行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)。其中，行人導(dǎo)航處理方法，包括：根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息；根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)；根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。本發(fā)明實(shí)施例可以對(duì)行人進(jìn)行準(zhǔn)確導(dǎo)航。
【專利說明】行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著終端設(shè)備，例如智能手機(jī)、平板電腦等的普及和發(fā)展，在終端設(shè)備上為用戶提供便利的行人導(dǎo)航服務(wù)已經(jīng)成為用戶的基本需求。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，行人導(dǎo)航服務(wù)主要為用戶提供兩方面的導(dǎo)航提示:轉(zhuǎn)彎提示和重新規(guī)劃路徑提示。對(duì)于轉(zhuǎn)彎提示來說，當(dāng)用戶到達(dá)路口范圍內(nèi)時(shí)，終端設(shè)備需要提前向用戶提示轉(zhuǎn)彎方向，例如通過語音播報(bào)、文字提示語、指路箭頭圖標(biāo)等方式來提示用戶；對(duì)于重新規(guī)劃路徑提示來說，當(dāng)用戶位置偏離預(yù)設(shè)的導(dǎo)航規(guī)劃路徑一定距離后，終端設(shè)備需要提示用戶是否需要重新規(guī)劃導(dǎo)航線路，例如彈出對(duì)話框提示用戶“您已偏航，是否需要重新規(guī)劃導(dǎo)航線路？ ”。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)時(shí)常出現(xiàn)如下問題:針對(duì)轉(zhuǎn)彎提示來說，用戶需要在第二個(gè)路口才轉(zhuǎn)彎而終端設(shè)備在第一個(gè)路口的路口范圍內(nèi)即提示用戶轉(zhuǎn)彎，或者，用戶已經(jīng)走過第二個(gè)路口之后終端設(shè)備才提示用戶轉(zhuǎn)彎；針對(duì)重新規(guī)劃路徑提示來說，要么頻繁提示用戶偏航，要么在用戶偏離預(yù)設(shè)導(dǎo)航規(guī)劃路徑很遠(yuǎn)的距離之后才提示用戶偏航。因此，如何能夠?qū)π腥诉M(jìn)行準(zhǔn)確導(dǎo)航成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)，用以在一定程度上提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確度。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行人導(dǎo)航處理方法，包括:根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息；根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)；根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0007]結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括:將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0008]結(jié)合第一方面以及第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括:根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的一次定位結(jié)果，確定所述用戶當(dāng)前所處位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述用戶當(dāng)前所處位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；將所述垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
[0009]結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括:根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度為所述一次定位結(jié)果的定位精度；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
[0010]結(jié)合第一方面以及第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括:根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的至少兩次定位結(jié)果，確定所述用戶所處的至少兩個(gè)位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述至少兩個(gè)位置中每個(gè)位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位精度，對(duì)確定的各垂直距離進(jìn)行加權(quán)平均；將加權(quán)平均后的垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
[0011]結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括:根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位次數(shù)、所述各垂直距離的方差以及平均定位精度確定；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
[0012]結(jié)合第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式和第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，包括:若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍；所述根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，包括:若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度且所述可信度大于預(yù)設(shè)可信度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍。
[0013]結(jié)合上述第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示范圍，所述轉(zhuǎn)彎提示范圍為以所述當(dāng)前所處路段與下一路段的連接節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)域范圍；所述根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括:若所述用戶進(jìn)入調(diào)整后的轉(zhuǎn)彎提示范圍，則確定到達(dá)轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)。
