信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】信息處理設(shè)備包括：絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置；獲取單元，根據(jù)行走的用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值；函數(shù)指定單元，假定表示第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于第一值和絕對(duì)位置計(jì)算函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定函數(shù)，其中第二值表示用戶的步幅或行走速度；計(jì)算單元，使用該函數(shù)計(jì)算與第一值對(duì)應(yīng)的第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的第二值來學(xué)習(xí)用戶的行走步調(diào)與第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【專利說明】信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，使用位置信息的系統(tǒng)已廣泛普及。作為獲取位置信息的方法，已知有自主導(dǎo)航。當(dāng)不能使用諸如GPS定位的絕對(duì)定位時(shí)主要使用自主導(dǎo)航。自主導(dǎo)航是如下方法:使用移動(dòng)速度和移動(dòng)方法、根據(jù)絕對(duì)定位的最終定位點(diǎn)來計(jì)算相對(duì)位置，并且獲取當(dāng)前位
置信息。
[0003]作為在行走時(shí)在自主導(dǎo)航中獲得速度的方法，可使用利用計(jì)步器的方法。此時(shí)，可以使用以下表達(dá)式I獲取該速度。
[0004]v=kXf..(I)
[0005]在這種情況下，V表示移動(dòng)速度，k表示用戶的步幅，以及f表示行走步調(diào)(每單位時(shí)間的步數(shù))。通過將計(jì)步器使用加速度傳感器獲取的步數(shù)除以時(shí)間來計(jì)算在該表達(dá)式中所使用的行走步調(diào)f。由于對(duì)于每個(gè)用戶而言步幅k是不同的，因此預(yù)先學(xué)習(xí)步幅。
[0006]作為學(xué)習(xí)步幅k的最簡(jiǎn)單方法，可使用通過將通過GPS定位而獲得的移動(dòng)距離除以在移動(dòng)期間的步數(shù)來計(jì)算步幅的方法。在這種情況下，如果統(tǒng)一使用平均步幅的值，則在用戶以不同步幅移動(dòng)的狀況下誤差可能增加。
[0007]專利文獻(xiàn)I公開了如下的一種方法:每隔預(yù)定時(shí)間執(zhí)行GPS定位，將預(yù)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離除以步數(shù)，并且計(jì)算步幅。此時(shí)，制作了在對(duì)應(yīng)時(shí)間內(nèi)的所算出的平均步幅與平均行走步調(diào)彼此相關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格。如果使用了對(duì)應(yīng)關(guān)系表格，則當(dāng)計(jì)算速度時(shí)可以使用根據(jù)從計(jì)步器獲得的行走步調(diào)值的步幅。
[0008][引用列表]
[0009][專利文獻(xiàn)]
[0010][PTL1]
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)?jiān)缙诠_第2010-85285
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]技術(shù)問題
[0013]然而，在使用預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均步幅和平均行走步調(diào)制作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格中，行走步調(diào)的范圍可能變得比實(shí)際范圍更窄。為此，當(dāng)用戶以與正常速度不同的速度行走時(shí)，無法獲得正確的步幅。因此，存在改進(jìn)用于自主導(dǎo)航的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的精度的要求。
[0014]針對(duì)問題的方案
[0015]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種信息處理設(shè)備，包括:絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置；獲取單元，根據(jù)行走的用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值；函數(shù)指定單元，假定表示第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于第一值和絕對(duì)位置計(jì)算函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定函數(shù)，其中第二值表示用戶的步幅或行走速度；計(jì)算單元，使用該函數(shù)計(jì)算與第一值對(duì)應(yīng)的第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的第二值來學(xué)習(xí)用戶的行走步調(diào)與第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0016]根據(jù)該配置，假定在第一值與第二值之間所實(shí)現(xiàn)的函數(shù)并且使用第二值來計(jì)算對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中第二值是使用基于所獲得的第一值所指定的函數(shù)來算出的。因此，即使當(dāng)行走步調(diào)按區(qū)間改變時(shí)也能針對(duì)每種行走步調(diào)計(jì)算移動(dòng)速度。為此，可以將對(duì)應(yīng)關(guān)系表格中的行走步調(diào)的范圍近似為實(shí)際行走步調(diào)的范圍。因此，制作了寬范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格并且改進(jìn)了對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的精度。
[0017]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種信息處理方法，包括以下步驟:獲取用戶的絕對(duì)位置；根據(jù)行走的用戶的物理移動(dòng)獲取第一值；假定表示第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于第一值和絕對(duì)位置計(jì)算該函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定該函數(shù)，其中第二值表示用戶的步幅或行走速度；使用該函數(shù)計(jì)算與第一值對(duì)應(yīng)的第二值；以及使用所算出的第二值來學(xué)習(xí)用戶的行走步調(diào)與第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0018]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種程序，其用于使得計(jì)算機(jī)起到信息處理設(shè)備的作用，該信息處理設(shè)備包括:絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置；獲取單元，根據(jù)行走的用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值；函數(shù)指定單元，假定表示第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于第一值和絕對(duì)位置計(jì)算函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定函數(shù)，其中第二值表示用戶的步幅或行走速度；計(jì)算單元，使用該函數(shù)計(jì)算與第一值對(duì)應(yīng)的第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的第二值來學(xué)習(xí)用戶的行走步調(diào)與第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0019]根據(jù)本公開內(nèi)容，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其存儲(chǔ)用于使得計(jì)算機(jī)起到信息處理設(shè)備的作用的程序，該信息處理設(shè)備包括:絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置；獲取單元，根據(jù)行走的用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值；函數(shù)指定單元，假定表示第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于第一值和絕對(duì)位置計(jì)算函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定函數(shù)，其中第二值表示用戶的步幅或行走速度；計(jì)算單元，使用該函數(shù)計(jì)算與第一值對(duì)應(yīng)的第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的第二值來學(xué)習(xí)用戶的行走步調(diào)與第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0020]發(fā)明的有益效果
