車輛診斷方法和外部診斷裝置制造方法
【專利摘要】在車輛診斷方法和外部診斷裝置(14)中，在車輛(12)在被提供給外部診斷裝置(14)的加速度檢測裝置(52)安裝在車輛(12)的情況下行進的狀態(tài)下檢測車輛(12)額加速度，并且外部診斷裝置(14)從車輛(12)獲取車輛(12)的運行信息。外部診斷裝置(14)使用車輛(12)的加速度和運行信息執(zhí)行車輛性能診斷、駕駛員的駕駛技術(shù)診斷和故障診斷中的至少一種。
【專利說明】車輛診斷方法和外部診斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛診斷方法和外部診斷裝置用于進行車輛的故障診斷、車輛的性能診斷以及車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一個。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，已經(jīng)習(xí)慣了基于記錄在安裝在車輛中的電子控制單元(下面稱為E⑶)中的駕駛數(shù)據(jù)進行車輛的燃油里程或駕駛行為的診斷。例如，考慮用戶偏好以低油耗來駕駛車輛的趨勢，讀取在多個駕駛周期存儲在車輛的ECU中的駕駛數(shù)據(jù)(車輛速度數(shù)據(jù)等等)，基于讀取的駕駛數(shù)據(jù)來進行車輛的燃油效率或駕駛行為的診斷，并且診斷的結(jié)果被示出給用戶(參見美國專利申請公開N0.2012/0065874(下面稱為US2012/0065874A1)的摘要、圖1、圖10和表I中所示的車輛速度傳感器11A)。
[0003]已經(jīng)提出了一種用于使用加速度傳感器來計算行進速度和行進距離的技術(shù)(參見日本特開專利公開N0.10-170303(下面稱為JP10-170303A)的摘要)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]例如，如諸如商務(wù)用的摩托車的小型摩托車的車輛使用很少的傳感器來檢測車輛的駕駛狀態(tài)，并且常常不能夠自己計算燃油里程。根據(jù)滿油箱燃料里程計算處理(其中，在車輛的油箱被填滿之后，車輛行駛過所記錄的距離，并且然后，基于當(dāng)車輛下次填滿時添加的燃油量和所記錄的距離來計算燃油里程)，用戶能夠計算總體平均燃油里程，但是用戶不能夠了解燃油里程是如何改變以及駕駛行為。根據(jù)US2012/0065874A1中公開的技術(shù)，需要從車輛獲取用于計算燃料里程的駕駛數(shù)據(jù)(車輛速度數(shù)據(jù)等等)。然而，如果車輛具有機械速度計并且不能夠輸出車輛速度數(shù)據(jù)，則不能夠計算燃料里程等等。
[0005]外部診斷裝置應(yīng)優(yōu)選地能夠不僅進行燃料里程和駕駛行為的診斷而且進行其它診斷項目的診斷。
[0006]在上述情況下做出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供一種車輛診斷方法和外部診斷裝置，其在利用傳統(tǒng)的外部診斷裝置的構(gòu)造的同時能夠高效地增加能夠診斷的診斷項目的數(shù)目。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛診斷方法，其用于經(jīng)由安裝在車輛上的電子控制單元與外部診斷裝置之間的數(shù)據(jù)通信獲取車輛的運行信息，并且使得外部診斷裝置進行車輛的性能診斷、車輛的故障診斷以及車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種，車輛診斷方法包括在外部診斷裝置中提供加速度檢測單元；在車輛在加速度檢測單元安裝在車輛上的情況下行駛的狀態(tài)下，檢測車輛的加速度并且利用外部診斷裝置從車輛獲取車輛的運行信息，并且使得外部診斷裝置使用車輛的加速度和運行信息來進行車輛的性能診斷、車輛的故障診斷以及車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在外部診斷裝置的加速度檢測單元在車輛行進時與車輛一起移動的狀態(tài)下，檢測車輛的加速度并且將車輛的運行信息從車輛發(fā)送給外部診斷裝置。外部診斷裝置使用車輛的加速度和運行信息來進行車輛的性能診斷、車輛的故障診斷和車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種。因此，能夠使用來自外部診斷裝置的加速度檢測單元的檢測值來進行診斷。因此，在利用經(jīng)由與車輛的數(shù)據(jù)通信獲取運行信息的傳統(tǒng)的外部診斷裝置的構(gòu)造的情況下能夠高效地增加能夠診斷的診斷項目的數(shù)目。
[0009]車輛可以包括內(nèi)燃機車輛，并且從車輛發(fā)送給外部診斷裝置的車輛的運行信息可以包括每單位時間或者每單位發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的燃料噴射量(下面簡稱為“燃料噴射量”)以及每單位時間的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(下面簡稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速”)。外部診斷裝置可以使用燃料噴射量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算在加速度檢測期間消耗的燃料量(下面簡稱為“燃料消耗量”)，使用車輛的加速度來計算車輛的行進距離，并且使用燃料消耗量和行進距離來計算車輛的燃料里程。
[0010]因此，即使來自車輛的電子控制單元的運行信息缺乏足夠的用于計算燃料里程的數(shù)據(jù)，也能夠容易地計算燃料里程。由于使用燃料噴射量計算燃料里程，因此，與滿油箱燃料里程計算處理相比，能夠更加容易地追蹤燃料里程的時間變化并且能夠更準(zhǔn)確地計算燃料里程。因此，例如，當(dāng)用戶抱怨摩托車的燃料里程較差時，能夠以與其它數(shù)據(jù)比較的方式來向用戶解釋燃料里程的數(shù)據(jù)。此外，如果判斷不同的駕駛者導(dǎo)致不同的燃料里程，則能夠給出關(guān)于待改善的駕駛行為(特別地，加速和減速)問題(例如，頻繁急加速、過度打開節(jié)氣門等等)的建議。
