自動(dòng)樣品注入裝置制造方法
【專利摘要】控制部(5)使針管(3)的頂端移動(dòng)至基準(zhǔn)部位(9)內(nèi)后，使針管(3)向X方向的正負(fù)兩方向以及Y方向的正負(fù)兩方向、及Z方向移動(dòng)，直到基于檢測(cè)部(15)的檢測(cè)信息檢測(cè)出基準(zhǔn)部位(9)和針管(3)的接觸?？刂撇?5)基于基準(zhǔn)部位(9)和針管(3)的接觸位置，計(jì)算出基準(zhǔn)部位(9)的內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱中心的位置作為基準(zhǔn)部位(9)的X位置以及Y位置，將基準(zhǔn)部位(9)的底面的位置作為基準(zhǔn)部位(9)的Z位置?？刂撇?5)基于基準(zhǔn)部位(9)的X位置、Y位置以及Z位置得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)樣品注入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)樣品注入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在液相色譜儀或離子色譜儀等中，采用自動(dòng)樣品注入裝置，所述自動(dòng)樣品注入裝 置自動(dòng)吸取分別容納于樣品容器的樣品。自動(dòng)樣品注入裝置為了從樣品容器內(nèi)吸取樣品， 用取樣針向樣品容器的針管刺穿位置進(jìn)行刺穿。此時(shí)，為了準(zhǔn)確地掌握樣品容器的針管刺 穿位置，需要通過(guò)事先的調(diào)整取得對(duì)于預(yù)先規(guī)定的刺穿位置信息的修正信息。
[0003] 又，通常是在被稱為樣品架的板狀的架子上排列多個(gè)樣品容器。樣品架被配置在 自動(dòng)樣品注入裝置的樣品架配置位置。取得樣品架所設(shè)置的基準(zhǔn)位置和針管間的位置關(guān)系 的信息。基于該位置關(guān)系的信息，取得樣品架上的全部樣品容器的針管刺穿位置的修正信 息。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)1日本特開2000-146775號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明要解決的課題
[0008] 自動(dòng)樣品注入裝置中，取得針管刺穿位置的修正信息的調(diào)整按以下步驟進(jìn)行：將 樣品架配置在自動(dòng)樣品注入裝置，人為地進(jìn)行操作以使針管細(xì)微地移動(dòng)至樣品架上的基準(zhǔn) 位置點(diǎn)，使針管頂端到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)的位置信息存儲(chǔ)在自動(dòng)樣品注入裝置（例如參照專利 文獻(xiàn)1)。
[0009] 為了取得樣品架的基準(zhǔn)位置，需要操作者對(duì)自動(dòng)樣品注入裝置進(jìn)行精密操作，有 耗費(fèi)工時(shí)的問(wèn)題。
[0010] 本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠自動(dòng)得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息的自動(dòng)樣品注 入裝置。
[0011] 用于解決問(wèn)題的手段
[0012] 本發(fā)明所涉及的自動(dòng)樣品注入裝置包括：能夠裝填多個(gè)樣品容器的樣品架；用于 吸取容納于上述樣品容器內(nèi)的樣品的取樣針；控制部，所述控制部對(duì)使上述針管相對(duì)于樣 品架在水平面以及垂直方向上相對(duì)移動(dòng)的動(dòng)作，以及樣品的吸取以及注入動(dòng)作進(jìn)行控制； 基準(zhǔn)部位，所述基準(zhǔn)部位被配置于上述樣品架的規(guī)定位置，所述基準(zhǔn)部位在水平截面的內(nèi) 壁面形狀為點(diǎn)對(duì)象，且具有規(guī)定深度的凹部；以及檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)上述基準(zhǔn)部位 和上述針管的接觸進(jìn)行電檢測(cè)。上述控制部在使上述針管的頂端移動(dòng)至上述基準(zhǔn)部位內(nèi) 后，使上述針管向上述水平面內(nèi)的X方向的正負(fù)兩方向以及在上述水平面內(nèi)與上述X方向 正交的Y方向的正負(fù)兩方向、及上述垂直方向即Z方向移動(dòng)，直到基于上述檢測(cè)部的檢測(cè)信 息檢測(cè)出上述基準(zhǔn)部位和上述針管的接觸，基于上述基準(zhǔn)部位和上述針管的接觸位置，計(jì) 算出上述基準(zhǔn)部位的上述內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱中心的位置作為上述基準(zhǔn)部位的X位置以及Y 位置，將上述基準(zhǔn)部位的底面的位置作為上述基準(zhǔn)部位的Ζ位置，基于上述基準(zhǔn)部位的X位 置、Υ位置以及Ζ位置得到上述樣品架的基準(zhǔn)位置信息。
