接收并熱變換來衰減所述反射波。
[0030]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)使反射波衰減。
[0031]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述具有其它功能的天線是發(fā)送用天線，所述虛設(shè)天線在發(fā)送所述高頻信號時(shí)作為所述發(fā)送用天線發(fā)揮作用，在不發(fā)送所述高頻信號時(shí)被進(jìn)行終端匹配來衰減由所述構(gòu)造體反射的反射波。
[0032]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，能夠減少誤檢測的發(fā)生，并且，能夠通過使虛設(shè)天線作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用來提高發(fā)送效率。
[0033]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述具有其它功能的天線是接收用天線，所述虛設(shè)天線在由所述構(gòu)造體反射的反射波入射時(shí)，被進(jìn)行終端匹配來衰減該反射波，在來自所述構(gòu)造體的反射波沒有入射時(shí)作為所述接收用天線發(fā)揮作用。
[0034]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，能夠減少誤檢測的發(fā)生，并且，能夠通過使虛設(shè)天線作為接收用天線發(fā)揮作用來提高接收增益。
[0035]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述具有其它功能的天線是發(fā)送用天線以及接收用天線，所述虛設(shè)天線在發(fā)送所述高頻信號時(shí)作為所述發(fā)送用天線發(fā)揮作用，在由所述構(gòu)造體反射的反射波入射時(shí)被進(jìn)行終端匹配來衰減該反射波；在來自所述構(gòu)造體的反射波沒有入射時(shí)作為所述接收用天線發(fā)揮作用。
[0036]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，能夠減少誤檢測的發(fā)生，并且，能夠通過使虛設(shè)天線作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用而提高發(fā)送效率，此外，能夠通過使虛設(shè)天線作為接收用天線發(fā)揮作用而提高接收增益。
[0037]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述虛設(shè)天線，通過發(fā)送與由被配置于所述高頻信號的傳送路徑上的所述構(gòu)造體反射的反射波振幅相同、且相位相反的信號，抵消所述反射波，來使得所述反射波衰減。
[0038]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，能夠通過抵消反射波而減少誤檢測的發(fā)生。
[0039]此外，該發(fā)明中，所述虛設(shè)天線，被構(gòu)成為:在由所述構(gòu)造體反射的反射波中的至少一個(gè)反射波入射時(shí)，發(fā)送與由所述構(gòu)造體反射的反射波振幅相同、且相位相反的信號，在不發(fā)送所述信號時(shí)，被進(jìn)行終端匹配來衰減所述反射波。
[0040]此外，其它發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上，所述高頻信號，是包含從準(zhǔn)毫米波到毫米波段的頻率的信號。
[0041]根據(jù)如此的結(jié)構(gòu)，因?yàn)槟軌蚋〉貥?gòu)成用于送出高頻信號的發(fā)送用天線、或者用于接收的接收用天線，所以能夠使雷達(dá)裝置小型化。
[0042]發(fā)明效果
[0043]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種雷達(dá)裝置，其能夠減低保險(xiǎn)杠等構(gòu)造體對發(fā)送信號或者接收信號給予的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是表示本發(fā)明基本實(shí)施方式的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0045]圖2是表示本發(fā)明基本實(shí)施方式的構(gòu)成例的圖。
[0046]圖3是表示圖2所示的基板被收納于雷達(dá)罩的狀態(tài)的剖視圖。
[0047]圖4是用于說明本發(fā)明基本實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
[0048]圖5是表示發(fā)送用天線和接收用天線的隔離效果的例子的曲線圖。
[0049]圖6是虛設(shè)天線所帶來的隔離效果的改善例的曲線圖。
[0050]圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
[0051]圖8是說明第一實(shí)施方式的虛設(shè)天線的功能的圖。
[0052]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
[0053]圖10是說明第二實(shí)施方式的虛設(shè)天線的功能的圖。
[0054]圖11是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
[0055]圖12是說明第三實(shí)施方式的虛設(shè)天線的功能的圖。
[0056]圖13是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的構(gòu)成例的框圖。
[0057]圖14是表示第四實(shí)施方式的發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠的反射波、以及來自對象物的反射波的關(guān)系的圖。
