無觸點傳感器及換擋桿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以抑制檢測誤差的無觸點傳感器。該無觸點傳感器（5）具備：包含槽（7）的基材；將所述槽（7）夾于中間且對置的2個圖形線圈（8a、8b）；被檢測部（14），其連接在換擋桿（2）上，并與換擋桿（2）聯(lián)動而沿槽（7）移動；以及信號處理電路（15、19、20），其基于從圖形線圈（8）供給的輸出值（Sout）算出換擋桿（2）的移動量。
【專利說明】無觸點傳感器及換擋桿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無觸點傳感器及換擋桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本專利第4146490號公報及日本特開2008-256693號公報中記載著無觸點傳感器，其具備:導(dǎo)電性的操作部件(致動器)；和多個傳感器線圈，此無觸點傳感器通過以非接觸式的方式對檢測對象的位置進(jìn)行檢測。傳感器線圈的電感根據(jù)操作部件是否覆蓋傳感器線圈、或是根據(jù)覆蓋的程度而變化。無觸點傳感器按照傳感器線圈的電感檢測出操作部件的位置、即檢測對象的位置。
[0003]上述的無觸點傳感器的傳感器線圈的輸出取決于操作部件和傳感器線圈的距離。本發(fā)明人注意到在傳感器部件和傳感器線圈的距離偏離時會引起檢測誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的為，提供一種可以抑制檢測誤差的無觸點傳感器及換擋桿裝置。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一方面提供一種對檢測對象的移動量進(jìn)行檢測的無觸點傳感器，其中，具備:包含槽的基材；多個圖形線圈，其包含將所述槽夾于中間且對置的2個圖形線圈；被檢測部，其連接在所述檢測對象上，并與所述檢測對象聯(lián)動而沿所述槽移動，該被檢測部的移動，使所述2個圖形線圈之間的磁耦合率變化；以及信號處理電路，其基于從所述圖形線圈供給的輸出值算出所述被檢測部的移動量。
[0006]本發(fā)明的另一個方面提供一種換擋桿裝置，其中，具備:包含槽的基材；可動式被檢測部，其連接在換擋桿上，并與所述換擋桿聯(lián)動而沿所述槽移動；將所述槽夾于中間且對置的2個圖形線圈，該所述2個圖形線圈之間的磁耦合率根據(jù)所述被檢測部的位置而變化；以及信號處理電路，其基于來自所述2個圖形線圈的其中之一的輸出值算出所述換擋桿的操作位置。
[0007]本發(fā)明的另一個方面提供一種換擋桿裝置，其中，具備:換擋桿；以及
[0008]無觸點傳感器，其檢測所述換擋桿的位置，所述無觸點傳感器包含:基材，其包含:正面；背面；槽；以及多個線圈元件，所述線圈元件將所述槽夾于中間且可以磁耦合地排列；以及可動塊，其直接或間接地連接在所述換擋桿，并沿所述槽移動，所述各個線圈元件分別包含:形成在所述基材的所述正面上的多個第I條板；形成在所述基材的背面上的多個第2條板；以及多個貫穿孔，各個貫穿孔將所述多個的第I條板的其中之I和所述多個第2條板的其中之I串聯(lián)地連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，可以提供抑制檢測誤差的無觸點傳感器及換擋桿裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是一實施方式的換擋桿裝置的立體圖。
[0011]圖2是無觸點傳感器的截面圖。[0012]圖3 (A)是無觸點傳感器的立體圖。
[0013]圖3 (B)是圖3 (A)的局部放大圖。
[0014]圖4是位置檢測裝置的框圖。
[0015]圖5是用于說明根據(jù)被檢測部的位置而變化的線圈元件的磁電阻率的示意圖。
[0016]圖6是用于說明線圈元件按順序選擇的示意圖。
[0017]圖7是用于說明多個線圈元件的輸出信號的振幅的示意圖。