[0021]根據(jù)本公開內(nèi)容，改進(jìn)了用于在行走時(shí)進(jìn)行自主導(dǎo)航的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端的功能配置的框圖。
[0023]圖2是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端的硬件配置的框圖。
[0024]圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端的操作的示例的流程圖。
[0025]圖4是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的距離閾值確定處理的操作的示例的流程圖。
[0026]圖5是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的距離閾值確定處理的操作的另一示例的流程圖。
[0027]圖6是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的自主定位操作的示例的流程圖。
[0028]圖7是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的便攜式終端的功能配置的框圖。
[0029]圖8是用于說明根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的功能的概要的說明圖。[0030]圖9是用于說明在制作根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格時(shí)可以指定函數(shù)的情況的說明圖。
[0031]圖10是用于說明在制作根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格時(shí)無法指定函數(shù)的情況的說明圖。
[0032]圖11是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的操作的示例的流程圖。
[0033]圖12是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的輸入值積分處理的示例的流程圖。
[0034]圖13是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的系數(shù)計(jì)算處理的操作的示例的流程圖。
[0035]圖14是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的行走步調(diào)分類處理的操作的示例的流程圖。
[0036]圖15是用于根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的行走步調(diào)分類處理的說明圖。
[0037]圖16是用于說明根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的行走步調(diào)分類處理的具體示例的說明圖。
[0038]圖17是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實(shí)施例的便攜式終端的功能配置的框圖。
[0039]圖18是用于說明的在制作根據(jù)相同實(shí)施例便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格中可以指定函數(shù)的情況的說明圖。
[0040]圖19是用于說明在制作根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格中無法指定函數(shù)的情況的說明圖。
[0041]圖20是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的操作的示例的流程圖。
[0042]圖21是示出表示根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中的行走步調(diào)的變化的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的示例的曲線圖。
[0043]圖22是將在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中所估計(jì)的速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的示例的曲線圖。
[0044]圖23是示出根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中制作的行走步調(diào)與速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
[0045]圖24是示出根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中制作的行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
[0046]圖25是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中所測(cè)量出的垂直加速度與實(shí)際速度相關(guān)的情況的曲線圖。
[0047]圖26是在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端被放在前面的褲子口袋中的狀態(tài)下所測(cè)量出的垂直加速度的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖。
[0048]圖27是從圖26的實(shí)驗(yàn)結(jié)果提取的每?jī)擅氲姆逯档那闆r的曲線圖。
[0049]圖28是將使用在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中所指定的函數(shù)而算出的每個(gè)區(qū)間的估計(jì)速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖。
[0050]圖29是示出使用在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端中所指定的函數(shù)來制作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
[0051]圖30是將每個(gè)區(qū)間的估計(jì)速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖，其中該估計(jì)速度是使用根據(jù)在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端被放在胸前口袋中的狀態(tài)下所測(cè)量出的垂直加速度指定的函數(shù)而算出的。
[0052]圖31是將每個(gè)區(qū)間的估計(jì)速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖，其中該估計(jì)速度是使用根據(jù)在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端被放在胃部口袋中的狀態(tài)下所測(cè)量出的垂直加速度指定的函數(shù)而算出的。
[0053]圖32是將每個(gè)區(qū)間的估計(jì)速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖，其中該估計(jì)速度是使用根據(jù)在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端被放在后面的褲子口袋中的狀態(tài)下所測(cè)量出的垂直加速度指定的函數(shù)而算出的。
[0054]圖33是將每個(gè)區(qū)間的估計(jì)速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的曲線圖，其中該估計(jì)速度是使用根據(jù)在根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端被放在斜挎包中的狀態(tài)下所測(cè)量出的垂直加速度指定的函數(shù)而算出的。
[0055]圖34是不出行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的不例的說明圖。
