一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置。床身上設(shè)置頭架支撐部件、工作臺(tái)部件和尾架支撐部件。頭架支撐部件和尾架支撐部件分別位于床上兩端，工作臺(tái)部件安裝在兩條相互平行的支撐導(dǎo)軌上，床身端側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件和加載部件，尾架支撐部件放置在床身的平—V導(dǎo)軌上。被測(cè)絲杠與加載絲杠的頭尾部分別通過(guò)頭、尾架支撐固定，被測(cè)絲杠螺母與加載絲杠螺母固定連接在工作臺(tái)上，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)被測(cè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，被測(cè)絲杠螺母帶動(dòng)工作臺(tái)在床身上往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，加載絲杠螺母通過(guò)工作臺(tái)對(duì)被測(cè)絲杠螺母?jìng)鬟f阻尼，提供負(fù)載，調(diào)節(jié)電渦流制動(dòng)器的電流值控制加載力大小。本發(fā)明能夠測(cè)試滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷及壽命，效率高，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可靠。
【專利說(shuō)明】一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械裝置使用壽命測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于滾珠絲杠副具有傳動(dòng)效率高、靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn):磨損小、壽命長(zhǎng)；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。因而其壽命指標(biāo)對(duì)數(shù)控機(jī)床的加工性能有很大影響。保證數(shù)控機(jī)床安全可靠的運(yùn)行，盡量減少因滾珠絲杠副的故障導(dǎo)致的停機(jī)而影響生產(chǎn)，以及預(yù)測(cè)和延長(zhǎng)其維修周期等是當(dāng)前比較熱門的課題。我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)水平還有較大差距，特別在一些高性能、高精度的高端機(jī)床產(chǎn)品方面差距尤為明顯。中國(guó)作為世界上最大的機(jī)床生產(chǎn)國(guó)之一，產(chǎn)品精度指標(biāo)、承載能力指標(biāo)都達(dá)到國(guó)際水品，但是如壽命、額定動(dòng)載荷等與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在一定差距，限制了國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在中高檔數(shù)控機(jī)床中的推廣應(yīng)用。因而希望改善滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)、材料、表面處理工藝、潤(rùn)滑方式等參數(shù)，降低滾道及鋼珠的磨損，盡量延長(zhǎng)絲杠使用時(shí)間，提高機(jī)床壽命；同時(shí)開發(fā)一種快速評(píng)價(jià)滾珠絲杠額定動(dòng)載荷及壽命的試驗(yàn)手段，為產(chǎn)品選擇提供依據(jù)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)滾珠絲杠的試驗(yàn)裝置多針對(duì)絲杠副的綜合性能，滾珠絲杠副額定動(dòng)載及壽命試驗(yàn)裝置的研發(fā)領(lǐng)域幾乎是空白，而某些廠家自行開發(fā)的壽命試驗(yàn)機(jī)也缺乏模擬各種實(shí)際工況的能力，無(wú)法模擬實(shí)際加載，達(dá)不到加載要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)部件、加載部件、頭架支撐部件、工作臺(tái)部件、尾架支撐部件和床身部件，其中頭架支撐部件、工作臺(tái)部件和尾架支撐部件均位于床身部件上，工作臺(tái)部件位于頭架支撐部件和尾架支撐部件之間，驅(qū)動(dòng)部件和加載部件均位于床身部件的端部；
所述工作臺(tái)部件包括靜態(tài)扭矩傳感器支架、靜態(tài)扭矩傳感器、扭矩聯(lián)動(dòng)件、拉力傳感器、工作臺(tái)、坦克鏈、伸縮裝夾機(jī)構(gòu)、螺母支撐單元、注油器、長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭、滑塊、振動(dòng)傳感器和溫度傳感器；
工作臺(tái)面包括兩個(gè)完全一樣的工作臺(tái)，該兩個(gè)工作臺(tái)通過(guò)拉力傳感器軸向連接，每個(gè)工作臺(tái)上均設(shè)置伸縮裝夾機(jī)構(gòu)和靜態(tài)扭矩傳感器支架，每個(gè)靜態(tài)扭矩傳感器支架上均設(shè)置靜態(tài)扭矩傳感器，螺母支撐單元的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)螺母支撐單元分別位于兩個(gè)工作臺(tái)上，測(cè)靜態(tài)扭矩時(shí)，伸縮裝夾機(jī)構(gòu)伸出并夾緊螺母支撐單元，該螺母支撐單元通過(guò)與其接觸的扭矩聯(lián)動(dòng)件將力矩傳遞到靜態(tài)扭矩傳感器上；每個(gè)工作臺(tái)的底面均設(shè)置兩個(gè)滑塊，工作臺(tái)面的軸向側(cè)面設(shè)置振動(dòng)傳感器、溫度傳感器和長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭，每個(gè)工作臺(tái)的上表面均設(shè)置注油器，工作臺(tái)面的徑向側(cè)面設(shè)置一個(gè)坦克鏈；
