一種車載監(jiān)控方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載監(jiān)控方法及裝置，所述方法包括：通過(guò)重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，并判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明所述技術(shù)方案，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲取到的車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，確定該車載設(shè)備是否處于正常行駛狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)車載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控導(dǎo)致事故處理效率較低的問(wèn)題，提高了車載設(shè)備的監(jiān)控效果。
【專利說(shuō)明】一種車載監(jiān)控方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車載監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于車載設(shè)備的車載監(jiān)控方法及裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在車載行業(yè)中，為了保障車載設(shè)備(如長(zhǎng)途客運(yùn)、城市公交、校車以及警用車 輛等）的安全，常采用車載監(jiān)控的方式對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的車載設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0003] 但是， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)車載設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控時(shí)，通常只監(jiān)控該車 載設(shè)備的電池容量、車內(nèi)車外溫度、所處地理位置以及用于存儲(chǔ)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)硬盤空間 等參數(shù)信息，且上述參數(shù)信息只能夠在車載設(shè)備事故發(fā)生后作為事后證據(jù)進(jìn)行查詢使用， 在車載設(shè)備發(fā)生側(cè)翻或者翻車等嚴(yán)重事故的過(guò)程中，根據(jù)上述參數(shù)信息并不能夠及時(shí)確定 車載設(shè)備的異常，從而無(wú)法達(dá)到對(duì)車載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控的目的，導(dǎo)致對(duì)車載 設(shè)備的事故處理存在滯后，會(huì)造成較大的人員傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載監(jiān)控方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法 對(duì)車載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控導(dǎo)致事故處理效率較低的問(wèn)題。
[0005] -種車載監(jiān)控方法，所述方法包括：
[0006] 通過(guò)重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；
[0007] 按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo) 數(shù)值，并判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)， 若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
[0008] 一種車載監(jiān)控裝置，所述裝置包括：
[0009] 重力感應(yīng)單元，用于采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；
[0010] 坐標(biāo)獲取單元，用于按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車 載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值；
[0011] 狀態(tài)判斷單元，用于判斷所述坐標(biāo)獲取單元獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值 是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定 該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
[0012] 本發(fā)明有益效果如下：
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載監(jiān)控方法及裝置，所述方法包括：通過(guò)重力感應(yīng)單 元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單 元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，并判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于 設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定該車載設(shè) 備處于異常狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲取到的車載設(shè)備的三 維坐標(biāo)數(shù)值，確定該車載設(shè)備是否處于正常行駛狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)車 載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控導(dǎo)致事故處理效率較低的問(wèn)題，提高了車載設(shè)備的監(jiān)控效 果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一中所述車載監(jiān)控方法的流程示意圖；
[0015] 圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例二中所述車載監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于車載設(shè)備的車載監(jiān)控方法及裝置，所述方法包括： 通過(guò)設(shè)置在車載設(shè)備中的重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；按照設(shè)定的初 始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，并判斷獲取到的該 車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備 處于正常狀態(tài)，否則，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例所述技術(shù)方案，能 夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲取到的車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，確定該車載設(shè)備是否處于正常行駛狀態(tài)， 解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)車載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控導(dǎo)致事故處理效率較 低的問(wèn)題，提高了車載設(shè)備的監(jiān)控效果。
[0017] 下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于下面的實(shí) 施例。
[0018] 實(shí)施例一：
[0019] 如圖1所示，其為本發(fā)明實(shí)施例一中所述車載監(jiān)控方法的流程示意圖，所述方法 包括以下步驟：
[0020] 步驟101 :通過(guò)重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息。
[0021] 其中，所述重力感應(yīng)單元設(shè)置在車載設(shè)備當(dāng)中，為車載設(shè)備的標(biāo)配單元，可用于實(shí) 時(shí)采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；需要說(shuō)明的是，所述重力感應(yīng)單元也可以按照定時(shí) 的方式采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0022] 步驟102 :按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的 三維坐標(biāo)數(shù)值。
