液位傳感器及其測量方法
【專利摘要】本申請公開了一種液位傳感器，包括：殼體，其內(nèi)部固定有光電傳感器；控制器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸產(chǎn)生角位移，并計(jì)算液位；步進(jìn)電機(jī)，具有一根輸出軸；檢測盤，跟隨電機(jī)輸出軸一起轉(zhuǎn)動；在檢測盤上固定有擋片和檢測元件，檢測元件是兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器；軸架，可轉(zhuǎn)動地固定有浮子軸，在浮子軸上固定有第一齒輪；浮子，漂浮在被測液體的表面；浮子由浮子桿固定在浮子軸上；回轉(zhuǎn)盤，與電機(jī)輸出軸具有相同的軸心線；在回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，還固定有定位磁鐵。本申請還公開了其測量方法。本申請具有測量精度高、對環(huán)境溫度變化不敏感等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】液位傳感器及其測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及一種液位傳感器，可用于測量各種液體的液位。
【背景技術(shù)】
[0002]在液位檢測領(lǐng)域，有很多種測量手段。目前采用比較多的液位傳感器包括可變電阻式、干簧管式、磁致伸縮式等。
[0003]可變電阻式液位傳感器是將一個(gè)浮子放置到液體中使其始終漂浮在液體表面，該浮子還連接著滑動變阻器的滑動端。浮子隨著液位一起升高或降低，與浮子相連接的滑動變阻器的滑動端也隨之運(yùn)動，從而通過檢測滑動變阻器的阻值就可以得知液位高低。
[0004]可變電阻式液位傳感器具有如下缺點(diǎn):
[0005]其一，存在滑動變阻器與被測液體接觸的可能。如果被測液體具有一定的導(dǎo)電性，則會影響液位傳感器測量精度，甚至使液位傳感器失效。
[0006]其二，滑動變阻器的滑動端在長期使用后，其接觸電阻會發(fā)生一定程度的變化，從而影響測量精度。
[0007]其三，滑動變阻器的阻值與溫度密切相關(guān)，即使液位未改變由于溫度變化也會導(dǎo)致滑動變阻器的阻值發(fā)生變化，從而影響測量精度。
[0008]干簧管式液位傳感器是將一個(gè)具有磁鐵的浮子放置到液體中使其始終漂浮在液體表面，還設(shè)置有多個(gè)位于不同高度上的干簧管(Reed Switch，也稱舌簧管、磁簧開關(guān))。浮子隨著液位一起升高或降低，浮子上的磁鐵會使位于相應(yīng)高度的干簧管吸合，其余高度上的干簧管則全部彈開。只需要將所有干簧管連接電阻，然后通過測量電阻值即可得知哪個(gè)干簧管閉合，從而得知液位高低。
[0009]干簧管式液位傳感器實(shí)現(xiàn)了測量元件與被測液體的隔離，S卩非接觸式測量液位，因而不存在短路風(fēng)險(xiǎn)。但是干簧管式液位傳感器如果將干簧管設(shè)置得稀疏，則會導(dǎo)致測量精度不足；如果將干簧管設(shè)置得密集，那么浮子上的磁鐵就會同時(shí)使某個(gè)高度附近的多個(gè)干簧管吸合，同樣會導(dǎo)致測量精度受限。
[0010]磁致伸縮式液位傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如《儀表技術(shù)與傳感器》期刊2007年第12期的文章《磁致伸縮式液位傳感器》、《礦冶》期刊2004年12月第13卷第4期的文章《磁致伸縮液位傳感器的應(yīng)用與發(fā)展》所述。其具有非接觸式測量液位、精度高、性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。但存在無法檢測的盲區(qū)，并且制造工藝復(fù)雜、成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的高精度液位傳感器，采用測量元件非接觸式地測量被測液體的液位。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本申請液位傳感器包括:
[0013]-殼體，其內(nèi)部圍出一個(gè)密閉腔體，在該密閉腔體內(nèi)固定有光電傳感器，該光電
傳感器由光發(fā)射器和光接收器兩部分所組成；[0014]—控制器，位于所述密閉腔體內(nèi)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸產(chǎn)生角位移，并計(jì)算液位；
[0015]-步進(jìn)電機(jī)，位于所述密閉腔體內(nèi)，具有一根輸出軸；每收到控制器的輸出脈
沖，電機(jī)輸出軸就轉(zhuǎn)動固定角度；
[0016]—檢測盤，位于所述密閉腔體內(nèi)，固定在電機(jī)輸出軸上，且跟隨電機(jī)輸出軸一起轉(zhuǎn)動；在檢測盤上固定有擋片和檢測元件，檢測元件是兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器，固定在相互靠近并與檢測盤的圓心具有相同距離的位置；
[0017]-軸架，固定在殼體外部，軸架上可轉(zhuǎn)動地固定有浮子軸，在浮子軸上不可轉(zhuǎn)動
地固定有第一齒輪；
[0018]—浮子，漂浮在被測液體的表面；浮子由浮子桿固定在浮子軸上；
