一種定位追蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位追蹤方法，信息終端通過定位系統(tǒng)，獲得信息終端自身的位置信息，并且信息終端按照設(shè)定周期主動(dòng)的將此位置信息和安全信息發(fā)送到中心系統(tǒng)，而一個(gè)或者多個(gè)監(jiān)視設(shè)備通過此中心系統(tǒng)，獲得所述信息終端當(dāng)前的或者歷史的位置信息和安全信息，且監(jiān)視設(shè)備會(huì)將這些位置信息顯示在監(jiān)視設(shè)備的地圖圖形界面上；其中，以上所述的定位系統(tǒng)接收定位衛(wèi)星的無線電信號，同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上定位服務(wù)器進(jìn)行交互得到信息終端自身的位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)控，且有效保證定位精度，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和對信息終端的歷史記錄查詢。
【專利說明】一種定位追蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)終端定位【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種定位追蹤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場對于物到物(m2m,machine to machine)產(chǎn)品的需求,尤其是對物體位置跟蹤產(chǎn)品的需求越來越多。這類產(chǎn)品可以應(yīng)用于汽車防盜，防止老人、小孩走失，緊急救援等場合，當(dāng)有需要監(jiān)控的場景發(fā)生，監(jiān)控者可以使用移動(dòng)便攜監(jiān)視設(shè)備，例如移動(dòng)電話，迅速及時(shí)地對被監(jiān)控對象進(jìn)行監(jiān)視和某些安全控制。
[0003]專利CN97117508.X公開了一種使用中心系統(tǒng)處理定位、位置跟蹤請求的技術(shù)，此技術(shù)可以自動(dòng)地在幾種定位方式中進(jìn)行切換，當(dāng)一種定位方式失效后，可以切換到另外一種定位方式。同時(shí)，此專利所描述的中心系統(tǒng)還承擔(dān)向監(jiān)控終端提供地圖數(shù)據(jù)的任務(wù)。
[0004]此專利所描述技術(shù)的問題有以下幾點(diǎn):
[0005]1.難以判定定位系統(tǒng)是否失效。因?yàn)樾枰袕?fù)雜的限制條件和邏輯判斷，才能斷定某一種定位系統(tǒng)是否失效，所以此種方法會(huì)造成在某段時(shí)間定位效果不佳的問題。
[0006]2.在定位系統(tǒng)切換時(shí)，很有可能會(huì)造成定位點(diǎn)的漂移。因?yàn)椴煌亩ㄎ环椒ǘ紩?huì)有定位誤差，而且不同定位方法之間的定位誤差可能相差較大，所以就算在同一物理地點(diǎn)，使用不同的定位方法獲得的地理位置信息也會(huì)有不同，如果再結(jié)合上面所述，在判斷定位系統(tǒng)失效并進(jìn)行切換時(shí)，很可能會(huì)造成位置信息的較大誤差。
[0007]專利申請US0110141276公開了一中查找移動(dòng)設(shè)備位置的方法。在此專利中，查詢者向一臺(tái)服務(wù)器提出查詢要求后，服務(wù)器響應(yīng)此要求，然后向一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送查詢命令，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備接收到此查詢命令后，會(huì)向服務(wù)器反饋?zhàn)陨淼囊恍┌踩畔?，然后服?wù)器會(huì)將這些信息處理后，再發(fā)送給請求者。請求者可以是另外一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備。
[0008]此專利申請所描述的技術(shù)問題有以下幾點(diǎn):
[0009]1.只有當(dāng)請求者向服務(wù)器發(fā)出查詢請求后，移動(dòng)設(shè)備才會(huì)向服務(wù)器發(fā)送其安全信息，例如地理坐標(biāo)。這樣當(dāng)移動(dòng)設(shè)備無法接收到服務(wù)器的查詢命令時(shí)，則請求者也無法獲得此移動(dòng)設(shè)備的任何信息。采用“問答”機(jī)制，固然有利于減少信息交互的數(shù)量，但是當(dāng)發(fā)生如上所述情況時(shí)，沒有一個(gè)機(jī)制保證查詢者最少可以獲得移動(dòng)設(shè)備第一次失去與服務(wù)器聯(lián)絡(luò)時(shí)的安全信息，例如地理位置。
