用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備。在用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法中以如下方式過濾由底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件（1）基于不平衡性（4）產(chǎn)生的振動，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動，其中，在評估設(shè)備（7）中，在預(yù)定的測量時間內(nèi)獲取和存儲至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件（3）的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器（8）和至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件（3）的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器（9）的信號，其中，傳感器信號的振幅按上升的頻率來排序且求得傳遞鏈的機械阻抗，其中，待診斷的構(gòu)件（3）的求得的機械阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件（3）的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)識別出待診斷的構(gòu)件（3）的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件（3）的已知阻抗的偏差時，則識別出待診斷的構(gòu)件（3）的缺陷。
【專利說明】用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分涉及用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法。此外本發(fā)明涉及用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機動車底盤用于相對于受到彈性支承的車輛車身引導(dǎo)車輪并且必要時引導(dǎo)驅(qū)動軸。底盤的一個端部與車輛車身的一個端部連接，其中，底盤的另一端部具有用于車輪和必要時用于軸和其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的保持裝置。
[0003]旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，例如車輪，基于制造不準確性通常具有靜態(tài)和動態(tài)的不平衡性，該不平衡性可通過均衡化來減少，然而從未被完全消除。由于該原因，以諧波共振的力幅(也就是說相對于靜態(tài)力隨時間變化的力差)來激勵對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的引導(dǎo)和支承。
[0004]在機動車的底盤系統(tǒng)中，基于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡而特別小的諧波振動由于車道激勵而疊加了明顯更大的隨機振動，并且其因此很少被感覺到且僅可在測量技術(shù)上被獲取到。
[0005]因為由不平衡性產(chǎn)生的振動頻率依賴于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度，并且因此通常依賴于機動車的行駛速度，所以可借助濾波器(例如借助帶通濾波器)過濾掉由不平衡性產(chǎn)生的振動的影響。因為機動車在運行中由靜止加速和制動，以便以不同的速度行駛，所以所有頻率都被激勵直至由最高速度限制的最大頻率，也就是說，在恒定的加速度中信號示出為所謂的掃描信號(Sweep-Signal)，也就是說周期信號，該周期信號在限定的時間內(nèi)將其頻率從開始值改變到最終值。
[0006]在確定有振動能力的構(gòu)件的機械阻抗時或為了系統(tǒng)鑒定而大多使用測試信號，此外還使用掃描信號，以便在不同的頻率中分析系統(tǒng)響應(yīng)。處在用于確定機械阻抗的傳感器之間的傳遞鏈中的構(gòu)件中的損壞導(dǎo)致不同的系統(tǒng)行為，也就是說，系統(tǒng)在相同的輸入信號下以不同的信號響應(yīng)作出反應(yīng)。因此在實驗室條件和檢驗條件下，可以識別出已改變的結(jié)構(gòu)的傳遞行為，這可推斷出缺陷。
[0007]然而在機動車中一方面通常沒有提供檢驗信號(例如掃描信號)；另一方面使用隨機信號(例如由車道激勵產(chǎn)生的信號)在評估時會導(dǎo)致巨大的問題。
[0008]為了提高機動車的安全性，識別結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的損壞是越來越重要的，尤其是為了避免危險的且昂貴的后續(xù)損壞。由現(xiàn)有技術(shù)已知有評估振動信號以診斷系統(tǒng)或構(gòu)件的系統(tǒng)和方法。
[0009]例如由DE102008016746A1得知用于獲取和/或評估運動的和/或具有驅(qū)動件的物件和/或結(jié)構(gòu)的振動，尤其是車輛或機動車的振動的裝置，該裝置具有至少一個與評估單元聯(lián)接的振動傳感器。在此，該至少一個振動傳感器包括測量采集器，其布置用于獲取物件或結(jié)構(gòu)上的振動行為。
[0010]此外由DE4440413A1已知有用于監(jiān)控至少一個裝入車輛，尤其是機動車的底盤中的撞擊緩沖器在行駛運行期間的有效性的裝置。已知的裝置包括至少一個適宜運行地固定地布置在撞擊緩沖器上的、或與撞擊緩沖器連接的車輛部件上的測量傳感器(其測量量表示出隨著撞擊緩沖器的有效性降低而改變的運行參數(shù)的大小)、布置在車輛中的用于存儲至少一個限定有效性邊界的邊界值的數(shù)據(jù)存儲器、布置在車輛中的依賴于測量傳感器的測量量和存儲在數(shù)據(jù)存儲器中的邊界值來求得未超出有效性邊界的監(jiān)控電路、以及對監(jiān)控電路作出反應(yīng)的、顯示未超出有效性邊界的顯示裝置。
