基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)gps實(shí)時動態(tài)測量的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其中包括設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式；架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)后重啟基準(zhǔn)站接收機(jī)；基準(zhǔn)站接收機(jī)通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行單點(diǎn)定位解算獲得該基準(zhǔn)站當(dāng)前位置的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)；GPS解算模塊根據(jù)基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)；移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)；移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。采用該種基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，可以實(shí)現(xiàn)GPS基準(zhǔn)站的架設(shè)工作大大簡化，只需要在任意位置放置GPS接收機(jī)，然后開機(jī)即可，該項技術(shù)目前在公司的GPS接收機(jī)產(chǎn)品上已廣泛應(yīng)用，并適用于在相關(guān)市場上大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說明】基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及GPS導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及GPS實(shí)時動態(tài)測量領(lǐng)域，具體是指一種基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在RTK (Real-time Kinematic，實(shí)時動態(tài)差分法)測量前，我們通常先把基準(zhǔn)站架設(shè)在測站點(diǎn)(已知點(diǎn)或未知點(diǎn))上，并進(jìn)行嚴(yán)格的對中整平、量取儀器高等操作，然后用手簿(用數(shù)據(jù)線或藍(lán)牙)連接基準(zhǔn)站主機(jī)，通過手簿GPS (Global Position System,全球定位系統(tǒng))設(shè)置軟件去啟動基準(zhǔn)站，如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上需要選擇已知坐標(biāo)啟動，如果基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上需要獲得單點(diǎn)定位的坐標(biāo)去啟動基準(zhǔn)站；基準(zhǔn)站啟動完成后，接收機(jī)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并將測站點(diǎn)的坐標(biāo)(即啟動時的坐標(biāo))，偽距觀測值，載波相位觀測值，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等通過無線數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給移動站。如果控制點(diǎn)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境不好或者控制點(diǎn)離測區(qū)較遠(yuǎn)，對于基準(zhǔn)站架設(shè)就比較麻煩，不但儀器不好架設(shè)，還需要專人看管，移動站的測量人員必須每次到基準(zhǔn)站上用手簿去啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)，并且對中整平，量取儀器高且都存在人為誤差，直接影響著測繪工作的工作效率和成果精度，鑒于上述問題本公司根據(jù)需求設(shè)計實(shí)現(xiàn)了 “任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站”技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)可以在任意位置放置GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)、然后開機(jī)即可實(shí)現(xiàn)GPS動態(tài)測量、大大簡化GPS基準(zhǔn)站的架設(shè)工作、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法具有如下構(gòu)成:
[0005]該基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟:
[0006](I)設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式；
[0007](2)架設(shè)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)后重啟所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)；
[0008](3)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行單點(diǎn)定位解算獲得該基準(zhǔn)站當(dāng)前位置的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)；
[0009](4) GPS解算模塊根據(jù)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)；
[0010](5)所述的移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)；
[0011](6)所述的移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
[0012]較佳地，所述的設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式，包括以下步驟:
[0013](11)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)自啟動參數(shù)是否正確，如果是，則繼續(xù)步驟(2)，否則繼續(xù)步驟(12);[0014](12)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件是否支持自啟動，如果是，則繼續(xù)步驟(14)，否則繼續(xù)步驟(13)；
[0015](13)升級所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件，然后繼續(xù)步驟(14)；
[0016](14)配置所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的自啟動參數(shù)，然后繼續(xù)步驟(2)。
[0017]更佳地，所述的升級所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件，具體為:
[0018]所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過串口線連接外部計算機(jī)或PDA進(jìn)行固件升級。
[0019]較佳地，所述的架設(shè)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)，包括以下步驟:
[0020](21)將移動SM卡插在所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)內(nèi)；
[0021](22)將所述的基準(zhǔn)站架設(shè)在戶外。
[0022]較佳地，所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)，包括以下步驟:
[0023](41)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)判斷基準(zhǔn)三維坐標(biāo)的有效性，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)無效，則繼續(xù)步驟(42 )，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)有效，繼續(xù)步驟(43 );
[0024](42)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)經(jīng)過系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間等待后，繼續(xù)步驟(41)；
[0025](43)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)將該基準(zhǔn)三維坐標(biāo)輸入到GPS解算模塊；
[0026](44)所述的GPS解算模塊根據(jù)所獲得的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)計算出差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動站接收機(jī)。
[0027]較佳地，所述的移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)，包括以下步驟:
[0028](51)設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)；
[0029](52)所述的移動站接收機(jī)接收所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0030](53)所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算以獲得移動站當(dāng)前位置的固定解；
[0031](54)所述的移動站接收機(jī)進(jìn)行點(diǎn)校正或重置所述的移動站當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
[0032]更佳地，所述的設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)，具體為:
[0033]使用電子手簿連接所述的移動站并設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)。
[0034]更佳地，所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算以獲得移動站當(dāng)前位置的固定解，具體為:
[0035](531)所述的移動站接收機(jī)通過衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)鏈接收所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0036](532)所述的GPS解算模塊將所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算并計算出該移動站接收機(jī)當(dāng)前位置的精確坐標(biāo)。
[0037]更佳地,所述的移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量,具體為:
[0038]所述的移動站接收機(jī)將差分解算后的精確坐標(biāo)輸出給應(yīng)用軟件，開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
[0039]采用了該發(fā)明中的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，具有如下有益效果:[0040]本發(fā)明主要解決了 GPS測量工作人員架設(shè)基準(zhǔn)站時的麻煩。GPS測量工作都是室外作業(yè)，像嚴(yán)寒、酷暑等這樣的惡劣環(huán)境是不可避免的，在這樣惡劣的環(huán)境中操作儀器、操作軟件是很辛苦的工作。所以減少操作的復(fù)雜程度，簡化操作流程，對測量人員的意義是非常重大的。通過該項發(fā)明，GPS基準(zhǔn)站的架設(shè)工作大大簡化:只需要在任意位置放置GPS接收機(jī)，然后開機(jī)即可。該項技術(shù)目前在公司的GPS接收機(jī)產(chǎn)品上已廣泛應(yīng)用，并適用于在相關(guān)市場上大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法的流程圖。
[0042]圖2為本發(fā)明的基準(zhǔn)站接收機(jī)部分的操作流程圖。
[0043]圖3為本發(fā)明的移動站接收機(jī)部分的操作流程圖。
[0044]圖4為本發(fā)明的自啟動基準(zhǔn)站作業(yè)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明的方法包括以下步驟:
[0047](I)設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式；
[0048](11)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)自啟動參數(shù)是否正確，如果是，則繼續(xù)步驟(2)，否則繼續(xù)步驟(12);
[0049](12)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件是否支持自啟動，如果是，則繼續(xù)步驟(14)，否則繼續(xù)步驟(13)；
[0050](13)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過串口線連接外部計算機(jī)或PDA進(jìn)行固件升級，然后繼續(xù)步驟(14)；
[0051](14)配置所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的自啟動參數(shù)，然后繼續(xù)步驟(2)。
[0052](2)架設(shè)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)后重啟所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)；
[0053](21)將移動SM卡插在所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)內(nèi)；
[0054](22)將所述的基準(zhǔn)站架設(shè)在戶外。
[0055](3)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行單點(diǎn)定位解算獲得該基準(zhǔn)站當(dāng)前位置的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)；
[0056](4) GPS解算模塊根據(jù)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)；
[0057](41)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)判斷基準(zhǔn)三維坐標(biāo)的有效性，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)無效，則繼續(xù)步驟(42)，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)有效，繼續(xù)步驟(43);
[0058](42)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)經(jīng)過系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間等待后，繼續(xù)步驟(41)；
[0059](43)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)將該基準(zhǔn)三維坐標(biāo)輸入到GPS解算模塊；