[0058]圖15是說明第四實(shí)施方式的虛設(shè)天線的功能的圖。
[0059]圖16是現(xiàn)有的雷達(dá)的基板的例子。
[0060]圖17是表示圖16所示的基板被收納于雷達(dá)罩、且被放置于保險(xiǎn)杠的背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)的圖。
[0061]圖18是表示發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠的反射波、以及來自對象物的反射波的關(guān)系的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0062]接著，對于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0063](A)基本實(shí)施方式
[0064]首先，參照圖1，對于作為本發(fā)明的基本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置的、設(shè)置了天線的電路的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是對于雷達(dá)裝置的電路進(jìn)行概略性地表示的框圖。如圖1所示，在雷達(dá)裝置，形成包含發(fā)送用天線110、接收用天線120、虛設(shè)天線(Dummy Antenna) 150、電路選擇部160的電路。
[0065]在發(fā)送用天線110,連接振蕩部112、開關(guān)(Switch) 113、以及放大器114。此處，振蕩部112生成并輸出高頻帶的信號。開關(guān)113，對應(yīng)于未圖示的控制部的控制，切換(Switching)從振蕩部112輸出的信號，生成脈沖信號并供給到放大器114。放大器114,放大從開關(guān)113供給的信號的功率，向發(fā)送用天線110供給。發(fā)送用天線110，將從放大器114供給的信號作為電波送出。
[0066]在接收用天線120,連接放大器 122、混頻器(Mixer) 123、ADC(Analog to DigitalConverter，模數(shù)轉(zhuǎn)換器)124、以及信號處理部125。此處，放大器122將對應(yīng)于由接收用天線120捕捉的電波的電信號放大并輸出?；祛l器123根據(jù)從振蕩部112供給的高頻帶的信號，對從放大器122輸出的信號進(jìn)行下變頻(Down Convert)并輸出。ADC124，將從混頻器123輸出的電信號(模擬信號)變換為對應(yīng)的數(shù)字信號并輸出。通過信號處理部125對于由ADC124輸出的數(shù)字信號實(shí)施指定的處理，來檢測對象物的位置、距離、速度等，對未圖示的上位的裝置輸出。應(yīng)予說明，以低頻進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，也可以是不使用混頻器123的結(jié)構(gòu)。
[0067]通常在虛設(shè)天線150連接電阻元件152。此處，電阻元件152是用于對虛設(shè)天線150進(jìn)行終端匹配的電阻元件。具體地，電阻元件152，具有與虛設(shè)天線150的特性阻抗相同的電阻值，它的一個(gè)端子被連接于虛設(shè)天線150，另一個(gè)端子接地。應(yīng)予說明，在存在多個(gè)天線單元作為虛設(shè)天線150的情況下，也可以是電阻元件152的一個(gè)端子連接于各天線單元，電阻元件152的另一個(gè)端子接地的結(jié)構(gòu)。此外，虛設(shè)天線150被構(gòu)成為可通過電路選擇部160選擇為具有其它功能的天線。
[0068]電路選擇部160是能夠?qū)?yīng)于未圖示的控制部的控制，選擇雷達(dá)裝置的天線電路的結(jié)構(gòu)的功能部，具有進(jìn)行如下選擇的功能:將虛設(shè)天線150，與發(fā)送用天線110同樣地和放大器114連接，或者，與接收用天線120同樣地和放大器122連接。
[0069]例如，在電路選擇部160將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152的情況下，虛設(shè)天線150實(shí)現(xiàn)捕捉反射波并使其衰減的功能。特別是，通過在從雷達(dá)裝置I發(fā)送的發(fā)送信號由保險(xiǎn)杠B反射、并入射到雷達(dá)裝置150的時(shí)刻，隨之將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152，使得虛設(shè)天線150作為捕捉對于來自對象物的反射波即接收信號給予影響的噪聲(Noise)并使其衰減的、噪聲衰減用天線發(fā)揮作用。此外，在電路選擇部160進(jìn)行電路選擇將虛設(shè)天線150連接于放大器114的情況下，虛設(shè)天線150作為送出從振蕩部112輸出的電信號的發(fā)送用天線發(fā)揮作用。此外，在電路選擇部160進(jìn)行電路選擇將虛設(shè)天線150連接于放大器122的情況下，虛設(shè)天線150，作為捕捉電波并向混頻器123輸出的接收用天線發(fā)揮作用。
[0070]應(yīng)予說明，電路選擇部160不是必須具有全部上述功能。例如，可以是如下結(jié)構(gòu)，進(jìn)行電路選擇使虛設(shè)天線150作為發(fā)送用天線110發(fā)揮作用，而不具有進(jìn)行電路選擇使虛設(shè)天線150作為接收用天線120發(fā)揮作用的功能。另一方面，也可以是如下結(jié)構(gòu)，進(jìn)行電路選擇使虛設(shè)天線150作為接收用天線120發(fā)揮作用，而不具有進(jìn)行電路選擇使虛設(shè)天線150作為發(fā)送用天線110發(fā)揮作用的功能。