[0011 ] 在DE4431794A1中公開了用于確定在機動車中裝入的撞擊緩沖器的特性的方法，其中，機動車被帶到隨后很快被移除的駛?cè)氡３盅b置中，因此車輛存在于一個底座上，該底座與駛?cè)氡３盅b置的間距相當(dāng)于由車輛車身預(yù)定的剩余回彈位移(Restausfederungsweg),并且確定在碰撞時作用到底座上的所謂的車輪支承力的變化曲線。在已知的方法中設(shè)置的是，車身和各車輪的振動行為為如下目的而測量，即，可以通過組合測量結(jié)果來計算出機動車底盤的特征數(shù)據(jù)，即，車身質(zhì)量、車輪質(zhì)量、彈簧剛性和阻尼常數(shù)。優(yōu)選借助針對被檢驗的車橋的每個側(cè)面的車身和車輪的出現(xiàn)的上下振動的位移測量來確定機動車的待檢驗的車橋的車身和車輪的振動行為。
[0012]此外，由DE4340746C2已知有用于診斷動態(tài)系統(tǒng)，例如用于通過確認動態(tài)系統(tǒng)的缺陷來確認車輛車身重量改變或診斷輪胎氣壓的診斷裝置，其包括基于動態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)向量來估計被積分的干擾向量的干擾求算設(shè)備、相關(guān)性計算設(shè)備和診斷設(shè)備，其中，該被積分的干擾向量是由動態(tài)系統(tǒng)的外部干擾向量和內(nèi)部干擾向量組成的總和；該相關(guān)性計算設(shè)備用于計算出被估計的、積分的干擾向量與內(nèi)部狀態(tài)向量之間的橫向相關(guān)性且用于使與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量從被積分的干擾向量分尚；該診斷設(shè)備從被分尚的、與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量中說明和診斷動態(tài)系統(tǒng)的相應(yīng)的缺陷部分。在此，相關(guān)性計算設(shè)備以如下方式來裝配，即，計算出被積分的干擾向量的兀與內(nèi)部狀態(tài)向量的不與外部干擾有關(guān)的兀之間的相關(guān)性，將與內(nèi)部干擾相關(guān)的分量從積分的干擾向量的兀分尚。外部干擾例如可以是道路表面干擾。
[0013]此外，由DE19917541A1已知有一種用于在待研究的對象中，例如在旋轉(zhuǎn)機器中通過測量由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動來診斷缺陷的方法。在此獲取由該對象產(chǎn)生的測量信號，通過格蘭姆-查利勒(Gram-Charlier)級數(shù)正交地擴展得到的測量信號的波形的振幅概率-密度函數(shù)，并且計算出格蘭姆-查利勒級數(shù)，以便在待研究的對象中進行缺陷診斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明基于的任務(wù)是給出機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的診斷方法，該方法基于評估振動信號并且將在實驗室條件下已知的診斷方法用在機動車中。
[0015]關(guān)于方法，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決。用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的、尤其是用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備是權(quán)利要求7的主題。其它根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案和優(yōu)點由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求得知。
[0016]相應(yīng)地提出用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，在該方法的范圍內(nèi)在優(yōu)選布置在車輪支架側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如底盤系統(tǒng)的車輪)中，基于不平衡性而產(chǎn)生的振動借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾，即，過濾掉依賴于行駛速度并且相應(yīng)依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的、由不平衡性而導(dǎo)致的振動，其中，依賴于行駛速度的頻率范圍借助車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號來求得，從而過濾掉的頻率范圍的中心通過測得的車輪轉(zhuǎn)速的頻率來確定。[0017]附加地或單獨地，也可以使用如下頻率范圍，其中心相應(yīng)于車輪轉(zhuǎn)速的諧波。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，為了在評估設(shè)備中，在預(yù)定的測量時間內(nèi)診斷出底盤系統(tǒng)的構(gòu)件的缺陷而獲取和存儲至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器的信號和至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器的信號，其中，這些傳感器提供至少一個能夠測量的物理運動量(例如位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力和/或扭力)的值。為了存儲數(shù)據(jù)，評估設(shè)備包括內(nèi)存儲器件；替選地，評估設(shè)備可以與外存儲器件連接。
[0019]傳感器信號的振幅在評估設(shè)備中按上升的頻率來排序，從而可以求得傳遞鏈的機械阻抗，即，與振動傳播對抗的阻力。根據(jù)本發(fā)明，布置在車輪支架側(cè)和/或車輛車身側(cè)的傳感器可以配屬于多個待診斷的構(gòu)件。
[0020]測量時間以如下方式確定，S卩，該測量時間相應(yīng)于在其中幾乎所有頻率都會出現(xiàn)的時間，也就是說，該測量時間相應(yīng)于如下時間，在該時間中，車輛的速度和因而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速采用了在車輛正常運行中可能出現(xiàn)的所有的值。優(yōu)選地，測量時間動態(tài)確定，從而當(dāng)預(yù)定的頻率間隔經(jīng)過后，測量結(jié)束。
[0021]隨后，配屬有傳感器的構(gòu)件的以該方式求得的阻抗在評估設(shè)備中與未受損構(gòu)件的之前測量的或已知的并且存儲在評估設(shè)備的存儲器件中的阻抗比較，并且可選地與具有已知的缺陷或損壞的構(gòu)件的另外的已知的且存儲在評估設(shè)備的存儲器件中的阻抗比較，其中，在該情況下鑒定出阻抗的最大一致性，并且由此得出構(gòu)件處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
