利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明揭示了一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；結(jié)果分析模塊，用以根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。本發(fā)明能根據(jù)水果的外觀或/和拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音判斷水果的成色，提高判斷的準(zhǔn)確率及效率，為人們的生活帶來(lái)便捷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子信息【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電子設(shè)備，尤其涉及一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)；同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)谔暨x水果時(shí)，常常根據(jù)水果的外觀及拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音(如西瓜)判斷水果的成色。但判斷的是否準(zhǔn)確需要比較多的經(jīng)驗(yàn)積累，一些經(jīng)驗(yàn)不多的人買(mǎi)水果時(shí)，經(jīng)常不能選擇到成色比較好的水果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，可根據(jù)水果的外觀或/和拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音判斷水果的好壞，提高判斷的準(zhǔn)確度。
[0004]此外，本發(fā)明還提供一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，可根據(jù)水果的外觀或/和拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音判斷水果的好壞，提高判斷的準(zhǔn)確度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0007]攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；
[0008]圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0009]圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像；
[0010]錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí)的聲音；
[0011]聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0012]聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；
[0013]結(jié)果分析模塊，用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0014]一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0015]攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；
[0016]圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0017]圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；
[0018]結(jié)果分析模塊，用以根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0019]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)還包括:
[0020]錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí)的聲音；
[0021]聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0022]聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；
[0023]所述結(jié)果分析模塊用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像比對(duì)模塊用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0025]一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，所述方法包括如下步驟:
[0026]通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；
[0027]通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0028]通過(guò)結(jié)果分析模塊根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0029]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述方法還包括聲音比對(duì)步驟；具體包括:
[0030]通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音；
[0031]通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0032]所述結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0033]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0034]一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0035]攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；
[0036]圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0037]圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像；
[0038]錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí)的聲音；
[0039]聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0040]聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；
[0041]結(jié)果分析模塊，用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)；
[0042]RFID標(biāo)簽,設(shè)置于水果上,為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)；
[0043]輸送帶，用以輸送水果，所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置；所述輸送帶的出口區(qū)域包括若干分支，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域；
[0044]第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近攝像模塊設(shè)置，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至圖像比對(duì)模塊，圖像比對(duì)模塊在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄；
[0045]第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近錄音模塊設(shè)置，在錄音模塊獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至聲音比對(duì)模塊，聲音比對(duì)模塊在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄；
[0046]第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近分揀模塊設(shè)置，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽；
[0047]分揀模塊，用以獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置；所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)控制水果輸向不同區(qū)域。
[0048]一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，所述方法包括如下步驟:
[0049]將RFID標(biāo)簽設(shè)置于水果上，為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)；
[0050]利用輸送帶輸送水果，所述輸送帶的出口區(qū)域包括若干分支，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域；
[0051]通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置，同時(shí)，在靠近攝像模塊處設(shè)置第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至圖像比對(duì)模塊；通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0052]通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音；在靠近錄音模塊處設(shè)置第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在錄音模塊獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至聲音比對(duì)模塊；通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；[0053]通過(guò)結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)；
[0054]利用分揀模塊根據(jù)結(jié)果分析模塊對(duì)該水果的分析結(jié)果將不同成色的水果分開(kāi)放置；靠近分揀模塊設(shè)置第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽；分揀模塊獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置；所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)控制水果輸向不同區(qū)域。
[0055]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)及方法，能根據(jù)水果的外觀或/和拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音判斷水果的成色，提高判斷的準(zhǔn)確率及效率，為人們的生活帶來(lái)便捷。此外，本發(fā)明還可以用來(lái)分揀水果，將不同成色的水果分開(kāi)放置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0056]圖1為實(shí)施例一中利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)的組成示意圖。
[0057]圖2為實(shí)施例二中利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)的組成示意圖。
[0058]圖3為實(shí)施例三中利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)的組成示意圖。
[0059]圖4為實(shí)施例三中輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面結(jié)合 附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0061]實(shí)施例一
[0062]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:攝像模塊11、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12、圖像比對(duì)模塊13、結(jié)果分析模塊14。
[0063]攝像模塊11用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色。
[0064]圖像比對(duì)模塊13用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。具體地，所述圖像比對(duì)模塊13用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0065]結(jié)果分析模塊14用以根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0066]本發(fā)明同時(shí)揭示一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，所述方法包括如下步驟:
[0067]【步驟SI】通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；
[0068]【步驟S2】通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0069]【步驟S3】通過(guò)結(jié)果分析模塊根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0070]實(shí)施例二
[0071]請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明揭示了一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:攝像模塊11、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12、圖像比對(duì)模塊13、錄音模塊21、聲音數(shù)據(jù)庫(kù)22、聲音比對(duì)模塊23、結(jié)果分析|吳塊14。
[0072]攝像模塊11用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像。
[0073]圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色。
[0074]圖像比對(duì)模塊13用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0075]錄音模塊21用以獲取拍打水果時(shí)的聲音。
[0076]聲音數(shù)據(jù)庫(kù)22用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色。
[0077]聲音比對(duì)模塊23用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲`曰?