[0018]圖8 (A)、(B)是用于說明被檢測部的位置偏移的示意圖。
[0019]圖9是第I另外例子的無觸點傳感器的截面圖。
[0020]圖10是第2另外例子的被檢測部的截面圖。
[0021]圖11是第3另外例子的被檢測部的示意圖。
[0022]圖12 (A)、(B)是其他另外例子的被檢測部的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的無觸點傳感器及換擋桿裝置進(jìn)行說明。
[0024]圖1示出的換擋桿裝置I被搭載于具有變速器(自動變速器)車輛上，并包含用于切換變速器的驅(qū)動狀態(tài)換擋桿2。在圖示出的例子中，換擋桿裝置I是將表示換擋桿2的操作位置的電信號供給至變速器的線控?fù)Q檔方式，也是將換擋桿2保持在操作位置上的固定方式。換擋桿2相當(dāng)于檢測對象。
[0025]換擋桿2可以沿滑槽3移動?；?可以是包含:左側(cè)滑槽3a ;和右側(cè)滑槽3b的H形。在左側(cè)滑槽3a上配置有:P (停車)位置；R (倒擋)位置；N (空擋)位置；以及D (前進(jìn)擋)位置。在右側(cè)的滑槽3b上配置有:M (手動檔)位置；以及+位置和-位置，其用于按順序切換變速擋。
[0026]換擋桿裝置I包含對換擋桿2的位置進(jìn)行檢測的位置檢測裝置4。位置檢測裝置4對換擋桿2在P位置、R位置、N位置、D位置、M位置、+位置、-位置的哪個位置上進(jìn)行檢測，并輸出表示檢測的位置的位置檢測信號Dps。位置檢測信號Dps供給至例如變速器或是其他ECU。
[0027]圖3 (A)示出包含在位置檢測裝置4中的無觸點傳感器5。無觸點傳感器5構(gòu)成為，檢測換擋桿2的按順序的操作。無觸點傳感器5包含形成有槽7的基板6。基板6的板厚優(yōu)選為Imm以上。圖示出的例子中，換擋桿2可以沿圓弧狀的軌跡移動，槽7可以是對應(yīng)于換擋桿2的軌跡的圓弧狀的槽。在換擋桿2直線移動的情況下，槽7可以是直線狀的槽?；?相應(yīng)于基材。
[0028]無觸點傳感器5是磁耦合線圈式的傳感器。多個圖形線圈(以下稱為線圈元件)8沿槽7排列。將槽7夾于中間且對置的發(fā)送線圈元件8a和接收線圈Sb形成線圈對。發(fā)送線圈元件8a和接收線圈元件8b可以磁耦合。在圖3 (A)的例子中，多個線圈對(4對)以被控制的間隔、例如以等間隔沿槽7排列。
[0029]如圖3 (B)所示，各個線圈元件8包含:形成在基板6的正面上的多個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9 ;形成在基板6的背面6b上的多個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板10 ;連接正面6a的導(dǎo)體條板9和背面6b的導(dǎo)體條板10的多個孔11。各個導(dǎo)體條板是例如金屬。在圖示出的例子中，各個導(dǎo)體條板呈直線狀。[0030]通過被連接的一個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9、一個孔11和一個背面導(dǎo)體條板10形成折回部12。各個線圈元件8的多個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板10是該線圈元件8的2個末端，其由2個背面?zhèn)饶┒藢?dǎo)體條板13a和被排列在背面?zhèn)饶┒藢?dǎo)體條板13a之間且互相平行的多個背面?zhèn)戎虚g導(dǎo)體條板13b構(gòu)成。在非限定性的例子中，兩個背面?zhèn)饶┒藢?dǎo)體條板13a與正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9平行，各個背面?zhèn)戎虚g導(dǎo)體條板13b則不與正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9平行。各個線圈元件8具有與槽7交叉的線圈軸La。在I個例子中，線圈元件8a、8b的所有的末端，即背面?zhèn)饶┒藢?dǎo)體條板13a露出于基板6的同一平面(例如背面6b)。