[0060](44)所述的GPS解算模塊根據(jù)所獲得的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)計算出差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈(電臺或網(wǎng)絡(luò))發(fā)送到移動站接收機(jī)。[0061](5)所述的移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)；
[0062](51)設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)；
[0063]使用電子手簿連接所述的移動站并設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)。
[0064](52)所述的移動站接收機(jī)接收所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0065](53)所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算以獲得移動站當(dāng)前位置的固定解；
[0066](531)所述的移動站接收機(jī)通過衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)鏈接收所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0067](532)所述的GPS解算模塊將所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算并計算出該移動站接收機(jī)當(dāng)前位置的精確坐標(biāo)。
[0068](54)所述的移動站接收機(jī)進(jìn)行點(diǎn)校正或重置所述的移動站當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
[0069](6)所述的移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
[0070]所述的移動站接收機(jī)將差分解算后的精確坐標(biāo)輸出給應(yīng)用軟件，開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
[0071]該任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站方法的
【發(fā)明內(nèi)容】
包括:任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站操作流程及實(shí)現(xiàn)該操作流程的相關(guān)GPS接收機(jī)固件及設(shè)置軟件。
[0072]1、任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站操作原理及流程
[0073]任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站操作原理及流程如圖2?4所示。
[0074]采用華測GPS接收機(jī)設(shè)置軟件將基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)置為“自啟動基準(zhǔn)站”模式后，重啟基準(zhǔn)站接收機(jī),衛(wèi)星鎖定獲得單點(diǎn)定位三維坐標(biāo)后,基準(zhǔn)站接收機(jī)會自動按此三維坐標(biāo)發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，相當(dāng)于用此坐標(biāo)啟動了基準(zhǔn)站接收機(jī)，無需用手簿進(jìn)行連接設(shè)置，非常靈活方便。而對于移動站接收機(jī)，收到基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)后進(jìn)行差分解算，以獲取移動站位置的固定解，然后做點(diǎn)校正或重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，即可開始測量或放樣工作了。
[0075]2、支持任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站的GPS接收機(jī)固件
[0076]為使基準(zhǔn)站接收機(jī)支持任意點(diǎn)架設(shè)，需升級具有基準(zhǔn)站自啟動功能的GPS接收機(jī)固件，固件名為UpDate.exe ;除任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站功能外，該固件可使基準(zhǔn)站支持多種差分?jǐn)?shù)據(jù)格式和通信模式。
[0077](I)基準(zhǔn)站支持的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式:CMR/CMR+/RTCM2/RTCM3/RTCA
[0078](2)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通信模式:Portl/Port2/CDMA/GPRS/port2+CDMA/GPRS
[0079]3、參數(shù)設(shè)置軟件
[0080](I) WinCE/Win Mobile 平臺 GPS 接收機(jī)設(shè)置軟件 HcGPSset ；
[0081](2) PC平臺GPS接收機(jī)設(shè)置軟件HcLoader ；
[0082](3)具有重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和點(diǎn)校正功能的外業(yè)測量軟件LandStar ；
[0083]在具體操作中，包括以下流程:
[0084]1、配置GPS接收機(jī)參數(shù)
[0085]軟件準(zhǔn)備:GPS接收機(jī)固件燒寫軟件UpDate.exe、GPS接收機(jī)設(shè)置軟件HcLoader或 HcGPSset ；
[0086]硬件準(zhǔn)備:串口線、基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)、PC電腦或掌上電腦；[0087](1)用串口線連接GPS接收機(jī)和PC電腦；
[0088](2)運(yùn)行GPS接收機(jī)固件燒寫軟件，按提示操作更新GPS接收機(jī)固件，使GPS接收機(jī)具有自啟動功能。
[0089](3)采用華測GPS接收機(jī)設(shè)置軟件，設(shè)置基準(zhǔn)站自啟動參數(shù)。PC電腦采用串口連接接收機(jī)后，運(yùn)行HcLoader.exe進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；掌上電腦可用串口也可用藍(lán)牙與接收機(jī)進(jìn)行連接，然后運(yùn)行GPSSet.exe進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
[0090]基準(zhǔn)站自啟動配置相關(guān)參數(shù)如下:
[0091]【數(shù)據(jù)輸出方式】:正常模式
[0092]【接收機(jī)工作模式】:自啟動基準(zhǔn)站
[0093]【自啟動數(shù)據(jù)發(fā)送端口】:Port2+GPRS/CDMA或其他選項
[0094]【差分?jǐn)?shù)據(jù)格式】:CMR/CMR+RTCM2/RTCM3/RTCA可選
[0095]確認(rèn)參數(shù)后，點(diǎn)擊【應(yīng)用】即可設(shè)置成功。
[0096](4)重啟基準(zhǔn)站接收機(jī)使設(shè)置生效。
[0097]2、任意點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站接收機(jī)
[0098]設(shè)備準(zhǔn)備:三腳架、電臺及天線一套或SM卡一張、主機(jī)電源。
[0099](I)將移動SM卡插在基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)內(nèi)；
[0100](2)基準(zhǔn)站任意架設(shè)在空曠處；
[0101](3)基準(zhǔn)站開機(jī)一搜星一發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0102](4)手簿連接移動站配置參數(shù)，接收基準(zhǔn)站差分信號；