[0019]-回轉(zhuǎn)盤,可轉(zhuǎn)動地固定在殼體外部，回轉(zhuǎn)盤與電機(jī)輸出軸具有相同的軸心線；
在回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，還固定有定位磁鐵；定位磁鐵中心與回轉(zhuǎn)盤的圓心的距離等于檢測元件中心與檢測盤的圓心的距離。
[0020]本申請液位傳感器的測量方法包括如下步驟:
[0021]第I步，控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，電機(jī)輸出軸帶動檢測盤一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤上的擋片阻隔了光電傳感器的光發(fā)射器與光接收器，這被稱為校準(zhǔn)步驟；
[0022]第2步，控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，電機(jī)輸出軸帶動檢測盤一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤上的檢測元件對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤上的定位磁鐵，這被稱為測量步驟；
[0023]第3步，控制器根據(jù)校準(zhǔn)步驟與測量步驟之間、或者兩次測量步驟之間的電機(jī)輸出軸或檢測盤的角位移量、或者根據(jù)控制器向步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)量，計(jì)算出被測液體的液位高低。
[0024]本申請液位傳感器具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0025]其一，包含檢測元件在內(nèi)的電氣部件都可設(shè)置在水密的腔體中，實(shí)現(xiàn)對被測液體的非接觸式液位測量，因而可以應(yīng)用于易燃、易爆以及高腐蝕性液體的液位測量。
[0026]其二，檢測元件由同規(guī)格的兩個(gè)霍爾傳感器組成，只有這兩個(gè)霍爾傳感器的輸出值相同(線型)或均變更電平狀態(tài)(開關(guān)型)才認(rèn)為對準(zhǔn)了浮子磁鐵。由兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器對同一個(gè)磁鐵的檢測可以實(shí)現(xiàn)高精度的液位測量，并可抵消溫度等外界條件變化的影響。
[0027]其三，與磁致伸縮式液位傳感器相比，本申請的液位檢測除具有類似的高精度之夕卜，同時(shí)具有檢測無盲區(qū)、體積小、易安裝、成本低廉等特點(diǎn)。
[0028]其四，設(shè)計(jì)緊湊、性能穩(wěn)定，可以長期可靠工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本申請液位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是沿著圖1中的箭頭A方向觀察的浮子位置變化狀態(tài)示意圖；
[0031]圖3是本申請液位傳感器的測量方法的流程圖；
[0032]圖4是本申請液位傳感器的測量方法的一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。
[0033]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0034]I為殼體；10為隔板；11為第一腔體；12為第二腔體；13為光電傳感器；2為控制器；3為步進(jìn)電機(jī)；30為電機(jī)輸出軸；4為檢測盤；41為擋片；42為檢測元件；5為軸架；50為浮子軸；51為第一齒輪；6為浮子；60為浮子桿；7為回轉(zhuǎn)盤；71為彈簧；72為第二齒輪；73為定位磁鐵；8為光電編碼器(可選)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]請參閱圖1和圖2，本申請液位傳感器包括:
[0036]—?dú)んw1，其內(nèi)部圍出了一個(gè)密閉腔體。在該密閉腔體內(nèi)部又由隔板10進(jìn)一步劃分為第一腔體11和第二腔體12。在隔板10上固定有光電傳感器13,該光電傳感器13由光發(fā)射器和光接收器兩部分所組成。
[0037]—控制器2，例如為單片機(jī)、PLC(可編程邏輯控制器)等，位于第一腔體11中。該控制器2 —方面向步進(jìn)電機(jī)3輸出脈沖以控制步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸30產(chǎn)生角位移，另一方面根據(jù)步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸3的角位移量來計(jì)算出被測液體的液位高度。