[0011]外部診斷裝置可以將使用車輛的加速度表示車輛如何加速和減速的數(shù)據(jù)與表示燃料里程的數(shù)據(jù)一起顯示。通過因此指示車輛的加速減速與燃料里程之間的關(guān)系，能夠生成關(guān)于待改善的駕駛行為問題的建議數(shù)據(jù)。
[0012]加速度檢測單元可以可拆卸地連接到外部診斷裝置的主體。因此，由于僅需要在將要進行使用來自加速度檢測單元的檢測值的診斷時將加速度檢測單元安裝在外部診斷裝置中，因此能夠容易地減小外部診斷裝置的主體的尺寸或者能夠容易地針對一般用途來進行設(shè)計。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種外部診斷裝置，其用于從車輛的外部經(jīng)由與電子控制單元的數(shù)據(jù)通信通過安裝在車輛上的電子控制單元獲取車輛的運行信息，并且進行車輛的性能診斷、車輛的故障診斷和車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種，該外部診斷裝置包括加速度檢測單元，用于在車輛在加速度檢測單元安裝在車輛上的情況下行駛的狀態(tài)下檢測車輛的加速度，其中，外部診斷裝置使用由加速度檢測單元檢測到的車輛的加速度和通過電子控制單元獲取的運行信息來進行車輛的性能診斷、車輛的故障診斷和車輛的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種。
[0014]外部診斷裝置可以進一步包括顯示部，其用于將使用車輛的加速度表示車輛加速減速狀況的數(shù)據(jù)與表示燃料里程的數(shù)據(jù)一起顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的具有外部診斷裝置的故障診斷系統(tǒng)的一般構(gòu)造的框圖；
[0016]圖2是用于燃料里程診斷的操作者遵循的工作序列的流程圖；
[0017]圖3是測試運行中由測試者執(zhí)行的數(shù)據(jù)收集處理的流程圖；[0018]圖4是利用個人計算機(下面稱為“PC”)計算燃料里程的處理的流程圖；
[0019]圖5是示出PC的顯示部上顯示的加速度的示例的圖；以及
[0020]圖6是示出在PC的顯示部上顯示的節(jié)氣門打開程度、車輛速度和燃料里程的示例的圖。
【具體實施方式】
[0021]A.實施方式:
[0022]1.構(gòu)造
[0023](1-1.整體構(gòu)造)
[0024]圖1以框形式示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的具有外部診斷裝置14(下面稱為“診斷裝置14”)的故障診斷系統(tǒng)10 (下面稱為“系統(tǒng)10”)的一般構(gòu)造。系統(tǒng)10包括作為診斷對象的車輛12 (本實施方式中為摩托車)和診斷裝置14，用于從車輛12的外部進行車輛12的各種診斷。
[0025](1-2.車輛 12)
[0026]車輛12具有電子控制單元20 (下面稱為“E⑶20”)、點火開關(guān)22 (下面稱為“IGSW22”)(用于控制E⑶20的開和關(guān))以及各種傳感器24。E⑶20用于控制車輛12的發(fā)動機、傳動和剎車。如圖1中所示，E⑶20具有輸入輸出部30、處理部32和存儲部34。
[0027]根據(jù)本實施方式的車輛12是具有汽油發(fā)動機(未不出)的汽油動力車輛。如后面所述，車輛12可以是諸如柴油發(fā)動機車輛、包括混動車輛或燃料電池車輛的電動車輛等等的車輛。雖然根據(jù)本實施方式的車輛12是諸如用于商務(wù)使用的摩托車或者用于家庭使用的摩托車的摩托車，但是其可以是三輪車輛、四輪車輛、六輪車輛等等。
[0028](1-3.外部診斷裝置14)
[0029](1-3-1.整體構(gòu)造)
[0030]外部診斷裝置14具有測試器40和個人計算機42 (下面稱為“PC42”)。外部診斷裝置14能夠進行車輛12的故障診斷、車輛12的性能診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷。
[0031](1-3-2.測試器 40)
[0032]在汽車經(jīng)銷商、服務(wù)店等等中，在各種診斷(檢查)中，測試器40用作將連接到車輛12的E⑶20的通信接口，以讀取車輛12的數(shù)據(jù)(運行信息(駕駛數(shù)據(jù)))。與PC42相t匕，測試器40具有較低的處理能力和較小的存儲容量，但是與PC42相比，其尺寸較小并且具有更好的便攜性。測試器40能夠自己使用讀取的運行信息對車輛12進行各種診斷(或檢查)，并且還能夠保存讀取的運行信息并且之后將其發(fā)送給PC42。
[0033]如圖1中所示，測試器40具有測試器主體50和可拆卸地連接到測試器主體50的加速度傳感器52 (下面稱為“G傳感器52”)。測試器主體50具有連接到車輛12的E⑶20的第一線纜60、連接到PC42的第二線纜62、連接到第一線纜60和第二線纜62以輸入和輸出信號的輸入輸出部64、用于執(zhí)行與PC42的無線通信的通信部66、操作部68、用于控制測試器主體50的組件的處理部70、用于存儲包括由處理部70運行的控制程序的程序和數(shù)據(jù)的存儲部72和顯示部74。
[0034]操作部68具有操作按鈕等等，用于執(zhí)行操作處理以在需要的時候?qū)⑤敵雒?偽信號)發(fā)送給車輛12的E⑶20或者各種傳感器24。
[0035]處理部70具有數(shù)據(jù)收集保存功能80和數(shù)據(jù)輸出功能82。數(shù)據(jù)收集保存功能80是通過ECU20從車輛12收集各種數(shù)據(jù)(運行信息)并且將收集的數(shù)據(jù)保存在存儲部72中的功能。數(shù)據(jù)輸出功能82是將存儲部72中保存的運行信息輸出到PC42的功能。