所述尾架支撐部件包括尾架，尾架包括兩個(gè)相同的裝載模塊和緩沖墊，所述緩沖墊位于兩個(gè)裝載模塊之間并位于尾架的軸向側(cè)面，每個(gè)裝載模塊均包括錐型套筒、組合軸承機(jī)構(gòu)、法蘭盤，裝載模塊的一側(cè)設(shè)置法蘭盤，裝載模塊的內(nèi)部設(shè)置錐型套筒，錐型套筒內(nèi)部設(shè)置組合軸承機(jī)構(gòu)，法蘭盤與錐型套筒同軸設(shè)置；一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)承載被測(cè)絲杠的一端，另一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)承載加載絲杠的一端；
所述床身部件包括第一支撐導(dǎo)軌副、第二支撐導(dǎo)軌副、床身、極限位移傳感器、極限位移傳感器支座、限位開關(guān)、光柵尺、防撞器、潤(rùn)滑泵、長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭，床身的頂面設(shè)置兩條相互平行的第一支撐導(dǎo)軌副和第二支撐導(dǎo)軌副，兩個(gè)支撐導(dǎo)軌副之間設(shè)置光柵尺，光柵尺與兩根支撐導(dǎo)軌副相互平行，光柵尺上設(shè)置長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭，床身的上表面開有平一V導(dǎo)軌和T型槽，二者的延伸方向相互平行，床身的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)置防撞器，床身的一側(cè)設(shè)置限位開關(guān)和極限位移傳感器支座，極限位移傳感器支座上設(shè)置極限位移傳感器，床身的另一側(cè)設(shè)置潤(rùn)滑泵，工作臺(tái)面的兩個(gè)工作臺(tái)分別通過(guò)各自的滑塊支撐在床身上表面的兩根支撐導(dǎo)軌副上；
驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、位移調(diào)整板、電機(jī)底座、同步帶輪、同步帶，伺服電機(jī)輸出軸軸端設(shè)置同步帶輪，該第一同步帶輪連接第一同步帶，伺服電機(jī)底部設(shè)置位移調(diào)整板，位移調(diào)整板底部設(shè)置電機(jī)底座；
加載部件包括位移調(diào)整板、電渦流制動(dòng)器、聯(lián)軸器、制動(dòng)器支架、同步帶輪、同步帶、平鍵軸，電渦流制動(dòng)器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與制動(dòng)器支架的平鍵軸連接，平鍵軸的一端設(shè)置第二同步帶輪，該第二同步帶輪連接第二同步帶，電渦流制動(dòng)器與制動(dòng)器支架底部設(shè)置位移調(diào)整板；
頭架支撐部件包括兩套相同的支撐機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)均包括同步帶輪、圓磁柵、頭架、第一聯(lián)軸器、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、第二聯(lián)軸器、頭架托板、頭架軸，頭架托板上設(shè)置頭架，頭架軸貫穿頭架，頭架軸一端設(shè)置頭架同步帶輪和圓磁柵，頭架軸的另一端與第一聯(lián)軸器連接，第一聯(lián)軸器的另一端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器連接，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的另一端與第二聯(lián)軸器連接，第二聯(lián)軸器的另一端連接待測(cè)絲杠；上述兩個(gè)頭架同步帶輪上分別套有第一同步帶和第二同步帶。
[0006]一種基于上述裝置的滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷驗(yàn)證試驗(yàn)方法，在頭架支撐部件與尾架支撐部件之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母固定在螺母支撐單元上，被測(cè)絲杠由伺服電機(jī)同步帶動(dòng)，工作臺(tái)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加載絲杠運(yùn)動(dòng)，電潤(rùn)流制動(dòng)器反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器提供的加載力快速達(dá)到標(biāo)定額定動(dòng)載荷，螺母帶動(dòng)工作臺(tái)在床身上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得加載絲杠和被測(cè)絲杠在額定動(dòng)載荷加載條件下連續(xù)運(yùn)動(dòng)100萬(wàn)次轉(zhuǎn)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，如果其中只有10%以內(nèi)產(chǎn)品發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，則該產(chǎn)品標(biāo)定額定動(dòng)載荷合理可信。
[0007]—種基于上述裝置的滾珠絲杠副疲勞壽命測(cè)定試驗(yàn)的方法，在頭架支撐部件與尾架支撐部件之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母固定在螺母支撐單元上，被測(cè)絲杠由伺服電機(jī)同步帶動(dòng)，工作臺(tái)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加載絲杠，電潤(rùn)流制動(dòng)器反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器提供的加載力快速加載至標(biāo)定額定動(dòng)載荷，并控制電流標(biāo)稱恒定，螺母帶動(dòng)工作臺(tái)在床身上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，在標(biāo)稱額定動(dòng)載荷不可信、或不明確實(shí)際額定動(dòng)載荷或?qū)嶋H壽命條件下，通過(guò)本工序完成滾珠絲杠副壽命的測(cè)量。