[0010]2.此方法無法保證請求者獲得在請求發(fā)送前的移動(dòng)設(shè)備的安全歷史信息。
[0011]此外，目前還可以查詢到一些位置追蹤系統(tǒng)的公開技術(shù)。在這些系統(tǒng)中，被監(jiān)視設(shè)備要么直接向監(jiān)視設(shè)備發(fā)送地理位置信息，一般采用短信方式或者語音調(diào)制方式；要么向一個(gè)中心系統(tǒng)發(fā)送地理位置信息，然后由中心系統(tǒng)在其所在的服務(wù)器上查詢服務(wù)器上集成的地圖，獲得地圖數(shù)據(jù)后，將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備，一般采用Web方式或者郵件方式。
[0012]在所述的第一種系統(tǒng)中，對于快速移動(dòng)的被監(jiān)控對象，會(huì)產(chǎn)生大量的地理信息，無論是利用短信方式或者語音方式，如果要在監(jiān)控終端上準(zhǔn)確定位被監(jiān)視設(shè)備，就會(huì)產(chǎn)生大量的通信數(shù)據(jù)量，從而產(chǎn)生大量的通信費(fèi)用，因此此種方案并不是經(jīng)濟(jì)可行性很好的方案。[0013]在所述的第二種系統(tǒng)中，由于監(jiān)控終端本身不具有地圖信息，因此需要依靠一個(gè)裝有地圖服務(wù)的服務(wù)器，被監(jiān)視設(shè)備將其地理位置發(fā)送于服務(wù)器上，服務(wù)器再根據(jù)自己的地圖服務(wù)生成地圖信息，再發(fā)送給監(jiān)控終端。如果監(jiān)控終端上要圖形顯示此地圖信息，因?yàn)橐话愕貓D信息的數(shù)據(jù)量是巨大的，這樣一方面會(huì)產(chǎn)生大量的通信數(shù)據(jù)，消耗通信費(fèi)用，另外一方面網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制導(dǎo)致無法對快速移動(dòng)的被監(jiān)控對象進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。如果監(jiān)控終端僅僅使用文字描述被監(jiān)控對象的地理位置，則在易用性上大打折扣，造成不佳的用戶體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供一種定位追蹤方法，實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)測設(shè)備的監(jiān)控追蹤，保證了監(jiān)控的實(shí)時(shí)性，且有效保證定位精度，避免了定位系統(tǒng)切換時(shí)出現(xiàn)的位置“漂移”，同時(shí)盡量減少此過程中所需的通信數(shù)據(jù)量。
[0015]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0016]一種定位追蹤的方法，信息終端通過定位系統(tǒng)，獲得信息終端自身的位置信息，并且信息終端按照設(shè)定周期主動(dòng)的將此位置信息和安全信息發(fā)送到中心系統(tǒng)，而一個(gè)或者多個(gè)監(jiān)視設(shè)備通過此中心系統(tǒng)，獲得所述信息終端當(dāng)前的或者歷史的位置信息和安全信息，且監(jiān)視設(shè)備會(huì)將這些位置信息顯示在監(jiān)視設(shè)備的地圖圖形界面上；
[0017]其中，以上所述的定位系統(tǒng)接收定位衛(wèi)星的無線電信號，同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上定位服務(wù)器進(jìn)行交互得到信息終端自身的位置信息。
[0018]所述的信息終端，通過其上的衛(wèi)星定位模塊接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，控制模塊通過無線模塊將衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器上的輔助定位算法使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前星歷幫助衛(wèi)星定位輸出信息終端的位置信息，同時(shí)定位系統(tǒng)用此位置信息校準(zhǔn)基站定位方法輸出的信息終端位置信息，將校準(zhǔn)的結(jié)果紀(jì)錄在定位服務(wù)器中的位置數(shù)據(jù)庫中，并將校準(zhǔn)的結(jié)果作為定位系統(tǒng)的輸出；當(dāng)衛(wèi)星定位模塊捕獲不到衛(wèi)星時(shí)，衛(wèi)星定位輸出的位置信息保持不變，定位系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前基站輸出的位置信息和衛(wèi)星定位輸出的位置信息查詢定位服務(wù)器，將定位服務(wù)器的輸出位置信息作為定位系統(tǒng)的輸出。