[0036]G傳感器52能夠基于來自測試器主體50的處理部70的命令檢測加速度(m/s/s)。根據(jù)本實施方式，當(dāng)G傳感器52在測試器40安裝在車輛12的狀態(tài)下操作時，G傳感器52能夠檢測車輛12的加速度Aav(km/h/s)。G傳感器52利用第三線纜76可拆卸地連接到測試器主體50。根據(jù)本實施方式，第三線纜76包括例如USB線纜。替選地，替代第三線纜76，測試器主體50和G傳感器52可以具有各自的連接器(例如，USB連接器)，并且G傳感器52可以利用連接器連接到測試器主體50。
[0037]顯示部74在監(jiān)視器屏幕上顯示從E⑶20讀取的各種數(shù)據(jù)。
[0038]第一線纜60可以替換為無線通信功能。測試器40和PC42可以經(jīng)由第二線纜62通過有線通信鏈路彼此通信并且還經(jīng)由通信部66通過無線通信鏈路彼此通信。然而，測試器40和PC42可以通過有線通信鏈路和無線通信鏈路中的任一種來彼此通信。
[0039](1-3-3.PC42)
[0040]PC42具有連接到第二線纜62以輸入和輸出信號的輸入輸出部90、用于與測試器40執(zhí)行無線通信的通信部92、包括未示出的鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸板等等的操作部94、用于控制PC42的組件并且進行各種診斷的處理部96、用于存儲包括由處理部96運行的診斷程序和控制程序的程序并且還存儲數(shù)據(jù)的存儲部98以及用于顯示各種信息的顯示部100。PC42可以包括例如商用膝上個人計算機作為硬件。
[0041]處理部96具有測試器設(shè)置功能110、數(shù)據(jù)讀取保存功能112、第一診斷功能114、第二診斷功能116和數(shù)據(jù)顯示功能118。
[0042]測試器設(shè)置功能110是設(shè)置測試器40的功能。數(shù)據(jù)讀取保存功能112是讀取保存在測試器40的存儲部72中的運行信息以及將讀取的運行信息保存在PC42的存儲部98中的功能。第一診斷功能114是使用從測試器40讀取的運行信息進行車輛12的故障診斷的功能。第二診斷功能116是使用從測試器40讀取的運行信息進行車輛12的性能診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷的功能。數(shù)據(jù)顯示功能118是將診斷結(jié)果顯示在顯示部100上的功能。
[0043]存儲部98包括車輛數(shù)據(jù)庫120 (下面稱為“車輛DB120”)。車輛DB120存儲表示車輛12的型號名稱、車輛12的型號年代、車輛12的目的地、車輛12的型號代碼、ECU20的標(biāo)識信息(下面稱為“ECU ID”)的信息以及關(guān)于車輛12是否具有車輛速度傳感器的信息。
[0044]為了使用PC42進行各種診斷，操作者將測試器40的第一線纜60連接到車輛12的連接器(即，數(shù)據(jù)鏈路連接器，未示出)。使用第二線纜62和通信部66、92，操作者使得E⑶20和PC42準(zhǔn)備好彼此通信。之后，響應(yīng)于操作者操作PC42的操作部94，PC42進行各種診斷，包括車輛12的故障診斷、車輛12的性能診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷。PC42還能夠進行車輛12的燃油里程的診斷(下面進行詳細(xì)描述)。
[0045](2.車輛12的故障診斷)
[0046]根據(jù)本實施方式的故障診斷是進行車輛12的各種組件的故障的診斷的處理。故障診斷包括用于識別在車輛12(ECU20)中實際檢測到的并且顯示在車輛12的未示出的指示器上的故障的原因的診斷以及用于在車輛12(ECU20)中沒有檢測到任何故障的情況下確認(rèn)車輛12的各種組件是否正常操作的診斷。利用故障診斷能夠發(fā)現(xiàn)的故障可以是例如美國專利申請公開N0.2001/0002450以及日本特開專利公開N0.01-209334中公開的故障。
[0047]如果車輛12具有不同于G傳感器52的另外的加速度傳感器，則外部診斷裝置14能夠通過比較另外的加速度傳感器的輸出信號與測試器40的G傳感器52的輸出信號來診斷或檢查另外的加速度傳感器的檢測狀態(tài)(輸出值、線性、響應(yīng)等等)。
[0048]如后面描述的，根據(jù)本實施方式的外部診斷裝置14能夠使用由G傳感器52檢測到的車輛12的加速度Aav來計算車輛12的車輛速度V (km/h)以及行進距離D(km)。如果車輛12具有車輛速度傳感器，則外部診斷裝置14能夠通過比較基于加速度Λ av計算的車輛速度V和由車輛速度傳感器檢測到的車輛速度V來針對其檢測狀態(tài)(輸出值準(zhǔn)確性、線性、響應(yīng)、劣化狀態(tài)等等)而檢查車輛速度傳感器。替選地，如果車輛12具有道路輪速度傳感器，則外部診斷裝置14能夠通過比較基于加速度Aav計算的車輛速度V和由道路輪速度傳感器檢測到的道路輪速度Vw來針對其檢測到的狀態(tài)(輸出值準(zhǔn)確性、線性、響應(yīng)、劣化狀態(tài)等等)而粗略地檢查道路輪速度傳感器。替選地，如果車輛12具有里程表，則外部診斷裝置14能夠通過比較基于加速度Aav計算的行進距離D和由里程表檢測到的行進距離d來針對其檢測狀態(tài)(輸出值準(zhǔn)確性、劣化狀態(tài)等等)來檢查里程表。
[0049]根據(jù)本實施方式的外部診斷裝置14能夠使用由G傳感器52檢測到的加速度Λ av和從ECU20獲取的每發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)噴射的燃料量(下面稱為“燃料噴射量Afi ”)(cc/轉(zhuǎn)數(shù))計算車輛12的燃料里程M(cc/km)。如下面所述，燃料噴射量Afi可以由諸如每單位時間燃料噴射量(cc/秒)、每發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)燃料噴射量(cc/單位轉(zhuǎn)數(shù))、每單位發(fā)動機旋轉(zhuǎn)角度燃料噴射量(cc/rad)等等的各種其它本質(zhì)上等價的指標(biāo)中的任一種表示。如果車輛12具有燃料里程計，則外部診斷裝置14能夠通過比較基于加速度Aav等等計算的燃料里程M與由燃料里程計檢測到的燃料里程m來針對其檢測狀態(tài)(輸出值準(zhǔn)確性等等)來檢查燃料里程計。