[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)本發(fā)明的裝置可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)同規(guī)格絲杠副(主動(dòng)絲杠副與加載絲杠副)的額定動(dòng)載及壽命試驗(yàn),試驗(yàn)效率高；2)本發(fā)明采用電渦流制動(dòng)器帶動(dòng)加載絲杠提供加載力，可以根據(jù)絲杠副的型號(hào)不同配備相應(yīng)的加載力，力口載力穩(wěn)定，大小可控，加載系統(tǒng)壽命高；3)本發(fā)明的工作臺(tái)上設(shè)計(jì)了兩套絲杠螺母夾持裝置，可以在運(yùn)動(dòng)中測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩以及停轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量靜態(tài)摩擦扭矩；4)頭尾支撐單元采用彈性錐套設(shè)計(jì)，方便頻繁試驗(yàn)更換，多套工裝滿足不同型號(hào)試件；5)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在線測(cè)試，實(shí)時(shí)檢測(cè)絲杠副性能和精度的變化，保證測(cè)試的真實(shí)性、連續(xù)性和可靠性；6)通過(guò)加速度傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器、噪聲傳感器的在線測(cè)試，實(shí)時(shí)反映了絲杠副在壽命試驗(yàn)過(guò)程中的性能變化，測(cè)試數(shù)據(jù)連續(xù)可靠。并且結(jié)合圖像采集傳感器反映疲勞點(diǎn)蝕的產(chǎn)生，完成對(duì)疲勞壽命試驗(yàn)的監(jiān)控。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)部件圖。
[0011]圖2為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置驅(qū)動(dòng)部件圖。
[0013]圖4為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置加載部件圖。
[0014]圖5為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置頭架支撐部件圖。
[0015]圖6為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置工作臺(tái)部件圖。
[0016]圖7為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置尾架支撐部件圖，其中圖7-A是整體效果圖，圖7-B是剖視圖。
[0017]圖8為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置床身部件圖。
[0018]圖9為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置額定動(dòng)載荷驗(yàn)證工序流程圖。
[0019]圖10為本發(fā)明滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命測(cè)試裝置疲勞壽命測(cè)定工序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)部件1、加載部件I1、頭架支撐部件II1、工作臺(tái)部件IV、尾架支撐部件V和床身部件VI，其中頭架支撐部件II1、工作臺(tái)部件IV和尾架支撐部件V均位于床身部件VI上，工作臺(tái)部件IV位于頭架支撐部件III和尾架支撐部件V之間，驅(qū)動(dòng)部件I和加載部件II均位于床身部件VI的端部；
所述工作臺(tái)部件IV包括靜態(tài)扭矩傳感器支架16、靜態(tài)扭矩傳感器17、扭矩聯(lián)動(dòng)件18、拉力傳感器19、工作臺(tái)20、坦克鏈21、伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30、螺母支撐單元39、注油器40、長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭41、滑塊49、振動(dòng)傳感器50和溫度傳感器51 ；
工作臺(tái)面包括兩個(gè)完全一樣的工作臺(tái)20，該兩個(gè)工作臺(tái)通過(guò)拉力傳感器19軸向連接，每個(gè)工作臺(tái)20上均設(shè)置伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30和靜態(tài)扭矩傳感器支架16，每個(gè)靜態(tài)扭矩傳感器支架16上均設(shè)置靜態(tài)扭矩傳感器17，螺母支撐單元39的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)螺母支撐單元分別位于兩個(gè)工作臺(tái)上，測(cè)靜態(tài)扭矩時(shí)，伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30伸出并夾緊螺母支撐單元39，該螺母支撐單元39通過(guò)與其接觸的扭矩聯(lián)動(dòng)件18將力矩傳遞到靜態(tài)扭矩傳感器17上；每個(gè)工作臺(tái)20的底面均設(shè)置兩個(gè)滑塊49，工作臺(tái)面的軸向側(cè)面設(shè)置振動(dòng)傳感器50、溫度傳感器51和長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭41，每個(gè)工作臺(tái)20的上表面均設(shè)置注油器40，工作臺(tái)面的徑向側(cè)面設(shè)置一個(gè)坦克鏈21 ；
所述尾架支撐部件V包括尾架22，尾架22包括兩個(gè)相同的裝載模塊和緩沖墊42，所述緩沖墊42位于兩個(gè)裝載模塊之間并位于尾架22的軸向側(cè)面，每個(gè)裝載模塊均包括錐型套筒43、組合軸承機(jī)構(gòu)44、法蘭盤45，裝載模塊的一側(cè)設(shè)置法蘭盤45，裝載模塊的內(nèi)部設(shè)置錐型套筒43，錐型套筒43內(nèi)部設(shè)置組合軸承機(jī)構(gòu)44，法蘭盤45與錐型套筒43同軸設(shè)置；一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)44承載被測(cè)絲杠34的一端，另一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)44承載加載絲杠33的一端;