[0031]可動式被檢測部14配置在槽7內(nèi)部，并且以能夠沿槽7往返移動的方式安裝。被檢測部14是例如金屬制的長方體塊。被檢測部14的長度LI被規(guī)定為沿槽7鄰接的2個線圈對同時與被檢測部14的至少一部分對置。對置的線圈元件8a、8b之間的磁耦合率根據(jù)被檢測部14的移動而變化。例如，被檢測部14在進(jìn)入一線圈對之間時，這個線圈對的磁耦合率會變化。
[0032]當(dāng)換擋桿2從滑槽3a移動到滑槽3b時，換擋桿2的突起(圖示省略)與被檢測部14嚙合。被檢測部14與換擋桿2聯(lián)動，并沿槽7移動。這樣，被檢測部14移動到對應(yīng)于換擋桿2的順序操作的位置。當(dāng)換擋桿2從滑槽3b移動到滑槽3a時，換擋桿2和被檢測部14的嚙合會被解除。
[0033]如圖2所示，基板6是在正面6a及背面6b上具有導(dǎo)體層的2導(dǎo)體層基板。線圈元件8通過基板6的正面、背面的導(dǎo)體和孔而形成。
[0034]各個線圈元件8由朝基板6的厚度方向延伸的孔11和朝基板6的平面方向延伸的導(dǎo)體條板9、10形成。如圖3 (B)所示，具有折彎的多個折回部12的各個線圈元件8可被稱為 an angled rectangular helical coil (矩形螺旋線圈)。
[0035]圖4是表示位置檢測裝置4的電氣構(gòu)成。位置檢測裝置4的E⑶(ElectronicControl Unit:電子控制單元)15通過振蕩電路16及輸入選擇電路17與多個發(fā)送線圈元件8a連接。振蕩電路16按照來自ECU15的選擇指令向從多個發(fā)送線圈元件8a選擇的I個發(fā)送線圈元件8a選擇性地供給發(fā)送信號Sin。被供給發(fā)送信號Sin的發(fā)送線圈元件8a生成橫穿槽7的交變磁場，并將其輸出。
[0036]多個接收線圈元件8b通過輸出選擇電路18、整流電路19及放大電路20與E⑶15連接。輸出選擇電路18按照從ECU15的選擇指令將從多個接收線圈8b中被選擇的I個接收線圈元件Sb選擇性地連接至整流電路19上。被選擇的接收線圈元件Sb接收由對置的發(fā)送線圈元件8a生成的交變磁場，生成具有對應(yīng)于該交變磁場的強度的輸出值的輸出信號(交流電流)Sout，并將其供給至輸出選擇電路18。接收線圈元件8b的輸出信號Sout表示被激活線圈元件8a、8b之間的磁I禹合率，由此,輸出信號Sout表示在對置的線圈元件8a、8b之間是否有被檢測部14。接收線圈元件8b的輸出信號Sout在用整流電路19被整流，并用放大電路20被放大后，供給至E⑶15。E⑶15、整流電路19、和放大電路20可被稱為信號處理電路。振蕩信號Sin可被稱為線圈元件8的輸入信號。
[0037]如圖5所示，被檢測部14在一個發(fā)送線圈元件8a和一個接收線圈元件Sb之間時，該線圈對的磁耦合率會變小。例如，根據(jù)由被檢測部14的磁路的遮蔽的程度，磁耦合率會減少。在一個發(fā)送線圈元件8a和一個接收線圈元件8b之間不存在被檢測部14時,該線圈對的磁耦合率不會變化。因此，對應(yīng)于被檢測部14的位置，向發(fā)送線圈元件8a供給的的振蕩信號Sin和接收線圈元件Sb的輸出信號Sout之間發(fā)生振幅、即強度的差。E⑶15基于這個差來判定被檢測部14的位置、即換擋桿2的位置。
[0038]以下，說明無觸點傳感器5的動作。
[0039]按照從ECU15的振動指令，振蕩電路16生成具有預(yù)定的波形的振蕩信號(高頻率或低頻率的交流電流)Sin。輸入選擇電路17按照從ECU15的選擇指令向被選擇的發(fā)送線圈元件8a供給振蕩信號Sin。如圖6所示，ECU15振蕩信號Sin被供給的發(fā)送線圈元件8a、即按順序切換被激活的線圈對，并反復(fù)地實行這個切換。