[0103](5)開始RTK作業(yè)(需基準(zhǔn)站重置或點(diǎn)校正)。
[0104]采用了該發(fā)明中的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，具有如下有益效果:
[0105]本發(fā)明主要解決了 GPS測量工作人員架設(shè)基準(zhǔn)站時的麻煩。GPS測量工作都是室外作業(yè)，像嚴(yán)寒、酷暑等這樣的惡劣環(huán)境是不可避免的，在這樣惡劣的環(huán)境中操作儀器、操作軟件是很辛苦的工作。所以減少操作的復(fù)雜程度，簡化操作流程，對測量人員的意義是非常重大的。通過該項發(fā)明，GPS基準(zhǔn)站的架設(shè)工作大大簡化:只需要在任意位置放置GPS接收機(jī)，然后開機(jī)即可。該項技術(shù)目前在公司的GPS接收機(jī)產(chǎn)品上已廣泛應(yīng)用，并適用于在相關(guān)市場上大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0106]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟: (1)設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式； (2)架設(shè)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)后重啟所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)； (3)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行單點(diǎn)定位解算獲得該基準(zhǔn)站當(dāng)前位置的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)； (4)GPS解算模塊根據(jù)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)； (5)所述的移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)； (6)所述的移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)為自啟動模式，包括以下步驟: (11)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)自啟動參數(shù)是否正確，如果是，則繼續(xù)步驟(2)，否則繼續(xù)步驟(12)； (12)確定所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件是否支持自啟動，如果是，則繼續(xù)步驟(14)，否則繼續(xù)步驟(13)； (13)升級所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件，然后繼續(xù)步驟(14)； (14)配置所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的自啟動參數(shù)，然后繼續(xù)步驟(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的升級所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的固件，具體為: 所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)通過串口線連接外部計算機(jī)或PDA進(jìn)行固件升級。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的架設(shè)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)，包括以下步驟: (21)將移動SIM卡插在所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)內(nèi)； (22)將所述的基準(zhǔn)站架設(shè)在戶外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至移動站接收機(jī)，包括以下步驟: (41)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)判斷基準(zhǔn)三維坐標(biāo)的有效性，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)無效，則繼續(xù)步驟(42 )，如果基準(zhǔn)三維坐標(biāo)有效，繼續(xù)步驟(43 ); (42)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)經(jīng)過系統(tǒng)預(yù)設(shè)時間等待后，繼續(xù)步驟(41)； (43)所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)將該基準(zhǔn)三維坐標(biāo)輸入到GPS解算模塊； (44)所述的GPS解算模塊根據(jù)所獲得的基準(zhǔn)三維坐標(biāo)計算出差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送到移動站接收機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的移動站接收機(jī)根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)配置移動站參數(shù)，包括以下步驟: (51)設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)； (52)所述的移動站接收機(jī)接收所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)； (53)所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算以獲得移動站當(dāng)前位置的固定解； (54)所述的移動站接收機(jī)進(jìn)行點(diǎn)校正或重置所述的移動站當(dāng)前位置的坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)，具體為: 使用電子手簿連接所述的移動站并設(shè)置所述的移動站接收機(jī)與所述的基準(zhǔn)站接收機(jī)的通信參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的GPS解算模塊根據(jù)所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算以獲得移動站當(dāng)前位置的固定解，具體為: (531)所述的移動站接收機(jī)通過衛(wèi)星天線接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)鏈接收所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)； (532)所述的GPS解算模塊將所述的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算并計算出該移動站接收機(jī)當(dāng)前位置的精確坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于任意點(diǎn)設(shè)置的基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時動態(tài)測量的方法，其特征在于，所述的移動站接收機(jī)開始GPS實(shí)時動態(tài)測量，具體為: 所述的移動站接收機(jī)將差分解算后的精確坐標(biāo)輸出給應(yīng)用軟件，開始GPS實(shí)時動態(tài)測量。
【文檔編號】G01S19/09GK103645482SQ201310726399
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】張曉飛, 王杰俊, 何偉, 謝華忠, 張志桂 申請人:上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司