[0050]根據(jù)本實施方式，燃料里程M是指每Ikm的行進距離的燃料消耗量(下面稱為“消耗燃料量Afc”)(cc/km)。然而，燃料里程M不限于上面所描述的，只要燃料里程M可以由諸如每單位行進距離燃料消耗量(cc/km)、每單位燃料消耗量行進距離(km/cc)等等的各種其它實質(zhì)上等價的指標(biāo)中的任一種來表示。
[0051]如果車輛12具有燃料里程計，則外部診斷裝置14能夠通過比較基于加速度Aav等等計算的燃料里程M與由燃料里程計檢測到的燃料里程m來針對其檢測狀態(tài)(輸出值準(zhǔn)確性、劣化狀態(tài)等等)而檢查燃料里程計。
[0052](3.車輛12的性能診斷以及車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷)
[0053](3-1.概述)
[0054]根據(jù)本實施方式的性能診斷用于進行車輛12的性能診斷。將要診斷的性能可以是例如車輛12的燃料里程M。替選地，如下面所描述的，也可以使用電氣里程、加速度性能等等作為將要診斷的性能。
[0055]上述燃料里程M、電氣里程等等反映了駕駛者的駕駛技術(shù)。因此，能夠通過診斷燃料里程M、電氣里程等等來診斷駕駛者的駕駛技術(shù)。
[0056](3-2.燃料里程診斷的流程的概述)[0057](操作者的工作序列)
[0058]下面將描述根據(jù)本實施方式的燃料里程診斷的概述(操作者的工作序列)。
[0059]圖2是操作者為了進行燃料里程診斷而將要遵循的工作序列的流程圖。在步驟SI至S5中，操作者進行燃料里程診斷的預(yù)先準(zhǔn)備。具體地，在步驟SI中，操作者利用第二線纜62將測試器40連接到PC42。這時，預(yù)先開啟測試器40和PC42。當(dāng)測試器40和PC42被連接時，因此它們能夠彼此通信。如果將在測試器40與PC42之間建立無線通信鏈路，則操作者使用例如測試器40的操作部68來指示測試器40與PC42建立無線通信鏈路。
[0060]在步驟S2，操作者利用第一線纜60將測試器40連接到車輛12的E⑶20。具體地，操作者將測試器40的第一線纜60連接到車輛12的未示出的數(shù)據(jù)鏈路連接器。在將第一線纜60連接到數(shù)據(jù)鏈路連接器之后，操作者開啟IGSW22以啟動E⑶20。車輛12的E⑶20和測試器40現(xiàn)在被使得能夠彼此通信。
[0061]在步驟S3，操作者操作PC42以執(zhí)行測試器設(shè)置功能110以設(shè)置測試器40。這時，操作者將設(shè)置信息輸入到PC42的顯示部100。設(shè)置信息包括車輛12的標(biāo)識信息(VIN碼(VIN:車輛識別碼))、關(guān)于將要執(zhí)行的處理(燃料里程診斷)的信息等等。
[0062]當(dāng)輸入了設(shè)置信息時，PC42利用VIN碼從車輛DB120讀取車輛12的信息。讀取的信息包括表示車輛12的型號名稱、車輛12的型號年份、車輛12的目的地、車輛12的型號代碼、ECU ID的信息以及關(guān)于車輛12是否具有車輛速度傳感器的信息。當(dāng)進行燃料里程診斷時，PC42確認(rèn)車輛12是否具有車輛速度傳感器。如果車輛12不具有車輛速度傳感器，則PC42在顯示部100上顯示用于提示操作者安裝G傳感器52的消息。該消息可以基于來自PC42的命令而顯示在測試器40上。
[0063]PC42可以判斷G傳感器52是否安裝在測試器主體50上。如果G傳感器52沒有安裝在測試器主體50上，則PC42在顯示部100上顯示錯誤消息，例如用于提示操作者安裝G傳感器52的消息。替代PC42，測試器40可以判斷G傳感器52是否安裝在測試器主體50上并且可以顯示指示G傳感器52沒有安裝在測試器主體50上的錯誤消息。在該情況下，可以在下面描述的步驟S4或步驟S5中進行判斷和這樣的錯誤消息的顯示。
[0064]在步驟S4，操作者從測試器40和PC42移除第二線纜62，從而將測試器40從PC42斷開。
[0065]在步驟S5，操作者調(diào)整測試器40的位置。具體地，根據(jù)本實施方式，來自測試器40的G傳感器52的檢測值用于檢測車輛12的加速度Λ av。因此，操作者將測試器40放置在車輛12上，使得G傳感器52的檢測方向與車輛12的長度方向一致。在該說明書中，表述“放置”意味著“固定”或“安裝”，即，操作者將測試器40整體或者至少將G傳感器52固定到車輛12或者將測試器40整體或者至少將G傳感器52安裝在車輛12上?？梢詫⒅T如用于指示G傳感器52的檢測方向的箭頭的標(biāo)記施加于G傳感器52本身以清楚地示出G傳感器52的檢測方向。
[0066]在步驟S6，操作者執(zhí)行車輛12的測試運行以便于確定燃料里程M。在測試運行中，測試器40獲取計算燃料里程M所要求的各種數(shù)據(jù)(在下面將進行詳細(xì)描述)。
[0067]在步驟S7，操作者利用第二線纜62將測試器40連接到PC42。如果將要在測試器40與PC42之間建立無線通信鏈路，則操作者使用例如測試器40的操作單元68以指示測試器40與PC42建立無線通信鏈路。[0068]在步驟S8，操作者操作pC42以將由測試器40保存的數(shù)據(jù)(收集的數(shù)據(jù))保存在PC42 中。
[0069]在步驟S9，操作者操作PC42以下達計算燃料里程的命令。響應(yīng)于該命令，PC42使用從測試器40獲取的數(shù)據(jù)(保存的數(shù)據(jù))計算車輛12的燃料里程M(將在下面詳細(xì)描述)。
[0070]在步驟S10，操作者從車輛12的E⑶20和測試器40移除第一線纜60，從而將測試器40從車輛12 (ECU20)斷開。
[0071]在步驟S11，操作者從測試器40和PC42移除第二線纜62，從而將測試器40從PC42斷開。
[0072]在步驟S12，操作者操作PC42以在顯示部100上顯示計算出的燃料里程M的數(shù)據(jù)。操作者然后基于顯示的數(shù)據(jù)向顧客解釋計算出的燃料里程M。
[0073](3-3.測試運行時的數(shù)據(jù)收集(測試器40中的處理))