[0019]所述的信息終端中的無線模塊，通過基站和網(wǎng)絡(luò)與定位服務(wù)器和中心系統(tǒng)建立鏈接，信息終端通過其上的衛(wèi)星定位模塊及定位服務(wù)器得到其自身的位置信息，信息終端中的控制模塊按照設(shè)定周期周期性的將信息終端的位置信息和信息終端的標(biāo)識(shí)信息通過無線模塊及基站發(fā)送到中心系統(tǒng)，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端的當(dāng)前位
置信息；
[0020]所述的中心系統(tǒng)將被監(jiān)控接口接收到的信息終端的當(dāng)前位置信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊，并從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)信息查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送給監(jiān)視設(shè)備；
[0021]所述監(jiān)視設(shè)備中的通信模塊從中心系統(tǒng)上獲取信息終端列表中的信息終端的位置信息并通過自身的地圖模塊，將信息終端的位置、速度、方向信息顯示在關(guān)心區(qū)域的地圖上。
[0022]監(jiān)視設(shè)備的追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備當(dāng)前位置，到信息終端當(dāng)前位置的路徑，并將路徑顯示在地圖模塊上。[0023]所述的信息終端包括衛(wèi)星定位模塊、無線模塊和控制器模塊；
[0024]所述的衛(wèi)星定位模塊，接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；
[0025]所述的無線模塊，通過基站和網(wǎng)絡(luò)，與定位服務(wù)器和中心系統(tǒng)建立鏈接；
[0026]所述的控制器模塊，將信息終端的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送給定位服務(wù)器，并按照設(shè)定周期周期性的將定位系統(tǒng)輸出的信息終端的位置信息和信息終端的標(biāo)識(shí)通過無線模塊發(fā)送到中心系統(tǒng)，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端的當(dāng)前位置信息；
[0027]所述的中心系統(tǒng)包括被監(jiān)控接口，數(shù)據(jù)庫模塊和監(jiān)控接口 ；
[0028]所述的被監(jiān)控接口，將接收到信息終端的當(dāng)前位置信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息，存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊；
[0029]所述的監(jiān)控接口，從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端位置信息發(fā)送給監(jiān)視設(shè)備；
[0030]所述的監(jiān)視設(shè)備包括地圖模塊，通信模塊；
[0031]通信模塊，從中心系統(tǒng)獲取設(shè)定在監(jiān)視設(shè)備標(biāo)識(shí)下的被追蹤設(shè)備列表中的被追蹤設(shè)備的位置信息；并通過地圖模塊，顯示關(guān)心區(qū)域的地圖。
[0032]所述的監(jiān)視設(shè)備還包括追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備當(dāng)前位置，到信息終端當(dāng)前位置的路徑，并且將路徑顯示在地圖模塊上，使得用戶能夠直觀的追蹤信息終端。
[0033]所述的監(jiān)視設(shè)備為能提供地圖服務(wù)的智能手機(jī)、平板電腦。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0035]本發(fā)明一種定位追蹤方法，信息終端以冗余的方式運(yùn)行定位方式，而無需在衛(wèi)星定位、輔助定位、基站定位等系統(tǒng)之間進(jìn)行切換。這樣可以有效保證定位精度，避免出現(xiàn)位置“漂移”。
[0036]信息終端自動(dòng)地以可設(shè)定的周期向處于公網(wǎng)中的中心系統(tǒng)發(fā)送位置、報(bào)警信息等，而無需應(yīng)答特定的查詢。這樣可以保證中心系統(tǒng)上保存了信息終端的歷史信息。