[0013] 本發(fā)明的自動(dòng)樣品注入裝置中，為了得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息，使針管在X方 向、Υ方向、Ζ方向的各方向上移動(dòng)的順序是任意的。又，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算、Υ位置 的計(jì)算、Ζ位置的計(jì)算的順序也是任意的
[0014] 本發(fā)明的自動(dòng)樣品注入裝置中，上述樣品架在互相不同位置上具有兩個(gè)以上的上 述基準(zhǔn)部位，上述控制部也可以對(duì)于多個(gè)上述基準(zhǔn)部位分別計(jì)算出基準(zhǔn)部位的X位置、Υ位 置以及Ζ位置。但是，在樣品架也可以是僅設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)部位的結(jié)構(gòu)。
[0015] 又，能夠列舉下述實(shí)例：上述控制部使所述針管在上述基準(zhǔn)部位內(nèi)在上述X方向 或者上述Υ方向移動(dòng)，計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的X位置或者Υ位置，使上述針管從得到的X位置 或者Υ位置在上述Υ方向或者上述X方向移動(dòng)，計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的Υ位置或者X位置，使 上述針管從得到的Υ位置或者X位置在上述X方向或者上述Υ方向再次移動(dòng)，再次計(jì)算上 述基準(zhǔn)部位的X位置或者Υ位置，使上述針管從再次得到的X位置或者Υ位置在上述Υ方 向或者上述X方向上再次移動(dòng)，再次計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的Υ位置或者X位置。
[0016] 但是，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Υ位置的計(jì)算也可以分別進(jìn)行一次。又，基準(zhǔn)部 位的X位置的計(jì)算和Υ位置的計(jì)算的次數(shù)也可以彼此不同。又，基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算 和Υ位置的計(jì)算也可以分別進(jìn)行三次。另外，在基準(zhǔn)部位的X位置的計(jì)算和Υ位置的計(jì)算 中至少一個(gè)的計(jì)算進(jìn)行多次時(shí)，交替進(jìn)行X位置的計(jì)算和Υ位置的計(jì)算。
[0017] 又，上述基準(zhǔn)部位也可以在與其底面的中央相距規(guī)定的間隔的位置或者側(cè)面上具 備用于排液的貫通孔。
[0018] 又，能夠列舉以下實(shí)例：上述基準(zhǔn)部位能夠裝卸地配置在上述樣品架的上述樣品 容器的安裝位置。但是，基準(zhǔn)部位也可以被固定或者能夠裝卸地被配置在與樣品容器的安 裝位置不同的位置上。
[0019] 發(fā)明效果
[0020] 本發(fā)明的自動(dòng)樣品注入裝置的水平截面上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)象，具有規(guī)定的深 度的凹部，所述自動(dòng)樣品注入裝置使用被配置在樣品架的規(guī)定位置上的基準(zhǔn)部位，通過(guò)控 制部的控制，使針管頂端在基準(zhǔn)部位內(nèi)移動(dòng)，基于此時(shí)的針管和基準(zhǔn)部位的接觸位置信息， 計(jì)算上述基準(zhǔn)部位的內(nèi)壁面形狀的對(duì)稱中心的位置作為基準(zhǔn)部位的X位置以及Υ位置，將 基準(zhǔn)部位的底面的位置作為基準(zhǔn)部位的Ζ位置，基于基準(zhǔn)部位的X位置、Υ位置以及Ζ位置 得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。這樣，本發(fā)明的自動(dòng)樣品注入裝置能夠自動(dòng)得到樣品架的基 準(zhǔn)位置信息。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是概略示出一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022] 圖2是示出在相同實(shí)施例中使用的樣品架的圖。
