一種編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，包括安裝板和安裝在安裝板上的軸座和微調(diào)架，微調(diào)架上設(shè)有相對應(yīng)的光敏元件和照射燈，用于對光敏元件和照射燈的位置進(jìn)行微調(diào)，軸座上設(shè)有軸承，軸承套在轉(zhuǎn)動芯軸的底端，轉(zhuǎn)動芯軸穿過碼盤上的中心孔，使碼盤跟隨轉(zhuǎn)動芯軸一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動芯軸的頂端設(shè)有與伺服電機(jī)相連的聯(lián)軸器，碼盤上的碼道位于相對應(yīng)的光敏元件和照射燈之間。本實(shí)用新型的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ蠖鄶?shù)的編碼器進(jìn)行有效驗(yàn)證，且驗(yàn)證精度較高。
【專利說明】一種編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于編碼器的驗(yàn)證機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器一直以來為國外公司所壟斷，國有化的編碼器基本上都是與一些國外芯片公司合作，我國自主生產(chǎn)可以達(dá)到性能要求的更是寥寥無幾。
[0003]編碼器理論原理在很多資料中都能查閱到，不難理解，重要的是如何搭建一個測試臺親手調(diào)節(jié)并收集數(shù)據(jù)，這個比較困難。國外一些編碼器芯片公司一般會提供幾種方案，例如，將編碼器的模塊和碼盤分開提供方案；模組方案；還有提供整套編碼器方案，包含提供相關(guān)協(xié)議。分析比較這三種方案，后兩者方案的成本較高，又不能掌握關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，因而對研究幫助比較小，第一種方案對于前期編碼器探索有很大幫助，所以需要設(shè)計出一套有效的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，來獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應(yīng)的接收信號之間的關(guān)系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種有效的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，能夠獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應(yīng)的接收信號之間的關(guān)系。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，包括安裝板和安裝在安裝板上的軸座和微調(diào)架，微調(diào)架上設(shè)有相對應(yīng)的光敏元件和照射燈，用于對光敏元件和照射燈的位置進(jìn)行微調(diào)，軸座上設(shè)有軸承，軸承套在轉(zhuǎn)動芯軸的底端，轉(zhuǎn)動芯軸穿過碼盤上的中心孔，使碼盤跟隨轉(zhuǎn)動芯軸一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動芯軸的頂端設(shè)有與伺服電機(jī)相連的聯(lián)軸器，碼盤上的碼道位于相對應(yīng)的光敏元件和照射燈之間。
[0006]采用微調(diào)架來微調(diào)節(jié)光敏元件和照射燈位置，改變光敏元件與碼盤的相對距離，從而獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應(yīng)的接收信號之間的關(guān)系。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，微調(diào)架上裝有安裝塊，安裝塊上對應(yīng)設(shè)有光敏元件印制板和照射燈印制板，光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)有支撐柱，光敏元件設(shè)置在光敏元件印制板的末端，照射燈設(shè)置在照射燈印制板的末端。采用安裝塊上的光敏元件印制板和照射燈印制板來固定光敏元件和照射燈，方便光敏元件和照射燈的安裝，采用在光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)置支撐柱，可通過安裝不同高度的支撐住來改變光敏元件和照射燈之間的距離。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，軸座上設(shè)有軸承安裝塊，軸承安裝在軸承安裝塊內(nèi)。采用在軸承安裝塊內(nèi)安裝軸承，便于擴(kuò)展各種軸承尺寸需求，即方便更換關(guān)聯(lián)的軸承和轉(zhuǎn)動芯軸尺寸，適用于不同的測量對象。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，轉(zhuǎn)動芯軸上套有壓緊柱和軸套，碼盤位于壓緊柱和軸套之間。采用壓緊柱和軸套夾住碼盤，不僅能夠有效固定碼盤，而且方便更換不同的碼盤進(jìn)行驗(yàn)證。