[0023] 具體地，所述初始坐標(biāo)獲取頻率可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此 不作任何限定；例如，當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求較高時(shí)，所述初始坐標(biāo)獲取頻率可以 設(shè)置為相對(duì)較高的數(shù)值，如1秒/次；當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求較低時(shí)，所述初始坐 標(biāo)獲取頻率可以設(shè)置為相對(duì)較低的數(shù)值，如2秒/次。
[0024] 步驟103 :判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù) 值范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟104,否則，則執(zhí)行步驟105。
[0025] 其中，所述設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍可以根據(jù)車載設(shè)備的實(shí)際情況(如車載設(shè)備 的長(zhǎng)、寬、高等參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0026] 具體地，當(dāng)獲取到的三維坐標(biāo)數(shù)值處于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，可以確定 該車載設(shè)備處于正常行駛狀態(tài)；當(dāng)獲取到的所述三維坐標(biāo)數(shù)值偏移(不位于）所述設(shè)定的三 維坐標(biāo)數(shù)值范圍時(shí)，可以確定該車載設(shè)備處于異常行駛狀態(tài)(如側(cè)翻或翻車等狀態(tài))。
[0027] 進(jìn)一步地，當(dāng)獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值中的任一維度數(shù)值超出所述設(shè) 定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍中的與該維度數(shù)值相對(duì)應(yīng)的數(shù)值范圍時(shí)，即可認(rèn)為獲取到的該車載 設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值偏移了所述設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍。例如，當(dāng)所述設(shè)定的三維坐標(biāo) 數(shù)值范圍為：x軸[-400, 400]、Y軸[-400, 400]、Z軸[0.200]，且獲取到的該車載設(shè)備的三 維坐標(biāo)數(shù)值為[-600, 0, 100]時(shí)，即可認(rèn)為獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值偏移了所 述設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍。
[0028] 步驟104 :確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，并跳轉(zhuǎn)至步驟102,即繼續(xù)根據(jù)設(shè)定的 初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，并根據(jù)獲取到 的三維坐標(biāo)數(shù)值進(jìn)行后續(xù)的狀態(tài)監(jiān)控與判斷。
[0029] 步驟105 :增大該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率，并按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率從所 述重力感應(yīng)單元中獲取該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值。
[0030] 也就是說(shuō)，在初步確定該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值偏移設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍 之后，需要加大該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)獲取頻率，即加大對(duì)該車載設(shè)備三維坐標(biāo)的查詢力 度，并根據(jù)按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率獲取到的三維坐標(biāo)數(shù)值，進(jìn)一步判斷該車載設(shè)備的 三維坐標(biāo)是否依然超出正常的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍，以排除由于車載設(shè)備顛簸過(guò)大所造成的 誤判現(xiàn)象。
[0031] 步驟106 :判斷在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)的三維 坐標(biāo)數(shù)值的次數(shù)是否大于設(shè)定的閾值，若否，則執(zhí)行步驟107,若是，執(zhí)行步驟108。
[0032] 其中，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限 定；例如，當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性或精度要求較高時(shí)，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以設(shè)置為相對(duì)較 低的數(shù)值，如30秒；當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性或精度要求較低時(shí)，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以設(shè) 置為相對(duì)較高的數(shù)值，如1分鐘等。
[0033] 步驟107 :將該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率調(diào)整到初始值，并跳轉(zhuǎn)至步驟102。
[0034] 步驟108 :確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
[0035] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，在確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之后，所述方 法還可以包括以下步驟：
[0036] 步驟109 :觸發(fā)該車載設(shè)備進(jìn)行告警和/或獲取該車載設(shè)備的地理位置信息，并將 獲取到的該車載設(shè)備的地理位置信息上報(bào)至遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)。
[0037] 具體地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，可以采用觸發(fā)該車載設(shè)備進(jìn)行蜂鳴告警或其他 信號(hào)(如警示燈）告警等的方式來(lái)進(jìn)行告警，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0038] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，可以根據(jù)設(shè)置在車載設(shè)備中的GPS (全球定位 系統(tǒng)）單元來(lái)獲取該車載設(shè)備的地理位置信息，并且，在獲取該車載設(shè)備的地理位置信息之 后，可將獲取到的該車載設(shè)備的地理位置信息上報(bào)至遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)，以便遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)根 據(jù)獲取到的車載設(shè)備的地理位置信息，調(diào)用實(shí)時(shí)監(jiān)控、畫面交互以及語(yǔ)音對(duì)講等來(lái)了解該 車載設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)情況，從而達(dá)到配合事故處理以及排除由于車載設(shè)備處于上坡、下坡等狀 態(tài)時(shí)坡度超過(guò)一定范圍所造成的誤判的目的。
[0039] 需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明所述實(shí)施例中，獲取所述地理位置信息的時(shí)間根據(jù)實(shí)際 情況進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定；例如，可以在上述步驟101?步驟108中 的任一步驟執(zhí)行過(guò)程的同時(shí)，獲取該車載設(shè)備的地理位置信息。