[0023] 圖3是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的圖。
[0024] 圖4是用于對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息時(shí)的針管的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0025] 圖5是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的其他實(shí)例的圖。
[0026] 圖6是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的又一實(shí)例的圖。
[0027] 圖7是示出在被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位設(shè)置用于排液的貫通孔的情況下的位 置的實(shí)例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 圖1是概略示出一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出在相同實(shí)施例使用的樣品架 的圖。圖3是示出被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位的圖。
[0029] 在圖1中，在自動(dòng)樣品注入裝置配置有能夠裝填多個(gè)樣品容器的樣品架1。樣品架 1通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)（圖示省略）能夠裝卸地被安裝于自動(dòng)樣品注入裝置。
[0030] 在樣品架1的上方配置有用于吸取容納于樣品容器（圖示省略）內(nèi)的樣品的取樣 針3,所述樣品容器能夠裝卸地被安裝在樣品架1上。至少針管3的表面由導(dǎo)電性材料形 成。
[0031] 設(shè)置有控制部5,所述控制部5通過(guò)針管移動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖示省略）的動(dòng)作，使針管3 相對(duì)于樣品架1在水平面（X方向和Y方向）以及垂直方向（Z方向）移動(dòng)?？刂撇?也對(duì) 樣品的吸取以及注入動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0032] 分別將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（圖示省略）作為驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行針管3的X方向、Y方向、Z方向 的移動(dòng)。又，這些步進(jìn)電動(dòng)機(jī)被控制部5控制。該控制通常是根據(jù)程序進(jìn)行的自動(dòng)控制，但 也能夠根據(jù)需要，通過(guò)鍵盤等進(jìn)行手動(dòng)操作。通過(guò)用X、Y、Z的三維坐標(biāo)指定移動(dòng)目的地的 位置，來(lái)控制針管3的移動(dòng)。
[0033] 如圖2所示，樣品架1在該盤面上具有用于安裝樣品容器的多個(gè)樣品容器安裝用 孔7。以準(zhǔn)確的間隔尺寸排列樣品容器安裝用孔7。樣品架1在與樣品容器安裝用孔7不 同的位置上具有基準(zhǔn)部位9、11。
[0034] 在樣品架1的對(duì)角線上的兩個(gè)角部的附近各配置一個(gè)基準(zhǔn)部位9、11。至少基準(zhǔn)部 位9、11的內(nèi)壁面以及底面由導(dǎo)電性材料形成?；鶞?zhǔn)部位9、11具有規(guī)定的深度的凹部?；?準(zhǔn)部位9、11的水平截面上的內(nèi)壁面形狀是圓形（點(diǎn)對(duì)象）。
[0035] 如圖1所示，在基準(zhǔn)部位9、11連接有與內(nèi)壁面以及底面電連接的導(dǎo)電線13。樣品 架1被安裝于自動(dòng)樣品注入裝置的狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)電線13連接于接地電位GND。
[0036] 設(shè)置有用于對(duì)基準(zhǔn)部位9、11和針管3的接觸進(jìn)行電檢測(cè)的檢測(cè)部15。檢測(cè)部15 例如由電壓計(jì)構(gòu)成。檢測(cè)部15的正極端子以及取樣針通過(guò)上拉電阻17連接于電源電位 Vcc。檢測(cè)部15的負(fù)極端子連接于導(dǎo)電線13以及接地電位GND。