[0071]圖2是表示本發(fā)明的基本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I的基板10的形成了天線的面的平面圖。如此圖所示，在基板10的右側(cè)(圖2的右側(cè))陣列化多個(gè)(圖2中4個(gè))天線單元111形成發(fā)送用天線110。此外，在基板10的左側(cè)(圖2的左側(cè))陣列化多個(gè)(圖2中8個(gè))天線單元121形成接收用天線120。此外，在基板10的中央(圖2的中央)陣列化多個(gè)(圖2中8個(gè))天線單元151形成虛設(shè)天線150。應(yīng)予說明，在圖2的例中，雖然是發(fā)送用天線110為4個(gè)，接收用天線120為8個(gè)，虛設(shè)天線150為8個(gè)的結(jié)構(gòu)，但是，除此以外的個(gè)數(shù)的組合也可以。并且，天線的形狀不限定于圖2所示的情況，作為除此以外的形狀的天線也可以。應(yīng)予說明，在雷達(dá)裝置的構(gòu)成要素中，圖2所示的天線電路(發(fā)送用天線110、接收用天線120、虛設(shè)天線150)之外的構(gòu)成要素，在基板10的天線搭載范圍外也可，在基板10的背面也可，在與基板10不同的電路基板(未圖示)上也可。
[0072]圖3，是表示圖2所示的基板10被收納于雷達(dá)罩20內(nèi)的狀態(tài)的剖視圖。此例中，雷達(dá)罩20由具有電波透過性的樹脂等形成，具有箱形形狀?；?0，被配置為形成了天線的面向著雷達(dá)罩20的內(nèi)側(cè)。
[0073]應(yīng)予說明，在實(shí)施方式中，作為高頻帶，表示從準(zhǔn)毫米波到毫米波的波段。此時(shí)，天線的諧振長度L，根據(jù)天線的類別，一般性地，由以下的公式1、或者公式2表示。
[0074]【式I】


Jk
[0075]|_ =2 XE r
[0076]【式2】
[0077]I =-
L.-1WbmmJm —JBBKi
辱 Xm w
[0078]此外，將天線單元配置為陣列形狀時(shí)的元件間隔W，一般性地，由以下的公式3表
/Jn ο
[0079]【式3】
[0080]W < λ
[0081]此處是基板的介電常數(shù)，λ表示高頻帶信號波長。
[0082]通過使從發(fā)送用天線110送出的高頻信號的波段為從準(zhǔn)毫米波到毫米波，能夠縮小發(fā)送用天線I1以及接收用天線120、進(jìn)而虛設(shè)天線150的天線面積。例如，高頻信號的波段為準(zhǔn)毫米波段即24.15GHz、基板10的介電常數(shù)為4的情況下，圖2的基本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I的基板10的大小，根據(jù)上述的公式，能夠以75mmX90mm程度構(gòu)成。
[0083]接著，對于實(shí)施方式的基本動(dòng)作進(jìn)行說明。圖4是用于說明實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。如此圖4所示，由發(fā)送用天線110發(fā)送的電波，如圖4的虛線所示，由保險(xiǎn)杠B反射，入射到虛設(shè)天線150。因?yàn)樘撛O(shè)天線150被如前所述地進(jìn)行終端匹配，所以，入射到虛設(shè)天線150的電波，由電阻元件152進(jìn)行熱變換，所以入射了的電波幾乎不被反射。結(jié)果由保險(xiǎn)杠B反射的電波，幾乎不入射到接收用天線120，所以能夠大幅衰減圖18所示的來自保險(xiǎn)杠B的反射波，防止雷達(dá)裝置I的誤檢測。
[0084]如上所述，在實(shí)施方式中，因?yàn)樵诨?0設(shè)置進(jìn)行了終端匹配的虛設(shè)天線150，所以能夠防止由保險(xiǎn)杠B反射的電波入射到接收用天線120。因此，能夠防止由于來自保險(xiǎn)杠B的反射波而產(chǎn)生誤檢測。此外，在圖2的例中，因?yàn)樵诎l(fā)送用天線110和接收用天線120之間設(shè)置虛設(shè)天線150，所以，通過由捕捉并衰減作為噪聲的來自保險(xiǎn)杠B的反射波的虛設(shè)天線150隔開發(fā)送用天線110和接收用天線120，能夠進(jìn)一步減少反射波對接收波的影響。然后，通過能夠選擇其功能，使虛設(shè)天線150作為噪聲衰減用天線以外的其它天線發(fā)揮作用，能夠降低保險(xiǎn)杠B等構(gòu)造體對于發(fā)送信號或者接收信號給予的影響，并且，促進(jìn)天線的有效利用。
[0085]參照圖5，對于此實(shí)施方式的將高頻帶設(shè)為準(zhǔn)毫米波段的情況的實(shí)測結(jié)果進(jìn)行說明。圖5是表示雷達(dá)裝置I的發(fā)送用天線110和接收用天線120的耦合量的隔離度與送出的信號的波段的關(guān)系的曲線圖。圖中的f0，表示高頻信號的頻率，此處為24.15GHz。
[0086]圖5中，分別表示不存在保險(xiǎn)杠B、沒有設(shè)置虛設(shè)天線150的情況的隔離結(jié)果(實(shí)線)，存在保險(xiǎn)杠B、沒有設(shè)置虛設(shè)天線150的情況的隔離結(jié)果(點(diǎn)劃線)，以及存在保險(xiǎn)杠B、設(shè)置了虛設(shè)天線150的情況的隔離結(jié)果(虛線)。即，在圖5中，作為表示保險(xiǎn)杠引起的對于接收信號的影響的指標(biāo)，使用發(fā)送用天線和接收用天線之間的隔離度。應(yīng)予說明，前提是在圖5的說明中的虛設(shè)天線150是噪聲衰減用天線。即，圖5的說明中的虛設(shè)天線150，是在圖1所示的雷達(dá)裝置I內(nèi)的電氣結(jié)構(gòu)中，在來自保險(xiǎn)杠B的反射波的入射時(shí)刻，由電路選擇部160連接于電阻元件152的狀態(tài)。
[0087]如圖5所示，確認(rèn)了如下情況:在與不存在保險(xiǎn)杠B的情況相比較時(shí)，由于存在保險(xiǎn)杠B而產(chǎn)生的反射波的影響，隔離度最大劣化大致15dB。此外，能夠確認(rèn)如下情況:在存在保險(xiǎn)杠B的情況下，通過設(shè)置虛設(shè)天線150改善了隔離度。