[0037]監(jiān)視設(shè)備的地圖信息無需從此系統(tǒng)中的中心系統(tǒng)獲得，而是從其自身的服務(wù)商處獲得。這樣保證了監(jiān)視設(shè)備只從中心系統(tǒng)獲取信息終端的地理信息，這樣數(shù)據(jù)量小，可以保證監(jiān)控的實(shí)時(shí)性并減少監(jiān)視設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)流量花費(fèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明提供的定位追蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中，I為彳目息終端；2為基站；3為中心系統(tǒng)；4為監(jiān)視設(shè)備；11為衛(wèi)星定位|旲塊；12為無線模塊；13為控制器模塊；14為定位服務(wù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0041]參見圖1，一種定位追蹤的方法，信息終端I中的無線模塊12，通過基站2和網(wǎng)絡(luò)與定位服務(wù)器14和中心系統(tǒng)3建立鏈接，所述的信息終端1，通過其上的衛(wèi)星定位模塊11接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端I的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，控制模塊13通過無線模塊12將衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器14，輔助定位使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前星歷幫助衛(wèi)星定位輸出衛(wèi)星定位得到的信息終端位置信息，同時(shí)定位系統(tǒng)用此位置信息校準(zhǔn)基站輸出的信息終端位置信息，將校準(zhǔn)的結(jié)果紀(jì)錄在定位服務(wù)器14中的位置數(shù)據(jù)庫中，并將校準(zhǔn)的結(jié)果作為定位系統(tǒng)的輸出；當(dāng)衛(wèi)星定位捕獲不到衛(wèi)星時(shí)，衛(wèi)星定位輸出的位置信息保持不變，定位系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前基站輸出的位置信息和衛(wèi)星定位輸出的位置信息查詢定位服務(wù)器14，將定位服務(wù)器14的輸出位置信息作為定位系統(tǒng)的輸出。信息終端I中的控制模塊13按照設(shè)定周期周期性的將信息終端的位置信息、安全信息和信息終端的標(biāo)識(shí)信息通過無線模塊12及基站2發(fā)送到中心系統(tǒng)3，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端I的當(dāng)前位置信息；
[0042]所述的中心系統(tǒng)3將被監(jiān)控接口接收到的信息終端的當(dāng)前位置信息、安全信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊，并從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)信息查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送給一個(gè)或者多個(gè)能提供地圖服務(wù)的智能手機(jī)或平板電腦4 ；
[0043]所述一個(gè)或者多個(gè)能提供地圖服務(wù)的智能手機(jī)或平板電腦4中的通信模塊從中心系統(tǒng)3上獲取信息終端列表中的信息終端的當(dāng)前位置信息或者歷史的位置信息并通過自身的地圖模塊，將信息終端I的位置、速度、方向信息顯示在關(guān)心區(qū)域的地圖上。
[0044]同時(shí)，能提供地圖服務(wù)的智能手機(jī)或平板電腦4的追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備當(dāng)前位置，到信息終端當(dāng)前位置的路徑，并將路徑顯示在地圖模塊上。
[0045]其中，所述的信息終端I包括衛(wèi)星定位模塊11、無線模塊12和控制器模塊13 ;所述的衛(wèi)星定位模塊11，接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；
[0046]所述的無線模塊12，通過基站2和網(wǎng)絡(luò)，與定位服務(wù)器14和中心系統(tǒng)3建立鏈接；
[0047]所述的控制器模塊13，將信息終端I的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)通過無線模塊12發(fā)送給定位服務(wù)器14，并按照設(shè)定周期周期性的將定位系統(tǒng)輸出的信息終端的位置信息和信息終端的標(biāo)識(shí)通過無線模塊12發(fā)送到中心系統(tǒng)3，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端I的當(dāng)前位置信息。