[0078]結(jié)果分析模塊14用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0079]本發(fā)明還揭示一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，所述方法包括如下步驟:
[0080]【步驟SI】通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像。通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色。具體地，所述圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0081]【步驟S2】通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音。通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色。
[0082]【步驟S3】所述結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0083]實(shí)施例三
[0084]請(qǐng)參閱圖3、圖4，本發(fā)明揭示一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:攝像模塊11、圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12、圖像比對(duì)模塊13、第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊15、錄音模塊21、聲音數(shù)據(jù)庫(kù)22、聲音比對(duì)模塊23、第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊25、結(jié)果分析模塊14、輸送帶40、分揀模塊31、第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊32。
[0085]RFID標(biāo)簽設(shè)置于水果上，為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)。輸送帶40用以輸送水果，所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置；所述輸送帶40的出口區(qū)域包括若干分支41，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域。
[0086]攝像模塊11用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像。第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊15靠近攝像模塊設(shè)置，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至圖像比對(duì)模塊，圖像比對(duì)模塊在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄。圖像數(shù)據(jù)庫(kù)12用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色。圖像比對(duì)模塊13用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
[0087]錄音模塊21用以獲取拍打水果時(shí)的聲音。第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊25靠近錄音模塊21設(shè)置，在錄音模塊21獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至聲音比對(duì)模塊23，聲音比對(duì)模塊23在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄。聲音數(shù)據(jù)庫(kù)22用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色。聲音比對(duì)模塊23用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音。
[0088]結(jié)果分析模塊14用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
[0089]第三RFID標(biāo)簽識(shí)`別模塊32靠近分揀模塊31設(shè)置，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽；
[0090]分揀模塊31用以獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊32識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊14分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置。所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；請(qǐng)參閱圖4，所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶40上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)42，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)42控制水果輸向不同分支41。
[0091]本發(fā)明還揭示一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，所述方法包括如下步驟:
[0092]【步驟SI】將RFID標(biāo)簽設(shè)置于水果上，為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)；
[0093]【步驟S2】利用輸送帶輸送水果，所述輸送帶的出口區(qū)域包括若干分支，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域；
[0094]【步驟S3】通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置，同時(shí)，在靠近攝像模塊處設(shè)置第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至圖像比對(duì)模塊；通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；[0095]【步驟S4】通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音；在靠近錄音模塊處設(shè)置第二RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在錄音模塊獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至聲音比對(duì)模塊；通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色；
[0096]【步驟S5】通過(guò)結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)；
[0097]【步驟S6】利用分揀模塊根據(jù)結(jié)果分析模塊對(duì)該水果的分析結(jié)果將不同成色的水果分開(kāi)放置；靠近分揀模塊設(shè)置第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽；分揀模塊獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置；所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)控制水果輸向不同區(qū)域。
[0098]綜上所述，本發(fā)明提出的利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)及方法，能根據(jù)水果的外觀或/和拍打水果時(shí)發(fā)出的聲音判斷水果的成色，提高判斷的準(zhǔn)確率及效率，為人們的生活帶來(lái)便捷。
[0099]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效 的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色； 圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像；錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí)的聲音； 聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色； 聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音； 結(jié)果分析模塊，用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