[0088]在圖5所示的條件下，在存在保險(xiǎn)杠B的狀態(tài)下，設(shè)置了虛設(shè)天線150的情況的隔離度結(jié)果的改善量如圖6所示。圖6是在橫軸表示送出信號的頻率，在縱軸表示隔離度結(jié)果的改善量的曲線圖。如圖6所示，確認(rèn)了:通過設(shè)置虛設(shè)天線150，隔離度結(jié)果最大改善大致12dB。
[0089]對于本發(fā)明的雷達(dá)裝置I的各部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)以及功能，參照以下的第一至第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0090](B)第一實(shí)施方式
[0091]對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第一實(shí)施方式中，雖然基板10以及雷達(dá)罩20的結(jié)構(gòu),與圖2、3的情況相同,但是，電氣結(jié)構(gòu)不同。圖7是表不第一實(shí)施方式的電氣結(jié)構(gòu)例的框圖。應(yīng)予說明，此圖中，在與圖1對應(yīng)的部分，給予相同的符號且其說明省略。與圖1比較時(shí)，圖7所示的第一實(shí)施方式是作為電路選擇部160具有開關(guān)153的結(jié)構(gòu)。開關(guān)153，是具有連接于虛設(shè)天線150的一個(gè)端子、和兩個(gè)選擇端子的開關(guān)，一個(gè)選擇端子被連接于放大器114的輸出端子，另一個(gè)選擇端子被連接于電阻元件152的一個(gè)端子。開關(guān)153被控制為在從發(fā)送用天線110發(fā)送高頻信號期間選擇放大器114的輸出端子，在發(fā)送完成時(shí)選擇電阻元件152的端子。應(yīng)予說明，電阻元件152為終端電阻，具有與虛設(shè)天線150的特性阻抗相同的電阻值。
[0092]然后，關(guān)于第一實(shí)施方式的動(dòng)作，使用圖8進(jìn)行說明。圖8是表示雷達(dá)裝置I的第一實(shí)施方式的虛設(shè)天線150的功能的圖。具體地，圖8在上段，與圖18同樣地，表示在雷達(dá)裝置I的第一實(shí)施方式中發(fā)送接收的、發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠B的反射波Rl至R4、以及來自對象物的反射波即接收信號的時(shí)序關(guān)系，在下段，表示各個(gè)時(shí)刻的虛設(shè)天線150的功能。
[0093]在第一實(shí)施方式中，圖8所示的從發(fā)送用天線110發(fā)送發(fā)送信號的期間Tl中，由開關(guān)153，將虛設(shè)天線150連接于放大器114。如此，從放大器114輸出的信號，被供給到發(fā)送用天線110，并且，也介由開關(guān)153供給到虛設(shè)天線150，結(jié)果不僅僅從發(fā)送用天線110，也從虛設(shè)天線150發(fā)送發(fā)送信號。
[0094]然后，在發(fā)送信號的發(fā)送完成后的期間T2中，由開關(guān)153，將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152。如此，入射到虛設(shè)天線150的來自保險(xiǎn)杠B的反射波Rl至R4，被供給到電阻元件152，在此熱變換。結(jié)果因?yàn)橛杀ｋU(xiǎn)杠B反射的電波被衰減，所以能夠防止來自保險(xiǎn)杠B的反射波的誤檢測。
[0095]應(yīng)予說明，如圖8所示，在第一實(shí)施方式中，在期間T3也是虛設(shè)天線150被連接于電阻元件152。因?yàn)樵诖似陂gT3也是處于衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波的狀態(tài)，所以，能夠減低對于來自對象物的反射波即接收信號的影響。
[0096]如上所述，在第一實(shí)施方式中，通過開關(guān)153的動(dòng)作，使得虛設(shè)天線150，在期間T1作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用，在期間T2至T3進(jìn)行終端匹配，作為衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波的噪聲衰減用天線發(fā)揮作用。如此，在高頻信號發(fā)送時(shí)通過增加發(fā)送用天線的面積，提高發(fā)送效率，另一方面，能夠降低來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4的影響。
[0097]應(yīng)予說明，在圖8的說明中，雖然在期間T2至T3的整個(gè)期間，將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152，但是，如果由虛設(shè)天線150使來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1衰減，那么以后的反射波R2至R4，與圖18所示的例子比較就會衰減。因此，能夠充分發(fā)揮作為噪聲衰減用天線的功能。
[0098]此外，因?yàn)榉瓷洳≧2至R4的級別變小，所以與圖18比較，通過縮短期間T2，能夠提早期間T3的開始。在此情況下，能夠不受來自保險(xiǎn)杠B的反射波即噪聲影響地接收來自更近距離的對象物的反射波即接收信號。
[0099](C)第二實(shí)施方式