[0040]換擋桿2在滑槽3b里操作時，被檢測部14從線圈元件8a、8b之間的槽7的某個位置移動至另外的位置。
[0041]如圖7所示，在中間存在被檢測部14的線圈元件8a、8b的磁耦合率由于被檢測部14的高的導(dǎo)電率而變?nèi)?。對置的接收線圈元件Sb接收比從發(fā)送線圈元件8a被輸出的磁場顯著地減弱的磁場。因此，與向發(fā)送線圈元件8a供給的電流量相比，用接收線圈元件Sb可以回收的電流量顯著地減少。
[0042]另一方面，在中間不存在被檢測部14的線圈元件8a、8b的磁耦合率不受由被檢測部14的磁場的遮蔽的影響。對置的接收線圈元件Sb接收與從發(fā)送線圈元件8a被發(fā)送的磁場相同強度的磁場。因此，能夠用對置的接收線圈元件8b接收與向發(fā)送線圈元件8a供給的電流量相同程度的電流量。
[0043]接收線圈元件Sb的輸出信號Sout由整流電路進(jìn)行半波整流，并進(jìn)行圓滑處理。從整流電路19輸出且具有固定值并進(jìn)行圓滑處理的檢測信號(電壓信號)Sv在放大電路20中進(jìn)行放大，并在其后被供給至ECU15。
[0044]E⑶15由于控制選擇電路17、18的切換，所以能確認(rèn)哪個線圈對被激活。E⑶15按順序取得對應(yīng)于按順序被激活的線圈對輸出信號Sout的檢測信號Sv。在檢測信號Sv的電壓值為閾值以下的情況下，ECU15判斷在與那個檢測信號Sv相對應(yīng)的線圈對上存在被檢測部14。這樣，E⑶15檢測換擋桿2的位置。E⑶15將檢測的換擋桿的位置通知給變速器或是其他的E⑶。
[0045]如上所述，由分別將槽7夾于中間且對置的發(fā)送及接收線圈元件8a、8b而成的多個線圈對沿槽7排列。線圈元件8a、8b的磁耦合率根據(jù)直接或間接地連接在換擋桿2上的被檢測部14的移動而變化。ECU15根據(jù)這個磁耦合的變化檢測換擋桿2的位置。
[0046]如圖8 (A)、(B)所示，在對置的線圈元件8a、8b的中間存在被檢測部14時的線圈元件8a、8b的磁耦合率，與被檢測部14和發(fā)送線圈元件8a之間的距離Wa和被檢測部14和接收線圈元件8b之間的距離Wb的和Wa+Wb成比例。距離的和Wa+Wb無論是如圖8 (A)被檢測部14朝發(fā)送線圈元件8a錯離時,還是如8 (B)被檢測部14朝接收線圈元件8b錯離時都不會變化。磁耦合率不受在槽7的寬度方向中被檢測部14的錯離的影響。這樣，無觸點傳感器5的檢測精度不會因被檢測部14的位置偏離而受影響。因此，不在需要將被檢測部14精確地對齊，無觸點傳感器5的檢測誤差被降低。
[0047]線圈元件8a、8b被設(shè)置在不移動的基板6上，在移動的換擋桿2上安裝有如導(dǎo)電性塊的被檢測部14。線圈元件8a、8b的構(gòu)造及被檢測部14的構(gòu)造簡單。因此，無觸點傳感器5的構(gòu)造簡單，無觸點傳感器5的部件原價被抑制。
[0048]根據(jù)實施方式可以得到以下效果。[0049](I)無觸點傳感器5包含:包含槽7的基板6 ;以及多個線圈元件8，多個線圈元件8包含將槽7夾于中間且對置立的發(fā)送以及接收線圈元件8a、8b的。被檢測部14與換擋桿2連接，并與換擋桿2聯(lián)動并沿槽7移動。被檢測部14的移動讓線圈元件8a、8b之間的磁耦合率變化。信號處理電路(例如ECU15等)根據(jù)線圈元件8的輸出信號Sout算出換擋桿2的位置。輸出信號Sout表不線圈原件8a、8b之間的磁稱合率。但是，被檢測部14在線圈元件8a、8b之間時的線圈元件8a、8b的磁稱合率不管是被檢測部14朝發(fā)送線圈元件8a錯離，還是朝接收線圈元件Sb錯離都不會變化。因此，無觸點傳感器5的檢測精度不會因槽7內(nèi)部的被檢測部14的槽7的寬度方向的位置而受到影響。因此，無觸點傳感器的檢測誤差被降低。
[0050](2)由于設(shè)置于基板6上的多個線圈對的輸出信號Sout被供給至E⑶15，所以E⑶15能夠檢測在多個位置(M位置、+位置、-位置)上移動的換擋桿2的位置。
