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一種用于變形觀測儀器的觀測方法

文檔序號(hào):6195943閱讀:379來源:國知局
專利名稱:一種用于變形觀測儀器的觀測方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及變形觀測領(lǐng)域,具體涉及一種用于變形觀測儀器的觀測方法。
背景技術(shù)
全站儀或水準(zhǔn)儀對觀測目標(biāo)觀測時(shí),要求不同觀測目標(biāo)有一定的分辨角,如某些智能全站儀需要視場角大于5,。
但變形觀測常常要求在觀測對象上按一定密度設(shè)置大量觀測點(diǎn),從而出現(xiàn)同一觀測方向出現(xiàn)大量觀測目標(biāo)、多觀測目標(biāo)相互干擾導(dǎo)致影響精度或不能觀測的現(xiàn)象,距離儀器越遠(yuǎn)越難滿足分辨角的要求。如何在視場角不能滿足儀器觀測要求的情況下,保證儀器的觀測精度是一個(gè)難題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于變形觀測儀器的觀測方法,通過在觀測目標(biāo)上安裝運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以達(dá)成對同方向下多個(gè)觀測目標(biāo)的分別測量來消除多目標(biāo)的互相干擾。
本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成: 一種用于變形觀測儀器的觀測方法,涉及變形觀測儀器、若干觀測點(diǎn),所述若干觀測點(diǎn)上分別設(shè)有照準(zhǔn)標(biāo)志,所述若干照準(zhǔn)標(biāo)志處于同一視場角內(nèi),其特征在于:所述方法至少包括以下步驟: (a)在所述照準(zhǔn)標(biāo)志上設(shè)置位移機(jī)構(gòu),將若干所述照準(zhǔn)標(biāo)志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器; (b)通過所述位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行相對位移,使得被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志與其余照準(zhǔn)標(biāo)志位置不同; (C)當(dāng)位移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)后,通過所述照準(zhǔn)標(biāo)志對所述被觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測。
所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為正面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行頂推,使其高于或側(cè)面突顯于其余的照準(zhǔn)標(biāo)志。
所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使該照準(zhǔn)標(biāo)志正面朝向所述變形觀測儀器。
所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和頂推,使該照準(zhǔn)標(biāo)志正面朝向所述變形觀測儀器并且高于或側(cè)面突顯于其余照準(zhǔn)標(biāo)志。
所述若干照準(zhǔn)標(biāo)志上的所述位移機(jī)構(gòu)都通過PLC控制器連接控制。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:可以對同方向下多目標(biāo)進(jìn)行精確的觀測,結(jié)構(gòu)簡單,容易實(shí)現(xiàn),效果顯著。


圖1是本發(fā)明的方法流程圖; 圖2是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)裝置的正視圖; 圖3是圖2的左視圖; 圖4是本發(fā)明中頂推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本發(fā)明特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明,以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解: 如圖1-4所示,圖中標(biāo)記1-9分別為:照準(zhǔn)標(biāo)志1、旋轉(zhuǎn)限位器2、旋轉(zhuǎn)限位器3、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4、頂推裝置5、頂推桿6、限位塊7、限位塊8、轉(zhuǎn)軸9。
實(shí)施例一:本實(shí)施例實(shí)施方法如圖1所示,在本實(shí)施例中所有的觀測點(diǎn)的照準(zhǔn)標(biāo)志I上均安裝有位移機(jī)構(gòu),該位移機(jī)構(gòu)具有頂推、回拉的功能,可使照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行沿其徑向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施例中的觀測方法具體通過以下步驟實(shí)現(xiàn): 1、通過PLC控制器編程對所有觀測點(diǎn)上進(jìn)行編號(hào),每個(gè)觀測點(diǎn)均具有一個(gè)編號(hào)i(i=l,2,3......,η),同時(shí)該編號(hào)也對應(yīng)了所有觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志。