[0048]所述的中心系統(tǒng)3包括被監(jiān)控接口，數(shù)據(jù)庫模塊和監(jiān)控接口 ；所述的被監(jiān)控接口，將接收到信息終端I的當(dāng)前位置信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息，存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊；所述的監(jiān)控接口，從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端位置信息發(fā)送給監(jiān)視設(shè)備4。
[0049]所述的監(jiān)視設(shè)備4包括地圖模塊，追蹤模塊，通信模塊；通信模塊，從中心系統(tǒng)3獲取設(shè)定在監(jiān)視設(shè)備4標(biāo)識(shí)下的被追蹤設(shè)備列表中的被追蹤設(shè)備I的位置信息；并通過地圖模塊，顯示關(guān)心區(qū)域的地圖。
[0050]追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備4當(dāng)前位置，到信息終端I當(dāng)前位置的路徑，并且將路徑顯示在地圖模塊上，使得用戶能夠直觀的追蹤被監(jiān)空設(shè)備。
[0051 ] 具體的，信息終端使用GPRS信道或者3G信道，使用互聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對點(diǎn)PPP協(xié)議和移動(dòng)運(yùn)營商的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行鏈接，當(dāng)PPP連接成功后，信息終端使用TCP協(xié)議連接設(shè)立在公網(wǎng)上的中心系統(tǒng)。[0052]信息終端使用GPS等衛(wèi)星定位方法獲得定位信息，同時(shí)與公網(wǎng)上的定位服務(wù)器通信，將衛(wèi)星狀態(tài)、所通信的基站信息發(fā)送到定位服務(wù)器上，定位服務(wù)器會(huì)使用當(dāng)前衛(wèi)星星歷、所通信的基站的地理位置信息，通過定位算法進(jìn)行冗余輔助定位，并將運(yùn)算結(jié)果反饋給信息終端。
[0053]從衛(wèi)星定位模塊獲得的地理位置信息，連同信息終端的標(biāo)識(shí)信息，通過TCP通道發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的中心系統(tǒng)上。中心系統(tǒng)會(huì)保存地理位置信息到對應(yīng)的ID下。
[0054]移動(dòng)監(jiān)視設(shè)備同樣以PPP、TCP方式或者使用W1-Fi信道，通過TCP方式連接到此中心系統(tǒng)，中心系統(tǒng)通過標(biāo)識(shí)認(rèn)證后，將中心系統(tǒng)此標(biāo)識(shí)下的所有信息推送給移動(dòng)監(jiān)視設(shè)備。
[0055]移動(dòng)監(jiān)視發(fā)備使用自身的地圖服務(wù)，將此信息在地圖上圖形化的表示。
[0056]其中，衛(wèi)星定位模塊采用冗余定位的方式，從公用定位系統(tǒng)中獲得信息終端的地理位置。此地理位置經(jīng)過無線模塊自動(dòng)的周期性的發(fā)送到TCP/IP公網(wǎng)中心系統(tǒng)上。如果有報(bào)警事件發(fā)生，報(bào)警信息也會(huì)被自動(dòng)發(fā)送到公網(wǎng)中心系統(tǒng)。這些信息被一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符所標(biāo)識(shí)。
[0057]監(jiān)視設(shè)備接入公網(wǎng)中心系統(tǒng)后，通過標(biāo)識(shí)符的認(rèn)證后，所有的位置信息會(huì)被中心系統(tǒng)發(fā)送到監(jiān)視設(shè)備，監(jiān)視設(shè)備利用自己的地圖服務(wù)，將位置信息處理后以圖形化的方式顯示在監(jiān)視設(shè)備的顯示器上。
[0058]本發(fā)明利用目前智能移動(dòng)設(shè)備，例如智能手機(jī)，均具有地圖服務(wù)，因此并不需要一個(gè)定位系統(tǒng)的中間中心系統(tǒng)安裝地圖信息，并提供地圖數(shù)據(jù)到此智能設(shè)備，而只需要將地理位置數(shù)據(jù)發(fā)送到此智能設(shè)備上，由此智能設(shè)備本身的地圖服務(wù)進(jìn)行圖形顯示。這樣既可以提高定位信息圖形化顯示的實(shí)時(shí)性，又可以節(jié)約大量的通信費(fèi)用。