[0038]——步進(jìn)電機(jī)3，位于第一腔體11中。其具有一根輸出軸30穿越隔板10。每收到控制器2的一個(gè)輸出脈沖，步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸30就產(chǎn)生固定的角位移量(即轉(zhuǎn)動固定的角度)。輸出脈沖分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種類型，控制器2輸出正轉(zhuǎn)脈沖時(shí)，電機(jī)輸出軸30沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，例如順時(shí)針方向；控制器2輸出反轉(zhuǎn)脈沖時(shí)，電機(jī)輸出軸30沿著另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，例如逆時(shí)針方向。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，只需要增加步進(jìn)電機(jī)3的細(xì)分步數(shù)即可有效地提高檢測精度。
[0039]—檢測盤4，位于第二腔體12中。其固定在電機(jī)輸出軸30上，且跟隨電機(jī)輸出軸30—起轉(zhuǎn)動。在檢測盤4上固定有擋片41和檢測元件42。當(dāng)檢測盤4轉(zhuǎn)動到特定角度時(shí)，擋片41會在光發(fā)射器和光接收器之間，此時(shí)光電傳感器13會檢測到擋片41。檢測元件42是兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器，緊挨著固定在檢測盤4的圓周上，這兩個(gè)霍爾傳感器與檢測盤4的圓心具有相同距離。
[0040]——軸架5，固定在殼體I的外部。軸架5上可轉(zhuǎn)動地固定有浮子軸50，在浮子軸50上不可轉(zhuǎn)動地固定有第一齒輪51。第一齒輪51跟隨浮子軸50 —起轉(zhuǎn)動,但第一齒輪51和浮子軸50之間沒有相對運(yùn)動。
[0041]——浮子6，漂浮在被測液體的表面。浮子6通過長度固定的浮子桿60固定在浮子軸50上。當(dāng)被測液體的液面高度發(fā)生變化時(shí)，浮子桿60將帶動浮子軸50、第一齒輪51一起相對于軸架5發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0042]——回轉(zhuǎn)盤7，可轉(zhuǎn)動地固定在殼體I的外部?；剞D(zhuǎn)盤7的軸心在電機(jī)輸出軸30的軸心延長線上，或者說回轉(zhuǎn)盤7與電機(jī)輸出軸30具有相同的軸心線。在回轉(zhuǎn)盤7上軸向設(shè)置有彈簧71和第二齒輪72。彈簧71設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤7與殼體I之間，用于使回轉(zhuǎn)盤7另一側(cè)的第二齒輪72與第一齒輪51壓緊并相互嚙合。在回轉(zhuǎn)盤7上還固定有定位磁鐵73。定位磁鐵73固定在回轉(zhuǎn)盤7的圓周上，定位磁鐵73中心與回轉(zhuǎn)盤7的圓心的距離等于檢測元件42中心與檢測盤4的圓心的距離。
[0043]霍爾傳感器是一種測量磁感應(yīng)強(qiáng)度的元件，分為線型和開關(guān)型兩種。在其檢測范圍內(nèi)，線型霍爾傳感器距離磁鐵越近，則測量到的磁感應(yīng)強(qiáng)度越大；反之亦然。開關(guān)型霍爾傳感器平時(shí)輸出一種電平狀態(tài)(例如高電平)，只在距離磁鐵較近的區(qū)域才切換為輸出另一種電平狀態(tài)(例如低電平)。[0044]本申請中，光電傳感器13和擋片41構(gòu)成了一個(gè)零位對準(zhǔn)裝置。當(dāng)擋片41未在光電傳感器13的光發(fā)射器和光接收器之間的時(shí)候，光電傳感器13的光接收器能夠接收到光發(fā)射器的信號。當(dāng)擋片41位于光電傳感器13的光發(fā)射器和光接收器之間的時(shí)候，光電傳感器13的光接收器無法接收到光發(fā)射器的信號。基于這個(gè)特點(diǎn)，可用于進(jìn)行位置校準(zhǔn)。
[0045]本申請中，檢測元件42是兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器。當(dāng)其為兩個(gè)同規(guī)格的線型霍爾傳感器，則這兩個(gè)霍爾傳感器檢測到相同的磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置就是與定位磁鐵73對準(zhǔn)的位置。當(dāng)其為兩個(gè)同規(guī)格的開關(guān)型霍爾傳感器，則這兩個(gè)霍爾傳感器的電平狀態(tài)均發(fā)生改變的位置就是與定位磁鐵73對準(zhǔn)的位置。
[0046]本申請液位傳感器的測量原理為:隨著被測液體的液位升高或降低，浮子6的位置也隨之升高或降低，這使得浮子桿60和浮子軸50 —起相對于軸架5發(fā)生轉(zhuǎn)動。同時(shí)帶動了固定在浮子軸50上的第一齒輪51轉(zhuǎn)動。由于第二齒輪72與第一齒輪51之間的哨合關(guān)系，同時(shí)又帶動第二齒輪72發(fā)生轉(zhuǎn)動，即使得回轉(zhuǎn)盤7發(fā)生轉(zhuǎn)動。顯然，被測液體的液位升高時(shí)，回轉(zhuǎn)盤7將沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，例如順時(shí)針方向；被測液體的液位降低時(shí)，回轉(zhuǎn)盤7將沿著另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，例如逆時(shí)針方向。控制器2通過控制步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸30的轉(zhuǎn)動，可使得檢測盤4上的檢測元件42對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤7上的定位磁鐵73時(shí)，此時(shí)電機(jī)輸出軸30的角位移量就等同于回轉(zhuǎn)盤7的角位移量，通過換算即可得知被測液體的液位。
