用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)。一種用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架、夾具、氣缸、光電傳感器、攝像頭、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、光柵、位移傳感器，其特征在于：機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有夾具，位于夾具上方的機(jī)架上設(shè)有第一氣缸，位于夾具下方的機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二氣缸及第三氣缸，位于夾具后方的機(jī)架上設(shè)有第四氣缸。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)扭力桿類(lèi)別的系統(tǒng)，增強(qiáng)了檢查的可靠性。且縮短了檢查節(jié)拍，對(duì)整條生產(chǎn)線的節(jié)拍帶來(lái)了革命性的提升。通過(guò)影像攝像同影響數(shù)據(jù)的比較，將檢查精度提升了100倍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]安全帶主軸組裝時(shí)需要用到部品扭力桿。為降低成品各種扭力桿上不會(huì)標(biāo)注品名或其他標(biāo)識(shí)，不同種類(lèi)的扭力桿直徑非常類(lèi)似僅在扭力桿頂部通過(guò)花紋進(jìn)行識(shí)別，常規(guī)的檢測(cè)方法無(wú)法有效的檢出相似直徑的扭力桿，容易混料。并且在后續(xù)工位對(duì)已經(jīng)組裝的扭力桿的檢查方法十分有限。在本工位使用常規(guī)的手工對(duì)比檢查方法，檢查時(shí)間耗時(shí)較長(zhǎng)且準(zhǔn)確性不容易保障。
[0003]因此需要一種有效快速的檢測(cè)方法，以提高生產(chǎn)節(jié)拍、有效杜絕混料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)扭力桿類(lèi)別的系統(tǒng)，增強(qiáng)了檢查的可靠性。且縮短了檢查節(jié)拍，對(duì)整條生產(chǎn)線的節(jié)拍帶來(lái)了革命性的提升。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架、夾具、氣缸、光電傳感器、攝像頭、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、光柵、位移傳感器，其特征在于:機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有夾具，位于夾具上方的機(jī)架上設(shè)有第一氣缸，位于夾具下方的機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二氣缸及第三氣缸，位于夾具后方的機(jī)架上設(shè)有第四氣缸。
[0006]位于夾具一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有光柵。
[0007]所述的第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸的伸出軸的一側(cè)分別設(shè)有第一光電傳感器、第二光電傳感器及第三光電傳感器。
[0008]所述的第四氣缸的伸出軸的另一側(cè)設(shè)有攝像頭。
[0009]所述的第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸的伸出軸分別指向夾具的下方。
[0010]所述的機(jī)架的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種能夠自動(dòng)檢測(cè)扭力桿類(lèi)別的系統(tǒng)，增強(qiáng)了檢查的可靠性。且縮短了檢查節(jié)拍，對(duì)整條生產(chǎn)線的節(jié)拍帶來(lái)了革命性的提升。通過(guò)影像攝像同影響數(shù)據(jù)的比較，將檢查精度提升了 100倍。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0014]圖3為圖2中B-B向放大示意圖。
[0015]參見(jiàn)圖1至圖3,1為機(jī)架,2為位移傳感器,3為光柵,4為第一氣缸,5為第四氣缸，6為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，7為第二氣缸,8為第三氣缸,9為第二光電傳感器，10為第三光電傳感器，11為攝像頭，12為夾具，13為第一光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1至圖3所示，機(jī)架I的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有夾具12，位于夾具12上方的機(jī)架I上設(shè)有第一氣缸4，位于夾具12下方的機(jī)架I的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二氣缸7及第三氣缸8，位于夾具12后方的機(jī)架I上設(shè)有第四氣缸5。
[0018]位于夾具12 —側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有位移傳感器2，位移傳感器2 —側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有光柵3。
[0019]第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸5的伸出軸的一側(cè)分別設(shè)有第一光電傳感器13、第二光電傳感器9及第三光電傳感器10。
[0020]第四氣缸5的伸出軸的另一側(cè)設(shè)有攝像頭11。
[0021]第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸5的伸出軸分別指向夾具12的下方。
[0022]機(jī)架I的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)6。
[0023]將扭力桿放置于夾具12中，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)6開(kāi)啟，夾具12上方的第一氣缸4的伸出軸向下運(yùn)動(dòng)，將扭力桿推入至夾具12的下方，第一氣缸4的伸出軸向下運(yùn)動(dòng)的位移由位移傳感器2進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)扭力桿的下端被推入至夾具12的下方時(shí)，第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸5的伸出軸分別推出頂住扭力桿，第一光電傳感器13、第二光電傳感器9及第三光電傳感器10分別檢測(cè)第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸5的伸出軸是否推出，然后攝像頭11對(duì)扭力桿的下端進(jìn)行提取圖像，并且將圖像發(fā)送至電腦中進(jìn)行對(duì)扭力桿分類(lèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架、夾具、氣缸、光電傳感器、攝像頭、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、光柵、位移傳感器，其特征在于:機(jī)架(I)的中部設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有夾具(12)，位于夾具(12)上方的機(jī)架(I)上設(shè)有第一氣缸(4)，位于夾具(12)下方的機(jī)架(I)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二氣缸(7)及第三氣缸(8)，位于夾具(12)后方的機(jī)架(I)上設(shè)有第四氣缸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:位于夾具(12) —側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有位移傳感器(2),位移傳感器(2) —側(cè)的機(jī)架(I)上設(shè)有光柵(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二氣缸(7)、第三氣缸(8)及第四氣缸(5)的伸出軸的一側(cè)分別設(shè)有第一光電傳感器(13)、第二光電傳感器(9)及第三光電傳感器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第四氣缸(5)的伸出軸的另一側(cè)設(shè)有攝像頭(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二氣缸(7)、第三氣缸(8)及第四氣缸(5)的伸出軸分別指向夾具(12)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安全帶生產(chǎn)線主軸組裝機(jī)上的扭力桿影像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的前端的左右兩側(cè)分別設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(6)。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK203587512SQ201320773837
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】葛征宇 申請(qǐng)人:高田（上海）汽配制造有限公司