用于求出行駛風(fēng)的速度和風(fēng)速的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于求出一沿著行駛方向作用到一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度的方法。該方法包括測(cè)量一針對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛風(fēng)到所述機(jī)動(dòng)車的馬達(dá)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)子上的力作用的特征值，以及從所述特征值中計(jì)算所述沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度。此外，本發(fā)明還涉及一種用于求出一沿著一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速的方法，其包括借助于根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)求出所述沿著行駛方向作用到一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上行駛風(fēng)的速度，求出所述機(jī)動(dòng)車的行駛速度，以及從所述行駛風(fēng)的速度并且從所述機(jī)動(dòng)車的行駛速度中計(jì)算出沿著所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速，其中，所述行駛風(fēng)沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上。
【專利說(shuō)明】用于求出行駛風(fēng)的速度和風(fēng)速的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于求出行駛風(fēng)(Fahrtwindes)的速度的方法，所述行駛風(fēng)沿著行駛方向作用到運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上。此外，本發(fā)明還涉及一種用于求出一沿著運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速(Windgeschwindigkeit)的方法。此外,本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在一控制設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法的所有程序，本發(fā)明還涉及一種數(shù)據(jù)載體，其存儲(chǔ)所述計(jì)算機(jī)程序。最后，本發(fā)明涉及一種控制設(shè)備，其構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)公式1，機(jī)動(dòng)車在車輛牽引方面的行駛阻力F㈣是滾動(dòng)阻力Fk。、上坡阻力Fst、加速阻力FBe、空氣阻力Flu和制動(dòng)阻力FBr的總和:
Fges = Fr。+ Fst + FBe + Flu + FBr(公式 I)。
[0003]所述滾動(dòng)阻力FK。按照公式2計(jì)算，所述上坡阻力Fst按照公式3計(jì)算，并且所述加速阻力FBe按照公式4計(jì)算:
Feo = m.g.μ.cos α(公式 2)。
Fst = m.g.sin α(公式 3)。
FBe = m.a(公式 4)。
其中，m表示機(jī)動(dòng)車的質(zhì)量，g表示重力加速度，a表示車輛加速度，μ表示滾動(dòng)阻力系數(shù)以及α表示行駛路線的坡度。
[0004]空氣阻力Flu按照公式5計(jì)算:
【權(quán)利要求】
1.用于求出行駛風(fēng)的速度的方法，所述行駛風(fēng)沿著行駛方向作用到一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上，所述方法包括: -測(cè)量一針對(duì)所述運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛風(fēng)到所述機(jī)動(dòng)車的馬達(dá)風(fēng)扇(I)的轉(zhuǎn)子(11)上的力作用的特征值，并且 -從所述特征值中計(jì)算所述沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在切斷的馬達(dá)風(fēng)扇(I)的情況下進(jìn)行所述特征值的測(cè)量，并且所述特征值是所述轉(zhuǎn)子(11)的轉(zhuǎn)速或所述馬達(dá)風(fēng)扇的電動(dòng)馬達(dá)(12)的感應(yīng)的交流電壓的過(guò)零點(diǎn)的頻率。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在接通的馬達(dá)風(fēng)扇(I)的情況下進(jìn)行所述特征值的測(cè)量，并且所述特征值是為了實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子(11)的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速所需的所述馬達(dá)風(fēng)扇(I)的電流強(qiáng)度。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在計(jì)算所述沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度時(shí)，考慮至少一個(gè)值，所述值從由周圍空氣溫度、周圍空氣壓力和周圍空氣密度組成的組中選出。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在計(jì)算所述沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度時(shí)，考慮所述馬達(dá)風(fēng)扇(I)的至少一個(gè)特征值的校正測(cè)量的結(jié)果，所述校正測(cè)量在接通的馬達(dá)風(fēng)扇(I)和關(guān)閉的所述馬達(dá)風(fēng)扇(I)的冷卻器百葉窗(3)的情況下在運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中實(shí)施。
6.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在計(jì)算所述沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度時(shí)，考慮所述馬達(dá)風(fēng)扇(I)的至少一個(gè)特征值的校正測(cè)量的結(jié)果，所述校正測(cè)量在接通的馬達(dá)風(fēng)扇(I)和打開(kāi)的所述馬達(dá)風(fēng)扇(I)的冷卻器百葉窗(3)或缺少的冷卻器百葉窗(3)的情況下在不運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車中實(shí)施。
7.用于求出沿著一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速的方法，所述方法包括: -借助于按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，求出一行駛風(fēng)的速度，所述行駛風(fēng)沿著行駛方向作用到一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上， -求出所述機(jī)動(dòng)車的行駛速度，并且 -從所述行駛風(fēng)的速度并且從所述機(jī)動(dòng)車的行駛速度中計(jì)算出沿著所述機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速，其中，所述行駛風(fēng)沿著行駛方向作用到所述機(jī)動(dòng)車上。
8.計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在一計(jì)算設(shè)備或控制設(shè)備(4)上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┌凑諜?quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
9.數(shù)據(jù)載體，其特征在于，所述數(shù)據(jù)載體存儲(chǔ)一按照權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序。
10.控制器(4)，其構(gòu)造用于借助于一按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法來(lái)求出一沿著行駛方向作用到一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車上的行駛風(fēng)的速度和/或沿著一運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的行駛方向的風(fēng)速。
【文檔編號(hào)】G01P5/06GK103808956SQ201310555322
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】S.科特豪斯, U.舒爾茨, A.瓦格納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司