[0047]請參閱圖3，本申請液位傳感器的測量方法包括如下步驟:
[0048]第I步，控制器2驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)3工作，電機(jī)輸出軸30帶動檢測盤4 一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤4上的擋片41阻擋了光電傳感器13的信號，這被稱為校準(zhǔn)步驟，此時(shí)光電傳感器13輸出的信號被稱為零位信號。校準(zhǔn)步驟只需要在每次上電后進(jìn)行一次即可。
[0049]顯然，擋片41的安裝位置應(yīng)該與光電傳感器13的安裝位置對應(yīng)，以確保當(dāng)檢測盤4轉(zhuǎn)動到特定角度時(shí)擋片41能夠充分阻隔光電傳感器開關(guān)13的光發(fā)射器和光接收器。
[0050]第2步，控制器2驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)3工作，電機(jī)輸出軸30帶動檢測盤4 一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤4上的檢測元件42對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤7上的定位磁鐵73，這被稱為測量步驟。由于檢測元件42是由兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器組成的，因此只有定位磁鐵73同時(shí)在這兩個(gè)霍爾傳感器的檢測范圍內(nèi)、并且與這兩個(gè)霍爾傳感器的距離相同時(shí)，這兩個(gè)霍爾傳感器才會具有相同的輸出(如果是線型)或均變更為相同的電平狀態(tài)(如果是開關(guān)型)。由兩個(gè)霍爾傳感器所構(gòu)成的檢測元件42因此就具有了很高的檢測精度。當(dāng)溫度、電壓等外界條件發(fā)生變化時(shí)，其對這兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器的影響是一致的，相互抵消后仍不會影響檢測元件42的檢測精度。
[0051]由于檢測盤4與回轉(zhuǎn)盤7具有同一個(gè)軸心線，檢測元件42與檢測盤4的圓心的距離等于定位磁鐵73與回轉(zhuǎn)盤7的圓心的距離，因此總能確保檢測元件42在某一位置對準(zhǔn)定位磁鐵73。
[0052]第3步，控制器2根據(jù)電機(jī)輸出軸30 (或檢測盤4)從校準(zhǔn)步驟到測量步驟之間的角位移量、或者是從上一次測量步驟到本次測量步驟之間的角位移量，計(jì)算出被測液體的液位高低，這通過三角函數(shù)公式即可得出。
[0053]由于控制器2向步進(jìn)電機(jī)3輸出的脈沖數(shù)量與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸30的角位移量是相互對應(yīng)的，控制器2也可根據(jù)其向步進(jìn)電機(jī)3輸出的脈沖類型(正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖)和脈沖數(shù)量來計(jì)算出被測液體的液位高度。[0054]如果在進(jìn)行了第一次測量步驟以后再進(jìn)行第二次測量步驟，那么控制器2根據(jù)電機(jī)輸出軸30 (或檢測盤4)從第一次測量步驟到第二次測量步驟之間的角位移量、或者根據(jù)控制器2從第一次測量步驟到第二次測量步驟之間向步進(jìn)電機(jī)3輸出的脈沖類型和脈沖數(shù)量，即可計(jì)算出被測液體的液位高低。
[0055]或者，也可采用傳感器(如圖1中虛線所示的光電編碼器8)直接測量檢測盤4 (或電機(jī)輸出軸30)的角位移量并傳遞給控制器2。
[0056]請參閱圖4，這是本申請液位傳感器的測量方法的一個(gè)具體實(shí)施例，其中控制器2每向步進(jìn)電機(jī)3輸出一個(gè)脈沖信號,則電機(jī)輸出軸30就轉(zhuǎn)動固定角度。例如，正轉(zhuǎn)脈沖、反轉(zhuǎn)脈沖分別對應(yīng)于電機(jī)輸出軸30的順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。首先，控制器2驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)3工作，例如始終輸出相同類型的脈沖信號，直至光電傳感器13輸出零位信號。其次，控制器2向步進(jìn)電機(jī)3輸出一種類型的脈沖信號，直至檢測元件42的兩個(gè)霍爾傳感器都有輸出。控制器2進(jìn)一步調(diào)整輸出脈沖的類型、數(shù)量，直至檢測元件42的兩個(gè)霍爾傳感器都有相同的輸出。最后，控制器2根據(jù)測量過程中的所有輸出脈沖的類型和數(shù)量，計(jì)算出被測液體的液位高低。