[0056]圖35是用于說明使用在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所獲取的絕對(duì)位置來學(xué)習(xí)步幅的情況的說明圖。
[0057]圖36是示出使用在預(yù)定時(shí)間內(nèi)獲取的絕對(duì)位置來學(xué)習(xí)步幅時(shí)所制作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
[0058]圖37是示出使用步幅的平均值和行走步調(diào)的平均值制作的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的元件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不重復(fù)對(duì)其的說明。
[0060]將按下述順序進(jìn)行以下描述。
[0061]1.概況
[0062]2.第一實(shí)施例(使用針對(duì)每個(gè)預(yù)定距離所獲取的絕對(duì)位置的示例)
[0063]2-1.功能配置
[0064]2-2.硬件配置的示例
[0065]2-3.操作的示例
[0066]2-4.距離閾值的確定
[0067]2-5.自主定位
[0068]2-6.效果的示例
[0069]3.第二實(shí)施例(使用假定移動(dòng)速度與行走步調(diào)彼此相關(guān)來指定的函數(shù)的示例)
[0070]3-1.功能配置
[0071]3-2.操作的示例
[0072]3-3.行走步調(diào)的分類
[0073]3-4.效果的示例
[0074]4.第三實(shí)施例(具有第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的配置的情況的示例)
[0075]4-1.功能配置
[0076]4-2.操作的示例
[0077]4-3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
[0078]4-4.輸入值[0079]4-5.攜帶便攜式終端的方法
[0080]〈1.概況〉
[0081]首先，將參照?qǐng)D34至圖37描述本公開內(nèi)容的概況。圖34是示出行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。圖35是用于說明使用在預(yù)定時(shí)間內(nèi)獲取的絕對(duì)位置來學(xué)習(xí)步幅的情況的說明圖。圖36是示出當(dāng)使用在預(yù)定時(shí)間內(nèi)所獲取的絕對(duì)位置來學(xué)習(xí)步幅時(shí)所得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。圖37是示出使用步幅的平均值和行走步調(diào)的平均值而得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例的說明圖。
[0082]例如，在諸如導(dǎo)航設(shè)備的信息處理設(shè)備中，具有獲取位置信息的功能的終端設(shè)備已得到普及。作為信息處理設(shè)備中用于獲取位置信息的方法，可使用如下方法:使用諸如GPS的定位衛(wèi)星的絕對(duì)定位、根據(jù)從Wifi基站發(fā)送的Wifi電波的接收強(qiáng)度來估計(jì)與每個(gè)基站的距離并計(jì)算當(dāng)前位置的絕對(duì)定位、以及自主導(dǎo)航。
[0083]自主導(dǎo)航是一種使用傳感器獲取的信息計(jì)算距先前絕對(duì)位置的定位點(diǎn)的相對(duì)位置并獲取當(dāng)前位置信息的方法。當(dāng)無法獲取絕對(duì)位置時(shí)，可使用自主導(dǎo)航?？墒褂米灾鲗?dǎo)航來校正絕對(duì)位置的誤差。
[0084]例如，在諸如天空被覆蓋的隧道的地方，可能無法接收到GPS信號(hào)并且可能無法使用GPS定位來獲取當(dāng)前位置。此時(shí)，如果根據(jù)傳感器獲取的信息來計(jì)算距緊接在隧道之前所獲取的絕對(duì)位置的相對(duì)位置，則可以在無法接收到GPS信號(hào)的地方獲取當(dāng)前位置信
肩、O
[0085]在這種情況下，使用移動(dòng)速度和移動(dòng)方向來計(jì)算相對(duì)位置?？梢允褂美玫卮艂鞲衅鞯碾娮恿_盤的功能來獲取移動(dòng)方向。具體地，作為在行走時(shí)通過自主導(dǎo)航獲取速度的方法，可使用利用計(jì)步器的方法。此時(shí)，可以使用以下表達(dá)式I的關(guān)系來獲取速度，其中以下表達(dá)式I是使用用戶的步幅k和行走步調(diào)f來實(shí)現(xiàn)的。
[0086]v=kXf..(I)
[0087]在這種情況下,行走步調(diào)f表示每單位時(shí)間的步數(shù)。例如，通過將計(jì)步器使用加速度傳感器獲取的步數(shù)除以時(shí)間來計(jì)算行走步調(diào)f。由于對(duì)于每個(gè)用戶而言步幅k是不同的，因此預(yù)先學(xué)習(xí)步幅。
[0088]作為學(xué)習(xí)步幅k的最簡(jiǎn)單方法，可使用通過將通過GPS定位獲得的移動(dòng)距離除以在移動(dòng)期間的步數(shù)來計(jì)算步幅的方法。在這種情況下，步幅k的值對(duì)于每個(gè)用戶而言不同并且根據(jù)每個(gè)用戶的行走步調(diào)而不同。
[0089]如圖34所示，通過根據(jù)行走步調(diào)學(xué)習(xí)步幅的值，可以使用根據(jù)計(jì)步器獲得的行走步調(diào)的值的步幅來計(jì)算速度。為此，與在不依賴于行走步調(diào)的情況下統(tǒng)一使用相同的平均步幅的情況相比，改進(jìn)了所算出的速度的精度。
[0090]在本公開內(nèi)容中，提出了如下技術(shù):其改進(jìn)信息處理設(shè)備中所算出的移動(dòng)速度的精度，其中該信息處理設(shè)備使用行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格來計(jì)算移動(dòng)速度。作為第一方面，提出了用于使用預(yù)定距離作為觸發(fā)來獲取用于計(jì)算步幅的移動(dòng)距離的技術(shù)。例如，在圖35中，以預(yù)定時(shí)間間隔獲取的用戶的當(dāng)前位置在地圖上用圓圈示出。在用戶在預(yù)定范圍內(nèi)停止或移動(dòng)的時(shí)段Pl和P2內(nèi)，預(yù)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離短。同時(shí)，在時(shí)段Pl與時(shí)段P2之間的時(shí)段內(nèi)，預(yù)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離長(zhǎng)。當(dāng)實(shí)際距離增大時(shí)，通過絕對(duì)定位獲取的移動(dòng)距離的誤差相對(duì)減小。例如，GPS定位的誤差是約IOm至100m。當(dāng)以預(yù)定時(shí)間間隔獲取移動(dòng)距離時(shí)，該時(shí)段內(nèi)的移動(dòng)距離可能不等于或大于實(shí)現(xiàn)足夠精度的距離。為此，如圖36所示，絕對(duì)位置的精度低并且步幅的精度可能變低。當(dāng)用戶停止時(shí)，可能對(duì)步幅估計(jì)不足。因此，在以下要描述的本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例中，提出了用于代替預(yù)定時(shí)間而使用預(yù)定距離作為觸發(fā)來獲取移動(dòng)距離的技術(shù)。
[0091]作為第二方面，提出了如下技術(shù):其假定在根據(jù)行走用戶的物理移動(dòng)的第一值(例如，行走步調(diào))與第二值(用戶的步幅或移動(dòng)速度)之間所實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，根據(jù)傳感器獲取的值指定函數(shù)，并且得到對(duì)應(yīng)關(guān)系表格。圖37示出當(dāng)計(jì)算與平均行走步調(diào)對(duì)應(yīng)的平均步幅時(shí)對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的示例。同樣地，在移動(dòng)速度改變的狀況下獲取的平均行走步調(diào)的范圍Rl比實(shí)際范圍窄。為此，當(dāng)用戶以與正常速度不同的速度移動(dòng)時(shí)，可能降低所算出的速度的精度。因此，在以下描述的本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例中，提出了如下技術(shù):其假定在第一值與第二值之間所實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，并且獲取相對(duì)于每個(gè)行走步調(diào)具有高精度的步幅或移動(dòng)速度來代替預(yù)定時(shí)間的平均值。
[0092]在本公開的第三實(shí)施例中，將描述具有第一方面和第二方面的配置的實(shí)施例。
[0093]<2.第一實(shí)施例>
[0094]<2-1.功能配置〉