[0022]當(dāng)待診斷構(gòu)件的已知阻抗不與已知的缺陷有關(guān)時，那么待診斷的配屬有傳感器的構(gòu)件的求得的阻抗僅與待診斷的處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗比較。
[0023]通過可選地將求得的阻抗與待診斷的構(gòu)件的另外的已知的、相應(yīng)于已知的缺陷或損壞的阻抗相比較，可以以有利方式在缺陷情況下附加地告知缺陷的嚴重度、類型或位置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，只要待診斷的構(gòu)件的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致，那么就不給出缺陷碼，其中，當(dāng)不存在一致性時(這借助求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗之間的差超過閾值來識別，并且在該情況下，即，求得的阻抗與帶有已知的缺陷或損壞的構(gòu)件的另外的已知阻抗比較，并識別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致)，那么待診斷的構(gòu)件的缺陷被識別出并且產(chǎn)生錯誤標志，其例如在車輛顯示器中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號，用以通知駕駛員。
[0025]在本發(fā)明的改進方案的范圍中，在識別出待診斷的構(gòu)件上的缺陷時產(chǎn)生另一缺陷碼，其可在檢查機動車時用診斷儀器讀出，以便例如在識別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)下的構(gòu)件的阻抗一致的情況下，提供關(guān)于缺陷的，例如與缺陷嚴重度、缺陷的類型或位置相關(guān)的其它信息，其中，根據(jù)缺陷類型可以通過該另一缺陷碼在車輛中引入安全措施，例如限制行駛速度一直到緊急制動。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選可以借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的，例如車輪的不平衡性；這尤其可以是如下，即，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的剩余不平衡性在平衡化之后非常小的情況。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備相應(yīng)包括一個評估設(shè)備(其具有內(nèi)存儲器件或者與外存儲器件連接)、至少一個至少配屬于待診斷的構(gòu)件的布置在車輪支架側(cè)的傳感器和至少一個至少配屬于待診斷的構(gòu)件的布置在車輛車身側(cè)的傳感器，其中，至少一個布置在車輪支架側(cè)的傳感器和至少一個布置在車輛車身側(cè)的傳感器給評估設(shè)備提供輸入信號，并且其中，給評估設(shè)備導(dǎo)入至少一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號。在此，至少一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器可以是本來設(shè)置在車輛中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，其中，在該情況下，評估設(shè)備連接在行車電腦或車輛數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上。替選地，用于診斷底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備可以具有至少一個自身的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以在車上診斷的意義上持久地且固定地安裝在車輛中。為此替選地，需要的傳感器和可選地用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的不平衡性的偏心件可以臨時安置在構(gòu)件中，或者與車輛形成作用連接，其中，評估設(shè)備實施為外評估設(shè)備，其與車輛臨時連接，以便執(zhí)行維護診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]本發(fā)明接下來借助附圖示例性地詳細闡述，該附圖是機動車車輪、車輛車身和用于診斷機動車底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備的部件的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]在附圖中，機動車車輪以I標注，車輛車身以2標注。此外，待診斷的底盤構(gòu)件設(shè)有附圖標記3，該底盤構(gòu)件例如可以實施為由纖維復(fù)合材料制成的橫向板簧。在車輪I上顯示有不平衡件4，這是因為底盤上的所有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件本身在平衡化之后都具有一個小的不平衡性。像已經(jīng)闡述的那樣，可以可選地例如借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)待診斷的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡性。此外，在附圖中以5來標注車輪支架。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，為了診斷底盤構(gòu)件3上的缺陷，由旋轉(zhuǎn)的車輪I基于不平衡件4產(chǎn)生的振動在評估設(shè)備7中借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，該頻率范圍包含車輪I的由不平衡性而導(dǎo)致的振動。在此，依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍借助車輪轉(zhuǎn)速傳感器6的信號來求得，從而已過濾掉的頻率范圍的中心通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器6測量的車輪轉(zhuǎn)速的頻率確定。