[0057]以上僅為本申請的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限定本申請。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液位傳感器，其特征是，包括: -殼體，其內(nèi)部圍出一個(gè)密閉腔體，在該密閉腔體內(nèi)固定有光電傳感器，該光電傳感器由光發(fā)射器和光接收器兩部分所組成； —控制器，位于所述密閉腔體內(nèi)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸產(chǎn)生角位移，并計(jì)算液位； -步進(jìn)電機(jī)，位于所述密閉腔體內(nèi)，具有一根輸出軸；每收到控制器的輸出脈沖，電機(jī)輸出軸就轉(zhuǎn)動固定角度； —檢測盤，位于所述密閉腔體內(nèi)，固定在電機(jī)輸出軸上，且跟隨電機(jī)輸出軸一起轉(zhuǎn)動；在檢測盤上固定有擋片和檢測元件，檢測元件是兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器，固定在相互靠近并與檢測盤的圓心具有相同距離的位置； -軸架，固定在殼體外部,軸架上可轉(zhuǎn)動地固定有浮子軸,在浮子軸上不可轉(zhuǎn)動地固定有第一齒輪； —浮子，漂浮在被測液體的表面；浮子由浮子桿固定在浮子軸上； —回轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動地固定在殼體外部，回轉(zhuǎn)盤與電機(jī)輸出軸具有相同的軸心線；在回轉(zhuǎn)盤設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，還固定有定位磁鐵；定位磁鐵中心與回轉(zhuǎn)盤的圓心的距離等于檢測元件中心與檢測盤的圓心的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位傳感器，其特征是，當(dāng)檢測元件為兩個(gè)同規(guī)格的線型霍爾傳感器，則其檢測到相同的磁感應(yīng)強(qiáng)度的位置就是與定位磁鐵對準(zhǔn)的位置； 當(dāng)檢測元件為兩個(gè)同規(guī)格的開關(guān)型霍爾傳感器，則其電平狀態(tài)均發(fā)生改變的位置就是與定位磁鐵對準(zhǔn)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位傳感器，其特征是，當(dāng)檢測盤轉(zhuǎn)動到特定角度時(shí)，擋片在光發(fā)射器和光接收器之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液位傳感器，其特征是，在回轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有彈簧，彈簧設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤與殼體之間，將回轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的第二齒輪與第一齒輪壓緊并相互嚙合。
5.一種液位傳感器的測量方法，其特征是，包括如下步驟: 第I步，控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，電機(jī)輸出軸帶動檢測盤一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤上的擋片阻隔了光電傳感器的光發(fā)射器與光接收器，這被稱為校準(zhǔn)步驟； 第2步，控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，電機(jī)輸出軸帶動檢測盤一起轉(zhuǎn)動，直至檢測盤上的檢測元件對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤上的定位磁鐵，這被稱為測量步驟； 第3步，控制器根據(jù)校準(zhǔn)步驟與測量步驟之間、或者兩次測量步驟之間的電機(jī)輸出軸或檢測盤的角位移量、或者根據(jù)控制器向步進(jìn)電機(jī)輸出的脈沖數(shù)量，計(jì)算出被測液體的液位高低。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液位傳感器的測量方法，其特征是，所述方法第2步中，當(dāng)組成檢測元件的兩個(gè)同規(guī)格的霍爾傳感器具有相同的輸出值、或均變更為相同的電平狀態(tài)，才認(rèn)為對準(zhǔn)了定位磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液位傳感器的測量方法，其特征是，所述方法第I步和第2步中，控制器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出的脈沖信號分為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)兩種，分別對應(yīng)于電機(jī)輸出軸的兩種旋轉(zhuǎn)方向；所述方法第3步中，控制器根據(jù)脈沖類型和脈沖數(shù)量，計(jì)算出被測液體的液位高低。
【文檔編號】G01F23/38GK103512638SQ201310479699
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】張維國 申請人:張維國