[0014]結(jié)合上述第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的路段近鄰區(qū)域，所述路段近鄰區(qū)域?yàn)橐运霎?dāng)前所處路段的中心線為中心的區(qū)域范圍；所述根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括:若所述用戶的位置超出調(diào)整后的路段近鄰區(qū)域，則確定到達(dá)重新規(guī)劃路徑提示時(shí)機(jī)。
[0015]結(jié)合上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，包括:將用戶當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度與所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中各路段上起始節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度和終止節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度進(jìn)行匹配，確定所述用戶當(dāng)前所處路段。
[0016]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端設(shè)備，包括:路段確定模塊，用于根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息；路段寬度確定模塊，用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，將所述當(dāng)前所處路段的道路寬度發(fā)送給導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊；所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，用于接收所述路段寬度確定模塊發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，將所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)發(fā)送給導(dǎo)航提示模塊；所述導(dǎo)航提示模塊，用于接收所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊發(fā)送的所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0017]結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述路段寬度確定模塊，具體用于將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0018]結(jié)合第二方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述路段寬度確定模塊，具體用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的一次定位結(jié)果，確定所述用戶當(dāng)前所處位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述用戶當(dāng)前所處位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；將所述垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
[0019]結(jié)合第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度為所述一次定位結(jié)果的定位精度；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
[0020]結(jié)合第二方面，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述路段寬度確定模塊，具體用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的至少兩次定位結(jié)果，確定所述用戶所處的至少兩個(gè)位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述至少兩個(gè)位置中每個(gè)位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位精度，對(duì)確定的各垂直距離進(jìn)行加權(quán)平均；將加權(quán)平均后的垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
[0021]結(jié)合第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位次數(shù)、所述各垂直距離的方差以及平均定位精度確定；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
[0022]結(jié)合第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式和第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍；或者，具體用于若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度且所述可信度大于預(yù)設(shè)可信度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否貝1J，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍。
[0023]結(jié)合上述第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示范圍，所述轉(zhuǎn)彎提示范圍為以所述當(dāng)前所處路段與下一路段的連接節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)域范圍；所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于若所述用戶進(jìn)入調(diào)整后的轉(zhuǎn)彎提示范圍，則確定到達(dá)轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)。
[0024]結(jié)合上述第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式、第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的路段近鄰區(qū)域，所述路段近鄰區(qū)域?yàn)橐运霎?dāng)前所處路段的中心線為中心的區(qū)域范圍；所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于若所述用戶的位置超出調(diào)整后的路段近鄰區(qū)域，則確定到達(dá)重新規(guī)劃路徑提示時(shí)機(jī)。
[0025]結(jié)合上述任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述路段確定模塊，具體用于將用戶當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度與所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中各路段上起始節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度和終止節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度進(jìn)行匹配，確定所述用戶當(dāng)前所處路段。