[0059]本發(fā)明利用目前已有的多種定位或者輔助定位技術(shù)可以冗余運(yùn)行。例如可以在信息終端中保存星歷或前一時(shí)刻信息終端的數(shù)據(jù)，不定期進(jìn)行更新，這樣在衛(wèi)星信號不良或者無法接收到多個(gè)衛(wèi)星信號時(shí)，可以根據(jù)星歷信息或前一時(shí)刻信息終端的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)查詢，幫助定位模塊進(jìn)行定位。這是一種冗余定位的方式。或者，可以根據(jù)移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基站信息，在沒有衛(wèi)星信號或者衛(wèi)星信號不良時(shí)對衛(wèi)星定位進(jìn)行幫助定位。這也是一種定位的方式?？傊@幾種定位或者輔助定位方式同時(shí)運(yùn)行，并采用某種算法，對多種定位方式獲得的結(jié)果進(jìn)行處理，這種方法是對定位結(jié)果進(jìn)行校正，而不用在幾種方式間進(jìn)行切換。
[0060]本發(fā)明信息終端以冗余的方式運(yùn)行定位方式，而無需在衛(wèi)星定位、輔助定位、基站定位等系統(tǒng)之間進(jìn)行切換。這樣可以有效保證定位精度，避免出現(xiàn)位置“漂移”。同時(shí)，本發(fā)明信息終端自動(dòng)地以可設(shè)定的周期向處于公網(wǎng)中的中心系統(tǒng)發(fā)送位置、報(bào)警信息等，而無需應(yīng)答特定的查詢。這樣可以保證中心系統(tǒng)上保存了信息終端的歷史信息。在某些情況下此歷史信息會(huì)有重要的作用。
[0061]本發(fā)明監(jiān)視設(shè)備的地圖信息無需從此系統(tǒng)中的中心系統(tǒng)獲得，而是從其自身的服務(wù)商處獲得。這樣保證了監(jiān)視設(shè)備只從中心系統(tǒng)獲取信息終端的地理信息，這樣數(shù)據(jù)量小，可以保證監(jiān)控的實(shí)時(shí)性并減少監(jiān)視設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)流量花費(fèi)。
[0062]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種定位追蹤方法，其特征在于，信息終端(I)通過定位系統(tǒng)，獲得信息終端自身的位置信息，并且信息終端(I)按照設(shè)定周期主動(dòng)的將此位置信息和安全信息發(fā)送到中心系統(tǒng)(3)，而一個(gè)或者多個(gè)監(jiān)視設(shè)備(4)通過此中心系統(tǒng)(3)，獲得所述信息終端(I)當(dāng)前的或者歷史的位置信息和安全信息，且監(jiān)視設(shè)備(4)會(huì)將這些位置信息顯示在監(jiān)視設(shè)備(4)的地圖圖形界面上； 其中，以上所述的定位系統(tǒng)接收定位衛(wèi)星的無線電信號，同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上定位服務(wù)器(14)進(jìn)行交互得到信息終端⑴自身的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位追蹤方法，其特征在于，所述的信息終端(I)，通過其上的衛(wèi)星定位模塊(11)接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端(I)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，控制模塊(13)通過無線模塊(12)將衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)發(fā)送給定位服務(wù)器(14)，定位服務(wù)器(14)上的輔助定位算法使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，根據(jù)當(dāng)前星歷幫助衛(wèi)星定位輸出信息終端的位置信息，同時(shí)定位系統(tǒng)用此位置信息校準(zhǔn)基站定位方法輸出的信息終端位置信息，將校準(zhǔn)的結(jié)果紀(jì)錄在定位服務(wù)器(14)中的位置數(shù)據(jù)庫中，并將校準(zhǔn)的結(jié)果作為定位系統(tǒng)的輸出；當(dāng)衛(wèi)星定位模塊(11)捕獲不到衛(wèi)星時(shí)，衛(wèi)星定位輸出的位置信息保持不變，定位系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前基站輸出的位置信息和衛(wèi)星定位輸出的位置信息查詢定位服務(wù)器(14)，將定位服務(wù)器(14)的輸出位置信息作為定位系統(tǒng)的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位追蹤方法，其特征在于， 