所述床身部件VI包括第一支撐導(dǎo)軌副23、第二支撐導(dǎo)軌副25、床身24、極限位移傳感器26、極限位移傳感器支座27、限位開關(guān)28、光柵尺31、防撞器32、潤(rùn)滑泵46、長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭47，床身24的頂面設(shè)置兩條相互平行的第一支撐導(dǎo)軌副23和第二支撐導(dǎo)軌副25，兩個(gè)支撐導(dǎo)軌副之間設(shè)置光柵尺31，光柵尺31與兩根支撐導(dǎo)軌副相互平行，光柵尺31上設(shè)置長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭47，床身24的上表面開有平一V導(dǎo)軌和T型槽，二者的延伸方向相互平行，床身24的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)置防撞器32，床身24的一側(cè)設(shè)置限位開關(guān)28和極限位移傳感器支座27，極限位移傳感器支座27上設(shè)置極限位移傳感器26，床身的另一側(cè)設(shè)置潤(rùn)滑泵46，工作臺(tái)面的兩個(gè)工作臺(tái)分別通過(guò)各自的滑塊支撐在床身24上表面的兩根支撐導(dǎo)軌副上；
驅(qū)動(dòng)部件I包括伺服電機(jī)1、位移調(diào)整板2、電機(jī)底座3、同步帶輪35、同步帶36，伺服電機(jī)I輸出軸軸端設(shè)置同步帶輪35,該第一同步帶輪35連接第一同步帶36,伺服電機(jī)I底部設(shè)置位移調(diào)整板2，位移調(diào)整板2底部設(shè)置電機(jī)底座3 ；
加載部件II包括位移調(diào)整板4、電渦流制動(dòng)器5、聯(lián)軸器6、制動(dòng)器支架7、同步帶輪8、同步帶9、平鍵軸48，電渦流制動(dòng)器5輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器6與制動(dòng)器支架7的平鍵軸48連接，平鍵軸48的一端設(shè)置第二同步帶輪8，該第二同步帶輪8連接第二同步帶9，電渦流制動(dòng)器5與制動(dòng)器支架7底部設(shè)置位移調(diào)整板4 ；
頭架支撐部件III包括兩套相同的支撐機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)均包括同步帶輪10、圓磁柵11、頭架12、第一聯(lián)軸器13、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14、第二聯(lián)軸器15、頭架托板37、頭架軸38,頭架托板37上設(shè)置頭架12，頭架軸38貫穿頭架12，頭架軸38 —端設(shè)置頭架同步帶輪10和圓磁柵11，頭架軸38的另一端與第一聯(lián)軸器13連接,第一聯(lián)軸器13的另一端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14連接，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14的另一端與第二聯(lián)軸器15連接，第二聯(lián)軸器15的另一端連接待測(cè)絲杠；上述兩個(gè)頭架同步帶輪上分別套有第一同步帶36和第二同步帶9。
[0021]一種基于上述裝置的滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷驗(yàn)證試驗(yàn)方法，在頭架支撐部件III與尾架支撐部件V之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母29固定在螺母支撐單元39上，被測(cè)絲杠34由伺服電機(jī)I同步帶動(dòng),工作臺(tái)20軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)加載絲杠33運(yùn)動(dòng)，電潤(rùn)流制動(dòng)器5反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器5提供的加載力快速達(dá)到標(biāo)定額定動(dòng)載荷，螺母29帶動(dòng)工作臺(tái)20在床身24上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得加載絲杠33和被測(cè)絲杠34在額定動(dòng)載荷加載條件下連續(xù)運(yùn)動(dòng)100萬(wàn)次轉(zhuǎn)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，如果其中只有10%以內(nèi)產(chǎn)品發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，則該產(chǎn)品標(biāo)定額定動(dòng)載荷合理可信。
[0022]一種基于上述裝置的滾珠絲杠副疲勞壽命測(cè)定試驗(yàn)的方法，在頭架支撐部件III與尾架支撐部件V之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母29固定在螺母支撐單元39上，被測(cè)絲杠34由伺服電機(jī)I同步帶動(dòng),工作臺(tái)20軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加載絲杠33,電潤(rùn)流制動(dòng)器5反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器5提供的加載力快速加載至標(biāo)定額定動(dòng)載荷，并控制電流標(biāo)稱恒定，螺母29帶動(dòng)工作臺(tái)20在床身24上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，在標(biāo)稱額定動(dòng)載荷不可信、或不明確實(shí)際額定動(dòng)載荷或?qū)嶋H壽命條件下,通過(guò)本工序完成滾珠絲杠副壽命的測(cè)量。