[0026]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行人導(dǎo)航處理系統(tǒng)，包括:終端設(shè)備，用于根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息；將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，并接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)；根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示；網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息；根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；將所述當(dāng)前所處路段的道路寬度發(fā)送給所述終端設(shè)備。
[0027]可見，本發(fā)明實(shí)施例提供一種行人導(dǎo)航處理方法、終端設(shè)備和系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定用戶當(dāng)前所處路段，然后根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取當(dāng)前所處路段的道路寬度，進(jìn)而根據(jù)該道路寬度，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，并根據(jù)導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示，因此，在導(dǎo)航規(guī)劃路徑的各個(gè)路段上，均能夠根據(jù)各路段的道路寬度動(dòng)態(tài)調(diào)整導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中因各路段的道路寬度差異而導(dǎo)致的導(dǎo)航不準(zhǔn)確的問題，有效提升導(dǎo)航的指引效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的行人導(dǎo)航提示方法實(shí)施例一的流程圖；
[0030]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的行人導(dǎo)航處理方法實(shí)施例二的流程圖；
[0031]圖3為圖2所示方法實(shí)施例二中針對(duì)轉(zhuǎn)彎提示的一種調(diào)整過程示意圖；
[0032]圖4為圖2所示方法實(shí)施例二中針對(duì)轉(zhuǎn)彎提示的另一種調(diào)整過程示意圖；
[0033]圖5為圖2所示方法實(shí)施例二中針對(duì)重新規(guī)劃路徑提示的一種調(diào)整過程示意圖；
[0034]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的行人導(dǎo)航處理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的行人導(dǎo)航提示方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法可以包括:
[0040]S101、根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息。
[0041]S102、根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0042]S103、根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
[0043]S104、根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0044]在現(xiàn)有的行人導(dǎo)航服務(wù)中，終端設(shè)備采用預(yù)設(shè)恒定的提示閾值來確定對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示的提示時(shí)機(jī)。
[0045]具體地，以轉(zhuǎn)彎提示舉例來說，終端設(shè)備可以預(yù)先設(shè)置轉(zhuǎn)彎提示范圍，該轉(zhuǎn)彎提示范圍一般是以路口為中心的區(qū)域范圍，該區(qū)域范圍例如可以是圓形區(qū)域范圍，也可以是矩形區(qū)域范圍。相應(yīng)的，轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)即為用戶走入轉(zhuǎn)彎路口的轉(zhuǎn)彎提示范圍的時(shí)候。一旦用戶走入轉(zhuǎn)彎提示范圍，則終端設(shè)備即對(duì)用戶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎提示。但是，現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)僅設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)彎提示范圍的大小，例如，設(shè)定以該路口為中心、半徑為R的圓形區(qū)域范圍，即針對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)彎路口，其設(shè)定的轉(zhuǎn)彎提示范圍是相同的。因此，對(duì)于較窄的路段來說，該轉(zhuǎn)彎提示范圍可能過大，該轉(zhuǎn)彎提示范圍有可能覆蓋該路段的轉(zhuǎn)彎路口和前一個(gè)路段的非轉(zhuǎn)彎路口，從而使得該終端設(shè)備在前一個(gè)路段的非轉(zhuǎn)彎路口即提示用戶轉(zhuǎn)彎，從而造成用戶的錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎；對(duì)于較寬的路段來說，該轉(zhuǎn)彎提示范圍又可能過小，從而使得該終端設(shè)備只能在用戶距離該轉(zhuǎn)彎路口很近甚至走過該轉(zhuǎn)彎路口之后才提示用戶轉(zhuǎn)彎，從而不能及時(shí)提示用戶。
[0046]再以重新規(guī)劃路徑提示舉例來說，終端設(shè)備也可以預(yù)先設(shè)置路段近鄰區(qū)域，該路段近鄰區(qū)域一般為以路段中心線為中心的區(qū)域范圍。該區(qū)域范圍例如可以是矩形區(qū)域范圍，也可以是橢圓形或圓形區(qū)域范圍。相應(yīng)的，重新規(guī)劃路徑提示時(shí)機(jī)即為用戶走出該路段近鄰區(qū)域的時(shí)候。一旦用戶走出該路段近鄰區(qū)域，則終端設(shè)備即對(duì)用戶進(jìn)行重新規(guī)劃路徑提示，或者用戶走出該路段近鄰區(qū)域之外一定時(shí)間后提示用戶。但是，現(xiàn)有技術(shù)僅設(shè)定一個(gè)路段近鄰區(qū)域的大小，例如，設(shè)定以路段中心線為中心、面積為S的矩形區(qū)域范圍，即針對(duì)條路段，其設(shè)定的路段近鄰區(qū)域是相同的，該路段中心線為該路段的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)之間的連線。因此，對(duì)于較窄的路段來說，該路段近鄰區(qū)域可能過大，從而使得該終端設(shè)備在用戶偏離規(guī)劃路段較遠(yuǎn)的距離之后才提示用戶重新規(guī)劃路徑，從而不能及時(shí)提示用戶；對(duì)于較寬的路段來說，該路段近鄰區(qū)域又可能過小，從而使得該終端設(shè)備在用戶僅偏離一點(diǎn)距離就提示用戶重新規(guī)劃路徑，從而出現(xiàn)頻繁提示用戶的情況。