[0095]在這種情況下，將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端的功能配置。圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端的功能配置的框圖。
[0096]便攜式終端100是在行走期間具有自主導(dǎo)航功能的信息處理設(shè)備。便攜式終端100可以是信息處理設(shè)備，諸如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、便攜式音樂再現(xiàn)設(shè)備、便攜式視頻處理設(shè)備、便攜式游戲機(jī)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)(包括筆記本式PC和平板型PC)以及包括個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)的導(dǎo)航設(shè)備。在本實(shí)施例的以下描述中，攜帶便攜式終端100的用戶被簡(jiǎn)稱為用戶。
[0097]便攜式終端100主要包括絕對(duì)定位單元101、行走確定單元103、計(jì)數(shù)單元105、行走步調(diào)計(jì)算單元107、距離閾值確定單元109、步幅計(jì)算單元111、學(xué)習(xí)單元113、方向獲取單元115、自主定位單元117、導(dǎo)航單元119、地圖信息存儲(chǔ)單元121和對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123。
[0098](絕對(duì)定位單元101)
[0099]絕對(duì)定位單元101具有獲取用戶的絕對(duì)位置的功能。絕對(duì)定位單元101可以是GPS天線和對(duì)GPS天線接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行處理的GPS處理單元。替選地，絕對(duì)定位單元101可以是從多個(gè)基站接收Wifi電波的Wifi天線和位置計(jì)算單元，該位置計(jì)算單元根據(jù)所接收到Wifi電波的接收強(qiáng)度來估計(jì)與每個(gè)基站的距離，并且使用與每個(gè)基站的距離和每個(gè)基站的位置、基于三角測(cè)量原理計(jì)算當(dāng)前位置。
[0100](行走確定單元103)
[0101]行走確定單元103具有確定用戶是否正在行走的功能。行走確定單元103可以使用諸如檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的加速度傳感器的傳感器。在這種情況下，盡管使用了術(shù)語“行走”，但是甚至在用戶正在奔跑時(shí)，行走確定單元103也可以確定用戶正在行走。
[0102](計(jì)數(shù)單元105)
[0103]計(jì)數(shù)單元105具有對(duì)步數(shù)和與用戶的移動(dòng)相關(guān)的移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能。當(dāng)行走確定單元103確定用戶正在行走時(shí)，計(jì)數(shù)單元105可以對(duì)步數(shù)和移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)單元105可對(duì)僅當(dāng)確定用戶正在行走時(shí)的移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)并且可不包括用戶在移動(dòng)時(shí)間內(nèi)停止的時(shí)段。
[0104](行走步調(diào)計(jì)算單元107)
[0105]行走步調(diào)計(jì)算單元107具有使用計(jì)數(shù)單元105計(jì)數(shù)得到的步數(shù)和移動(dòng)時(shí)間來計(jì)算用戶的行走步調(diào)的功能。行走步調(diào)計(jì)算單元107可以將所計(jì)數(shù)得到的步數(shù)轉(zhuǎn)換為每單位時(shí)間的步數(shù)并計(jì)算行走步調(diào)。此時(shí)，如上所述，計(jì)數(shù)單元105計(jì)數(shù)得到的移動(dòng)時(shí)間不包括用戶停止的時(shí)段。為此，行走步調(diào)計(jì)算單元107能夠以更高精度計(jì)算行走步調(diào)。在這種情況下，所算出的行走步調(diào)是根據(jù)用戶的物理移動(dòng)的第一值的示例。然而，第一值不限于上述示例。例如，第一值可以是與速度相關(guān)的另一值。
[0106](距離閾值確定單元109)
[0107]距離閾值確定單元109具有確定將作為步幅學(xué)習(xí)的觸發(fā)的距離閾值的功能。距離閾值確定單元109可以根據(jù)絕對(duì)定位單元101獲取的絕對(duì)位置的精度來確定距離閾值。距離閾值確定單元109可以在絕對(duì)位置的精度增大時(shí)減小距離閾值。距離閾值確定單元109可以在絕對(duì)位置的精度減小時(shí)增大距離閾值。
[0108]可使用存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)單元121中的地圖信息來確定絕對(duì)位置的精度。例如，在天空被覆蓋的環(huán)境(例如，在建筑物之間的街道、地下通道和森林)中，GPS的絕對(duì)定位的精度降低。同時(shí)，在獨(dú)戶住房的居住區(qū)、大公園和寬闊公路中，GPS的絕對(duì)定位的精度提高。因此，當(dāng)絕對(duì)定位單元101通過GPS執(zhí)行絕對(duì)定位時(shí)，距離閾值確定單元109使用地圖信息來識(shí)別當(dāng)前地點(diǎn)的周圍環(huán)境。距離閾值確定單元109可根據(jù)當(dāng)前地點(diǎn)是什么類型的地方來估計(jì)絕對(duì)位置的精度并確定距離閾值。替選地，距離閾值確定單元109可基于另一GPS精度指數(shù)來確定距離閾值。例如，GPS定位的精度根據(jù)GPS天線從其接收GPS信號(hào)的衛(wèi)星的數(shù)量(便攜式終端100可以捕捉的定位衛(wèi)星的數(shù)量)而不同。為此，距離閾值確定單元109可基于便攜式終端100可以捕捉的定位衛(wèi)星的數(shù)量來確定距離閾值。距離閾值確定單元109可基于GPS的精度衰減因子(DOP)確定距離閾值。GPS定位的精度根據(jù)GPS信號(hào)的接收強(qiáng)度而不同。為此，距離閾值確定單元109可基于GPS信號(hào)的接收強(qiáng)度來確定距離閾值。
[0109]例如，當(dāng)絕對(duì)定位單元101基于Wifi電波的接收強(qiáng)度計(jì)算絕對(duì)位置時(shí)，絕對(duì)位置的精度根據(jù)絕對(duì)定位單元101從其接收Wifi電波的基站的數(shù)量(從便攜式終端100識(shí)別的基站的數(shù)量)而不同。因此，此時(shí)，距離閾值確定單元109可基于從便攜式終端100識(shí)別的基站的數(shù)量來估計(jì)絕對(duì)位置的精度，并且確定距離閾值。
[0110](步幅計(jì)算單元111)
[0111]步幅計(jì)算單元111具有計(jì)算在用戶移動(dòng)了距離閾值確定單元109確定的距離閾值時(shí)用戶的步幅的功能。步幅計(jì)算單元111可將每當(dāng)用戶移動(dòng)了距離閾值時(shí)的移動(dòng)距離除以步數(shù)，并且計(jì)算用戶的步幅。步幅計(jì)算單元111可基于絕對(duì)定位單元101獲取的絕對(duì)位置來確定用戶移動(dòng)了距離閾值，并且每當(dāng)用戶移動(dòng)了距離閾值時(shí)從計(jì)數(shù)單元105獲取對(duì)應(yīng)時(shí)段內(nèi)的步數(shù)。如果步幅計(jì)算單元111計(jì)算步幅，則步幅計(jì)算單元111可基于從行走步調(diào)計(jì)算單元107獲取的行走步調(diào)來計(jì)算對(duì)應(yīng)時(shí)段內(nèi)的平均行走步調(diào)，將平均行走步調(diào)與步幅相關(guān)聯(lián)，并且將關(guān)聯(lián)結(jié)果提供到學(xué)習(xí)單元113。
[0112](學(xué)習(xí)單元113)[0113]學(xué)習(xí)單元113具有基于輸入的行走步調(diào)和步幅來學(xué)習(xí)行走步調(diào)與步幅之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的功能。學(xué)習(xí)單兀113可以得到行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格并將對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123中。
[0114](方向獲取單元115)
[0115]方向獲取單元115具有獲取用戶移動(dòng)的方向的信息的功能。例如，方向獲取單元115可使用地磁傳感器。
[0116](自主定位單元117)