2.一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色； 圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；結(jié)果分析模塊，用以根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，其特征在于: 所述系統(tǒng)還包括: 錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí)的聲音； 聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色； 聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音； 所述結(jié)果分析模塊用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，其特征在于: 所述圖像比對(duì)模塊用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
5.一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟:通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色；通過(guò)結(jié)果分析模塊根據(jù)所述圖像比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用電子設(shè)備挑選水果的方法，其特征在于: 所述方法還包括聲音比對(duì)步驟；具體包括: 通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音； 通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色； 所述結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用電子設(shè)備挑選水果的方法，其特征在于: 所述圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像。
8.一種利用電子設(shè)備挑選水果的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 攝像模塊，用以獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色； 圖像比對(duì)模塊，用以將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像色彩最為相近的預(yù)存圖像；錄音模塊，用以獲取拍打水果時(shí) 的聲音； 聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，用以存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色； 聲音比對(duì)模塊，用以將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音； 結(jié)果分析模塊，用以結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)； RFID標(biāo)簽，設(shè)置于水果上，為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)； 輸送帶，用以輸送水果，所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置；所述輸送帶的出口區(qū)域包括若干分支，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域； 第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近攝像模塊設(shè)置，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至圖像比對(duì)模塊，圖像比對(duì)模塊在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄； 第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近錄音模塊設(shè)置，在錄音模塊獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，并將該RFID標(biāo)簽發(fā)送至聲音比對(duì)模塊，聲音比對(duì)模塊在比對(duì)該水果成色時(shí)將該水果對(duì)應(yīng)的、RFID標(biāo)簽中的唯一標(biāo)示信息同時(shí)記錄； 第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，靠近分揀模塊設(shè)置，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽； 分揀模塊，用以獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置；所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)控制水果輸向不同區(qū)域。
9.一種利用電子設(shè)備挑選水果的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 將RFID標(biāo)簽設(shè)置于水果上，為該水果分配一個(gè)唯一識(shí)別號(hào)； 利用輸送帶輸送水果，所述輸送帶的出口區(qū)域包括若干分支，將不同成色的水果輸向不同區(qū)域； 通過(guò)攝像模塊獲取水果的圖像，或者獲取設(shè)置于水果外部、表現(xiàn)水果成色的圖像；所述攝像模塊對(duì)準(zhǔn)該輸送帶設(shè)置，同時(shí)，在靠近攝像模塊處設(shè)置第一 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在攝像模塊拍攝到水果時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至圖像比對(duì)模塊；通過(guò)圖像比對(duì)模塊將攝像模塊獲取的圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行比對(duì)，從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與攝像模塊獲取的圖像最為相近的預(yù)存圖像；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)水果的預(yù)存圖像，供圖像比對(duì)模塊比對(duì)；圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中還存有每個(gè)預(yù)存圖像對(duì)應(yīng)的水果成色； 通過(guò)錄音模塊獲取拍打水果時(shí)的聲音；在靠近錄音模塊處設(shè)置第二 RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在錄音模塊獲取拍打水果的聲音時(shí)能識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽，反饋至聲音比對(duì)模塊；通過(guò)聲音比對(duì)模塊將錄音模塊獲取的聲音與聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的設(shè)定種類(lèi)水果對(duì)應(yīng)的聲音進(jìn)行比對(duì)，從聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中選取與錄音模塊獲取的聲音最為相近的預(yù)存聲音；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)拍打水果的預(yù)存聲音，供聲音比對(duì)模塊比對(duì)；聲音數(shù)據(jù)庫(kù)中還存儲(chǔ)各個(gè)預(yù)存聲音對(duì)應(yīng)的水果成色； 通過(guò)結(jié)果分析模塊結(jié)合所述圖像比對(duì)模塊、聲音比對(duì)模塊的比對(duì)結(jié)果得出水果的成色數(shù)據(jù)； 利用分揀模塊根據(jù)結(jié)果分析模塊對(duì)該水果的分析結(jié)果將不同成色的水果分開(kāi)放置；靠近分揀模塊設(shè)置第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊，在分揀模塊做出分揀動(dòng)作前識(shí)別對(duì)應(yīng)水果的RFID標(biāo)簽；分揀模塊獲取所述第三RFID標(biāo)簽識(shí)別模塊識(shí)別水果的信息，并以此獲得結(jié)果分析模塊分析得出的水果成色的數(shù)據(jù)，從而將不同成色的水果分開(kāi)放置；所述分揀模塊包括若干分揀機(jī)構(gòu)、各分揀機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述分揀機(jī)構(gòu)為設(shè)置于輸送帶上的可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)控制水果輸向不同區(qū)域。
【文檔編號(hào)】G01J3/46GK103487147SQ201310405562
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】李蕊 申請(qǐng)人:聞泰通訊股份有限公司