[0074]圖3是測試運行時由測試器40執(zhí)行的數(shù)據(jù)收集處理的流程圖。在圖3中所示的數(shù)據(jù)收集處理之前，操作者使用IGSW22啟動車輛12的未示出的發(fā)動機。在步驟S21，測試器40判斷操作部68中包括的未示出的數(shù)據(jù)收集開始按鈕是否已經(jīng)被開啟。如果數(shù)據(jù)收集開始按鈕沒有被開啟(S21:否)，則控制重復(fù)步驟S21。如果數(shù)據(jù)收集開始按鈕已經(jīng)被開啟(S21:是)，則控制前進至步驟S22。在已經(jīng)開啟數(shù)據(jù)收集開始按鈕之后，操作者使得車輛12行進。
[0075]在步驟S22，測試器40判斷操作部68中包括的未示出的數(shù)據(jù)收集結(jié)束按鈕是否被開啟。如果數(shù)據(jù)收集結(jié)束按鈕沒有被開啟(S22:否)，則測試器40在步驟S23中從ECU20獲取每單位時間發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(下面稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne”)(rpm)以及燃料噴射量Afi。如上所述，燃料噴射量Afi表示每發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)噴射的燃料量。然而，燃料噴射量Afi可以由各種其它基本上等價的指標(biāo)中的任一種來表示，例如每單位時間燃料噴射量(cc/秒)、每單位發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)燃料噴射量(cc/單位轉(zhuǎn)數(shù))、每單位發(fā)動機旋轉(zhuǎn)角度燃料噴射量(cc/rad)等
坐寸ο
[0076]在步驟S24，測試器40將已經(jīng)獲取的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Afi保存在存儲部72中。
[0077]在步驟S25，測試器40從G傳感器52獲取檢測值。如上所述，操作者使得車輛12在數(shù)據(jù)收集開始按鈕開啟之后行進。因此，來自G傳感器52的檢測值表示車輛12的加速度Aav。在步驟S26，測試器40將獲取的加速度Aav保存在存儲部72中。之后，控制返回到步驟S22。
[0078]以預(yù)定處理周期Pl (例如，從數(shù)毫秒至數(shù)秒的范圍內(nèi)的固定周期)周期性地執(zhí)行步驟S22至S26的處理。因此，獲取的數(shù)據(jù)被以已知的間隔隔開。
[0079]在步驟S22，如果數(shù)據(jù)收集結(jié)束按鈕被開啟(S22:是)，則測試器40結(jié)束其數(shù)據(jù)收集處理。
[0080]在步驟S24、S26，測試器40可以將上述數(shù)據(jù)保存在存儲部72的未示出的易失性存儲器中，并且如果數(shù)據(jù)收集結(jié)束按鈕被開啟(S22:是)，則測試器40可以將數(shù)據(jù)保存在存儲部72的未示出的非易失性存儲器中。
[0081]收集的數(shù)據(jù)不限于上述數(shù)據(jù)，并且也可以包括未示出的節(jié)氣門的打開程度(節(jié)氣門打開程度)等等，在下面將參考圖6進行描述。[0082](3-4.燃料里程M的計算(PC42中的處理))
[0083]圖4是利用PC42計算燃料里程M的處理的流程圖。如在上面關(guān)于圖2中所示的步驟S9所描述的，當(dāng)操作者操作PC42以下達計算燃料里程的運行命令時，PC42開始計算車輛12的燃料里程M。在操作者操作PC42以下達計算燃料里程的運行命令時，PC42從測試器40獲取了計算燃料里程M所要求的數(shù)據(jù)。此外，以預(yù)定處理周期Pl (例如，從數(shù)毫秒到數(shù)秒的范圍內(nèi)的固定周期)周期性地執(zhí)行步驟S22至S26的處理。因此，所獲取的數(shù)據(jù)被以已知間隔隔開。利用PC42的第二診斷功能116來計算燃料里程M。
[0084]在步驟S31，PC42使用發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Afi來計算燃料消耗量AfC(CC)。燃料消耗量Afc是指在測試運行時由車輛12實際消耗的燃料量。根據(jù)本實施方式，根據(jù)下面的表達式(I)來確定燃料消耗量Afc:
[0085]Afc = / Ne，XAfi...(I)
[0086]其中，Ne’表示每處理周期Pl的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(下面稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne’”)(轉(zhuǎn)數(shù)/處理周期)，其是從發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne(rmp)轉(zhuǎn)換而來的。如根據(jù)表達式(I)所能夠理解的，能夠通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne’和燃料噴射量Afi的積分乘積來計算燃料消耗量Afc。如果測試器40初始從ECU20獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne’，則可以省略將發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne’的處理。
[0087]在步驟S32，PC42使用加速度Aav和時間信息(用于加速度Aav的處理周期(處理周期Pl))來計算車輛12的行進距離D。具體地，由于處理周期Pl是規(guī)定值，因此PC42能夠通過從Okm/小時的初始速度開始計算每個處理周期Pl的加速度Aav來計算每個處理周期Pl的車輛速度V的變化(km/小時)以及行進距離D的變化(km)。因此能夠通過對每個處理周期Pl的車輛速度V的變化進行積分來計算每個時間點的車輛速度V。還能夠通過對每個處理周期Pl的距離D的變化進行積分來計算每個時間點的行進距離D。例如，在JP10-170303A中公開了計算車輛速度V和行進距離D的具體過程。
