一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及飛行器強(qiáng)度試驗(yàn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，應(yīng)用于直升機(jī)起落架落震試驗(yàn)的試驗(yàn)裝置。一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，本裝置包括摩擦輪1、傳動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、齒輪箱4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降機(jī)構(gòu)6、收放機(jī)構(gòu)7、限位抱箍8、伺服閥9、水平滑軌10、直立滑軌11、水平操縱12、上下操縱13、直立支架14、水平支架15、基臺16、控制系統(tǒng)17和安裝支架18。裝置不需要安裝在試驗(yàn)吊籃上，對試驗(yàn)所測量的數(shù)據(jù)不存在信號干擾，同時(shí)不影響試驗(yàn)吊籃的重量。輕便靈活，安裝方便，對起落架完成落震試驗(yàn)后再進(jìn)行抗墜毀試驗(yàn)無影響，不需要更改試驗(yàn)吊籃系統(tǒng)，測試系統(tǒng)等節(jié)省了試驗(yàn)成本，提高了試驗(yàn)效率。
【專利說明】一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器強(qiáng)度試驗(yàn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，應(yīng)用于直升機(jī)著陸裝置動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)中 的試驗(yàn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 起落架是直升機(jī)重要的承載部件，一種新型設(shè)計(jì)的起落架需要通過一系列的地面 落震試驗(yàn)來調(diào)節(jié)緩沖器填充參數(shù)和油孔面積和位置，以提高起落架緩沖效率。通過試驗(yàn)也 可以驗(yàn)證起落架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度能否滿足設(shè)計(jì)要求。直升機(jī)起落架地面落震試驗(yàn)需要真 實(shí)模擬直升機(jī)滑跑著陸和滑跑起飛時(shí)起落架真實(shí)的運(yùn)動(dòng)過程和受力狀況，其中非常重要的 一項(xiàng)是直升機(jī)三點(diǎn)水平著陸速度的模擬。由于直升機(jī)在滑跑著陸和滑跑起飛時(shí)的速度不是 很大，相應(yīng)對直升機(jī)機(jī)輪的轉(zhuǎn)速?zèng)]有特別的要求，這與固定翼飛機(jī)不一樣。直升機(jī)起落架著 陸試驗(yàn)的方法有兩種，一種是在地面上建設(shè)高速軌道運(yùn)載滑行車，這種試驗(yàn)裝置不但能夠 準(zhǔn)確模擬直升機(jī)著陸時(shí)的水平速度，還能精確模擬直升機(jī)著陸時(shí)的其他運(yùn)動(dòng)過程和受力狀 況，是較為理想的直升機(jī)著陸地面試驗(yàn)裝置。但是該設(shè)備也存在不可避免的缺點(diǎn)，其需要的 建設(shè)場地非常大，技術(shù)繁瑣復(fù)雜，安裝調(diào)試非常困難，使得試驗(yàn)成本大幅度提高。另一種直 升機(jī)起落架落震試驗(yàn)方法是在立柱式試驗(yàn)臺上進(jìn)行的，應(yīng)用這種方法模擬起落架在著陸運(yùn) 動(dòng)過程中的受力狀況，并且克服了前一種方法的缺點(diǎn)，所以在業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。在立柱式 試驗(yàn)臺上進(jìn)行直升機(jī)起落架落震試驗(yàn)時(shí)，直升機(jī)水平著陸速度是采用機(jī)輪轉(zhuǎn)速來模擬的， 即試驗(yàn)前通過機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置將起落架機(jī)輪預(yù)先反轉(zhuǎn)到其邊緣切線速度達(dá)到直升機(jī)水平著 陸速度后，再投放包括吊籃在內(nèi)的落體系統(tǒng)，得到試驗(yàn)所需要測量的參數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是：提供一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，用于測試直升機(jī)起落架在模擬滑跑著 陸和滑跑起飛時(shí)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)過程和受力狀況，為驗(yàn)證新設(shè)計(jì)的起落架否滿足直升機(jī)設(shè)計(jì)的 性能指標(biāo)提供科學(xué)評價(jià)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，包括摩擦輪1、傳動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、齒 輪箱4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降機(jī)構(gòu)6、收放機(jī)構(gòu)7、限位抱箍8、伺服閥9、水平滑軌10、直立滑軌11、 水平操縱12、上下操縱13、直立支架14、水平支架15、基臺16、控制系統(tǒng)17和安裝支架18， 其中，直立支架14和水平支架15都為長方形框架，水平支架15固定安裝在基臺16上，水 平支架15上固定安裝有水平滑軌10,水平滑軌10上滑動(dòng)安裝有收放機(jī)構(gòu)7,直立支架14 底腳固定安裝在收放機(jī)構(gòu)7上，直立支架14上固定安裝有直立滑軌11，直立滑軌11上滑動(dòng) 安裝有升降機(jī)構(gòu)6,升降機(jī)構(gòu)6上固定安裝有安裝支架18,安裝支架18上裝有伺服閥9、傳 動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、齒輪箱4旋轉(zhuǎn)軸5和摩擦輪1，液壓動(dòng)力源通過管路接入伺服閥9,伺服 閥9通過傳動(dòng)軸2與液壓馬達(dá)3連接，液壓馬達(dá)3與齒輪箱4連接，齒輪箱4與旋轉(zhuǎn)軸5連 接，旋轉(zhuǎn)軸5兩端裝有摩擦輪1 ;控制系統(tǒng)17與伺服閥9、升降機(jī)構(gòu)6和收放機(jī)構(gòu)7相連。