2、將所有觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志全部正面朝向變形測量儀器。
3、將編號(hào)為I的觀測點(diǎn)作為被觀測點(diǎn),通過PLC控制器發(fā)出指令讓與被觀測點(diǎn)相匹配的編號(hào)為I的位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作,使被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)高于或側(cè)面突顯于其余的照準(zhǔn)標(biāo)志,并且處于變形觀測儀器的觀測范圍之內(nèi)。
4、通過變形觀測儀器對編號(hào)為I的觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測并記錄數(shù)據(jù)之后,PLC控制器再次發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)位移機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使編號(hào)為I的觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志復(fù)位,即返回到未觀測前與其余照準(zhǔn)標(biāo)志處于同一平面上的初始狀態(tài)。
5、以此類推,PLC控制器對編號(hào)為2的觀測點(diǎn)發(fā)出指令并驅(qū)動(dòng)其對應(yīng)的照準(zhǔn)標(biāo)志完成上述相對位移,直至編號(hào)為η的觀測點(diǎn)完成觀測。
如圖4所示,本實(shí)施藉由此頂推機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對照準(zhǔn)標(biāo)志I的頂推動(dòng)作。照準(zhǔn)標(biāo)志I固定在于頂推桿6上,頂推桿6后方設(shè)置有一頂推裝置5,頂推裝置5可通過頂推桿6帶動(dòng)照準(zhǔn)標(biāo)志I進(jìn)行頂推,使被測照準(zhǔn)標(biāo)志高于其余照準(zhǔn)標(biāo)志。頂推桿6上設(shè)置有一限位塊7,頂推裝置5的支座上設(shè)置有與限位塊7相匹配的限位塊8,限位塊7和限位塊8相配合以限制照準(zhǔn)標(biāo)志I的極限頂推位置,即照準(zhǔn)標(biāo)志I頂推后,由于兩個(gè)限位塊的阻擋,無法繼續(xù)頂推,避免造成超出照準(zhǔn)標(biāo)志I的極限位置導(dǎo)致?lián)p壞的情況。
本實(shí)施例只藉由上述的頂推機(jī)構(gòu)完成照準(zhǔn)標(biāo)志I的位移變化。
實(shí)施例二:本實(shí)施例相較實(shí)施例一的區(qū)別在于:本實(shí)施例的步驟2是使得所有觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志全部背面朝向變形測量儀器。由此,步驟3中的位移機(jī)構(gòu)為一具有旋轉(zhuǎn)功能的位移機(jī)構(gòu),能帶動(dòng)照準(zhǔn)標(biāo)志沿其水平中線旋轉(zhuǎn),即可實(shí)現(xiàn)照準(zhǔn)標(biāo)志從背面轉(zhuǎn)為正面的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以本實(shí)施例中的步驟3通過該位移機(jī)構(gòu)使被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志旋轉(zhuǎn)為正面并且朝向變形觀測儀器,同時(shí)其余照準(zhǔn)標(biāo)志保持背面朝向變形觀測儀器,以消除多個(gè)觀測目標(biāo)形成的相互干擾。觀測完之后,通過位移機(jī)構(gòu)使被測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志復(fù)位,即從正面轉(zhuǎn)為背面。
如圖2、3所示,本實(shí)施例藉由此旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對照準(zhǔn)標(biāo)志I的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。照準(zhǔn)標(biāo)志I固定在轉(zhuǎn)軸9的一端,轉(zhuǎn)軸9的另一端連接旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4,使得照準(zhǔn)標(biāo)志I可隨著旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的支座上下兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位器2,轉(zhuǎn)軸9上也分別設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)限位器2相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)限位器3,旋轉(zhuǎn)限位器2和旋轉(zhuǎn)限位器5相配合以限制照準(zhǔn)標(biāo)志I的旋轉(zhuǎn)程度,即照準(zhǔn)標(biāo)志I從背面轉(zhuǎn)為正面后,由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位器的阻擋,無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn),而停留在正面狀態(tài)。
本實(shí)施例只藉由上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成照準(zhǔn)標(biāo)志I的位移變化。