[0088]在步驟S33，PC42使用在步驟S31計算的燃料消耗量Afc以及在步驟S32計算的行進距離D來計算燃料里程M。具體地，能夠?qū)⑷剂侠锍蘉確定為行進距離D除以燃料消耗量Afc的商(M = D/Afc)。替選地，可以將燃料里程M確定為各種其它實質(zhì)上等價的指標(biāo)中的任一種，例如，燃料消耗量Afc除以行進距離D的商(M = Afc/D)。
[0089](3-5.診斷結(jié)果的顯示(PC42中的處理))
[0090](3-5-1.加速度Aav的顯不不例)
[0091]圖5是PC42的顯示部100上顯示的加速度Aav的示例的圖。在圖5中，加速度Aavl表示車輛12由用戶(例如，車輛12的所有者)駕駛的情況下的車輛12的加速度Λ av，并且加速度Aav2表示車輛12由教練(例如，能夠經(jīng)濟地駕駛車輛12的人)駕駛的情況下的車輛12的加速度Aav。
[0092]當(dāng)用戶看到圖5中所示的顯示示例時，用戶能夠視覺地識別出，從行進距離dl至行進距離d2，加速度Aavl太高并且因此節(jié)氣門被過度地打開，并且從行進距離d2至行進距離d3，加速度Aav2太低并且因此節(jié)氣門被過度地關(guān)閉。
[0093]如圖5中所示，根據(jù)本實施方式，PC42(數(shù)據(jù)顯示功能118)能夠在顯示部100上同時顯示多個加速度Aavl、Aav2的數(shù)據(jù)。
[0094](3-5-2.燃料里程M等等的顯示示例)[0095]圖6是示出PC42的顯示部100上顯示的節(jié)氣門打開程度、車輛速度V和燃料里程M的示例的圖。在圖6中，節(jié)氣門打開程度Θ 1、Θ2(下面也統(tǒng)稱為“節(jié)氣門打開程度Θ”)表示未示出的節(jié)氣門的打開程度“ ° ”?？梢栽趫D3中所示的數(shù)據(jù)收集處理期間通過ECU20由測試器40獲取節(jié)氣門打開程度Θ 1、Θ 2。例如，圖3中所示的步驟S26可以緊跟著獲取并保存節(jié)氣門打開程度Θ 1、Θ 2的步驟。
[0096]在圖6中，節(jié)氣門打開程度Θ I表示車輛12由用戶駕駛的情況下的節(jié)氣門打開程度，并且節(jié)氣門打開程度Θ 2表示車輛12由教練駕駛的情況下的節(jié)氣門打開程度。
[0097]根據(jù)上述處理使用加速度Λ av和時間信息計算車輛速度V1、V2。車輛速度Vl表示車輛12由用戶駕駛的情況下的車輛速度，并且車輛速度V2表示車輛12由教練駕駛的情況下的車輛速度。
[0098]根據(jù)圖4中所示的步驟S33中的上述處理來計算燃料里程M1、M2。燃料里程Ml表示車輛12由用戶駕駛的情況下的燃料里程M，并且燃料里程M2表示車輛12由教練駕駛的情況下的燃料里程M。
[0099]當(dāng)用戶看見圖6中所示的顯示示例時，用戶能夠視覺地識別出，從行進距離dll至行進距離dl2，用戶的燃料里程Ml較差，并且從行進距離dll至行進距離dl3，用戶過度地打開節(jié)氣門。用戶還能夠視覺地識別出，在行進距離dl4，用戶的節(jié)氣門打開程度Θ I為零，并且在行進距離dl5處，教練的節(jié)氣門打開程度Θ2為零。這些差異使得用戶能夠理解用戶和教練以不同的方式操作節(jié)氣門并且實現(xiàn)了不同的車輛速度V和不同的燃料里程M。
[0100]如圖6中所示，根據(jù)本實施方式，PC42(數(shù)據(jù)顯示功能118)能夠在顯示部100上同時顯示多個節(jié)氣門打開程度Θ1、Θ 2、車輛速度V1、V2和燃料里程Ml、M2的數(shù)據(jù)。圖5中所示的數(shù)據(jù)和圖6中所示的數(shù)據(jù)可以彼此組合地進行顯示。
[0101](4.本實施方式的優(yōu)點)
[0102]根據(jù)本實施方式，如上所述，當(dāng)車輛12行進時，外部診斷裝置14的G傳感器52與車輛12—起移動，并且檢測車輛12的加速度Aav，，并且車輛12的運行信息(發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne、燃料噴射量Af1、節(jié)氣門打開程度Θ等等)被從車輛12發(fā)送給外部診斷裝置14。使用加速度Aav和運行信息，外部診斷裝置14進行車輛12的性能診斷、車輛12的故障診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷。因此，能夠使用來自外部診斷裝置14的G傳感器52的檢測值來進行診斷。因此，能夠在診斷利用經(jīng)由與車輛12進行數(shù)據(jù)通信而獲取運行信息(駕駛數(shù)據(jù))的傳統(tǒng)外部診斷裝置14的構(gòu)造的同時有效地增加診斷的診斷項目的數(shù)目。
[0103]根據(jù)本實施方式，從車輛12發(fā)送給外部診斷裝置14的車輛12的運行信息包括燃料噴射量Afi和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。外部診斷裝置14使用燃料噴射量Afi和發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne來計算燃料消耗量Afc，使用加速度△ av來計算行進距離D，并且使用燃料消耗量Afc和行進距離D來計算燃料里程M。
[0104]因此，即使來自車輛12的E⑶20的運行信息缺乏用于計算燃料里程的足夠的數(shù)據(jù)，也能夠容易地計算燃料里程。由于使用燃料噴射量Afi來計算燃料里程M，因此與滿油箱燃料里程計算處理相比，能夠更容易地追蹤燃料里程M的時間變化并且能夠更準(zhǔn)確地計算燃料里程。因此，例如，當(dāng)用戶抱怨車輛12的燃料里程較差時，能夠以與其它數(shù)據(jù)進行比較的方式來向用戶解釋燃料里程M的數(shù)據(jù)。此外，如果判斷不同的駕駛者導(dǎo)致不同的燃料里程M，則能夠提供關(guān)于有待改善的駕駛行為(特別是加速和減速)問題(例如，頻繁急加速、節(jié)氣門的過度打開等等)的建議。
