一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤(pán)、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動(dòng)桿、十字滑臺(tái)、處理中心、圓柱形長(zhǎng)齒條和8個(gè)電機(jī)組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過(guò)且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動(dòng)桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測(cè)無(wú)精蛋和控制8個(gè)電機(jī)，所述圓柱形長(zhǎng)齒條用于電機(jī)的上下移動(dòng)。本發(fā)明高效率完成自動(dòng)檢測(cè)和收集無(wú)精蛋，擁有獨(dú)特的吸蛋器和收蛋箱。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，主要涉及一套高效率、無(wú)需人工操作、降低污染和提高準(zhǔn)確率的檢測(cè)收集無(wú)精蛋機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)擁有世界最大的禽類(lèi)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，面對(duì)如此龐大的孵化產(chǎn)業(yè)，盡早檢測(cè)出具有相當(dāng)比例的無(wú)精蛋將帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，孵化環(huán)境要求較高，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)污染、減少人工操作、高效率檢測(cè)無(wú)精蛋并收集顯得尤為重要。 [0003]目前無(wú)精蛋的檢測(cè)主要依靠人力，采用手持簡(jiǎn)易燈光照蛋裝置，檢測(cè)效率低且污染孵化環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種高效率、低污染、高準(zhǔn)確率的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋機(jī)械裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤(pán)、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動(dòng)桿、十字滑臺(tái)、處理中心、圓柱形長(zhǎng)齒條和8個(gè)電機(jī)組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過(guò)且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動(dòng)桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測(cè)無(wú)精蛋和控制8個(gè)電機(jī)，所述圓柱形長(zhǎng)齒條用于電機(jī)的上下移動(dòng)。
[0006]所述攝像頭安裝在十字滑臺(tái)副螺桿上，對(duì)集成化裝蛋盤(pán)中的雞蛋進(jìn)行逐一拍照，將攝像頭采集的圖像傳輸給處理中心的DSP模塊從而準(zhǔn)確檢測(cè)出無(wú)精蛋。
[0007]所述十字滑臺(tái)由兩條主螺桿和一條副螺桿十字交叉構(gòu)成，電機(jī)16安置在副螺桿上帶動(dòng)副螺桿沿著主螺桿縱向移動(dòng)，電機(jī)17動(dòng)作帶動(dòng)攝像頭沿著副螺桿水平移動(dòng)。
[0008]所述吸蛋器通過(guò)彈簧氣管與處理中心中的空氣壓縮機(jī)連接，并依據(jù)集成化裝蛋盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同數(shù)量、相同排列的吸蛋孔，每個(gè)吸蛋孔均安裝有吸放開(kāi)關(guān)。待單個(gè)集成化裝蛋盤(pán)檢測(cè)完成后，由處理中心控制電機(jī)動(dòng)作使吸蛋器下移，同時(shí)其內(nèi)部的空氣壓縮機(jī)啟動(dòng)從而控制吸蛋器的吸放開(kāi)關(guān)，以吸取集成化裝蛋盤(pán)內(nèi)的無(wú)精蛋，待無(wú)精蛋吸取完畢后，電機(jī)動(dòng)作使集成化裝蛋盤(pán)通過(guò)滑槽返回初始位置。電機(jī)15動(dòng)作使圓柱形齒條末端的吸蛋器向下移動(dòng)并將無(wú)精蛋放置在收蛋箱內(nèi)，待放置完畢后電機(jī)15動(dòng)作使吸蛋器向上移動(dòng)復(fù)位。
[0009]所述收蛋箱將海綿制成的內(nèi)凹槽嵌套在鐵材料制成的外凹槽內(nèi)，保證在放置無(wú)精蛋過(guò)程中無(wú)破損，同時(shí)便于人工取放內(nèi)凹槽。
[0010]所述收蛋箱通過(guò)螺母狀銜鐵套在螺紋狀圓柱齒條上，螺紋狀圓柱齒條的兩端通過(guò)軸承分別固定在自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置外殼的頂部和底部。電機(jī)14動(dòng)作使螺紋狀圓柱齒條旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母狀銜鐵上下移動(dòng)。