[0117]自主定位單元117具有基于傳感器獲取的信息計(jì)算相對(duì)位置并獲取當(dāng)前位置信息的功能。自主定位單元117可基于用戶的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度來計(jì)算距特定點(diǎn)的相對(duì)位置。自主定位單元117可獲取從特定點(diǎn)移動(dòng)了相對(duì)位置的點(diǎn)作為當(dāng)前位置信息。在這種情況下，特定點(diǎn)可以是絕對(duì)定位單元101最近獲取了其絕對(duì)位置的點(diǎn)。具體地，自主定位單元117可基于方向獲取單元115獲取的用戶的移動(dòng)方向、行走步調(diào)計(jì)算單元107獲取的在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)用戶的行走步調(diào)以及存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單兀123中的行走步調(diào)與步幅的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格，計(jì)算相對(duì)位置。如果自主定位單元117獲取在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)用戶的行走步調(diào)，則自主定位單兀117參考對(duì)應(yīng)關(guān)系表格以獲取與行走步調(diào)相關(guān)聯(lián)的步幅的信息。自主定位單元117可通過將步幅與行走步調(diào)相乘來計(jì)算移動(dòng)速度。自主定位單元117基于移動(dòng)速度和方向來計(jì)算相對(duì)位置，并且獲取當(dāng)前位置信息。自主定位單元117可在絕對(duì)定位單元101無法獲取位置信息時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置信息。
[0118](導(dǎo)航單元119)
[0119]導(dǎo)航單元119具有沿著從當(dāng)前點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)的路徑引導(dǎo)用戶的功能。導(dǎo)航單元119可從絕對(duì)定位單元101獲取當(dāng)前點(diǎn)的位置信息。導(dǎo)航單元119可從自主定位單元117獲取當(dāng)前點(diǎn)的位置信息。
[0120](地圖信息存儲(chǔ)單元121)
[0121]地圖信息存儲(chǔ)單元121具有存儲(chǔ)地圖信息的功能。在這種情況下，所存儲(chǔ)的地圖信息除了地形數(shù)據(jù)外還可包括公路網(wǎng)數(shù)據(jù)和關(guān)注點(diǎn)(POI)信息。地圖信息可預(yù)先存儲(chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)單元121中。替選地，地圖信息可通過通信路徑或可拆卸存儲(chǔ)介質(zhì)適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)在地圖信息存儲(chǔ)單元121中。
[0122](對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單兀123)
[0123]對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單兀123具有存儲(chǔ)學(xué)習(xí)單兀113得到的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格的功能。對(duì)應(yīng)關(guān)系表格是步幅計(jì)算單兀111算出的用戶的步幅與計(jì)算步幅時(shí)的行走步調(diào)彼此相關(guān)聯(lián)的息。
[0124]在這種情況下，地圖信息存儲(chǔ)單元121和對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123被描述為分離的存儲(chǔ)單元。然而，本技術(shù)不限于上述示例。地圖信息存儲(chǔ)單元121和對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123可由集成的存儲(chǔ)裝置來實(shí)現(xiàn)。地圖信息存儲(chǔ)單元121和對(duì)應(yīng)關(guān)系表格123中的每一個(gè)均是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，并且可包括存儲(chǔ)介質(zhì)、將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄裝置、從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取裝置以及擦除存儲(chǔ)介質(zhì)中所記錄的數(shù)據(jù)的擦除裝置。在這種情況下，可以使用非易失性存儲(chǔ)器(諸如，閃存、磁阻式隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM )、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)、相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(PRAM)和電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))或者諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的磁性記錄介質(zhì)作為存儲(chǔ)介質(zhì)。[0125]已描述了根據(jù)該實(shí)施例的便攜式終端100的功能示例。結(jié)構(gòu)元件可使用各種構(gòu)件或電路來配置并且可使用結(jié)構(gòu)元件的功能所特有的硬件來配置。每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的功能可通過從諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)的存儲(chǔ)介質(zhì)讀取控制程序、分析程序并由諸如中央處理單元(CPU)的算術(shù)裝置執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)，其中存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)描述用于實(shí)現(xiàn)每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的功能的處理序列的控制程序。因此，可根據(jù)當(dāng)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平來適當(dāng)?shù)馗淖兯褂玫呐渲?。下文中，將描述用于?shí)現(xiàn)便攜式終端100的功能的硬件配置的示例。
[0126]可生成用于實(shí)現(xiàn)上述的根據(jù)本實(shí)施例的便攜式終端100的每個(gè)功能的計(jì)算機(jī)程序并可以將其安裝至個(gè)人計(jì)算機(jī)。另外，可提供存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)可以是磁盤、光盤、磁光盤或閃存?？稍诓皇褂糜涗浗橘|(zhì)的情況下通過網(wǎng)絡(luò)來分發(fā)計(jì)算機(jī)程序。
[0127]〈2-2.硬件配置的示例〉
[0128]接下來，將參照?qǐng)D2描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端100的硬件配置的示例。在這種情況下，描述了根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的便攜式終端100的硬件配置。然而，硬件配置可以應(yīng)用于根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的便攜式終端200以及根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實(shí)施例的便攜式終端300。圖2是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的便攜式終端的硬件配置的框圖。
[0129]在這種情況下，將描述便攜式終端100的配置示例。參照?qǐng)D2，便攜式終端100包括電話網(wǎng)絡(luò)天線817、電話處理單元819、GPS天線821、GPS處理單元823、Wifi天線825、Wifi處理單元827、地磁傳感器829、加速度傳感器831、陀螺儀傳感器833、氣壓傳感器835、成像單元837、中央處理單元(CPU) 839、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 841、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 843、操作單元847、顯示單元849、解碼器851、揚(yáng)聲器853、編碼器855、麥克風(fēng)857和存儲(chǔ)單元859。便攜式終端100可以是智能電話。
[0130](電話網(wǎng)絡(luò)天線817)
[0131]電話網(wǎng)絡(luò)天線817是具有執(zhí)行與用于呼叫和通信的便攜式電話網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線連接的功能的天線的示例。電話網(wǎng)絡(luò)天線817可以將通過便攜式電話網(wǎng)絡(luò)接收到的呼叫信號(hào)提供到電話處理單元819。