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:(1)采用微調(diào)架來微調(diào)節(jié)光敏元件和照射燈位置，改變光敏元件與碼盤的相對距離，從而獲得光敏元件到碼盤的不同距離與對應(yīng)的接收信號之間的關(guān)系；(2)采用安裝塊上的光敏元件印制板和照射燈印制板來固定光敏元件和照射燈，方便光敏元件和照射燈的安裝；(3)采用在光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)置支撐柱，可通過安裝不同高度的支撐住來改變光敏元件和照射燈之間的距離；(4)采用在軸承安裝塊內(nèi)安裝軸承，便于擴(kuò)展各種軸承尺寸需求，即方便更換關(guān)聯(lián)的軸承和轉(zhuǎn)動芯軸尺寸，適用于不同的測量對象；(5)采用壓緊柱和軸套夾住碼盤，不僅能夠有效固定碼盤，而且方便更換不同的碼盤進(jìn)行驗(yàn)證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和2所示，本實(shí)用新型的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，包括安裝板1、軸座18和用于位置微調(diào)的微調(diào)架3，微調(diào)架3通過螺釘2裝配在安裝板I上，軸座18通過銷釘16-2和螺釘5-3裝配在安裝板I上，微調(diào)架3的頂部裝有相對應(yīng)的光敏元件6和照射燈10，軸座18上設(shè)有軸承14，軸承14套在轉(zhuǎn)動芯軸17的底端，轉(zhuǎn)動芯軸17穿過碼盤12上的中心孔，使碼盤12跟隨轉(zhuǎn)動芯軸17 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動芯軸17的頂端設(shè)有與伺服電機(jī)相連的聯(lián)軸器，碼盤12上的碼道位于相對應(yīng)的光敏元件6和照射燈10之間。
[0014]采用微調(diào)架3來微調(diào)節(jié)光敏元件6和照射燈10位置，改變光敏元件6與碼盤12的相對距離，從而獲得不同距離與對應(yīng)的接收信號之間的關(guān)系。
[0015]在使用時，首先通過微調(diào)架3將光敏元件6和照射燈10調(diào)節(jié)至設(shè)計尺寸位置，此時碼盤12上的碼道位于相對應(yīng)的光敏元件6和照射燈10之間，再通過聯(lián)軸器連接外部的伺服電機(jī)，帶動轉(zhuǎn)動芯軸17轉(zhuǎn)動，碼盤12跟隨轉(zhuǎn)動芯軸17 —起轉(zhuǎn)動，光敏元件6采集光信號，并將光信號發(fā)送出去，然后再通過微調(diào)架3調(diào)節(jié)光敏元件6和照射燈10的到不同位置，再由光敏元件6采集光信號，并將光信號發(fā)送出去，如此變換不同位置，獲得不同位置和對應(yīng)的接收信號。
[0016]如圖1和2所示，在微調(diào)架3上通過螺釘5-1安裝了一個安裝塊4，在安裝塊4上通過螺釘7和銷釘8安裝了對應(yīng)設(shè)有光敏元件印制板和照射燈印制板，光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)有支撐柱9，光敏元件6設(shè)置在光敏元件印制板的末端，照射燈10設(shè)置在照射燈印制板的末端。
[0017]采用安裝塊4上的光敏元件印制板和照射燈印制板用螺釘7固定光敏元件6和照射燈10，方便光敏元件6和照射燈10的安裝；采用在光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)置支撐柱9，可通過安裝不同高度的支撐柱9來改變光敏元件6和照射燈10之間的距離。
[0018]如圖1和2所示，在軸座18上通過銷釘16-1和螺釘5_2安裝了一個軸承安裝塊15，軸承14安裝在軸承安裝塊15內(nèi)。采用在軸承安裝塊15內(nèi)安裝軸承14，便于擴(kuò)展各種軸承14尺寸需求，即方便更換關(guān)聯(lián)的軸承14和轉(zhuǎn)動芯軸17尺寸，適用于不同的測量對象。
[0019]如圖1和2所示，在轉(zhuǎn)動芯軸17上套有壓緊柱11和軸套13，碼盤12位于壓緊柱11和軸套13之間。采用壓緊柱11和軸套13夾住碼盤12，不僅有效固定碼盤12，而且方便更換不同的碼盤12進(jìn)行驗(yàn)證。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(I)和安裝在安裝板(I)上的軸座(18)和微調(diào)架(3)，所述微調(diào)架(3)上設(shè)有相對應(yīng)的光敏元件(6)和照射燈(10)，用于對光敏元件(6)和照射燈(10)的位置進(jìn)行微調(diào)，所述軸座(18)上設(shè)有軸承(14)，所述軸承(14)套在轉(zhuǎn)動芯軸(17)的底端，所述轉(zhuǎn)動芯軸(17)穿過碼盤(12)上的中心孔，使碼盤(12)跟隨轉(zhuǎn)動芯軸(17) —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動芯軸(17)的頂端設(shè)有與伺服電機(jī)相連的聯(lián)軸器，所述碼盤(12)上的碼道位于相對應(yīng)的光敏元件(6)和照射燈(10)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)架(3)上裝有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)上對應(yīng)設(shè)有光敏元件印制板和照射燈印制板，所述光敏元件印制板和照射燈印制板之間設(shè)有支撐柱(9)，光敏元件(6)設(shè)置在光敏元件印制板的末端，照射燈(10)設(shè)置在照射燈印制板的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸座(18)上設(shè)有軸承安裝塊(15)，所述軸承(14)安裝在軸承安裝塊(15)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動芯軸(17)上套有壓緊柱(11)和軸套(13)，所述碼盤(12)位于壓緊柱(11)和軸套(13)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器驗(yàn)證機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動芯軸(17)上套有壓緊柱(11)和軸套(13)，所述碼盤(12)位于壓緊柱(11)和軸套(13)之間。
【文檔編號】G01D18/00GK203672400SQ201320870597
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】洪云亭, 李金 , 徐正華, 吳波 申請人:南京埃斯頓自動化股份有限公司, 南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司