[0032]評估設(shè)備7與布置在車輪支架側(cè)的傳感器8并與布置在車輛車身側(cè)的傳感器9連接，這些傳感器配屬于待診斷的底盤構(gòu)件3，并且提供至少一個能夠測量的物理運動量(例如位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力、扭力)的值來作為輸入信號。
[0033]在經(jīng)過確定的測量時間出現(xiàn)幾乎所有的可以在機動車運行中出現(xiàn)的頻率之后，在評估設(shè)備7中，傳感器信號的振幅按上升的頻率來排序，并且確定傳遞鏈的機械阻抗，SP，與振動傳播對抗的阻力。
[0034]在下一個步驟中，配屬有傳感器8、9的底盤構(gòu)件3的以該方式確定的機械阻抗在評估設(shè)備7中與處在未受損狀態(tài)中的底盤構(gòu)件3的已知阻抗比較，并且可選地與帶有已知缺陷或損壞的底盤構(gòu)件3的另外的已知阻抗比較，其中，在該情況下鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出底盤構(gòu)件3處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
[0035]當(dāng)識別出底盤構(gòu)件3的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)中的構(gòu)件3的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時，底盤構(gòu)件3的缺陷被識別出，并且給出缺陷碼和產(chǎn)生缺陷標志，其可選地在車輛顯示器10中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號，用以通知駕駛員。[0036]針對如下情況，即，當(dāng)識別出求得的阻抗與處在受損狀態(tài)中的構(gòu)件的阻抗一致時，那么會產(chǎn)生另一缺陷碼，其可以在檢查機動車時以診斷儀器11讀出，以便提供與缺陷相關(guān)的，例如與缺陷嚴重度、類型或位置相關(guān)的其它信息。根據(jù)缺陷類型，可以通過該另一缺陷碼在車輛中引入安全措施。
[0037]附圖標記列表
[0038]I 車輪
[0039]2 車輛車身
[0040]3 底盤構(gòu)件
[0041]4 不平衡件
[0042]5 車輪支架
[0043]6 車輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0044]7 評估設(shè)備
[0045]8 布置在車輪側(cè)的傳感器
[0046]9 布置在車輛車身側(cè)的傳感器
[0047]10車輛顯示器
[0048]11診斷儀器
【權(quán)利要求】
1.一種用于診斷機動車的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾由旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)基于不平衡性(4)產(chǎn)生的振動，即，過濾掉依賴于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的頻率范圍，所述頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動，其中，依賴于轉(zhuǎn)速的頻率范圍包括轉(zhuǎn)速頻率或其諧波頻率，其中，在評估設(shè)備(7)中，在預(yù)定的測量時間內(nèi)獲取并存儲至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的、布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)的信號和至少一個配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的、布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)的信號，其中，所述傳感器(8、9)提供至少一個能夠測量的物理運動量的值，其中，在評估設(shè)備(7)中，傳感器信號的振幅按上升的頻率來排序且求得傳遞鏈的機械阻抗，即，與振動傳播對抗的阻力，其中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的機械阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時，則識別出待診斷的構(gòu)件(3)的缺陷，給出缺陷碼且產(chǎn)生缺陷標志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，在所述評估設(shè)備(7)中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗附加地與帶有已知缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗比較，其中，鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出所述待診斷的構(gòu)件(3)處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中，其中，當(dāng)識別出所求得的阻抗與處在受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的阻抗一致時，產(chǎn)生另一缺陷碼，所述另一缺陷碼在檢查機動車時以診斷儀器(11)讀出，以便提供與缺陷相關(guān)的其它信息，其中，根據(jù)缺陷類型能夠通過所述另一缺陷碼在車輛中引入安全措施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，所述缺陷標志在車輛顯示器(10)中要求檢查，并且可選地產(chǎn)生光學(xué)或聲學(xué)信號，用以通知駕駛員。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，所述至少一個布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)和所述至少一個布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)提供位移、加速度、速度、角度、轉(zhuǎn)速、橫擺率、延伸度、推力和/或扭力的值。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，動態(tài)地確定所述預(yù)定的測量時間，從而當(dāng)預(yù)定的頻率間隔經(jīng)過后，測量結(jié)束。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，能夠借助偏心件來提高或調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)的不平衡性。