[0100]然后，對于本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式中，雖然基板10以及雷達(dá)罩20的結(jié)構(gòu)，與圖2、3的情況相同，但是，電氣結(jié)構(gòu)不同。圖9是表示第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例的圖。應(yīng)予說明，在此圖中，對與圖1對應(yīng)的部分，付與相同的符號且其說明省略。與圖1比較時(shí)，圖9所示的第二實(shí)施方式是作為電路選擇部160具有開關(guān)153的結(jié)構(gòu)。開關(guān)153，是具有連接于虛設(shè)天線150的一個(gè)端子、和兩個(gè)選擇端子的開關(guān)，一個(gè)選擇端子被連接于電阻元件152的端子，另一個(gè)選擇端子被連接于放大器122的輸入端子。開關(guān)153由未圖示的控制部控制，在來自保險(xiǎn)杠B的反射波入射的情況下選擇電阻元件152的輸出，在來自對象物的反射波入射的情況下選擇放大器122的輸入端子。
[0101]然后，關(guān)于第二實(shí)施方式的動(dòng)作，使用圖10進(jìn)行說明。圖10是表示雷達(dá)裝置1的第二實(shí)施方式的虛設(shè)天線150的功能的圖。具體地，圖10在上段，與圖18同樣地，表示在雷達(dá)裝置1的第一實(shí)施方式中發(fā)送接收的、發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4、以及來自對象物的反射波(接收信號)的時(shí)序關(guān)系，在下段，表示各個(gè)時(shí)刻的虛設(shè)天線150的功倉泛。
[0102]在第二實(shí)施方式，在圖10的期間T1至T2中，由開關(guān)153將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152。如此，入射到虛設(shè)天線150的來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4，被供給到電阻元件152，在此熱變換。結(jié)果因?yàn)橛杀ｋU(xiǎn)杠B反射的電波被衰減，所以能夠防止將來自保險(xiǎn)杠B的反射波誤檢測為接收波。
[0103]此外，在來自對象物的反射波入射的期間T3中，由開關(guān)153將虛設(shè)天線150連接于放大器122。如此，不僅僅將入射到接收用天線120的來自對象物的反射波，還將入射到虛設(shè)天線150的來自對象物的反射波供給到放大器122。結(jié)果通過增加接收用天線的面積提高接收增益，能夠延長檢測距離。
[0104]如圖10所示，在第二實(shí)施方式中，在從發(fā)送用天線110發(fā)送發(fā)送信號的期間T1也是將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152。如此，因?yàn)樵谄陂gT1也是處于衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波的狀態(tài)，所以，例如，在反復(fù)進(jìn)行圖10的T1至T3的循環(huán)的情況下，能夠衰減以前的循環(huán)中發(fā)送的發(fā)送信號在保險(xiǎn)杠B被反射而產(chǎn)生的反射波，減低對于發(fā)送信號的影響。
[0105]如上所述，在第二實(shí)施方式中，在期間T1至T2對虛設(shè)天線150進(jìn)行終端匹配，使其作為衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波的噪聲衰減用天線發(fā)揮作用，在期間T3中作為接收用天線發(fā)揮作用。如此，能夠?qū)碜员ｋU(xiǎn)杠B的反射波進(jìn)行熱變換而使其衰減，抑制反射波引起的影響，并且，能夠在接收信號接收時(shí)，通過增加接收用天線的面積，提高接收增益而延長檢測距離。
[0106]應(yīng)予說明，雖然在圖10的說明中，在期間T1至T2的整個(gè)期間，連接開關(guān)153于電阻元件152，但是，如果由虛設(shè)天線150使來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1衰減，那么以后的反射波R2至R4，與圖18所示的例子比較就會衰減。因此，能夠充分發(fā)揮作為噪聲衰減用天線的功能。
[0107]此外，因?yàn)榉瓷洳≧2至R4的級別變小，所以與圖18比較，通過縮短期間T2，能夠提早期間T3的開始。在此情況下，不受反射波的影響地接收來自更近距離的對象物的反射波即接收信號。
[0108](D)第三實(shí)施方式
[0109]然后，對于本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第三實(shí)施方式中，雖然基板10以及雷達(dá)罩20的結(jié)構(gòu)，與圖2、3的情況相同，但是，電氣結(jié)構(gòu)不同。圖11是表示第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例的圖。應(yīng)予說明，在此圖中，對與圖1對應(yīng)的部分，付與相同的符號且其說明省略。與圖1比較時(shí)，圖11所示的第三實(shí)施方式是作為電路選擇部160具有開關(guān)154的結(jié)構(gòu)。開關(guān)154，具有連接于虛設(shè)天線150的一個(gè)端子、和三個(gè)選擇端子，圖中最上面的選擇端子被連接于放大器114的輸出端子，中央的選擇端子被連接于電阻元件152，最下面的選擇端子被連接于放大器122的輸入端子。
[0110]然后，關(guān)于第三實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖12是表示雷達(dá)裝置1的第三實(shí)施方式的、虛設(shè)天線150的功能的圖。具體地，圖12在上段，與圖18同樣地，表示在雷達(dá)裝置1的第三實(shí)施方式中發(fā)送接收的、發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4、以及來自對象物的反射波(接收信號)的時(shí)序關(guān)系，在下段，表示各個(gè)時(shí)刻的虛設(shè)天線150的功能。