[0011]所述集成化裝蛋盤(pán)由齒條、滑槽、若干蛋孔和光源組成，光源安置在每個(gè)蛋孔的正下方，集成化裝蛋盤(pán)從上到下、左右兩側(cè)排列，兩列之間是檢測(cè)區(qū)。第一次檢測(cè)時(shí)，電機(jī)19動(dòng)作帶動(dòng)第一行左側(cè)待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)的齒條，使集成化裝蛋盤(pán)在滑槽內(nèi)水平移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)，同時(shí)開(kāi)啟集成化裝蛋盤(pán)正下方的光源，待集成化裝蛋盤(pán)內(nèi)的雞蛋被檢測(cè)完畢，且吸蛋器已將其中所有的無(wú)精蛋吸取完后，電機(jī)19動(dòng)作使集成化裝蛋盤(pán)通過(guò)滑槽返回至初始位置，隨即關(guān)閉集成化裝蛋盤(pán)正下方的光源。然后對(duì)第一行的右側(cè)集成化裝蛋盤(pán)進(jìn)行相同的無(wú)精蛋檢測(cè)與吸取，待其返回至初始位置并關(guān)閉其正下方的光源。電機(jī)14動(dòng)作帶動(dòng)螺紋狀圓柱齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺母狀銜鐵帶動(dòng)吸蛋器、十字滑臺(tái)和收蛋箱一起向下移動(dòng)，同時(shí)圓柱形長(zhǎng)齒條上的電機(jī)18和電機(jī)20分別帶動(dòng)電機(jī)19和電機(jī)21向下移動(dòng)，與下一行待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)的齒條咬合，以便對(duì)第二行的左右兩側(cè)集成化裝蛋盤(pán)進(jìn)行上述相同的檢測(cè)過(guò)程，直至最后一行集成化裝蛋盤(pán)檢測(cè)完畢。
[0012]所述處理中心包括外圍電路、空氣壓縮機(jī)、微處理器和DSP模塊，用于檢測(cè)無(wú)精蛋和控制8個(gè)電機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖 作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中實(shí)施例僅是本發(fā)明中的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的集成化裝蛋盤(pán)檢測(cè)的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的吸蛋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的集成化裝蛋盤(pán)的滑槽與圓柱形長(zhǎng)齒條連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的吸蛋盤(pán)與收蛋箱連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]在圖1-圖6中，1.攝像頭，2.吸蛋器，3.收蛋箱，4.集成化裝蛋盤(pán)，5.滑桿，6.螺紋狀圓柱齒條，7.螺母狀銜鐵，8.圓柱形齒條，9.固定銜鐵，10.連動(dòng)桿，11.十字滑臺(tái)，12.處理中心，13.圓柱形長(zhǎng)齒條，14.電機(jī)1，15.電機(jī)2，16.電機(jī)3，17.電機(jī)4，18.電機(jī)5，19.電機(jī)6，20.電機(jī)7，21.電機(jī)8，22.軸承，23.齒輪，24.主螺桿，25.副螺桿，26.光源，27.彈簧氣管，28.固定底座，29滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1，本發(fā)明由攝像頭1、吸蛋器2、收蛋箱3、集成化裝蛋盤(pán)4、滑桿5、螺紋狀圓柱齒條6、螺母狀銜鐵7、圓柱形齒條8、固定銜鐵9、連動(dòng)桿10、十字滑臺(tái)11、處理中心12、圓柱形長(zhǎng)齒條13和8個(gè)電機(jī)組成。處理中心12包括外圍電路、空氣壓縮機(jī)、微處理器和DSP模塊。攝像頭I拍攝的圖像傳輸至處理中心12，由處理中心12的DSP模塊進(jìn)行無(wú)精蛋的檢測(cè)。處理中心12的微處理器用于控制8個(gè)電機(jī)，從而完成自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置的機(jī)械動(dòng)作。
[0022]參照?qǐng)D2，電機(jī)19動(dòng)作帶動(dòng)第一行左側(cè)待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)4的齒條，使集成化裝蛋盤(pán)4在滑槽29內(nèi)水平移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)，同時(shí)將集成化裝蛋盤(pán)4正下方的光源26開(kāi)啟，待集成化裝蛋盤(pán)4內(nèi)的雞蛋被檢測(cè)完畢，且吸蛋器2已將其中所有的無(wú)精蛋吸取完后，電機(jī)19動(dòng)作使集成化裝蛋盤(pán)4通過(guò)滑槽29返回至初始位置且關(guān)閉光源26。接著，電機(jī)21帶動(dòng)第一行右側(cè)待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)4的齒條，使右側(cè)集成化裝蛋盤(pán)4在滑槽29內(nèi)水平移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)進(jìn)行相同的無(wú)精蛋檢測(cè)與吸取，待其返回至初始位置并關(guān)閉其正下方的光源。其余行的左右兩側(cè)集成化裝蛋盤(pán)的檢測(cè)過(guò)程與上述過(guò)程相同。
[0023]參照?qǐng)D3，十字滑臺(tái)11由主螺桿24和副螺桿25組成，電機(jī)16安置在副螺桿25上帶動(dòng)副螺桿25沿著主螺桿24縱向移動(dòng)，電機(jī)17動(dòng)作帶動(dòng)攝像頭I沿著副螺桿25水平移動(dòng)，以便對(duì)集成化裝蛋盤(pán)4內(nèi)的雞蛋進(jìn)行逐一拍照。