[0047]經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，在行人導(dǎo)航服務(wù)中，道路寬度差異對(duì)于導(dǎo)航準(zhǔn)確性的影響較大。普通步行道路以學(xué)校、公園、住宅區(qū)、街區(qū)等內(nèi)部道路或小路為主，道路半寬(即道路整體寬度的一半)一般在I?10米，而大城市中的交通主干道，其道路半寬可能大于10米。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)在導(dǎo)航提示過程中，并未考慮預(yù)定規(guī)劃路徑上各路段的道路寬度差異。
[0048]為此，本實(shí)施例提供了一種基于路段寬度來確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)的行人導(dǎo)航提示方法。
[0049]具體來說，當(dāng)用戶需要進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，其可以在終端設(shè)備中預(yù)先設(shè)定出發(fā)地和目的地，或者若終端設(shè)備中已有缺省的出發(fā)地，則用戶僅需設(shè)置目的地即可。舉例來說，設(shè)置方式可以是文字輸入方式、語音輸入方式或在地圖上點(diǎn)擊選取方式等。具體的設(shè)置過程與現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)置過程類似，此處不再贅述。
[0050]一旦出發(fā)地和目的地確定，則終端設(shè)備即可獲得導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息。例如，終端設(shè)備可以根據(jù)出發(fā)地和目的地，通過調(diào)用第三方服務(wù)，例如調(diào)用百度地圖、谷歌地圖等方式，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息。
[0051]本實(shí)施例中的導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息可以包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息。每條路段例如可以采用該路段的起始節(jié)點(diǎn)和終止節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度來表示。
[0052]在導(dǎo)航的過程中，終端設(shè)備可以采用定位功能來獲取用戶當(dāng)前所處位置，該過程例如可以米用全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,以下簡(jiǎn)稱:GPS)定位功能,或者可選的，也可以是北斗定位功能。在定位功能開啟的前提下，終端設(shè)備可以定期或者不定期地獲取用戶當(dāng)前所處位置。優(yōu)選的，終端設(shè)備可以每隔一定時(shí)間間隔獲取一次用戶當(dāng)前所處位置。所獲取的用戶當(dāng)前所處位置，例如可以為經(jīng)緯度信息。可選的，終端設(shè)備還可以獲取定位精度，例如GPS定位精度，該GPS定位精度例如可以采用定位半徑表示，該定位半徑例如可以為5m、10m、15m等，半徑越小則定位精度越高。
[0053]終端設(shè)備可以通過用戶當(dāng)前所處位置以及導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定用戶當(dāng)前所處路段。舉例來說，終端設(shè)備可以通過將用戶當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度與導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中各路段的經(jīng)緯度信息進(jìn)行匹配，從而確定用戶當(dāng)前所處路段。
[0054]終端設(shè)備在確定用戶當(dāng)前所處路段之后，即可根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度。該獲取過程可以采用下述兩種方式實(shí)現(xiàn):
[0055]方式一、終端設(shè)備進(jìn)行本地處理，根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0056]方式二、終端設(shè)備將用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，例如基站或者無線網(wǎng)絡(luò)控制，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度，并將獲取的道路寬度發(fā)送給終端設(shè)備，從而使得終端設(shè)備可以獲取用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0057]不管是上述方式一還是方式二，根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度，例如都可以采用下述處理過程實(shí)現(xiàn):
[0058]單次定位方式:根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段行走時(shí)的一次定位結(jié)果，計(jì)算用戶在當(dāng)前所處路段上的位置到當(dāng)前所處路段的路段中心線的垂直距離，該垂直距離的2倍即為當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0059]可選的，終端設(shè)備還可以將定位精度作為可信度，該可信度表示本次道路寬度估計(jì)的準(zhǔn)確程度。
[0060]多次定位方式:根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段行走時(shí)的至少兩次定位結(jié)果，計(jì)算用戶在當(dāng)前所處路段上的至少兩個(gè)位置到當(dāng)前所處路段的路段中心線的垂直距離，根據(jù)各定位結(jié)果對(duì)應(yīng)的定位精度對(duì)各垂直距離進(jìn)行加權(quán)平均，該加權(quán)平均值的2倍即為當(dāng)前所處路段的道路寬度。
[0061]可選的，終端設(shè)備還可以根據(jù)定位次數(shù)、各次計(jì)算得到的道路寬度的方差以及平均定位精度，得到可信度。
[0062]在獲取道路寬度之后，終端設(shè)備即可根據(jù)該道路寬度，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，并根據(jù)導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0063]具體地，以轉(zhuǎn)彎提示舉例來說，終端設(shè)備可以根據(jù)該道路寬度調(diào)整轉(zhuǎn)彎提示范圍的大小。
[0064]根據(jù)該道路寬度調(diào)整轉(zhuǎn)彎提示范圍的大小，例如可以為:確定用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度是否大于預(yù)設(shè)寬度，若大于，則根據(jù)該道路寬度增大轉(zhuǎn)彎提示范圍，若小于等于，則根據(jù)該道路寬度縮小轉(zhuǎn)彎提示范圍或者采用缺省的轉(zhuǎn)彎提示范圍。