[0132](電話處理單元819)
[0133]電話處理單元819具有對(duì)電話網(wǎng)絡(luò)天線817發(fā)送和接收的信號(hào)執(zhí)行各種信號(hào)處理的功能。電話處理單元819可對(duì)通過麥克風(fēng)857輸入并經(jīng)編碼器855編碼的話音信號(hào)執(zhí)行各種信號(hào)處理，并且將話音信號(hào)提供到電話網(wǎng)絡(luò)天線817。電話處理單元819可對(duì)從電話網(wǎng)絡(luò)天線819提供的話音信號(hào)執(zhí)行各種信號(hào)處理并將話音信號(hào)提供到解碼器851。
[0134](GPS 天線 821)
[0135]GPS天線821是從定位衛(wèi)星接收信號(hào)的天線的示例。GPS天線821可以從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)并將所接收到的GPS信號(hào)輸入到GPS處理單元823。
[0136](GPS 處理單元 823)
[0137]GPS處理單元823是基于從定位衛(wèi)星接收到的信號(hào)計(jì)算位置信息的計(jì)算單元的示例。GPS處理單元823基于從GPS天線821輸入的多個(gè)GPS信號(hào)計(jì)算當(dāng)前位置信息，并輸出所算出的位置信息。具體地，GPS處理單元823根據(jù)每個(gè)GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)GPS衛(wèi)星的位置，并且基于GPS信號(hào)的發(fā)送時(shí)間和接收時(shí)間的時(shí)間差來計(jì)算從每個(gè)GPS衛(wèi)星到便攜式終端30的距離。GPS處理單元823可基于所算出的每個(gè)GPS衛(wèi)星的位置和從每個(gè)GPS衛(wèi)星到便攜式終端30的距離來計(jì)算當(dāng)前三維位置。在這種情況下，所使用的GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)可包括在GPS信號(hào)中。替選地，可通過通信天線825從外部服務(wù)器獲取GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)。(Wifi天線825)
[0138]Wifi天線825是具有根據(jù)Wifi規(guī)范與諸如無線局域網(wǎng)(LAN)的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收通信信號(hào)的功能的天線。Wifi天線825可以將所接收到的信號(hào)提供到Wifi處理單元827。
[0139](Wifi 處理單元 827)
[0140]Wifi處理單元827具有對(duì)從Wif i天線825提供的信號(hào)執(zhí)行各種信號(hào)處理的功能。Wifi處理單元827可以將根據(jù)所提供的模擬信號(hào)生成的數(shù)字信號(hào)提供到CPU839。
[0141](地磁傳感器829)
[0142]地磁傳感器829是檢測(cè)地磁作為電壓值的傳感器。地磁傳感器829可以是檢測(cè)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向中的每一個(gè)的地磁的三軸地磁傳感器。地磁傳感器829可以將檢測(cè)到的地磁數(shù)據(jù)提供到CPU839。
[0143](加速度傳感器831)
[0144]加速度傳感器831是檢測(cè)加速度作為電壓值的傳感器。加速度傳感器831可以是檢測(cè)沿X軸方向的加速度、沿Y軸方向的加速度和沿Z軸方向的加速度的三軸加速度傳感器。加速度傳感器831可以將所檢測(cè)到的加速度數(shù)據(jù)提供到CPU839。
[0145](陀螺儀傳感器833)
[0146]陀螺儀傳感器833是一種檢測(cè)對(duì)象的角度或角速度的測(cè)量?jī)x器。陀螺儀傳感器833可以是檢測(cè)沿X軸、Y軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)角度的變化速度(角速度)作為電壓值的三軸陀螺儀傳感器。陀螺儀傳感器833可將檢測(cè)到的角速度數(shù)據(jù)提供到CPU839。
[0147](氣壓傳感器835)
[0148]氣壓傳感器835是檢測(cè)周圍氣壓作為電壓值的傳感器。氣壓傳感器835可以以預(yù)定采樣頻率檢測(cè)氣壓并且可將所檢測(cè)到的氣壓數(shù)據(jù)提供到CPU839。
[0149](成像單元837)
[0150]成像單元837具有根據(jù)來自CPU839的控制、通過透鏡對(duì)靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行成像的功能。成像單元837可將所成像的圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元859中。
[0151](CPU839)
[0152]CPU839起到算術(shù)處理裝置和控制裝置的作用，并且根據(jù)各種程序控制便攜式終端30中的所有操作。CPU839可以是微處理器。CPU839可以根據(jù)各種程序來實(shí)現(xiàn)各種功能。
[0153](R0M841 和 RAM843)
[0154]R0M841可存儲(chǔ)CPU839使用的程序或算術(shù)參數(shù)。RAM843可暫時(shí)存儲(chǔ)CPU839運(yùn)行時(shí)所使用的程序或者在執(zhí)行程序時(shí)要適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)。
[0155](操作單元847)
[0156]操作單元847具有生成輸入信號(hào)以執(zhí)行用戶5期望的操作的功能。操作單元847可包括用戶5用以輸入信息的輸入單兀(諸如,觸摸傳感器、鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、麥克風(fēng)、開關(guān)和操縱桿(lever))以及基于來自用戶5的輸入生成輸入信號(hào)并將輸入信號(hào)輸出到CPU839的輸入控制電路。
[0157](顯示單元849)
[0158]顯示單元849是輸出裝置的示例，并且可以是顯示裝置，諸如液晶顯示(IXD)裝置和有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示裝置。顯示單元849可向用戶5顯示屏幕以將信息提供給用戶5。
[0159](解碼器851和揚(yáng)聲器853)
[0160]解碼器851具有根據(jù)來自CPU839的控制對(duì)輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼和模擬轉(zhuǎn)換的功能。解碼器851可對(duì)通過電話網(wǎng)絡(luò)天線817和電話處理單元819輸入的話音數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼和模擬轉(zhuǎn)換，并且將話音信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器853。解碼器851可對(duì)通過Wifi天線825和Wifi處理單兀827輸入的話音數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼和模擬轉(zhuǎn)換,并將話音信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器853。揚(yáng)聲器853可基于從解碼器851提供的話音信號(hào)輸出話音。
[0161](編碼器855和麥克風(fēng)857)
[0162]編碼器855具有根據(jù)來自CPU839的控制來對(duì)輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和編碼的功能。編碼器855可對(duì)從麥克風(fēng)857輸入的話音信號(hào)執(zhí)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和編碼并輸出話音數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)857可收集話音并輸出所收集的話音作為話音信號(hào)。
[0163](存儲(chǔ)單元859)
[0164]存儲(chǔ)單元859是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，并且可包括存儲(chǔ)介質(zhì)、將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄裝置、從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取裝置以及擦除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的擦除裝置。在這種情況下，可使用非易失性存儲(chǔ)器(諸如，閃存、磁阻式隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)、相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(PRAM)和電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))或者諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的磁性記錄介質(zhì)作為存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)單元857可存儲(chǔ)地圖信息861。存儲(chǔ)單元857可存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)關(guān)系表格。