[0105]根據(jù)本實施方式的外部診斷裝置14將使用車輛12的加速度Λ av來表示車輛12的加速和減速狀況(圖6中的車輛速度V1、V2)的數(shù)據(jù)與表示燃料里程M的數(shù)據(jù)一起顯示。通過這樣指示車輛12的加速和減速與燃料里程M之間的關(guān)系，能夠生成關(guān)于有待改善的駕駛行為問題的建議數(shù)據(jù)。
[0106]根據(jù)本實施方式，G傳感器52可拆卸地連接到測試器主體50。因此，僅需要在將要利用來自G傳感器52的檢測值進行診斷時將G傳感器52安裝在外部診斷裝置14中。因此，測試器主體50能夠容易地減小尺寸或者能夠容易地設(shè)計用于一般用途。
[0107]B.變形例
[0108]本發(fā)明不限于上述實施方式，而是可以采用基于本說明書的公開的各種方案。例如，本發(fā)明可以采用下述方案:
[0109](1.搭載對象)
[0110]在上述實施方式中，PC42與作為摩托車的車輛12組合地使用。然而，PC42可以與其它設(shè)備(例如，諸如船、飛行器等等的移動對象)組合地使用。
[0111](2.外部診斷裝置14的構(gòu)造)
[0112]在上述實施方式中，外部診斷裝置14包括測試器40和PC42。然而，在該方面沒有任何限制，只要該外部診斷裝置14可以部分地或整體地安裝在車輛12上以進行數(shù)據(jù)收集，從而外部診斷裝置14的G傳感器52可以檢測車輛12的加速度Aav。例如，如果測試器40包括諸如平板計算機、智能電話等等的髙機能便攜式終端裝置，則PC42和測試器40可以彼此一體地組合在一起。
[0113]在上述實施方式中，PC42經(jīng)由測試器40與E⑶20通信。然而，不限于上述構(gòu)造。PC42和E⑶20可以通過無線或有線通信鏈路彼此直接通信。替選地，用作PC42的膝上個人計算機可以被布置為執(zhí)行測試器40的功能。
[0114]在上面的實施方式中，測試器40所使用的診斷軟件預(yù)先記錄在測試器40的存儲部72中。然而，不限于這樣的構(gòu)造。可以從PC42或外部源(例如，可通過公眾網(wǎng)絡(luò)訪問的外部服務(wù)器)下載診斷軟件，或者可以由ASP (應(yīng)用服務(wù)提供商)執(zhí)行診斷軟件而無需下載。PC42所使用的診斷軟件預(yù)先記錄在PC42的存儲部98中。然而，不限于這樣的構(gòu)造。診斷軟件可以從外部源(例如，外部服務(wù)器)下載，或者可以由ASP來執(zhí)行診斷軟件。
[0115]在上面的實施方式中，可以由PC42計算并顯示燃料里程M。然而，可以由測試器主體50來計算燃料里程M，并且可以以簡單的形式將燃料里程M直接顯示在測試器主體50的顯示部74上。如果測試器主體50的顯示部74這樣顯示隨時間變化的燃料里程，則測試器主體50可以用作用于對駕駛者的能力進行重新培訓(xùn)以以經(jīng)濟的方式駕駛車輛的訓(xùn)練工具，其中，駕駛者在觀看顯示在固定在車輛12的儀表附近的顯示部74上的燃料里程狀態(tài)的同時駕駛諸如摩托車等等的車輛12。
[0116](3.G 傳感器 52)
[0117]在上述實施方式中，G傳感器52可拆卸地連接到測試器主體50。然而，在這方面沒有限制，并且G傳感器52可以并入到測試器主體50中。在上面的實施方式中，G傳感器52檢測沿著一個軸的加速度。然而，不限于這樣的傳感器，并且G傳感器52可以檢測沿著兩個或更多軸的加速度。[0118](4.故障診斷)
[0119]在上面的實施方式中，外部診斷裝置14進行了若干故障診斷作為示例。然而，外部診斷裝置14可以進行這些故障診斷中的一種或更多種。外部診斷裝置14可以運行其它故障診斷，只要其使用來自G傳感器52的加速度△ av或使用加速度△ av計算的車輛速度V、行進距離D等等。
[0120](5.性能診斷和駕駛技術(shù)診斷)
[0121]在上面的實施方式中，燃料里程診斷被進行為由外部診斷裝置14進行的性能診斷和駕駛技術(shù)診斷。然而，在該方面沒有限制，只要可以使用來自G傳感器52的加速度Aav或使用加速度Aav計算的車輛速度V、行進距離D等等進行任何性能診斷。例如，可以進行電氣里程診斷(如果車輛12是電動車輛)、加速能力診斷、發(fā)動機性能診斷等等。
[0122]為了進行電氣里程診斷，在數(shù)據(jù)收集處理期間確定電力消耗量(kWh)而不是燃料消耗量Afc，并且根據(jù)與上述實施方式中相同的處理來確定車輛12的行進距離D。然后能夠?qū)㈦姎饫锍檀_定為行進距離D除以電力消耗量的商(電氣里程(km/kWh) = D/電力消耗量)。替選地，可以將電氣里程確定為各種其它本質(zhì)上等價的指標(biāo)中的任一種，例如，電力消耗量除以行進距離D的商(電氣里程(kWh/km)=電力消耗量/D)等等。此外，如果車輛12是與傳動機構(gòu)無關(guān)并且具有輪內(nèi)馬達的電動車輛，則能夠根據(jù)馬達的轉(zhuǎn)速(rpm)來計算行進距離D?？梢砸虼烁鶕?jù)馬達的轉(zhuǎn)速和電力消耗量來計算電氣里程。
[0123]為了進行加速能力診斷，可以例如診斷車輛12在全節(jié)氣門的情況下達到X km/小時(X表示預(yù)定車輛速度)的車輛速度所要求的時間段。在該情況下，除了來自G傳感器52的加速度Aav之外，測試器40通過E⑶20獲取節(jié)氣門打開程度Θ。替選地，還能夠進行車輛12對于節(jié)氣門打開程度Θ的變化的加速響應(yīng)的診斷。在該情況下，除了來自G傳感器52的加速度Aav之外，測試器40通過E⑶20還獲取節(jié)氣門打開程度Θ。
[0124](6.其它)
[0125]在上面的實施方式中，外部診斷裝置14進行車輛12的故障診斷、車輛12的性能診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷。然而，外部診斷裝置14可以進行車輛12的故障診斷、車輛12的性能診斷和車輛12的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的任一種。外部診斷裝置14可以僅具有燃料里程計或電氣里程計的功能。