[0065]進(jìn)一步地，終端設(shè)備在根據(jù)該道路寬度調(diào)整轉(zhuǎn)彎提示區(qū)域的大小時(shí)，還可以考慮上述可信度，例如，確定用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度是否大于預(yù)設(shè)寬度且可信度是否大于預(yù)設(shè)可信度，若均大于，則根據(jù)該道路寬度增大轉(zhuǎn)彎提示范圍，否則根據(jù)該道路寬度縮小轉(zhuǎn)彎提示范圍或者采用缺省的轉(zhuǎn)彎提示范圍。
[0066]需要說明的是，上述提到的缺省的轉(zhuǎn)彎提示范圍，例如可以通過對(duì)多個(gè)典型的道路樣本進(jìn)行試驗(yàn)獲得。
[0067]由此可知，若用戶當(dāng)前所處路段較寬，則轉(zhuǎn)彎提示范圍可以被調(diào)整的大一些，從而避免出現(xiàn)由于轉(zhuǎn)彎提示范圍過小而導(dǎo)致終端設(shè)備只能在用戶距離該轉(zhuǎn)彎路口很近甚至走過該轉(zhuǎn)彎路口之后才提示用戶轉(zhuǎn)彎的問題，進(jìn)而達(dá)到及時(shí)提示用戶的目的。若用戶當(dāng)前所處路段較窄，則轉(zhuǎn)彎提示范圍可以被調(diào)整的小一些或者采用缺省的轉(zhuǎn)彎提示范圍，從而避免轉(zhuǎn)彎提示范圍可能過大而導(dǎo)致終端設(shè)備在前一個(gè)路段的非轉(zhuǎn)彎路口即提示用戶轉(zhuǎn)彎的問題，進(jìn)而防止用戶的錯(cuò)誤轉(zhuǎn)彎。
[0068]終端設(shè)備可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)彎提示范圍來確定轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)，進(jìn)而根據(jù)該轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎提示。例如，一旦用戶走入轉(zhuǎn)彎提示范圍，則終端設(shè)備即對(duì)用戶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎提示。
[0069]以重新規(guī)劃路徑提示來說，終端設(shè)備可以根據(jù)該道路寬度調(diào)整路段近鄰區(qū)域的大小。
[0070]根據(jù)該道路寬度調(diào)整路段近鄰區(qū)域的大小，例如可以為:確定用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度是否大于預(yù)設(shè)寬度，若大于，則根據(jù)該道路寬度增大路段近鄰區(qū)域，若小于等于，則根據(jù)該道路寬度縮小路段近鄰區(qū)域或者采用缺省的路段近鄰區(qū)域。
[0071]進(jìn)一步地，終端設(shè)備在根據(jù)該道路寬度調(diào)整路段近鄰區(qū)域的大小時(shí)，同樣還可以考慮上述可信度，例如，確定用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度是否大于預(yù)設(shè)寬度且可信度是否大于預(yù)設(shè)可信度，若均大于，則根據(jù)該道路寬度增大路段近鄰區(qū)域，否則根據(jù)該道路寬度縮小路段近鄰區(qū)域或者采用缺省的路段近鄰區(qū)域。
[0072]由此可知，若用戶當(dāng)前所處路段較寬，則路段近鄰區(qū)域可以被調(diào)整的大一些，從而避免出現(xiàn)由于路段近鄰區(qū)域過小所導(dǎo)致的終端設(shè)備頻繁提示用戶重新規(guī)劃路徑的問題。若用戶當(dāng)前所處路段較窄，則路段近鄰區(qū)域可以被調(diào)整的小一些或者采用缺省的路段近鄰區(qū)域，從而避免路段近鄰區(qū)域可能過大而導(dǎo)致終端設(shè)備在用戶偏離規(guī)劃路段較遠(yuǎn)的距離之后才提示用戶重新規(guī)劃路徑的問題，進(jìn)而能夠及時(shí)提示用戶。
[0073]終端設(shè)備可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)彎提示范圍來確定轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)，進(jìn)而根據(jù)該轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎提示。例如，一旦用戶走入轉(zhuǎn)彎提示范圍，則終端設(shè)備即對(duì)用戶進(jìn)行轉(zhuǎn)彎提示。
[0074]本實(shí)施例，可以根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定用戶當(dāng)前所處路段，然后根據(jù)用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取當(dāng)前所處路段的道路寬度，進(jìn)而根據(jù)該道路寬度，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，并根據(jù)導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示，因此，在導(dǎo)航規(guī)劃路徑的各個(gè)路段上，均能夠根據(jù)各路段的道路寬度動(dòng)態(tài)調(diào)整導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中因各路段的道路寬度差異而導(dǎo)致的導(dǎo)航不正確的技術(shù)問題。
[0075]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的行人導(dǎo)航處理方法實(shí)施例二的流程圖，如圖2所示，本實(shí)施例的方法可以包括:
[0076]S201、根據(jù)出發(fā)地和目的地，獲取導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息。
[0077]該導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息可以包括標(biāo)識(shí)導(dǎo)航規(guī)劃路徑的多個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的集合以及相關(guān)信息，每?jī)蓚€(gè)相鄰的路徑節(jié)點(diǎn)的連線記為一個(gè)路段。各個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)例如可以采用經(jīng)緯度表示，而相關(guān)信息例如可以是規(guī)劃路徑的總長(zhǎng)、規(guī)劃路徑的路徑節(jié)點(diǎn)數(shù)等。
[0078]S202、根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，獲取路徑節(jié)點(diǎn)集合。
[0079]終端設(shè)備可以從導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中獲得路徑節(jié)點(diǎn)集合{匕，P1, , PK_J，其中，K為規(guī)劃路徑的總的路徑節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，P0表示出發(fā)地對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度，Pk-!表示目的地對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度。
[0080]S203、根據(jù)路徑節(jié)點(diǎn)集合，確定路段集合。