[0037] 圖4是用于對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息時(shí)的針管的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D 4對(duì)取得樣品架的基準(zhǔn)位置信息的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0038] (步驟1)通過(guò)控制部5的控制，基于對(duì)基準(zhǔn)部位9預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)位置 (9-X0,9-Y0,9-Z0)使針管3的頂端移動(dòng)到基準(zhǔn)部位9的大致中央位置。針管3的頂端被配 置在基準(zhǔn)部位9內(nèi)。此時(shí)，為使針管3與樣品架1或基準(zhǔn)部位1的上表面不接觸，基準(zhǔn)部位 9的內(nèi)徑和深度以比樣品架1的生產(chǎn)時(shí)的組裝偏差充分大的值來(lái)設(shè)計(jì)。
[0039] (步驟2)針管3以位置（9-Χ0,9-Υ0,9_Ζ0)作為起始點(diǎn)，向前方（X方向的正向） 進(jìn)行細(xì)微移動(dòng)。移動(dòng)針管3直到基于檢測(cè)部15的檢測(cè)信息檢測(cè)到基準(zhǔn)部位9和針管3的 接觸。將檢測(cè)出與基準(zhǔn)部位9的接觸的針管3的位置設(shè)為位置（9-Χ1)。接下來(lái)，針管3向 后方（X方向的負(fù)向）進(jìn)行細(xì)微移動(dòng)，直到與基準(zhǔn)部位9接觸。將檢測(cè)出與基準(zhǔn)部位9的接 觸的針管3的位置設(shè)為位置（9-X2)?？刂撇?計(jì)算出位置（9-X1)和位置（9-X2)的中點(diǎn)， 將其設(shè)為X方向中央位置（9-X)。針管3被移動(dòng)到X方向中央位置（9-X)。此時(shí)，針管3位 于位置（9-X，9-Y0,9-Z0)。
[0040] (步驟3)針管3以位置（9-Χ，9-Υ0,9-Ζ0)作為起始點(diǎn)，向右方（Υ方向的正向） 進(jìn)行細(xì)微移動(dòng)直到與基準(zhǔn)部位9接觸。將檢測(cè)出與基準(zhǔn)部位9的接觸的針管3的位置設(shè)為 位置（9-Υ1)。接下來(lái)，針管3向左方（Υ方向的負(fù)向）進(jìn)行細(xì)微移動(dòng)，直到與基準(zhǔn)部位9接 觸。將檢測(cè)出與基準(zhǔn)部位9的接觸的針管3的位置設(shè)為位置（9-Υ2)?？刂撇?計(jì)算出位置 (9-Υ1)和位置（9-Υ2)的中點(diǎn)，將其設(shè)為Υ方向中央位置（9-Υ)。針管3被移動(dòng)到Υ方向中 央位置（9-Υ)。此時(shí)，針管3位于位置（9-Χ，9-Υ，9-Ζ0)。
[0041] (步驟4)將位置（9-Χ，9-Υ，9_Ζ0)作為起始點(diǎn)，再次進(jìn)行與上述步驟2相同的動(dòng) 作。由此，再次計(jì)算X方向中央位置（9-Χ)。針管3被移動(dòng)至位置（9-Χ，9-Υ，9-Ζ0)。另外， 在上述步驟2得到與X方向中央位置（9-Χ)相關(guān)的良好的位置精度的情況下，也可以省略 步驟4。
[0042] (步驟5)將在上述步驟4得到的位置（9-Χ，9-Υ，9-Ζ0)作為起始點(diǎn)，再次進(jìn)行與上 述步驟3相同的動(dòng)作。由此，再次計(jì)算Υ方向中央位置（9-Υ)。針管3被移動(dòng)至位置（9-Χ， 9-Υ，9-Ζ0)。另外，在上述步驟3得到與中央位置（9-Υ)相關(guān)的良好的位置精度的情況下， 也可以省略步驟5。又，省略上述步驟4的情況下，不進(jìn)行步驟5。
[0043] (步驟6)針管3以位置（9-Χ，9-Υ，9_Ζ0)作為起始點(diǎn)，向下方（Ζ方向的正向）進(jìn)行 細(xì)微移動(dòng)直到與基準(zhǔn)部位9接觸。將檢測(cè)出與基準(zhǔn)部位9的接觸的針管3的頂端位置（基 準(zhǔn)部位9的底面的位置）設(shè)為位置（9-Ζ)。由此，得到基準(zhǔn)部位9的位置（9-Χ，9-Υ，9-Ζ)。