[0111]在第三實(shí)施方式，在圖12的期間T1，由開關(guān)154將虛設(shè)天線150連接于放大器114。如此，從虛設(shè)天線150，與發(fā)送用天線110同樣地發(fā)送發(fā)送信號。此外，在期間T2中，由開關(guān)154，將虛設(shè)天線150連接于電阻元件152。如此，入射到虛設(shè)天線150的來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4，通過電阻元件152熱變換、衰減。此外，在期間T3中，由開關(guān)154將虛設(shè)天線150連接于放大器122。如此，入射到虛設(shè)天線150的接收信號，與在接收用天線120中接收的信號同樣地，被輸出到耦合器122。
[0112]如上所述，在第三實(shí)施方式中，通過開關(guān)154的動(dòng)作，使得虛設(shè)天線150在期間T1作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用，在期間T2進(jìn)行終端匹配，作為使來自保險(xiǎn)杠B的反射波衰減的噪聲衰減用天線作用，在期間T3作為接收用天線發(fā)揮作用。如此，能夠在電波發(fā)送時(shí)通過增加發(fā)送用天線的面積使發(fā)送效率提高；在來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4入射的期間，對入射的反射波熱變換并使其衰減，抑制來自反射波的影響；在接收信號接收時(shí)，通過增加接收用天線的面積，提高接收增益來延長檢測距離。
[0113]應(yīng)予說明，雖然在圖12的說明中，在期間T2的整個(gè)期間，連接虛設(shè)天線150于電阻元件152，但是，如果由虛設(shè)天線150使來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1衰減，那么以后的反射波R2至R4，與圖18所示的例比較就會衰減。因此，充分發(fā)揮作為噪聲衰減用天線的功能。
[0114]此外，因?yàn)榉瓷洳≧2至R4的級別變小，所以與圖18比較，通過縮短期間T2，能夠提早期間T3的開始。在此情況下，能夠不受來自保險(xiǎn)杠B的反射波即噪聲的影響地接收來自更近距離的對象物的反射波即接收信號。
[0115](E)第四實(shí)施方式
[0116]然后，對于本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。在第四實(shí)施方式中，雖然基板10以及雷達(dá)罩20的結(jié)構(gòu)，與圖2、3的情況相同，但是，電氣結(jié)構(gòu)不同。圖13是表示第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)例的圖。應(yīng)予說明，在此圖中，對與圖1對應(yīng)的部分，付與相同的符號且其說明省略。與圖1比較時(shí)，圖13所示的第四實(shí)施方式是作為電路選擇部160具有耦合器115、電阻元件152a、衰減器(Attenuator) 155、以及移相器156的結(jié)構(gòu)。除此以外的結(jié)構(gòu)，與圖1的情況相同。此處，f禹合器115將從放大器114輸出的信號的一部分分配并輸出到衰減器155偵t電阻元件152a端接(terminate)耦合器115。衰減器155將從耦合器115輸出的信號衰減指定量并輸出。移相器156將從衰減器155輸出的信號的相位移相指定量并輸出。虛設(shè)天線150，將從移相器156輸出的信號作為用于抵消來自保險(xiǎn)杠B的反射波的電波(以下，記載為抵消信號C)發(fā)送。即，第四實(shí)施方式是在圖1所示的本發(fā)明的雷達(dá)裝置1的基本實(shí)施方式的電路結(jié)構(gòu)中，將電阻元件152替換為耦合器115、電阻元件152a、衰減器155、以及移相器156的各個(gè)構(gòu)成的變形構(gòu)成例。
[0117]然后，關(guān)于第四實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖14是表示雷達(dá)裝置1的第四實(shí)施方式中發(fā)送接收的信號的圖，具體地，表示發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠的反射波、以及來自對象物的反射波(接收信號)的關(guān)系。即，圖11在上段與圖14同樣地表示來自雷達(dá)裝置1的發(fā)送信號、來自保險(xiǎn)杠B的反射波、以及來自對象物的反射波的振幅和時(shí)刻，在下段，表示從第四實(shí)施方式的虛設(shè)天線150發(fā)送的抵消信號C的振幅和時(shí)刻。
[0118]在圖14的例中，在期間T1，從發(fā)送用天線110發(fā)送發(fā)送信號，在之后的期間T2中來自保險(xiǎn)杠B的反射波一邊衰減一邊被多次(圖14中4次)接收。在之后的期間T3中，接收來自對象物(例如，其它車輛)的反射波。
[0119]此外，在第四實(shí)施方式中，如圖14的下段所示，從虛設(shè)天線150發(fā)送用于抵消來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1的電波即抵消信號C。即，在期間T2來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1入射到虛設(shè)天線150的時(shí)刻，從虛設(shè)天線150發(fā)送具有與反射波R1相同的強(qiáng)度、且相位相差180度的抵消信號C，抵消反射波R1。如此，能夠減低反射波R1的影響，并且，還能夠減低在基板10反射的反射波R1進(jìn)一步在保險(xiǎn)杠B反射而入射到接收用天線120的、進(jìn)一步的反射波R2至R4的影響。