[0165]〈2-3.操作示例〉
[0166]接下來，將參照?qǐng)D3描述根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的便攜式終端100的操作。圖3是根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的便攜式終端的操作的示例的流程圖。
[0167]首先，便攜式終端100確定是否可執(zhí)行GPS定位(S101)。在這種情況下，當(dāng)確定可執(zhí)行GPS定位時(shí)，便攜式終端100的絕對(duì)定位單元101獲取在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的位置信息(S103)。距離閾值確定單元109確定距離閾值(S105)。以下將詳細(xì)描述距離閾值的確定。
[0168]計(jì)數(shù)單元105獲取在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間信息(S107)。計(jì)數(shù)單元105對(duì)從當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)并且開始步數(shù)計(jì)數(shù)處理(S109)。步幅計(jì)算單元111確定在步驟S103中獲取位置信息之后用戶是否已移動(dòng)預(yù)定距離(SI 11)。在這種情況下,將在步驟S105中確定的距離閾值用作預(yù)定距離。持續(xù)執(zhí)行步驟S109的步數(shù)計(jì)數(shù)處理，直到在步驟Slll中確定用戶已移動(dòng)預(yù)定距離為止。
[0169]當(dāng)確定用戶已移動(dòng)預(yù)定距離時(shí)，步幅計(jì)算單元111執(zhí)行步幅計(jì)算處理(S113)。具體地，步幅計(jì)算單元111可將移動(dòng)距離除以步數(shù)并計(jì)算作為每步的移動(dòng)距離的步幅。在這種情況下，步幅計(jì)算單元113使行走步調(diào)計(jì)算單元107計(jì)算在移動(dòng)期間的行走步調(diào)(S115)。在這種情況下，所算出的行走步調(diào)可以是在用戶移動(dòng)該移動(dòng)距離時(shí)的平均行走步調(diào)。
[0170]學(xué)習(xí)單元113使用在步驟S113中所算出的步幅和在步驟S115中所算出的行走步調(diào)來學(xué)習(xí)步幅與行走步調(diào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(S117)。接下來，學(xué)習(xí)單元113確定學(xué)習(xí)是否已結(jié)束(S119)。當(dāng)在步驟S119中確定學(xué)習(xí)已結(jié)束時(shí)，流程結(jié)束。當(dāng)在步驟S119中確定學(xué)習(xí)尚未結(jié)束時(shí)，處理返回到步驟SlOl并且處理繼續(xù)。當(dāng)在步驟SlOl中確定無法執(zhí)行GPS定位時(shí)，便攜式終端100的自主定位單元117可執(zhí)行自主定位(SI 10)。
[0171]〈2-4.距離閾值的確定〉
[0172]在這種情況下，將參照?qǐng)D4和圖5詳細(xì)描述在圖3的步驟S105中對(duì)距離閾值的確定。圖4是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的距離閾值確定處理的操作的示例的流程圖。圖5是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的距離閾值確定處理的操作的另一示例的流程圖。
[0173]首先，參照?qǐng)D4，距離閾值確定單元109確定當(dāng)前位置是否包括在GPS接收環(huán)境良好的區(qū)域中(S121)。在這種情況下，距離閾值確定單元109可使用地圖信息來執(zhí)行步驟S121的確定。距離閾值確定單元109使用地圖信息來識(shí)別當(dāng)前位置的周圍狀況。例如，當(dāng)獨(dú)戶住房的居住區(qū)、大公園和寬闊公路在當(dāng)前位置周圍時(shí)，距離閾值確定單元109可確定當(dāng)前位置包括在GPS接收環(huán)境良好的區(qū)域中。當(dāng)在當(dāng)前位置周圍存在建筑物之間的街道、地下通道、有軌電車和森林時(shí)，距離閾值確定單元109可確定當(dāng)前位置包括在GPS接收環(huán)境差的區(qū)域中。
[0174]當(dāng)在步驟S121中確定當(dāng)前位置包括在GPS接收環(huán)境良好的區(qū)域中時(shí)，距離閾值確定單元109可將第一距離閾值設(shè)置為200m并將第二距離閾值設(shè)置為400m (S123)。同時(shí)，當(dāng)在步驟S121中確定當(dāng)前位置不包括在GPS接收環(huán)境良好的區(qū)域中時(shí)，距離閾值確定單元109可將第一距離閾值設(shè)置為500m并將第二距離閾值設(shè)置為1000m (S125)。
[0175]已參照?qǐng)D4描述了使用地圖信息確定距離閾值的方法。然而，本公開內(nèi)容不限于上述示例。接下來，將參照?qǐng)D5描述基于GPS精度指數(shù)確定距離閾值的方法。
[0176]首先，距離閾值確定單元109確定GPS精度指數(shù)是否為預(yù)定值以上(S131)。在這種情況下，可將所捕捉的定位衛(wèi)星的數(shù)量、DOP和GPS信號(hào)的接收強(qiáng)度用作GPS精度指數(shù)。當(dāng)精度指數(shù)為預(yù)定值以上時(shí)，距離閾值確定單元109可將第一距離閾值設(shè)置為200m并將第二距離閾值設(shè)置為400m (S133)。同時(shí)，當(dāng)精度指數(shù)小于預(yù)定值時(shí)，距離閾值確定單元109可將第一距離閾值設(shè)置為500m并將第二距離閾值設(shè)置為1000m (S135)。
[0177]已描述了絕對(duì)定位單元101執(zhí)行GPS定位的情況的示例。然而，本公開內(nèi)容不限于上述示例。例如，當(dāng)絕對(duì)定位單元101執(zhí)行除了 GPS定位外的定位時(shí)，可根據(jù)定位方法、基于適當(dāng)定位精度確定距離閾值。然而，在這種情況下所述的距離閾值僅僅是示例性的，并且可根據(jù)其他環(huán)境使用各個(gè)值。當(dāng)定位精度高時(shí)，將距離閾值設(shè)置為小于當(dāng)定位精度低時(shí)的距離閾值。在這種情況下，在兩個(gè)步驟中選擇距離閾值并確定該距離閾值。然而，本公開內(nèi)容不限于上述示例?？筛鶕?jù)定位精度使用各個(gè)值。
[0178]<2-5.自主定位〉
[0179]接下來，將參照?qǐng)D6詳細(xì)描述圖3的步驟SllO中的自主定位處理。圖6是根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的自主定位操作的示例的流程圖。
[0180]首先，自主定位單元117確定是否已學(xué)習(xí)了行走步調(diào)與步幅之間的關(guān)系(S141)。例如，自主定位單元117可基于對(duì)應(yīng)關(guān)系表格是否存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123中來執(zhí)行確定。當(dāng)在步驟S141的確定中確定已學(xué)習(xí)了行走步調(diào)與步幅之間的關(guān)系時(shí)，自主定位單元117獲取時(shí)間(S143)。自主定位單元117使計(jì)數(shù)單元105從獲取到時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)起對(duì)步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(S145)。自主定位單元117使行走步調(diào)計(jì)算單元107計(jì)算行走步調(diào)(S147)。[0181]在這種情況下，自主定位單元117通過參考對(duì)應(yīng)關(guān)系表格來獲取與在步驟S147中所算出的行走步調(diào)相對(duì)應(yīng)的步幅(S149)。自主定位單元117使用在步驟S149中所獲取的步幅來計(jì)算移動(dòng)速度(S151)。在這種情況下，通過將步幅乘以行走步調(diào)來計(jì)算移動(dòng)速度。自主定位單元117從方向獲取單元115獲取用戶的移動(dòng)方向(S153)。自主定位單元117基于在步驟S151中所算出的移動(dòng)速度與在步驟S153中所獲取的移動(dòng)方向來計(jì)算當(dāng)前位置(S155)。具體地，自主定位單元117基于移動(dòng)速度和移動(dòng)方向，計(jì)算距由通過GPS定位最終獲得的絕對(duì)位置表示的地點(diǎn)的相對(duì)位置。自主定位單元117使用絕對(duì)位置和相對(duì)位置來計(jì)算當(dāng)前位置信息。