[0040] 本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種基于車載設(shè)備的車載監(jiān)控方法，所述方法包括：通過(guò) 重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重 力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，并判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值 是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定 該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例一所述技術(shù)方案，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)獲取到的車 載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，確定該車載設(shè)備是否處于正常行駛狀態(tài)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在 的無(wú)法對(duì)車載設(shè)備的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)控導(dǎo)致事故處理效率較低的問(wèn)題，提高了車載設(shè) 備的監(jiān)控效果；并且，在本發(fā)明實(shí)施例一所述技術(shù)方案中，在確定所述車載設(shè)備處于異常狀 態(tài)之后，還可以采用觸發(fā)該車載設(shè)備進(jìn)行告警的方式來(lái)進(jìn)行求援，可進(jìn)一步提高事故處理 效率，達(dá)到最快救援以及最大可能地保障乘客的安全的目的。
[0041] 實(shí)施例二：
[0042] 本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種車載監(jiān)控裝置，所述車載監(jiān)控裝置可以應(yīng)用在任何應(yīng) 用場(chǎng)景下的任何車載設(shè)備(如長(zhǎng)途客運(yùn)、城市公交、校車以及警用車輛等）中，本發(fā)明實(shí)施例 對(duì)此不作任何限定。
[0043] 如圖2所示，其為本發(fā)明實(shí)施例二中所述車載監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述車載 監(jiān)控裝置包括重力感應(yīng)單元11、坐標(biāo)獲取單元12以及狀態(tài)判斷單元13,其中：
[0044] 所述重力感應(yīng)單元11用于采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息；具體地，所述重力 感應(yīng)單元11可以采用實(shí)時(shí)或定時(shí)的方式來(lái)采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息，本發(fā)明實(shí) 施例對(duì)此不作任何限定；較優(yōu)地，所述重力感應(yīng)單元11通常可采用實(shí)時(shí)的方式來(lái)采集車載 設(shè)備的三維坐標(biāo)信息。
[0045] 所述坐標(biāo)獲取單元12用于按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元11 中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值；具體地，所述初始坐標(biāo)獲取頻率可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定；例如，當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求較高時(shí)，所 述初始坐標(biāo)獲取頻率可以設(shè)置為相對(duì)較高的數(shù)值；當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求較低 時(shí)，所述初始坐標(biāo)獲取頻率可以設(shè)置為相對(duì)較低的數(shù)值。
[0046] 所述狀態(tài)判斷單元13用于判斷所述坐標(biāo)獲取單元12獲取到的該車載設(shè)備的三維 坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否 貝1J，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)；其中，所述設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍可以根據(jù)車載設(shè)備 的實(shí)際情況(如車載設(shè)備的長(zhǎng)、寬、高等參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0047] 具體地，當(dāng)獲取到的三維坐標(biāo)數(shù)值處于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，可以確定 該車載設(shè)備處于正常行駛狀態(tài)；當(dāng)獲取到的所述三維坐標(biāo)數(shù)值偏移(不位于）所述設(shè)定的三 維坐標(biāo)數(shù)值范圍時(shí)，可以確定該車載設(shè)備處于異常行駛狀態(tài)(如側(cè)翻或翻車等狀態(tài))。
[0048] 進(jìn)一步地，所述車載監(jiān)控裝置還可以包括頻率調(diào)整單元14 :
[0049] 所述頻率調(diào)整單元14用于在確定該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值不位于設(shè)定的三維 坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)之后，且確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之前，增大該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取 頻率；
[0050] 進(jìn)一步地，所述坐標(biāo)獲取單元12還用于按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率從所述重力 感應(yīng)單元11中獲取該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值；
[0051] 進(jìn)一步地，所述狀態(tài)判斷單元13具體用于根據(jù)按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率獲取 到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，判斷在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值 范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的次數(shù)是否大于設(shè)定的閾值，若是，則確定該車載設(shè)備處于異常狀 態(tài)；其中，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定；例 如，當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性或精度要求較高時(shí)，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以設(shè)置為相對(duì)較低的 數(shù)值；當(dāng)對(duì)車載設(shè)備的監(jiān)控實(shí)時(shí)性或精度要求較低時(shí)，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)可以設(shè)置為相對(duì)較高 的數(shù)值。
[0052] 也就是說(shuō)，在初步確定該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值偏移設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍 之后，需要加大該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)獲取頻率，即加大對(duì)該車載設(shè)備三維坐標(biāo)的查詢力 度，并根據(jù)按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率獲取到的三維坐標(biāo)數(shù)值，進(jìn)一步判斷該車載設(shè)備的 三維坐標(biāo)是否依然超出正常的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍，以排除由于車載設(shè)備顛簸過(guò)大所造成的 誤判現(xiàn)象。
[0053] 進(jìn)一步地，所述頻率調(diào)整單元14還用于當(dāng)根據(jù)按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率獲取 到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，確定在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值 范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的次數(shù)不大于設(shè)定的閾值時(shí)，將該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率調(diào)整到 初始值。