[0023]下面結(jié)合附圖，進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)部件1、加載部件I1、頭架支撐部件II1、工作臺(tái)部件IV、尾架支撐部件V和床身部件VI，其中頭架支撐部件II1、工作臺(tái)部件IV和尾架支撐部件V均位于床身部件VI上，工作臺(tái)部件IV位于頭架支撐部件III和尾架支撐部件V之間，驅(qū)動(dòng)部件I和加載部件II均位于床身部件VI的端部。
[0025]結(jié)合圖3，所述驅(qū)動(dòng)部件I包括伺服電機(jī)1、位移調(diào)整板2、電機(jī)底座3、第一同步帶輪35、第一同步帶36,伺服電機(jī)I輸出軸軸端設(shè)置同步帶輪35,該第一同步帶輪35連接第一同步帶36，伺服電機(jī)I底部設(shè)置位移調(diào)整板2，位移調(diào)整板2底部設(shè)置電機(jī)底座3。
[0026]結(jié)合圖4，所述加載部件II包括位移調(diào)整板4、電渦流制動(dòng)器5、聯(lián)軸器6、制動(dòng)器支架7、第二同步帶輪8、第二同步帶9、平鍵軸48，電渦流制動(dòng)器5輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器6與制動(dòng)器支架7的平鍵軸48連接，平鍵軸48的一端設(shè)置第二同步帶輪8，該第二同步帶輪8連接第二同步帶9，電渦流制動(dòng)器5與制動(dòng)器支架7底部設(shè)置位移調(diào)整板4。
[0027]結(jié)合圖5，所述頭架支撐部件III包括兩套相同的支撐機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)均包括同步帶輪10、圓磁柵11、頭架12、第一聯(lián)軸器13、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14、第二聯(lián)軸器15、頭架托板37、頭架軸38，頭架托板37上設(shè)直頭架12，頭架軸38貫芽頭架12，頭架軸38 —纟而設(shè)直冋步帶輪10和圓磁柵11,頭架軸38的另一端與第一聯(lián)軸器13連接,第一聯(lián)軸器13的另一端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14連接，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14的另一端與第二聯(lián)軸器15連接，第二聯(lián)軸器15的另一端連接待測(cè)絲杠；上述兩個(gè)頭架同步帶輪上分別套有第一同步帶36和第二同步帶9。
[0028]結(jié)合圖6，所述工作臺(tái)部件IV包括靜態(tài)扭矩傳感器支架16、靜態(tài)扭矩傳感器17、扭矩聯(lián)動(dòng)件18、拉力傳感器19、工作臺(tái)20、坦克鏈21、螺母29、伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30、螺母支撐單元39、注油器40、長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接41、滑塊49、振動(dòng)傳感器50、溫度傳感器51，工作臺(tái)面包括兩個(gè)完全一樣的工作臺(tái)20，該兩個(gè)工作臺(tái)通過(guò)拉力傳感器19軸向連接，每個(gè)工作臺(tái)20上均設(shè)置伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30和靜態(tài)扭矩傳感器支架16，每個(gè)靜態(tài)扭矩傳感器支架16上均設(shè)置靜態(tài)扭矩傳感器17，螺母支撐單元39的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)螺母支撐單元分別位于兩個(gè)工作臺(tái)上，測(cè)靜態(tài)扭矩時(shí)，伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30伸出并夾緊螺母支撐單元39，該螺母支撐單元39通過(guò)與其接觸的扭矩聯(lián)動(dòng)件18將力矩傳遞到靜態(tài)扭矩傳感器17上，每個(gè)工作臺(tái)20的底面均設(shè)置兩個(gè)滑塊49，工作臺(tái)面的軸向側(cè)面設(shè)置振動(dòng)傳感器50、溫度傳感器51和長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭41，每個(gè)工作臺(tái)20的上表面均設(shè)置注油器40，工作臺(tái)面的徑向側(cè)面設(shè)置一個(gè)坦克鏈21 ；
結(jié)合圖7，所述尾架支撐部件V包括尾架22，尾架22包括兩個(gè)相同的裝載模塊和緩沖墊42，所述緩沖墊42位于兩個(gè)裝載模塊之間并位于尾架22的軸向側(cè)面，每個(gè)裝載模塊均包括錐型套筒43、組合軸承機(jī)構(gòu)44、法蘭盤45，裝載模塊的一側(cè)設(shè)置法蘭盤45，裝載模塊的內(nèi)部設(shè)置錐型套筒43，錐型套筒43內(nèi)部設(shè)置組合軸承機(jī)構(gòu)44，法蘭盤45與錐型套筒43同軸設(shè)置；一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)44承載被測(cè)絲杠34的一端，另一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)44承載加載絲杠33的一端；
結(jié)合圖8，所述床身部件VI包括第一支撐導(dǎo)軌副23、第二支撐導(dǎo)軌副25、床身24、極限位移傳感器26、極限位移傳感器支座27、限位開關(guān)28、光柵尺31、防撞器32、潤(rùn)滑泵46、長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭47，床身24的頂面設(shè)置兩條相互平行的第一支撐導(dǎo)軌副23和第二支撐導(dǎo)軌副25，兩個(gè)支撐導(dǎo)軌副之間設(shè)置光柵尺31，光柵尺31與兩根支撐導(dǎo)軌副相互平行，光柵尺31上設(shè)置長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭47，床身24的上表面開有平一V導(dǎo)軌和T型槽，二者的延伸方向相互平行，床身24的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)置防撞器32，床身24的一側(cè)設(shè)置限位開關(guān)28和極限位移傳感器支座27，極限位移傳感器支座27上設(shè)置極限位移傳感器26，床身的另一側(cè)設(shè)置潤(rùn)滑泵46，工作臺(tái)面的兩個(gè)工作臺(tái)分別通過(guò)各自的滑塊支撐在床身24上表面的兩根支撐導(dǎo)軌副上。