所述的信息終端⑴中的無線模塊(12)，通過基站⑵和網(wǎng)絡(luò)與定位服務(wù)器(14)和中心系統(tǒng)(3)建立鏈接，信息終端(I)通過其上的衛(wèi)星定位模塊(11)及定位服務(wù)器(14)得至蜞自身的位置信息，信 息終端⑴中的控制模塊(13)按照設(shè)定周期周期性的將信息終端的位置信息和信息終端的標(biāo)識(shí)信息通過無線模塊(12)及基站(2)發(fā)送到中心系統(tǒng)(3)，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端(I)的當(dāng)前位置信息； 所述的中心系統(tǒng)(3)將被監(jiān)控接口接收到的信息終端的當(dāng)前位置信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊，并從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)信息查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端的位置信息，并將位置信息發(fā)送給監(jiān)視設(shè)備(4)； 所述監(jiān)視設(shè)備(4)中的通信模塊從中心系統(tǒng)(3)上獲取信息終端列表中的信息終端的位置信息并通過自身的地圖模塊，將信息終端(I)的位置、速度、方向信息顯示在關(guān)心區(qū)域的地圖上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位追蹤方法，其特征在于， 監(jiān)視設(shè)備(4)的追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備當(dāng)前位置，到信息終端當(dāng)前位置的路徑，并將路徑顯示在地圖模塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位追蹤方法，其特征在于， 所述的信息終端(I)包括衛(wèi)星定位模塊(11)、無線模塊(12)和控制器模塊(13)； 所述的衛(wèi)星定位模塊(11)，接收定位衛(wèi)星的信號，并根據(jù)接收到的信號得到信息終端的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)； 所述的無線模塊(12)，通過基站⑵和網(wǎng)絡(luò)，與定位服務(wù)器(14)和中心系統(tǒng)(3)建立鏈接； 所述的控制器模塊(13)，將信息終端(I)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)通過無線模塊(12)發(fā)送給定位服務(wù)器(14)，并按照設(shè)定周期周期性的將定位系統(tǒng)輸出的信息終端的位置信息和信息終端的標(biāo)識(shí)通過無線模塊(12)發(fā)送到中心系統(tǒng)(3)，且在無線鏈路無法建立的情況下，存儲(chǔ)信息終端(I)的當(dāng)前位置信息； 所述的中心系統(tǒng)(3)包括被監(jiān)控接口，數(shù)據(jù)庫模塊和監(jiān)控接口 ； 所述的被監(jiān)控接口，將接收到信息終端(I)的當(dāng)前位置信息及信息終端的標(biāo)識(shí)信息，存入其內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫模塊； 所述的監(jiān)控接口，從數(shù)據(jù)庫模塊中根據(jù)信息終端的標(biāo)識(shí)查詢監(jiān)視設(shè)備需要讀取的信息終端位置信息發(fā)送給監(jiān)視設(shè)備(4)； 所述的監(jiān)視設(shè)備(4)包括地圖模塊，通信模塊； 通信模塊，從中心系統(tǒng)(3)獲取設(shè)定在監(jiān)視設(shè)備(4)標(biāo)識(shí)下的被追蹤設(shè)備列表中的被追蹤設(shè)備(I)的位置信息；并通過地圖模塊，顯示關(guān)心區(qū)域的地圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位追蹤方法，其特征在于，所述的監(jiān)視設(shè)備(4)還包括追蹤模塊，規(guī)劃從監(jiān)視設(shè)備(4)當(dāng)前位置，到信息終端(I)當(dāng)前位置的路徑，并且將路徑顯示在地圖模塊上，使得用戶能夠直觀的追蹤信息終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位追蹤方法，其特征在于，所述的監(jiān)視設(shè)備(4)為能提供地圖服務(wù)的智能手機(jī)、平板·電腦。
【文檔編號】G01S19/46GK103576177SQ201310576124
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】潘自強(qiáng), 陳剛毅 申請人:潘自強(qiáng), 陳剛毅