7.一種用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的，尤其是用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括評估設(shè)備(7)、至少一個至少配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8)和至少一個至少配屬于待診斷的構(gòu)件(3)的布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)，所述評估設(shè)備具有內(nèi)存儲器件或者與外存儲器件連接，其中，所述至少一個布置在車輪支架側(cè)的傳感器(8 )和所述至少一個布置在車輛車身側(cè)的傳感器(9)給所述評估設(shè)備(7)提供輸入信號，并且其中，給所述評估設(shè)備(7)導(dǎo)入至少一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器(6)的輸出信號，其中，在所述評估設(shè)備(7)中能夠借助一階或更高階的帶通濾波器以如下方式過濾由底盤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(I)基于不平衡性(4)而產(chǎn)生的振動，即，過濾掉依賴于車輪轉(zhuǎn)速的頻率范圍，所述頻率范圍包含旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的由不平衡性而導(dǎo)致的振動，其中，依賴于行駛速度的頻率范圍能夠借助所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器(6)的信號來求得，從而過濾掉的頻率范圍的中心通過測得的車輪轉(zhuǎn)速的頻率來確定，其中，在所述評估設(shè)備(7)中，傳感器信號的振幅能夠按上升的頻率來排序且能夠求得傳遞鏈的機械阻抗，其中，在所述評估設(shè)備(7)中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的機械阻抗能夠與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗比較，并且其中，當(dāng)待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗與處在未受損狀態(tài)下的待診斷的構(gòu)件(3)的已知阻抗的偏差超過預(yù)定的閾值時，則識別出待診斷的構(gòu)件(3)的缺陷，由所述評估設(shè)備(7)給出缺陷碼且產(chǎn)生缺陷標志。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備，其特征在于，在所述評估設(shè)備(7)的存儲器件中能存儲帶有已知缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗，其中，待診斷的構(gòu)件(3)的求得的阻抗在所述評估設(shè)備(7)中能夠與帶有已知的缺陷或損壞的待診斷的構(gòu)件(3)的另外的已知阻抗比較，并且其中，能夠鑒定出阻抗的最大的一致性，并且由此得出待診斷的構(gòu)件(3)處在最可能相當(dāng)于求得的阻抗的已知阻抗所表示出的狀態(tài)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于診斷機動車的底盤系統(tǒng)的構(gòu)件中的缺陷的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備在車上診斷的意義上持久地且固定地安裝在車輛中，或者所需要的傳感器(8、9)和可選的、用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的不平衡性(4)的偏心件能夠臨時安置在相應(yīng)的構(gòu)件中，或者能夠與車輛形成作用連接，其中，在這種情況下，所述評估設(shè)備(7)實施為外評估設(shè)備(7)，所述外評估設(shè)備能夠與車輛臨時連接，以便執(zhí)行維護診斷。
10.一種用于診斷設(shè)備，例如車輛的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中的缺陷的方法，其特征在于，在所述設(shè)備運行中獲取驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的器件的至少一個第一運動量，并且獲取所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的或跟隨在所述旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件之后的構(gòu)件的至少一個第二運動量，并且對這兩個運動量進行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過比較第一運動量和第二運動量，例如轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)矩、推力和/或扭力來獲取所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡性。
12.根據(jù)權(quán)利要求10和11中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個第二運動量的時間變化曲線借助帶通濾波器來過濾，所述帶通濾波器的通過頻率包括所述至少一個第一運動量的頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個第一運動量表明車輛的車輪的運動。
【文檔編號】G01M17/04GK103797348SQ201280045260
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】丹尼爾·沃爾夫, 托馬斯·艾夫蘭德爾 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司