[0081]當(dāng)路徑節(jié)點(diǎn)集合確定后，終端設(shè)備就可以進(jìn)一步確定路段集合{Sec0, Sec1, SecK_2}，例如路段Seci (O ( i ( N_2)由路徑節(jié)點(diǎn)集合中的路徑節(jié)點(diǎn)Pi和Pi+1確定。
[0082] S204、獲取用戶當(dāng)前所處位置，根據(jù)該當(dāng)前所處位置和路段集合確定用戶當(dāng)前所處路段。
[0083]S205、確定用戶當(dāng)前所處路段的道路寬度和該道路寬度的可信度。
[0084]假設(shè)用戶當(dāng)前在節(jié)點(diǎn)Pi和節(jié)點(diǎn)Pi+1組成的路段Seci上行走，N次周期性的定位結(jié)果為(L, Rad) = {(L0, Rad0)，(L1, Rad1)(Lim，RacV1)}，其中 L 表示經(jīng)緯度，Rad 表示定位半徑，該定位半徑即可代表定位精度，定位半徑越大，則定位精度越低。則路段Seci的道路寬度Wi即為N次定位結(jié)果與路段Seci的道路中心線之間的垂直距離的加權(quán)平均值。具體地，Wi可以采用公式(I)計(jì)算:
【權(quán)利要求】
1.一種行人導(dǎo)航處理方法，其特征在于，包括: 根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息； 根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度； 根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)； 根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括: 將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度； 接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括: 根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的一次定位結(jié)果，確定所述用戶當(dāng)前所處位置； 根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線； 確定所述用戶當(dāng)前所處位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離； 將所述垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括: 根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度為所述一次定位結(jié)果的定位精度； 根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，包括: 根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的至少兩次定位結(jié)果，確定所述用戶所處的至少兩個(gè)位置； 根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線； 確定所述至少兩個(gè)位置中每個(gè)位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離； 根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位精度，對(duì)確定的各垂直距離進(jìn)行加權(quán)平均； 將加權(quán)平均后的垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括: 根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位次數(shù)、所述各垂直距離的方差以及平均定位精度確定； 根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，包括: 若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍； 所述根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，包括: 若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度且所述可信度大于預(yù)設(shè)可信度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、6、或7所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示范圍，所述轉(zhuǎn)彎提示范圍為以所述當(dāng)前所處路段與下一路段的連接節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)域范圍； 所述根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括: 若所述用戶進(jìn)入調(diào)整后的轉(zhuǎn)彎提示范圍，則確定到達(dá)轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4、6、或7所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的路段近鄰區(qū)域，所述路段近鄰區(qū)域?yàn)橐运霎?dāng)前所處路段的中心線為中心的區(qū)域范圍； 所述根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，包括: 若所述用戶的位置超出調(diào)整后的路段近鄰區(qū)域，則確定到達(dá)重新規(guī)劃路徑提示時(shí)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，包括: 將用戶當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度與所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中各路段上起始節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度和終止節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度進(jìn)行匹配，確定所述用戶當(dāng)前所處路段。
11.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括: 路段確定模塊，用于根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息； 路段寬度確定模塊，用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲取所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，將所述當(dāng)前所處路段的道路寬度發(fā)送給導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊； 所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，用于接收所述路段寬度確定模塊發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，將所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)發(fā)送給導(dǎo)航提示模塊； 