[0044] (步驟7)通過(guò)控制部5的控制，基于對(duì)基準(zhǔn)部位11預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)位置 (11-Χ0,11-Υ0,11-Ζ0)使針管3的頂端移動(dòng)到基準(zhǔn)部位11的大致中央位置。針管3的頂端 被配置在基準(zhǔn)部位11內(nèi)?；鶞?zhǔn)部位11也與基準(zhǔn)部位9同樣，以考慮了樣品架1的生產(chǎn)時(shí) 的組裝偏差等的內(nèi)徑和深度進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0045] (步驟8)將位置（11-Χ0,11-Υ0,11-Ζ0)作為起始點(diǎn)，再次進(jìn)行與上述步驟2、步驟 3、步驟4、步驟5相同的動(dòng)作。由此，得到位置（11-Χ，11-Υ，9-Ζ0)。位置（11-Χ)是基準(zhǔn)部 位11的X方向中央位置。位置（ll-γ)是基準(zhǔn)部位11的Υ方向中央位置。
[0046] (步驟9)與上述步驟6同樣，針管3以位置（ll-x，11-Υ，9-Ζ0)作為起始點(diǎn)，向下 方（Ζ方向的正向）進(jìn)行細(xì)微移動(dòng)，求出基部位9的底面的位置（ll-ζ)。由此，得到基準(zhǔn)部 位 11 的位置（ll-x，11-Y，ll-z)。
[0047] (步驟10)控制部5基于基準(zhǔn)部位9的位置（9-Χ，9-Υ，9-Ζ)以及基準(zhǔn)部位11的位 置（11-Χ，11-Υ，11-Ζ)，取得樣品架1的位置修正信息。
[0048] 這樣，本實(shí)施例能夠自動(dòng)得到樣品架的基準(zhǔn)位置信息。進(jìn)一步，基于得到的樣品架 1的基準(zhǔn)位置信息9、11，能夠自動(dòng)取得位置修正信息。
[0049] 上述實(shí)施例中，基準(zhǔn)部位9、11被固定在樣品架1，但基準(zhǔn)部位9、11也可以是裝卸 式構(gòu)件。又，上述實(shí)施例中，基準(zhǔn)部位9、11被設(shè)置在與樣品容器安裝用孔7不同的位置上， 但基準(zhǔn)部位也可以在取得樣品架1的基準(zhǔn)位置信息時(shí)能夠裝卸地配置于樣品容器安裝用 孔7。
[0050] 又，上述實(shí)施例中，將兩個(gè)基準(zhǔn)部位9、11設(shè)置于樣品架1，但設(shè)置于樣品架1的基 準(zhǔn)部位的個(gè)數(shù)也可以是3個(gè)以上。該情況下，控制部5對(duì)各基準(zhǔn)部位分別計(jì)算出基準(zhǔn)部位 的X位置、Y位置以及Z位置。基準(zhǔn)部位的數(shù)量越多，樣品架1的基準(zhǔn)位置信息的精度越高。 又，沒(méi)有要求精度的情況下，設(shè)置于樣品架1的基準(zhǔn)部位的個(gè)數(shù)也可以是一個(gè)。
[0051] 上述實(shí)施例中，在水平截面上的基準(zhǔn)部位9、11的內(nèi)壁面形狀為圓形，但該內(nèi)壁面 形狀并不限定于圓形，只要是點(diǎn)對(duì)象的形狀，什么樣的形狀都可以。原因如下：只要基準(zhǔn)部 位的水平截面上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)象，本發(fā)明的自動(dòng)樣品注入裝置所計(jì)算的X方向中央 位置以及Y方向中央位置始終成為對(duì)稱中心。
[0052] 例如，基準(zhǔn)部位9的水平截面上的內(nèi)壁面形狀也可以是如圖5所示的正四邊形，也 可以是如圖6所示的菱形。又，基準(zhǔn)部位的水平截面上的內(nèi)壁面形狀也可以是橢圓形、正六 邊形等正偶數(shù)邊形、包含長(zhǎng)方形的平行四邊形等。
[0053] 圖7是示出在被配置在樣品架的基準(zhǔn)部位設(shè)置用于排液的貫通孔的情況下的位 置的實(shí)例的圖。
[0054] 基準(zhǔn)部位9也可以在與其底面的中央相距規(guī)定的間隔的位置上具備用于排液的 貫通孔9a。在基準(zhǔn)部位9的底面設(shè)置貫通孔9a的話，液體進(jìn)入基準(zhǔn)部位9內(nèi)時(shí)的排液變得 容易。另外，為了不妨礙位置修正信息的取得動(dòng)作，與底面中央相距規(guī)定的間隔地配置貫通 孔9a。又，也可以在基準(zhǔn)部位的側(cè)面設(shè)置排液用的貫通孔。
[0055] 以上的實(shí)施例是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，但是本發(fā)明并不限定于此，在權(quán)利要求書中 記載的本發(fā)明的范圍內(nèi)的多種變更都是可能的。
[0056] 例如，上述實(shí)施例中，也可以將上述步驟2和上述步驟3交換，將上述步驟4和上 述步驟5交換。又，也可以在上述步驟1至上述步驟5間的任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行上述步驟6。同 樣地，也可以在上述步驟8中的任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行上述步驟9。