[0051](3)由于無觸點傳感器5的線圈元件8被設(shè)置在基板6上，所以無觸點傳感器5可以利用例如原有部件的配置空間。例如，可以在不用擴(kuò)大原有的換擋桿裝置的情況下將無觸點傳感器5搭載于換擋桿裝置上。
[0052](4)各個線圈元件8包含:形成在基板6的正面6a上的多個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9 ;形成在基板6的背面6b上的背面?zhèn)葘?dǎo)體條板10 ；以及分別連接一個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9和一個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板10的多個孔11。連接的正面?zhèn)葘?dǎo)體條板9、孔11及背面?zhèn)葘?dǎo)體條板10形成多個折回部12。利用條板及孔的形成方法，在基板6上形成線圈元件8。
[0053]上述的實施方式可以更改為以下的形式。
[0054].在圖9所示的例子中，基板6是4導(dǎo)體層基板?；?包含將正面6a的導(dǎo)體條板31和基板6的背面6b的導(dǎo)體條板32連接的貫穿孔33。被埋設(shè)在基板6內(nèi)部的導(dǎo)體條板34通過非貫穿孔35與背面6b的導(dǎo)體條板32連接。這個導(dǎo)體條板34根據(jù)被埋設(shè)在基板6的內(nèi)部的另外導(dǎo)體條板36和 非貫穿孔37被連接。基板6可以是任何形式的多導(dǎo)體層基板。
[0055]?被檢測部14不只限于均等組成的部件，可以是非均等的部件。在圖10示出的例子中，被檢測部14的正面可以由金屬層(金屬膜)38覆蓋。在這個情況下，被檢測部14的核心是例如合成樹脂等的非導(dǎo)電性核心。在圖11示出的例子中，被檢測部14是根據(jù)將由讓磁耦合率變化的程度不同的多個原材料一體化而形成的單一部件。多個部件可以包含:例如讓由磁耦合率大大下降的原材料而形成的部件14a和讓磁耦合率稍微降低的原材料而形成的部件14b。
[0056].被檢測部14可以具有不均等的厚度。在圖12 (A)所示出的例子中，被檢測部14具有階段性地變化的厚度。在圖12 (b)所示出的例子中，被檢測部14具有尖的兩端和逐漸地變化的厚度。在另外的例子中，被檢測部14可以是球形。
[0057]?可以省略選擇電路17、18的一方。
[0058]?可以省略選擇電路17、18。這個情況下，將分別包含振蕩電路16、整流電路19及放大電路20的多個線圈驅(qū)動電路分貝連接在多個線圈對上。
[0059]?槽7可以是貫穿基板6的狹縫，也可以是不貫穿基板6且有底的an elongateddepression (細(xì)長的凹部)
[0060].基板6可以是無觸點傳感器專用的基板，也可以是換擋桿裝置的、無觸點傳感器5以外的部件所共用的基板。
[0061].基材不被限定為基板6，也可以是板狀部件以外的其他部件。
[0062].換擋桿裝置I或是換擋桿裝置I以外的裝置，可以具備多個無觸點傳感器5。
[0063]?換擋桿裝置I不被限定為固定方式，可以是瞬時方式?；?的形狀可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0064].發(fā)送線圈元件8a的圈數(shù)與接收線圈元件Sb的圈數(shù)可以有差異。
[0065]?線圈元件向基板6上的形成只要是在基板6上可以形成線圈狀的圖形的話，就可以采用各式各樣的線路構(gòu)造。
[0066].線圈對可以是I個。
[0067].無觸點傳感器5不被限定為檢測換擋桿2的+位置、-位置、M位置，也可以被構(gòu)成為檢測P位置、R位置、N位置、D位置。
[0068].無觸點傳感器5可以搭載于例如換擋桿組合裝置開關(guān)等的換擋桿裝置以外的裝置上。這個情況下，檢測對象可`以是換擋桿以外的東西。
【權(quán)利要求】