[0029]下面進(jìn)行更細(xì)化的描述:
如圖3所示，電機(jī)底座3固定在地面上，伺服電機(jī)I連接在位移調(diào)整版2上，伺服電機(jī)I軸向固定，左右可調(diào)節(jié)距離在20mm以內(nèi)，伺服電機(jī)I的輸出軸上固定第一同步帶輪35，第一同步帶輪35套上第一同步帶36，伺服電機(jī)I采用大功率，可以滿足測(cè)試63系列以內(nèi)絲杠副的額定動(dòng)載要求；
如圖4所示，電渦流制動(dòng)器6與制動(dòng)器支架7固定在位移調(diào)整板4上，電渦流制動(dòng)器6軸向固定，左右位置調(diào)節(jié)范圍在20_以內(nèi)，電渦流制動(dòng)器6的輸出軸與聯(lián)軸器6相連，聯(lián)軸器6與平鍵軸48 —端相連，平鍵軸48另一端固連第二同步帶輪8，第二同步帶輪8套上第二同步帶9，控制電流大小來(lái)調(diào)節(jié)電渦流制動(dòng)器6產(chǎn)生的阻尼，傳遞給加載絲杠33 ；
如圖5所示，頭架支撐部件III由兩部分相同機(jī)構(gòu)構(gòu)成，分別與驅(qū)動(dòng)部件I和加載部件
II通過(guò)第一同步帶36和第二同步帶9連接，頭架托板37與床身24固連，頭架12放置于頭架托板37上，頭架軸38 —端與同步帶輪10連接，頭架軸38上裝入圓磁光柵11，頭架軸38另一端連接第一聯(lián)軸器13，第一聯(lián)軸器13另一端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14連接，第二聯(lián)軸器15 —端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14連接，另一端與待測(cè)絲杠連接，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器14與待測(cè)絲杠直連，可以準(zhǔn)確測(cè)量被測(cè)絲杠34與加載絲杠33的扭矩?cái)?shù)值變化，頭架12采取可更替工裝，可以滿足不同型號(hào)絲杠副的安裝。
[0030]如圖6所示，工作臺(tái)面安裝在第一支撐導(dǎo)軌副23和第二支撐導(dǎo)軌副25的滑塊上，工作臺(tái)部件由兩部分相同結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)拼接而成，前后留有微小間隙，通過(guò)中間安裝的拉力傳感器19軸向連接，該拉力傳感器19量程12t，可準(zhǔn)確測(cè)量絲杠副加載力，每個(gè)工作臺(tái)上都設(shè)置一個(gè)靜態(tài)扭矩傳感器17,固定在靜態(tài)扭矩傳感器支架16上，同時(shí)扭矩聯(lián)動(dòng)體18—端與靜態(tài)扭矩傳感器17相連，測(cè)試靜態(tài)扭矩時(shí)，扭矩聯(lián)動(dòng)體18與絲杠副螺母29相連，伸縮裝夾機(jī)構(gòu)30下伸并夾緊扭矩聯(lián)動(dòng)體18，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)扭矩的測(cè)量，當(dāng)工作臺(tái)面20開始帶動(dòng)絲杠副運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺母29與螺母支架39固連，螺母支架39與工作臺(tái)20固連，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面20整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精確性。
[0031]如圖6所示，本發(fā)明可以同時(shí)進(jìn)行兩根滾珠絲杠副的壽命試驗(yàn)，一根作為被測(cè)絲杠34，一根作為加載絲杠33，兩個(gè)同一規(guī)格的絲杠副運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，同向轉(zhuǎn)動(dòng)，受力大小相同，試驗(yàn)效率提聞。
[0032]如圖7所示，尾架22放置在床身26的平一V導(dǎo)軌上，尾架22底部固定在T型槽內(nèi)，可避免尾架22左右滑動(dòng)，由于軸向位置可調(diào)節(jié)，尾架22為結(jié)構(gòu)一體安裝，便于調(diào)節(jié)主動(dòng)絲杠副34與加載絲杠副33的平行度，尾架22軸側(cè)設(shè)置緩沖墊42，尾架22內(nèi)部通過(guò)法蘭45連接錐形套筒43，錐形套筒43內(nèi)設(shè)置組合軸承44，可以加大尾架支撐部件V的承載能力，錐形套筒43為可更替工裝，根據(jù)不同型號(hào)的絲杠副進(jìn)行更換，提高試驗(yàn)效率。
[0033]如圖8所示，床身24固定在地面上，在床身24頂部安裝兩條相關(guān)平行的支撐導(dǎo)軌副23、25與光柵尺31，光柵讀數(shù)頭47，床身24的上表面開有平一V導(dǎo)軌和兩個(gè)T型槽，分別用于支撐和限定尾架支撐部件V，在床身24軸端兩側(cè)安裝防撞器32，在床身側(cè)面安裝極限位移傳感器26與限位開關(guān)28，極限位移開關(guān)26控制伺服電機(jī)I的停轉(zhuǎn)，限位開關(guān)28控制伺服電機(jī)I的正反轉(zhuǎn)，預(yù)防試驗(yàn)過(guò)程中控制系統(tǒng)故障的產(chǎn)生。