[0057] 又，本發(fā)明中，檢測(cè)部并不限定于電壓計(jì)，只要是能夠?qū)鶞?zhǔn)部位和針管的接觸進(jìn) 行電檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，什么樣的結(jié)構(gòu)都可以。
[0058] 符號(hào)說(shuō)明
[0059] 1樣品架
[0060] 3 針管
[0061] 5控制部
[0062] 9、11基準(zhǔn)部位
[0063] 9a貫通孔
[0064] 15檢測(cè)部。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于，包括： 樣品架，所述樣品架能夠裝填多個(gè)樣品容器； 取樣針，所述取樣針用于吸取容納于所述樣品容器內(nèi)的樣品； 控制部，所述控制部對(duì)使所述針管相對(duì)于樣品架在水平面以及垂直方向上相對(duì)移動(dòng)的 動(dòng)作，以及樣品的吸取和注入動(dòng)作進(jìn)行控制； 基準(zhǔn)部位，所述基準(zhǔn)部位被配置于所述樣品架的規(guī)定位置，所述基準(zhǔn)部位在水平截面 上的內(nèi)壁面形狀為點(diǎn)對(duì)象，且具有規(guī)定深度的凹部；以及 檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于對(duì)所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸進(jìn)行電檢測(cè)， 所述控制部在使所述針管的頂端移動(dòng)至所述基準(zhǔn)部位內(nèi)后，使所述針管向所述水平面 內(nèi)的X方向的正負(fù)兩方向以及在所述水平面內(nèi)與所述X方向正交的Y方向的正負(fù)兩方向、 及所述垂直方向即Z方向移動(dòng)，直到基于所述檢測(cè)部的檢測(cè)信息檢測(cè)出所述基準(zhǔn)部位和所 述針管的接觸，基于所述基準(zhǔn)部位和所述針管的接觸位置，計(jì)算出所述基準(zhǔn)部位的所述內(nèi) 壁面形狀的對(duì)稱中心的位置作為所述基準(zhǔn)部位的X位置以及Y位置，將所述基準(zhǔn)部位的底 面的位置作為所述基準(zhǔn)部位的Z位置，基于所述基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置得到 所述樣品架的基準(zhǔn)位置信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所記載的自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于， 所述樣品架在互相不同位置上具有兩個(gè)以上的所述基準(zhǔn)部位， 所述控制部對(duì)于多個(gè)所述基準(zhǔn)部位分別計(jì)算出基準(zhǔn)部位的X位置、Y位置以及Z位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所記載的自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于， 所述控制部使所述針管在所述基準(zhǔn)部位內(nèi)在所述X方向或者所述Y方向上移動(dòng)，計(jì)算 所述基準(zhǔn)部位的X位置或者Y位置，使所述針管從得到的X位置或者Y位置在所述Y方向 或者所述X方向上移動(dòng)，計(jì)算所述基準(zhǔn)部位的Y位置或者X位置，使所述針管從得到的Y位 置或者X位置在所述X方向或者所述Y方向上再次移動(dòng)，再次計(jì)算所述基準(zhǔn)部位的X位置 或者Y位置，使所述針管從再次得到的X位置或者Y位置在所述Y方向或者所述X方向上 再次移動(dòng)，再次計(jì)算所述基準(zhǔn)部位的Y位置或者X位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)部位在與其底面的中央相距規(guī)定的間隔的位置或者側(cè)面上具備用于排液的 貫通孔。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所記載的自動(dòng)樣品注入裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)部位能夠裝卸地配置在所述樣品架的所述樣品容器的安裝位置上。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104105962SQ201280069259
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月15日
【發(fā)明者】湊浩之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島津制作所