[0024]參照?qǐng)D4和圖6，吸蛋器2通過(guò)彈簧氣管27與處理中心12中的空氣壓縮機(jī)連接。待單個(gè)集成化裝蛋盤(pán)4檢測(cè)完成后，由處理中心12控制電機(jī)15動(dòng)作使吸蛋器2下移，同時(shí)其內(nèi)部的空氣壓縮機(jī)啟動(dòng)從而控制吸蛋器2的吸放開(kāi)關(guān)，以吸取集成化裝蛋盤(pán)4內(nèi)的無(wú)精蛋，待無(wú)精蛋吸取完畢后，電機(jī)19動(dòng)作使集成化裝蛋盤(pán)4通過(guò)滑槽29返回初始位置。電機(jī)15動(dòng)作使圓柱形齒條8末端的吸蛋器2向下移動(dòng)并將無(wú)精蛋放置在收蛋箱3內(nèi)，待放置完畢后電機(jī)15動(dòng)作使吸蛋器2向上移動(dòng)復(fù)位。
[0025]參照?qǐng)D2和圖5，圓柱形長(zhǎng)齒條13由電機(jī)18和電機(jī)19以及一個(gè)固定底座28組成，電機(jī)18和電機(jī)19呈90度夾角固定，電機(jī)20和電機(jī)21呈90度夾角固定，其中電機(jī)18安裝在固定底座28上，電機(jī)20也安裝在固定底座上。進(jìn)行下一行集成化裝蛋盤(pán)4的檢測(cè)時(shí)，圓柱形長(zhǎng)齒條13上的電機(jī)18帶動(dòng)電機(jī)19向下移動(dòng)，直至與下一行待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)4的齒條咬合；右側(cè)圓柱形長(zhǎng)齒條上的電機(jī)20帶動(dòng)電機(jī)21向下移動(dòng)，直至與下一行待檢測(cè)集成化裝蛋盤(pán)4的齒條咬合，以便對(duì)下一行的左右兩側(cè)集成化裝蛋盤(pán)4進(jìn)行水平移動(dòng)，直至最后一行集成化裝蛋盤(pán)4移動(dòng)完畢。
[0026]參照?qǐng)D6，連動(dòng)桿10將吸蛋器2和收蛋箱3連接為一個(gè)整體，十字滑臺(tái)11安裝在收蛋箱3的正上方，螺母狀銜鐵7將收蛋箱3的一端套在螺紋狀圓柱齒條6上，收蛋箱3的另一端套在滑桿5上，圓柱形齒條8從固定銜鐵9穿過(guò)且圓柱形齒條8的末端安裝有吸蛋器2。檢測(cè)收集完畢后，電機(jī)14動(dòng)作使螺紋狀圓柱齒條6旋轉(zhuǎn)，從而使螺母狀銜鐵7帶動(dòng)吸蛋器2、十字滑臺(tái)11和收蛋箱3 —起向下移動(dòng)，進(jìn)行下一行集成化裝蛋盤(pán)4的檢測(cè)。
[0027]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的，因此，本發(fā)明不會(huì)限于所公開(kāi)的實(shí)施例，而是符合公開(kāi)實(shí)施例具有的原理的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤(pán)、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動(dòng)桿、十字滑臺(tái)、處理中心、圓柱形長(zhǎng)齒條和8個(gè)電機(jī)組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過(guò)且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動(dòng)桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測(cè)無(wú)精蛋和控制8個(gè)電機(jī)，所述圓柱形長(zhǎng)齒條用于電機(jī)的上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述處理中心包括外圍電路、空氣壓縮機(jī)、微處理器和DSP模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述攝像頭采用有線攝像頭，攝像頭拍攝的圖像傳輸至處理中心，由處理中心的DSP模塊進(jìn)行無(wú)精蛋的檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述吸蛋器通過(guò)彈簧氣管與處理中心中的空氣壓縮機(jī)連接，并依據(jù)集成化裝蛋盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同數(shù)量、相同排列的吸蛋孔，每個(gè)吸蛋孔均安裝有吸放開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述收蛋箱是將海綿制成的內(nèi)凹槽嵌套在鐵材料制成的外凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述集成化裝蛋盤(pán)由齒條、滑槽、若干蛋孔和光源組成，光源安置在每個(gè)蛋孔的正下方，集成化裝蛋盤(pán)可以在滑槽內(nèi)水平移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述螺紋狀圓柱齒條的兩端通過(guò)軸承分別固定在自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置外殼的頂部和底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)收集無(wú)精蛋裝置，其特征在于，所述十字滑臺(tái)由兩條主螺桿和一條副螺桿十字交叉構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK103535293SQ201310537494
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】許麗佳, 趙輝, 鄔盛, 鮑丹妮, 封雨, 傅科嶧, 鄒志勇, 劉明丹, 溫洪 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)