[0034]如圖9所示，上述試驗(yàn)裝置對(duì)滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷試驗(yàn)的方法為:在頭架支撐部件III與尾架支撐部件V之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母29固定在螺母支撐單元39上，被測(cè)絲杠34由伺服電機(jī)I同步帶動(dòng),工作臺(tái)20軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)加載絲杠33運(yùn)動(dòng)，電潤(rùn)流制動(dòng)器5反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器5提供的加載力快速達(dá)到標(biāo)定額定動(dòng)載荷，螺母29帶動(dòng)工作臺(tái)20在床身24上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得加載絲杠33和被測(cè)絲杠34在額定動(dòng)載荷加載條件下連續(xù)運(yùn)動(dòng)100萬(wàn)次轉(zhuǎn)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，如果其中只有10%以內(nèi)產(chǎn)品發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，則該產(chǎn)品標(biāo)定額定動(dòng)載荷合理可信。
[0035]如圖10所示，上述試驗(yàn)裝置對(duì)滾珠絲杠副疲勞壽命試驗(yàn)的方法為:在頭架支撐部件III與尾架支撐部件V之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母29固定在螺母支撐單元39上，被測(cè)絲杠34由伺服電機(jī)I同步帶動(dòng),工作臺(tái)20軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)加載絲杠33,電潤(rùn)流制動(dòng)器5反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器5提供的加載力快速加載至標(biāo)定額定動(dòng)載荷，并控制電流標(biāo)稱恒定，螺母29帶動(dòng)工作臺(tái)20在床身24上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，在標(biāo)稱額定動(dòng)載荷不可信、或不明確實(shí)際額定動(dòng)載荷或?qū)嶋H壽命條件下,通過(guò)本工序完成滾珠絲杠副壽命的測(cè)量。
[0036]由上可知，本發(fā)明的裝置能夠測(cè)試滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷及使用壽命，試驗(yàn)效率高，試驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷及壽命試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部件[I ]、加載部件[II ]、頭架支撐部件[III]、工作臺(tái)部件[IV]、尾架支撐部件[V ]和床身部件[VI ]，其中頭架支撐部件[III ]、工作臺(tái)部件[IV ]和尾架支撐部件[V ]均位于床身部件[VI ]上，工作臺(tái)部件[IV ]位于頭架支撐部件[III ]和尾架支撐部件[V ]之間，驅(qū)動(dòng)部件[I ]和加載部件[II ]均位于床身部件[W ]的端部； 所述工作臺(tái)部件[IV ]包括靜態(tài)扭矩傳感器支架[16]、靜態(tài)扭矩傳感器[17]、扭矩聯(lián)動(dòng)件[18]、拉力傳感器[19]、工作臺(tái)[20]、坦克鏈[21]、伸縮裝夾機(jī)構(gòu)[30]、螺母支撐單元[39]、注油器[40]、長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭[41]、滑塊[49]、振動(dòng)傳感器[50]和溫度傳感器[51]； 工作臺(tái)面包括兩個(gè)完全一樣的工作臺(tái)[20]，該兩個(gè)工作臺(tái)通過(guò)拉力傳感器[19]軸向連接，每個(gè)工作臺(tái)[20]上均設(shè)置伸縮裝夾機(jī)構(gòu)[30]和靜態(tài)扭矩傳感器支架[16]，每個(gè)靜態(tài)扭矩傳感器支架[16]上均設(shè)置靜態(tài)扭矩傳感器[17]，螺母支撐單元[39]的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)螺母支撐單元分別位于兩個(gè)工作臺(tái)上，測(cè)靜態(tài)扭矩時(shí)，伸縮裝夾機(jī)構(gòu)[30]伸出并夾緊螺母支撐單元[39]，該螺母支撐單元[39]通過(guò)與其接觸的扭矩聯(lián)動(dòng)件[18]將力矩傳遞到靜態(tài)扭矩傳感器[17]上；每個(gè)工作臺(tái)[20]的底面均設(shè)置兩個(gè)滑塊[49]，工作臺(tái)面的軸向側(cè)面設(shè)置振動(dòng)傳感器[50]、溫度傳感器[51]和長(zhǎng)光柵讀數(shù)連接頭[41]，每個(gè)工作臺(tái)[20]的上表面均設(shè)置注油器[40]，工作臺(tái)面的徑向側(cè)面設(shè)置一個(gè)坦克鏈[21]； 所述尾架支撐部件[V ]包括尾架[22]，尾架[22]包括兩個(gè)相同的裝載模塊和緩沖墊[42]，所述緩沖墊[42]位于兩個(gè)裝載模塊之間并位于尾架[22]的軸向側(cè)面，每個(gè)裝載模塊均包括錐型套筒[43]、組合軸承機(jī)構(gòu)[44]、法蘭盤[45]，裝載模塊的一側(cè)設(shè)置法蘭盤[45]，裝載模塊的內(nèi)部設(shè)置錐型套筒[43]，錐型套筒[43]內(nèi)部設(shè)置組合軸承機(jī)構(gòu)[44]，法蘭盤[45]與錐型套筒[43]同軸設(shè)置；一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)[44]承載被測(cè)絲杠[34]的一端，另一個(gè)組合軸承機(jī)構(gòu)[44]承載加載絲杠[33]的一端； 