[0120]更具體地說明時(shí)，在雷達(dá)裝置1的第四實(shí)施方式中，從放大器114輸出的信號幾乎都介由發(fā)送用天線110在期間T1被發(fā)送。從放大器114輸出的信號的一部分由耦合器115分配，供給到衰減器155。衰減器155，在將從耦合器115輸出的信號衰減指定量以后，輸出到移相器156。在移相器156,將輸入的信號移相(延遲)并輸出。從移相器156輸出的信號，介由虛設(shè)天線150作為抵消信號C發(fā)送。從虛設(shè)天線150發(fā)送的抵消信號C，在衰減器155被調(diào)整為與來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1振幅相同，由移相器156調(diào)整為與反射波R1相位相差180度，在反射波R1向虛設(shè)天線150入射的時(shí)刻放射。由此抵消信號C抵消反射波R1。結(jié)果衰減在期間T2來自保險(xiǎn)杠的反射波R1至R4。
[0121]如上所述，在第四實(shí)施方式中，因?yàn)樵隈詈掀?15部分分配來自放大器114的輸出信號、在衰減器155衰減之后，在移相器156移相、從虛設(shè)天線150輸出，抵消而衰減反射波，所以能夠減小反射波的影響。
[0122]應(yīng)予說明，在第四實(shí)施方式中也可以是使用電路選擇部160而能夠變更虛設(shè)天線150的連接對象的結(jié)構(gòu)。
[0123]例如，將連接于虛設(shè)天線150的開關(guān)的一個(gè)選擇端子連接于移相器156的輸出端子，將另一個(gè)選擇端子連接于耦合器122的輸入端子。在如此構(gòu)成的情況下，在圖11的期間T2，通過選擇開關(guān)的耦合器156側(cè)的端子，能夠從虛設(shè)天線150放出抵消信號C，衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波。在期間T3，通過選擇開關(guān)的放大器122側(cè)的端子，使得能夠使虛設(shè)天線150作為接收用天線發(fā)揮作用，增加接收用天線的面積，提高接收增益。
[0124]此外，也可以將連接于虛設(shè)天線150的開關(guān)的一個(gè)選擇端子連接于移相器156的輸出端子，將另一個(gè)選擇端子連接于耦合器115的發(fā)送用天線110側(cè)的輸出端子。在如此構(gòu)成的情況下，在圖11的期間T1中，通過選擇開關(guān)的耦合器115側(cè)的端子，能夠使其作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用，提高發(fā)送效率。在期間T2，能夠從虛設(shè)天線150放出抵消信號C、衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波。
[0125]此外，也可以將連接于虛設(shè)天線150的開關(guān)的一個(gè)選擇端子連接于移相器156的輸出端子，將另一個(gè)選擇端子連接于圖1等所示的、用于對虛設(shè)天線150進(jìn)行終端匹配的電阻元件152。在如此構(gòu)成的情況下，也可以使虛設(shè)天線150僅僅在圖11的期間T2的一部分(例如，來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1入射的時(shí)刻)，作為放出抵消信號C的天線發(fā)揮作用，在剩余的期間，作為捕捉反射波使其衰減的噪聲衰減用天線發(fā)揮作用。通過如此地構(gòu)成，能夠進(jìn)一步減低來自保險(xiǎn)杠B的反射波的影響。
[0126]應(yīng)予說明，也可以組合所述結(jié)構(gòu)而構(gòu)成。即，也可以是如下結(jié)構(gòu)，即如圖15所示，由電路選擇部160適當(dāng)選擇連接對象，使虛設(shè)天線150在期間T1作為發(fā)送用天線發(fā)揮作用，在期間T2的來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1入射的時(shí)刻作為發(fā)送抵消信號C的天線發(fā)揮作用，在期間T2的剩余期間作為捕捉反射波使其衰減的噪聲衰減用天線發(fā)揮作用，在期間T3作為接收天線發(fā)揮作用。
[0127]此外，因?yàn)榉瓷洳≧2至R4的級別變小，所以與圖18比較，通過縮短期間T2，能夠提早期間T3的開始。在此情況下，能夠不受來自保險(xiǎn)杠B的反射波即噪聲的影響地接收來自更近距離的對象物的反射波即接收信號。
[0128]此外，從虛設(shè)天線150發(fā)送的抵消信號C，也不一定必須用于抵消來自保險(xiǎn)杠B的最初的反射波R1，也可以調(diào)整為抵消其它的反射波(例如反射波R2至R4)。例如，也可以構(gòu)成為:虛設(shè)天線150在反射波R2入射到虛設(shè)天線150的時(shí)刻，發(fā)送被衰減器155以及移相器156調(diào)整為與反射波R2同振幅且相位相差180度的抵消信號C。只要至少能夠由抵消信號C衰減來自保險(xiǎn)杠B的反射波R1至R4中的任1個(gè)，就能夠減低來自保險(xiǎn)杠B的反射波的影響。當(dāng)然，不言而喻的是也可以由抵消信號C衰減反射波R1至R4中的多個(gè)反射波。
[0129](F)變形實(shí)施方式
[0130]應(yīng)予說明，所述的各個(gè)實(shí)施方式，是一個(gè)例子，除此以外還存在各種變形實(shí)施方式。例如，圖2所示的發(fā)送用天線110、接收用天線120、以及虛設(shè)天線150的形狀、個(gè)數(shù)、以及配置是一個(gè)例子，也可以是除此以外的結(jié)構(gòu)。例如，發(fā)送用天線、接收用天線、虛設(shè)天線不是分別構(gòu)成，而是全部一體或者其中2種一體地構(gòu)成；或者，天線自身的構(gòu)成不是在印制電路板上制作，而是由喇機(jī)形天線(Horn Antenna)等各種天線構(gòu)成；或者，改變發(fā)送用天線、虛設(shè)天線、接收用天線的配置；或者，配置為虛設(shè)天線圍繞發(fā)送用天線、接收用天線的周邊；或者，各個(gè)天線不被配置為同一平面狀；等構(gòu)成。