[0054] 進(jìn)一步地，所述車載監(jiān)控裝置還可以包括設(shè)備告警單元15,其中：
[0055] 所述設(shè)備告警單元15用于在確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之后，觸發(fā)該車載設(shè) 備進(jìn)行告警；具體地，所述車載設(shè)備可以采用蜂鳴告警的方式或其他信號(hào)（如警示燈）告警 的方式進(jìn)行告警，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作任何限定。
[0056] 進(jìn)一步地，所述車載監(jiān)控裝置還可以包括信息上報(bào)單元16 :
[0057] 所述信息上報(bào)單元16用于獲取該車載設(shè)備的地理位置信息，并將獲取到的該車 載設(shè)備的地理位置信息上報(bào)至遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)，以便遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)獲取到的車載設(shè)備的 地理位置信息，調(diào)用實(shí)時(shí)監(jiān)控、畫面交互以及語(yǔ)音對(duì)講等來(lái)了解該車載設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)情況，從 而達(dá)到配合事故處理以及排除由于車載設(shè)備處于上坡、下坡等狀態(tài)時(shí)坡度超過(guò)一定范圍所 造成的誤判的目的。
[0058] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車載監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括： 通過(guò)重力感應(yīng)單元采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息； 按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值， 并判斷獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是， 則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的車載監(jiān)控方法，其特征在于，在確定該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù) 值不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)之后，且確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之前，所述方 法還包括： 增大該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率，并按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元 中獲取該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值，以及，判斷在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維 坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的次數(shù)是否大于設(shè)定的閾值； 確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)，具體包括： 當(dāng)確定在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的 次數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)，確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的車載監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)確定在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的 次數(shù)不大于設(shè)定的閾值時(shí)，將該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率調(diào)整到初始值。
4. 如權(quán)利要求1?3任一所述的車載監(jiān)控方法，其特征在于，在確定該車載設(shè)備處于異 常狀態(tài)之后，所述方法還包括： 觸發(fā)該車載設(shè)備進(jìn)行告警。
5. 如權(quán)利要求1?3任一所述的車載監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括： 獲取該車載設(shè)備的地理位置信息，并將獲取到的該車載設(shè)備的地理位置信息上報(bào)至遠(yuǎn) 端監(jiān)控平臺(tái)。
6. -種車載監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置包括： 重力感應(yīng)單元，用于采集車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值信息； 坐標(biāo)獲取單元，用于按照設(shè)定的初始坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取車載設(shè) 備的三維坐標(biāo)數(shù)值； 狀態(tài)判斷單元，用于判斷所述坐標(biāo)獲取單元獲取到的該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值是否 位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)，若是，則確定該車載設(shè)備處于正常狀態(tài)，否則，確定該車 載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的車載監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置還包括頻率調(diào)整單元： 所述頻率調(diào)整單元，用于在確定該車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù) 值范圍內(nèi)之后，且確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之前，增大該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率； 所述坐標(biāo)獲取單元，還用于按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率從所述重力感應(yīng)單元中獲取該 車載設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)值； 所述狀態(tài)判斷單元，具體用于根據(jù)按照增大后的坐標(biāo)獲取頻率獲取到的該車載設(shè)備的 三維坐標(biāo)數(shù)值，判斷在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值范圍內(nèi)的三維坐標(biāo) 數(shù)值的次數(shù)是否大于設(shè)定的閾值，若是，則確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求7所述的車載監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述頻率調(diào)整單元，還用于當(dāng)確定在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到的不位于設(shè)定的三維坐標(biāo)數(shù)值 范圍內(nèi)的三維坐標(biāo)數(shù)值的次數(shù)不大于設(shè)定的閾值時(shí)，將該車載設(shè)備的坐標(biāo)獲取頻率調(diào)整到 初始值。
9. 如權(quán)利要求6?8任一所述的車載監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)備告警 單元： 所述設(shè)備告警單元，用于在確定該車載設(shè)備處于異常狀態(tài)之后，觸發(fā)該車載設(shè)備進(jìn)行 生敬 1=1 目 〇
10. 如權(quán)利要求6?8任一所述的車載監(jiān)控裝置，其特征在于，所述裝置還包括信息上 報(bào)單元： 所述信息上報(bào)單元，用于獲取該車載設(shè)備的地理位置信息，并將獲取到的該車載設(shè)備 的地理位置信息上報(bào)至遠(yuǎn)端監(jiān)控平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK104111043SQ201310137870
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月19日
【發(fā)明者】袁廣林, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江大華技術(shù)股份有限公司