實(shí)施例三:本實(shí)施例相較實(shí)施例二的區(qū)別在于:本實(shí)施例的步驟3中的位移機(jī)構(gòu)為一既具有旋轉(zhuǎn)又具有頂推功能的機(jī)構(gòu)。由此結(jié)構(gòu)所得的步驟3為:通過該位移機(jī)構(gòu)使所需觀測點(diǎn)處的照準(zhǔn)標(biāo)志先旋轉(zhuǎn)為正面,完成之后,再將其頂推,使被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)高于或側(cè)面突顯于其余的照準(zhǔn)標(biāo)志,其目的在于:既能保證只有被觀測點(diǎn)處上的照準(zhǔn)標(biāo)志處于可照準(zhǔn)狀態(tài),又能通過對照準(zhǔn)標(biāo)志高度的調(diào)整,使其角度在變形測量裝置的觀測角范圍內(nèi)。
本實(shí)施例同時(shí)藉由上述的頂推機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成照準(zhǔn)標(biāo)志I的位移變化。
上述若干實(shí)施例中的方法并不唯一,只要遵循采用位移方法改變被測點(diǎn)上照準(zhǔn)標(biāo)志的位置,即將其與其余照準(zhǔn)標(biāo)志從位置或狀態(tài)上區(qū)別開,并且逐一對觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測的方法為原則,任何本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)改動(dòng)均應(yīng)當(dāng)受到權(quán)利要求的保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種用于變形觀測儀器的觀測方法,涉及變形觀測儀器、若干觀測點(diǎn),所述若干觀測點(diǎn)上分別設(shè)有照準(zhǔn)標(biāo)志,所述若干照準(zhǔn)標(biāo)志處于同一水平面上,其特征在于:所述方法至少包括以下步驟: 在所述照準(zhǔn)標(biāo)志上設(shè)置位移機(jī)構(gòu),將若干所述照準(zhǔn)標(biāo)志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器; 通過所述位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行相對位移,使得被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志與其余照準(zhǔn)標(biāo)志位置不同; 當(dāng)位移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)后,通過所述照準(zhǔn)標(biāo)志對所述被觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為正面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行頂推,使其高于或側(cè)面突顯于其余的照準(zhǔn)標(biāo)志。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使該照準(zhǔn)標(biāo)志正面朝向所述變形觀測儀器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述照準(zhǔn)標(biāo)志都為背面朝向所述變形觀測儀器,所述位移機(jī)構(gòu)對被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和頂推,使該照準(zhǔn)標(biāo)志正面朝向所述變形觀測儀器并且高于或側(cè)面突顯于其余照準(zhǔn)標(biāo)O
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于:所述若干照準(zhǔn)標(biāo)志上的所 述位移機(jī)構(gòu)都通過PLC控制器連接控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及變形觀測領(lǐng)域,具體涉及一種用于變形觀測儀器的觀測方法,其特征在于所述方法至少包括以下步驟在所述照準(zhǔn)標(biāo)志上設(shè)置位移機(jī)構(gòu),將若干所述照準(zhǔn)標(biāo)志設(shè)置為同一面朝向所述變形觀測儀器;通過所述位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng),被觀測點(diǎn)上的所述照準(zhǔn)標(biāo)志進(jìn)行相對位移,使得被觀測點(diǎn)上的照準(zhǔn)標(biāo)志與其余照準(zhǔn)標(biāo)志位置不同;當(dāng)位移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)后,通過所述照準(zhǔn)標(biāo)志對所述被觀測點(diǎn)進(jìn)行觀測。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以對同方向下多目標(biāo)進(jìn)行精確的觀測,結(jié)構(gòu)簡單,容易實(shí)現(xiàn),效果顯著。
文檔編號(hào)G01C15/00GK103148843SQ20131004935
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者許正文, 郭春生, 袁釗, 侯敬宗, 付和寬 申請人:上海巖土工程勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
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