[0005] 水平滑軌10上固定安裝有限位抱箍8。
[0006] 直立支架14上裝有兩根加強(qiáng)筋。
[0007] 摩擦輪1的圓周面上有滾刀花紋，材料為鋁。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：
[0009] 本發(fā)明的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置不需要安裝在試驗(yàn)吊籃上，對試驗(yàn)所測量的數(shù)據(jù)不存在信 號干擾，同時(shí)不影響試驗(yàn)吊籃的重量。本裝置帶動(dòng)起落架機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到試驗(yàn)所要求的轉(zhuǎn)速 后就自動(dòng)快速撤離整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)，可以真正的模擬直升機(jī)著陸和滑跑起飛時(shí)的水平速度， 并且對整個(gè)試驗(yàn)測量系統(tǒng)沒有任何的信號影響問題，提高了起落架落震試驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性 和準(zhǔn)確性。該裝置輕便靈活，安裝方便，對起落架完成落震試驗(yàn)后再進(jìn)行抗墜毀試驗(yàn)無影 響，不需要更改試驗(yàn)吊籃系統(tǒng)，測試系統(tǒng)等節(jié)省了試驗(yàn)成本，提高了試驗(yàn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置外形示意圖，其中，1摩擦輪，2傳動(dòng)軸，3液壓馬達(dá)，4齒輪箱， 5旋轉(zhuǎn)軸，6升降機(jī)構(gòu)，7收放機(jī)構(gòu)，8限位抱箍，9伺服閥，10水平滑軌，11直立滑軌，12水平 操縱，13上下操縱。圖2是機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置主視圖，圖3是機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置俯視圖，圖4是機(jī)輪 帶轉(zhuǎn)裝置左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參閱說明書附圖1、2、3、4。
[0012] 機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，包括摩擦輪1、傳動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、齒輪箱4、旋轉(zhuǎn)軸5、升降機(jī)構(gòu) 6、收放機(jī)構(gòu)7、限位抱箍8、伺服閥9、水平滑軌10、直立滑軌11、水平操縱12、上下操縱13、 直立支架14、水平支架15、基臺16、控制系統(tǒng)17和安裝支架18,其中，
[0013] 直立支架14和水平支架15都為長方形框架，水平支架15固定安裝在基臺16上， 水平支架15上固定安裝有水平滑軌10,水平滑軌10上滑動(dòng)安裝有收放機(jī)構(gòu)7,直立支架14 底腳固定安裝在收放機(jī)構(gòu)7上，直立支架14上固定安裝有直立滑軌11，直立滑軌11上滑動(dòng) 安裝有升降機(jī)構(gòu)6,升降機(jī)構(gòu)6上固定安裝有安裝支架18,安裝支架18上裝有伺服閥9、傳 動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、齒輪箱4、旋轉(zhuǎn)軸5和摩擦輪1，液壓動(dòng)力源通過管路接入伺服閥9,伺服 閥9通過傳動(dòng)軸2與液壓馬達(dá)3連接，液壓馬達(dá)3與齒輪箱4連接，齒輪箱4與旋轉(zhuǎn)軸5連 接，旋轉(zhuǎn)軸5兩端裝有摩擦輪1 ;控制系統(tǒng)17與伺服閥9、升降機(jī)構(gòu)6和收放機(jī)構(gòu)7相連。
[0014] 水平滑軌10上固定安裝有限位抱箍8,限位抱箍8的作用是防止裝置頂壞試驗(yàn)件， 達(dá)到安全保護(hù)作用。
[0015] 直立支架14上裝有兩根加強(qiáng)筋，增加直立支架14的剛度和強(qiáng)度。
[0016] 摩擦輪1的圓周面上有滾刀花紋，材料為鋁。
[0017] 本發(fā)明的工作原理如下：機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置通過液壓動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3,控制 系統(tǒng)17控制機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，摩擦輪1與起落架機(jī)輪相接觸的位置。液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng) 齒輪箱4、齒輪箱4帶動(dòng)傳動(dòng)軸2,傳動(dòng)軸2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5,旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)摩擦輪1高速轉(zhuǎn)動(dòng)， 控制系統(tǒng)17通過控制伺服閥9可以調(diào)節(jié)摩擦輪1的轉(zhuǎn)速。通過控制系統(tǒng)17控制裝置的水 平操縱12、上下操縱13,可以使升降機(jī)構(gòu)6在直立滑軌11上運(yùn)動(dòng)，收放機(jī)構(gòu)7在水平滑軌 10上運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)試摩擦輪1與起落架機(jī)輪相切的位置，使起落架機(jī)輪與摩擦輪1 一起運(yùn) 動(dòng)。