[0126]在上面的實施方式中，G傳感器52與測試器40自身組合。然而，G傳感器52可以沒有與測試器40組合，只要測試器40 (而不是車輛12)被布置為識別加速度Aav、車輛速度V和行進距離D中的至少一個。例如，測試器40可以具有當(dāng)前位置識別功能，并且可以基于關(guān)于由當(dāng)前位置識別功能識別出的當(dāng)前位置來識別加速度Aav、車輛速度V和行進距離D中的至少一個。例如，可以通過與GPS (全球定位系統(tǒng))、光學(xué)信標(biāo)等等進行通信來實現(xiàn)當(dāng)前位置識別功能。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛診斷方法，所述車輛診斷方法用于經(jīng)由安裝在車輛(12)上的電子控制單元(20)與外部診斷裝置(14)之間的數(shù)據(jù)通信獲取所述車輛(12)的運行信息，并且使得所述外部診斷裝置(14)進行所述車輛(12)的性能診斷、所述車輛(12)的故障診斷以及所述車輛(12)的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種，所述車輛診斷方法包括: 在所述外部診斷裝置(14)中提供加速度檢測單元(52)； 在所述車輛(12)在所述加速度檢測單元(52)安裝在所述車輛(12)上的情況下行駛的狀態(tài)下，檢測所述車輛(12)的加速度，并且利用所述外部診斷裝置(14)從所述車輛(12)獲取所述車輛(12)的運行信息；以及 使得所述外部診斷裝置(14)使用所述車輛(12)的所述加速度和所述運行信息來進行所述車輛(12)的性能診斷、所述車輛(12)的故障診斷以及所述車輛(12)的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷方法，其中，所述車輛(12)包括內(nèi)燃機車輛；并且 從所述車輛(12)發(fā)送給所述外部診斷裝置(14)的所述車輛(12)的所述運行信息包括每單位時間或者每單位發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的燃料噴射量(下面簡稱為“燃料噴射量”)以及每單位時間的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(下面簡稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速”)；并且其中，所述外部診斷裝置(14): 使用所述燃料噴射量和所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算在加速度檢測期間消耗的燃料量(下面簡稱為“燃料消耗量”); 使用所述車輛(12)的所述加速度來計算所述車輛(12)的行進距離；并且 使用所述燃料消耗量和所述行進距離來計算所述車輛(12)的燃料里程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛診斷方法，其中，所述外部診斷裝置(14)將使用所述車輛(12)的所述加速度表示所述車輛(12)的加速減速狀況的數(shù)據(jù)與表示所述燃料里程的數(shù)據(jù)一起顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的車輛診斷方法，其中，所述加速度檢測單元(52)可拆卸地連接到所述外部診斷裝置(14)的主體(50)。
5.一種外部診斷裝置(14)，所述外部診斷裝置(14)用于從車輛(12)的外部與安裝在所述車輛(12)上的電子控制單元(20)進行數(shù)據(jù)通信，由此通過所述電子控制單元(20)獲取所述車輛(12)的運行信息，并且進行所述車輛(12)的性能診斷、所述車輛(12)的故障診斷和所述車輛(12)的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種，所述外部診斷裝置(14)包括: 加速度檢測單元(52)，所述加速度檢測單元(52)用于在所述車輛(12)在所述加速度檢測單元(52)安裝在所述車輛(12)上的情況下行駛的狀態(tài)下檢測所述車輛(12)的加速度； 其中，所述外部診斷裝置(14)使用由所述加速度檢測單元(52)檢測到的所述車輛(12)的加速度和通過所述電子控制單元(20)獲取的所述運行信息來進行所述車輛(12)的性能診斷、所述車輛(12)的故障診斷和所述車輛(12)的駕駛者的駕駛技術(shù)診斷中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外部診斷裝置(14)，其中，所述車輛(12)包括內(nèi)燃機車輛；并且從所述車輛(12)獲取的所述運行信息包括每單位時間或者每單位發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)的燃料噴射量(下面簡稱為“燃料噴射量”)以及每單位時間的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(下面簡稱為“發(fā)動機轉(zhuǎn)速”)；并且 其中，所述外部診斷裝置(14): 使用所述燃料噴射量和所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算燃料消耗量(下面簡稱為“燃料消耗里 )； 使用由所述加速度檢測單元(52)檢測到的所述加速度來計算所述車輛(12)的行進距尚；并且 使用所述燃料消耗量和所述行進距離來計算所述車輛(12)的燃料里程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外部診斷裝置(14)，所述外部診斷裝置(14)進一步包括: 顯示部(100)，所述顯示部(100)用于將使用所述車輛(12)的所述加速度表示所述車輛(12)的加速減速狀況的數(shù)據(jù)與表示所述燃料里程的數(shù)據(jù)一起顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項所述的外部診斷裝置(14)，其中，所述加速度檢測單元(52)可拆卸 地連接到所述外部診斷裝置(14)的主體(50)。
【文檔編號】G01M17/007GK103890558SQ201280052092
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月24日
【發(fā)明者】柿沼弘之, 伊藤榮 申請人:本田技研工業(yè)株式會社