1.一種對檢測對象的移動量進(jìn)行檢測的無觸點傳感器，其中， 具備:包含槽的基材； 多個圖形線圈，其包含將所述槽夾于中間且對置的2個圖形線圈； 被檢測部，其連接在所述檢測對象上，并與所述檢測對象聯(lián)動而沿所述槽移動，所述被檢測部的移動使所述2個圖形線圈之間的磁耦合率變化；以及 信號處理電路，其基于從所述圖形線圈供給的輸出值算出所述被檢測部的移動量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無觸點傳感器，其中， 所述多個圖形線圈沿所述槽排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無觸點傳感器，其中， 所述基材是基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無觸點傳感器，其中， 所述基板包含:正面和背面， 各個圖形線圈包含:形成在所述基板的所述正面上的多個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板； 形成在所述基板的所述背面上的多個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板；以及 多個孔，其形成在所述基板上，各個孔將所述多個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板的其中之一和所述多個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板的其中之一連接， 多個折回部，其由被連接的所述多個正面?zhèn)葘?dǎo)體條板、所述多個孔、和所述多個背面?zhèn)葘?dǎo)體條板形成。
5.一種換擋桿裝置，其中， 具備:包含槽的基材； 可動式被檢測部，其連接在換擋桿上，并與所述換擋桿聯(lián)動而沿所述槽移動； 將所述槽夾于中間且對置的2個圖形線圈，所述2個圖形線圈之間的磁耦合率根據(jù)所述被檢測部的位置而變化；以及 信號處理電路，其基于來自所述2個圖形線圈的其中之一的輸出值算出所述換擋桿的操作位置。
6.一種換擋桿裝置，其中， 具備:換擋桿；以及 無觸點傳感器，其檢測所述換擋桿的位置， 所述無觸點傳感器包含:基材，其包含:正面；背面；槽；以及多個線圈元件，所述線圈元件將所述槽夾于中間且可以磁耦合地排列；以及 可動塊，其直接或間接地連接在所述換擋桿，并沿所述槽移動， 所述多個線圈元件分別包含:形成在所述基材的所述正面上的多個第I條板； 形成在所述基材的背面上的多個第2條板；以及 多個貫穿孔，各個貫穿孔將所述多個的第I條板的其中之一和所述多個第2條板的其中之一串聯(lián)地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋桿裝置，其中， 各個線圈元件包含:一或多個第3條板，其埋設(shè)在所述基材的所述正面和所述背面之間的內(nèi)部；以及 非貫穿孔，其在所述基材的所述正面和所述背面中的任何一面、和所述基材的所述內(nèi)部具有兩端， 所述非貫穿孔將所述多個第I條板及所述多個第2條板的其中之一和所述I個或多個第3條板串聯(lián)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋桿裝置，其中， 所述多個貫穿孔包含筒狀孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋桿裝置，其中， 各個第1條板及各個第2條板是直線狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋桿裝置，其中， 各個線圈元件包含2個末端， 所述多個線圈元件的所有的末端露出在所述基材的同一面上。
【文檔編號】G01D5/20GK103512591SQ201310244799
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】巖田正慶 申請人:株式會社東海理化電機(jī)制作所