[0131]此外，對于虛設(shè)天線的設(shè)置位置也不限于此，例如，也可以是將虛設(shè)天線設(shè)置于保險(xiǎn)杠、雷達(dá)罩等構(gòu)造體的構(gòu)成等。
[0132]此外，用于選擇虛設(shè)天線和發(fā)送接收天線的開關(guān)，也可以是由機(jī)械式、電子式開關(guān)等進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)。
[0133]此外，在以上的說明中，雖然作為反射發(fā)送用天線110的部件，列舉保險(xiǎn)杠B為例進(jìn)行了說明，但是，對于由其它部件(例如，車標(biāo))反射電波的情況，也能夠使用本申請的發(fā)明。即，在本申請的發(fā)明中，作為“固定地被配置于高頻信號的傳送路徑上的構(gòu)造體”，不限定于保險(xiǎn)杠B，還包含例如，車標(biāo)(Emblem)、構(gòu)成了雷達(dá)裝置1的雷達(dá)罩等。
[0134]此外，圖11以及圖14中，列舉來自保險(xiǎn)杠B的反射波為4個(gè)波的情況進(jìn)行了說明，但是，也可以是除此以外的數(shù)量(1?3個(gè)波或者5個(gè)波以上)。此外，圖11以及圖14中，雖然列舉來自保險(xiǎn)杠B的反射波和來自對象物的反射波沒有重疊的情況為例進(jìn)行了說明，但是即使是它們重疊了的情況也能夠使用本申請的發(fā)明。
[0135]【符號說明】
[0136]1雷達(dá)裝置
[0137]20雷達(dá)罩
[0138]110發(fā)送用天線
[0139]111天線單元
[0140]112振蕩部
[0141]113 開關(guān)
[0142]114放大器
[0143]115稱合器
[0144]120接收用天線
[0145]121天線單元
[0146]122放大器
[0147]123混頻器
[0148]124 ADC
[0149]125信號處理部
[0150]150虛設(shè)天線
[0151]151天線單元
[0152]152、152a 電阻元件
[0153]153、154 開關(guān)
[0154]155衰減器
[0155]156移相器
[0156]160電路選擇部
【權(quán)利要求】
1.一種雷達(dá)裝置，發(fā)送高頻信號、通過在對象物反射的反射波檢測出該對象物；其特征在于，具有: 發(fā)送用天線，發(fā)送用天線發(fā)送所述高頻信號； 接收用天線，接收用天線接收由所述發(fā)送用天線發(fā)送、并由所述對象物反射的反射波；和 虛設(shè)天線，虛設(shè)天線用于衰減由固定地配置于所述高頻信號的傳送路徑上的構(gòu)造體反射的反射波； 并且，所述虛設(shè)天線被構(gòu)成為可與具有其它功能的天線進(jìn)行選擇。
2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，所述構(gòu)造體是構(gòu)成搭載所述雷達(dá)裝置的車輛的構(gòu)造體，或者構(gòu)成雷達(dá)裝置自身的構(gòu)造體； 所述虛設(shè)天線衰減由所述構(gòu)造體反射的反射波。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，對所述虛設(shè)天線進(jìn)行終端匹配，通過接收并熱變換來衰減所述反射波。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于， 所述具有其它功能的天線，是發(fā)送用天線； 所述虛設(shè)天線，在發(fā)送所述高頻信號時(shí)作為所述發(fā)送用天線發(fā)揮作用； 在不發(fā)送所述高頻信號時(shí)，被進(jìn)行終端匹配來衰減由所述構(gòu)造體反射的反射波。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于， 所述具有其它功能的天線，是接收用天線； 所述虛設(shè)天線，在由所述構(gòu)造體反射的反射波入射時(shí)，被進(jìn)行終端匹配來衰減該反射波； 在來自所述構(gòu)造體的反射波沒有入射時(shí)作為所述接收用天線發(fā)揮作用。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于， 所述具有其它功能的天線，是發(fā)送用天線以及接收用天線； 所述虛設(shè)天線，在發(fā)送所述高頻信號時(shí)作為所述發(fā)送用天線發(fā)揮作用； 在由所述構(gòu)造體反射的反射波入射時(shí)被進(jìn)行終端匹配來衰減該反射波； 在不發(fā)送所述高頻信號，且來自所述構(gòu)造體的反射波沒有入射時(shí)作為所述接收用天線發(fā)揮作用。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于， 所述虛設(shè)天線，通過發(fā)送與由被配置于所述高頻信號的傳送路徑上的所述構(gòu)造體反射的反射波振幅相同、且相位相反的信號，抵消所述反射波來使得所述反射波衰減。
8.如權(quán)利要求7所述的雷達(dá)裝置，其特征在于， 所述虛設(shè)天線，被構(gòu)成為:在由所述構(gòu)造體反射的反射波中的至少一個(gè)反射波入射了的時(shí)候，發(fā)送與由所述構(gòu)造體反射的反射波振幅相同、且相位相反的信號； 在不發(fā)送所述信號時(shí)，被進(jìn)行終端匹配來衰減所述反射波。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，所述高頻信號，是包含從準(zhǔn)毫米波到毫米波段的頻率的信號。
【文檔編號】G01S7/02GK104321663SQ201380019433
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月30日
【發(fā)明者】石田祥之, 松島禎央 申請人:古河電氣工業(yè)株式會社, 古河As株式會社