所述床身部件[VI]包括第一支撐導(dǎo)軌副[23]、第二支撐導(dǎo)軌副[25]、床身[24]、極限位移傳感器[26]、極限位移傳感器支座[27]、限位開關(guān)[28]、光柵尺[31]、防撞器[32]、潤(rùn)滑泵[46]、長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭[47]，床身[24]的頂面設(shè)置兩條相互平行的第一支撐導(dǎo)軌副[23]和第二支撐導(dǎo)軌副[25]，兩個(gè)支撐導(dǎo)軌副之間設(shè)置光柵尺[31]，光柵尺[31]與兩根支撐導(dǎo)軌副相互平行，光柵尺[31]上設(shè)置長(zhǎng)光柵讀數(shù)頭[47]，床身[24]的上表面開有平一V導(dǎo)軌和T型槽，二者的延伸方向相互平行，床身[24]的端部?jī)蓚?cè)均設(shè)置防撞器[32]，床身[24]的一側(cè)設(shè)置限位開關(guān)[28]和極限位移傳感器支座[27]，極限位移傳感器支座[27]上設(shè)置極限位移傳感器[26]，床身的另一側(cè)設(shè)置潤(rùn)滑泵[46]，工作臺(tái)面的兩個(gè)工作臺(tái)分別通過(guò)各自的滑塊支撐在床身[24]上表面的兩根支撐導(dǎo)軌副上； 驅(qū)動(dòng)部件[I ]包括伺服電機(jī)[I]、位移調(diào)整板[2]、電機(jī)底座[3]、同步帶輪[35]、同步帶[36]，伺服電機(jī)[I]輸出軸軸端設(shè)置同步帶輪[35]，該第一同步帶輪[35]連接第一同步帶[36]，伺服電機(jī)[I]底部設(shè)置位移調(diào)整板[2]，位移調(diào)整板[2]底部設(shè)置電機(jī)底座[3]；加載部件[II ]包括位移調(diào)整板[4]、電渦流制動(dòng)器[5]、聯(lián)軸器[6]、制動(dòng)器支架[7]、同步帶輪[8]、同步帶[9]、平鍵軸[48]，電渦流制動(dòng)器[5]輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器[6]與制動(dòng)器支架[7]的平鍵軸[48]連接，平鍵軸[48]的一端設(shè)置第二同步帶輪[8]，該第二同步帶輪[8]連接第二同步帶[9]，電渦流制動(dòng)器[5]與制動(dòng)器支架[7]底部設(shè)置位移調(diào)整板[4]；頭架支撐部件[III]包括兩套相同的支撐機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)均包括同步帶輪[10]、圓磁柵[11]、頭架[12]、第一聯(lián)軸器[13]、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器[14]、第二聯(lián)軸器[15]、頭架托板[37]、頭架軸[38]，頭架托板[37]上設(shè)置頭架[12]，頭架軸[38]貫穿頭架[12]，頭架軸[38] —端設(shè)置頭架同步帶輪[10]和圓磁柵[11]，頭架軸[38]的另一端與第一聯(lián)軸器[13]連接，第一聯(lián)軸器[13]的另一端與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器[14]連接，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器[14]的另一端與第二聯(lián)軸器[15]連接，第二聯(lián)軸器[15]的另一端連接待測(cè)絲杠；上述兩個(gè)頭架同步帶輪上分別套有第一同步帶[36]和第二同步帶[9]。
2.一種基于權(quán)利要求1所述裝置的滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷驗(yàn)證試驗(yàn)方法，其特征在于:在頭架支撐部件[III ]與尾架支撐部件[V ]之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母[29]固定在螺母支撐單元[39]上，被測(cè)絲杠[34]由伺服電機(jī)[I]同步帶動(dòng)，工作臺(tái)[20]軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加載絲杠[33]運(yùn)動(dòng)，電渦流制動(dòng)器[5]反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器[5]提供的加載力快速達(dá)到標(biāo)定額定動(dòng)載荷，螺母[29]帶動(dòng)工作臺(tái)[20]在床身[24]上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得加載絲杠[33]和被測(cè)絲杠[34]在額定動(dòng)載荷加載條件下連續(xù)運(yùn)動(dòng)100萬(wàn)次轉(zhuǎn)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，如果其中只有10%以內(nèi)產(chǎn)品發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，則該產(chǎn)品標(biāo)定額定動(dòng)載荷合理可信。
3.一種基于權(quán)利要求1所述裝置的滾珠絲杠副疲勞壽命測(cè)定試驗(yàn)的方法，其特征在于:在頭架支撐部件[III]與尾架支撐部件[V ]之間裝入一組絲杠副，同時(shí)將螺母[29]固定在螺母支撐單元[39]上，被測(cè)絲杠[34]由伺服電機(jī)[I]同步帶動(dòng)，工作臺(tái)[20]軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)加載絲杠[33]，電渦流制動(dòng)器[5]反向加載，調(diào)整電流，使電渦流制動(dòng)器[5]提供的加載力快速加載至標(biāo)定額定動(dòng)載荷，并控制電流標(biāo)稱恒定，螺母[29]帶動(dòng)工作臺(tái)[20]在床身[24]上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各個(gè)傳感器采集反應(yīng)疲勞點(diǎn)蝕的特征數(shù)據(jù)，在標(biāo)稱額定動(dòng)載荷不可信、或不明確實(shí)際額定動(dòng)載荷或?qū)嶋H壽命條件下，通過(guò)本工序完成滾珠絲杠副壽命的測(cè)量。`
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK103712793SQ201310703997
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】歐屹, 丁聰, 馮虎田, 徐益飛, 韓軍, 祖莉, 陶衛(wèi)軍 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)