[0018] 進(jìn)一步說明，機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置安裝在試驗(yàn)臺旁邊，使摩擦輪1與試驗(yàn)用起落架機(jī)輪 保持在一條直線上，控制系統(tǒng)來進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)試到位后通過地腳螺栓固定機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置。接 入動(dòng)力系統(tǒng)，液壓動(dòng)力源通過管路接入伺服閥9,伺服閥9通過控制系統(tǒng)17進(jìn)行操縱裝置， 液壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)3,液壓馬達(dá)3通過齒輪箱4、傳動(dòng)軸2、旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)摩擦輪1的 轉(zhuǎn)動(dòng)，控制系統(tǒng)17控制水平滑軌10和直立滑軌11上的升降機(jī)構(gòu)6和收放機(jī)構(gòu)7對裝置進(jìn) 行水平操縱12和上下操縱13,使摩擦輪1與起落架機(jī)輪相接觸，從而帶動(dòng)起落架機(jī)輪達(dá)到 試驗(yàn)所需要轉(zhuǎn)速。當(dāng)試驗(yàn)起落架機(jī)輪達(dá)到試驗(yàn)所需要轉(zhuǎn)速時(shí)，控制系統(tǒng)17操縱收放機(jī)構(gòu)7 在水平滑軌10快速滑動(dòng)，使摩擦輪1快速撤離機(jī)輪實(shí)現(xiàn)起落架落震。
[0019] 本發(fā)明的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置不需要安裝在試驗(yàn)吊籃上，對試驗(yàn)所測量的數(shù)據(jù)不存在干 擾，同時(shí)不影響試驗(yàn)吊籃的重量。本裝置帶動(dòng)起落架機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到試驗(yàn)所要求的轉(zhuǎn)速后就 自動(dòng)快速撤離整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)，可以真正的模擬直升機(jī)著陸和滑跑起飛時(shí)的水平速度，并且 對整個(gè)試驗(yàn)測量系統(tǒng)沒有任何的信號影響問題，提高了起落架落震試驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn) 確性。該裝置輕便靈活，安裝方便，對起落架完成落震試驗(yàn)后再做抗墜毀試驗(yàn)無影響，不需 要更改試驗(yàn)吊籃系統(tǒng)，測試系統(tǒng)等節(jié)省了試驗(yàn)成本，提高了試驗(yàn)效率。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，其特征是，本裝置包括摩擦輪[1]、傳動(dòng)軸[2]、液壓馬達(dá)[3]、 齒輪箱[4]、旋轉(zhuǎn)軸[5]、升降機(jī)構(gòu)[6]、收放機(jī)構(gòu)[7]、限位抱箍[8]、伺服閥[9]、水平滑軌 [10]、直立滑軌[11]、水平操縱[12]、上下操縱[13]、直立支架[14]、水平支架[15]、基臺 [16]、控制系統(tǒng)[17]和安裝支架[18]，其中， 直立支架[14]和水平支架[15]都為長方形框架，水平支架[15]固定安裝在基臺[16] 上，水平支架[15]上固定安裝有水平滑軌[10]，水平滑軌[10]上滑動(dòng)安裝有收放機(jī)構(gòu) [7]，直立支架[14]底腳固定安裝在收放機(jī)構(gòu)[7]上，直立支架[14]上固定安裝有直立滑 軌[11]，直立滑軌[11]上滑動(dòng)安裝有升降機(jī)構(gòu)[6]，升降機(jī)構(gòu)[6]上固定安裝有安裝支架 [18]，安裝支架[18]上裝有伺服閥[9]、傳動(dòng)軸[2]、液壓馬達(dá)[3]、齒輪箱[4]旋轉(zhuǎn)軸[5] 和摩擦輪[1]，液壓動(dòng)力源通過管路接入伺服閥[9]，伺服閥[9]通過傳動(dòng)軸[2]與液壓馬 達(dá)[3]連接，液壓馬達(dá)[3]與齒輪箱[4]連接，齒輪箱[4]與旋轉(zhuǎn)軸[5]連接，旋轉(zhuǎn)軸[5] 兩端裝有摩擦輪[1];控制系統(tǒng)[17]與伺服閥[9]、升降機(jī)構(gòu)[6]和收放機(jī)構(gòu)[7]相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述的水平滑軌[10]上固定安裝有 限位抱箍[8]。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述的直立支架[14]上裝有兩根加 強(qiáng)筋。
4. 如權(quán)利要求1-3之一所述的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述的摩擦輪[1]的圓周面上 有滾刀花紋。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)輪帶轉(zhuǎn)裝置，其特征是，所述摩擦輪[1]的材料為鋁。
【文檔編號】G01M7/08GK104142221SQ201310170203
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】章劍, 廖良全, 陳愛軍 申請人:中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所