所述導(dǎo)航提示模塊，用于接收所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊發(fā)送的所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)，根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述路段寬度確定模塊，具體用于將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路覽度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述路段寬度確定模塊，具體用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的一次定位結(jié)果，確定所述用戶當(dāng)前所處位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述用戶當(dāng)前所處位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；將所述垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度為所述一次定位結(jié)果的定位精度；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述路段寬度確定模塊，具體用于根據(jù)所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的至少兩次定位結(jié)果，確定所述用戶所處的至少兩個(gè)位置；根據(jù)所述當(dāng)前所處路段的路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段中心線；確定所述至少兩個(gè)位置中每個(gè)位置與所述用戶當(dāng)前所處路段中心線之間的垂直距離；根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的 定位精度，對(duì)確定的各垂直距離進(jìn)行加權(quán)平均；將加權(quán)平均后的垂直距離作為所述用戶當(dāng)前所處路段的道路半寬。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于根據(jù)所述道路寬度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍；或者，根據(jù)所述道路寬度和所述道路寬度的可信度，調(diào)整與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示范圍，所述道路寬度的可信度根據(jù)所述至少兩次定位結(jié)果的定位次數(shù)、所述各垂直距離的方差以及平均定位精度確定；根據(jù)調(diào)整后的導(dǎo)航提示范圍，確定導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或16所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍；或者，具體用于若所述道路寬度大于預(yù)設(shè)寬度且所述可信度大于預(yù)設(shè)可信度，則增大所述導(dǎo)航提示范圍；否則，縮小所述導(dǎo)航提示范圍或者采用缺省的導(dǎo)航提示范圍。
18.根據(jù)權(quán)利要求14、16或17所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎提示范圍，所述轉(zhuǎn)彎提示范圍為以所述當(dāng)前所處路段與下一路段的連接節(jié)點(diǎn)為中心的區(qū)域范圍； 所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于:若所述用戶進(jìn)入調(diào)整后的轉(zhuǎn)彎提示范圍，則確定到達(dá)轉(zhuǎn)彎提示時(shí)機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14、16或17所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航提示范圍為所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的路段近鄰區(qū)域，所述路段近鄰區(qū)域?yàn)橐运霎?dāng)前所處路段的中心線為中心的區(qū)域范圍；所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)確定模塊，具體用于:若所述用戶的位置超出調(diào)整后的路段近鄰區(qū)域，則確定到達(dá)重新規(guī)劃路徑提示時(shí)機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11~19中任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述路段確定模塊，具體用于將用戶當(dāng)前所處位置的經(jīng)緯度與所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息中各路段上起始節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度和終止節(jié)點(diǎn)的經(jīng)緯度進(jìn)行匹配，確定所述用戶當(dāng)前所處路段。
21.一種行人導(dǎo)航處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 終端設(shè)備，用于根據(jù)用戶當(dāng)前所處位置和導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息，確定所述用戶當(dāng)前所處路段，其中所述導(dǎo)航規(guī)劃路徑信息包括出發(fā)地和目的地之間各路段的路徑信息；將所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，以請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度，并接收所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送的所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；根據(jù)所述道路寬度，確定與所述當(dāng)前所處路段對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)；根據(jù)所述導(dǎo)航提示時(shí)機(jī)對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航提示； 網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備，用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述用戶在當(dāng)前所處路段上行走時(shí)的定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息；根據(jù)所述定位結(jié)果和所述當(dāng)前所處路段的路徑信息獲得所述當(dāng)前所處路段的道路寬度；將所述當(dāng)前所處路段的道路寬度發(fā)送給所述終端設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104034327SQ201310067786
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】李莉, 丁強(qiáng), 路加 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司