[0182]同時(shí)，當(dāng)在步驟S141的確定中尚未學(xué)習(xí)行走步調(diào)與步幅之間的關(guān)系時(shí)，自主定位單元117確定是否可執(zhí)行利用Wifi或基站的定位(S157)?！?-6.效果的示例〉
[0183]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端100取代時(shí)間使用距離作為觸發(fā)來計(jì)算步幅。通過該配置，可將變?yōu)椴椒挠?jì)算單位的移動(dòng)距離設(shè)置為可保持足夠定位精度的距離。當(dāng)將時(shí)間用作觸發(fā)時(shí)，如果包括用戶停止的時(shí)間，則根據(jù)對(duì)應(yīng)時(shí)間減小變?yōu)椴椒挠?jì)算單位的移動(dòng)距離。為此，可能無法確保足夠距離作為變?yōu)橛?jì)算單位的移動(dòng)距離，并且當(dāng)定位精度降低時(shí)可能極大地降低步幅的精度。在根據(jù)本實(shí)施例的配置中，由于將用戶移動(dòng)了預(yù)定距離閾值用作觸發(fā)，因此步幅的精度的降低減小。
[0184]可根據(jù)定位精度改變距離閾值。具體地，當(dāng)定位精度高時(shí)，可將距離閾值設(shè)置為小于當(dāng)定位精度低時(shí)的距離閾值。通過該配置，根據(jù)定位精度選擇適當(dāng)?shù)木嚯x閾值。因此，改進(jìn)了行走步調(diào)與步幅之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的學(xué)習(xí)精度。
[0185]便攜式終端100確定用戶是否正在行走，并且對(duì)作為移動(dòng)時(shí)間的、用戶正在行走的時(shí)段進(jìn)行計(jì)數(shù)。即，便攜式終端100沒有將用戶停止的時(shí)段包括在移動(dòng)時(shí)間內(nèi)。通過該配置，當(dāng)用戶停止時(shí)，可防止行走步調(diào)的精度降低。
[0186]〈3.第二實(shí)施例〉
[0187]<3-1.功能配置〉
[0188]接下來，將參照?qǐng)D7至圖10描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的便攜式終端的功能配置。圖7是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實(shí)施例的便攜式終端的功能配置的框圖。圖8是用于說明根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的功能的概況的說明圖。圖9是用于說明在制作根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格時(shí)可指定函數(shù)的情況的說明圖。圖10是用于說明在制作根據(jù)相同實(shí)施例的便攜式終端的對(duì)應(yīng)關(guān)系表格時(shí)不能指定函數(shù)的情況的說明圖。
[0189]便攜式終端200是在行走期間具有自主導(dǎo)航功能的信息處理設(shè)備。便攜式終端200可以是信息處理設(shè)備，諸如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、便攜式音樂再現(xiàn)設(shè)備、便攜式視頻處理設(shè)備、便攜式游戲機(jī)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)(包括筆記本式PC和平板型PC)以及包括個(gè)人導(dǎo)航裝置(PND)的導(dǎo)航設(shè)備。在本實(shí)施例的以下描述中，攜帶便攜式終端200的用戶被簡(jiǎn)稱為用戶。
[0190]便攜式終端200是具有如下功能的信息處理設(shè)備:假定行走步調(diào)與移動(dòng)速度之間的函數(shù)，指定函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且學(xué)習(xí)行走步調(diào)與移動(dòng)速度或步幅之間的關(guān)系。
[0191]便攜式終端200主要包括絕對(duì)定位單元101、行走確定單元103、計(jì)數(shù)單元105、行走步調(diào)計(jì)算單元107、函數(shù)指定單元210、步幅計(jì)算單元211、學(xué)習(xí)單元113、方向獲取單元115、自主定位單元117、導(dǎo)航單元119、地圖信息存儲(chǔ)單元121和對(duì)應(yīng)關(guān)系表格存儲(chǔ)單元123。
[0192]根據(jù)該實(shí)施例的便攜式終端200的配置與根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實(shí)施例的便攜式終端100的配置部分重疊。為此，這里不再重復(fù)與便攜式終端100的結(jié)構(gòu)元件相同的結(jié)構(gòu)元件的描述并且主要描述了差異。
[0193](函數(shù)指定單元210)
[0194]函數(shù)指定單元210具有指定被假定為行走步調(diào)與移動(dòng)速度之間的函數(shù)的函數(shù)的功能。在這種情況下，將參照?qǐng)D8描述行走步調(diào)與速度彼此相關(guān)的假定。圖8示出了實(shí)際測(cè)量的速度的值和此時(shí)檢測(cè)到的行走步調(diào)。同樣地，可以看到，行走步調(diào)與速度彼此相關(guān)。
[0195]在這種情況下，假定在行走步調(diào)f與移動(dòng)速度V之間實(shí)現(xiàn)以下表達(dá)式2的關(guān)系。
[0196]
V = ATX f + b - *.( 2 )
[0197]其中，a和b表不學(xué)習(xí)系數(shù)。
[0198]在這種情況下，假定在行走步調(diào)f與移動(dòng)速度V之間實(shí)現(xiàn)一次關(guān)聯(lián)。然而，本公開內(nèi)容不限于上述示例。例如，可假定在行走步調(diào)f與移動(dòng)速度V之間實(shí)現(xiàn)二次以上關(guān)聯(lián)。替選地，可假定在行走步調(diào)f與移動(dòng)速度V之間實(shí)現(xiàn)由三角函數(shù)表示的關(guān)聯(lián)。
[0199]此時(shí)，根據(jù)表達(dá)式2，在移動(dòng)距離X、行走步調(diào)f與移動(dòng)時(shí)間T之間實(shí)現(xiàn)了以下表達(dá)式3的關(guān)系。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理設(shè)備,包括: 絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置； 獲取單元，根據(jù)行走的所述用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值； 函數(shù)指定單元，假定表示所述第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于所述第一值和所述絕對(duì)位置計(jì)算所述函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定所述函數(shù)，其中所述第二值表示所述用戶的步幅或行走速度； 計(jì)算單元，使用所述函數(shù)計(jì)算與所述第一值對(duì)應(yīng)的所述第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的所述第二值來學(xué)習(xí)所述用戶的行走步調(diào)與所述第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備， 其中所述函數(shù)指定單元計(jì)算所述第一值的積分值以及與所述積分值相對(duì)應(yīng)的所述用戶的移動(dòng)時(shí)間，并且基于所述積分值、所述移動(dòng)時(shí)間和移動(dòng)距離來計(jì)算所述系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理設(shè)備，還包括: 行走確定單元，確定所述用戶是否正在行走， 其中所述函數(shù)指定單元測(cè)量確定所述用戶正在行走的時(shí)間并計(jì)算所述移動(dòng)時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備， 其中所述函數(shù)指定單元將所述第一值分類成預(yù)定寬度的類別，以及所述計(jì)算單元針對(duì)每個(gè)類別計(jì)算所述第一值的平`均值，并且計(jì)算與所述第一值的平均值相對(duì)應(yīng)的所述第二值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，還包括: 方向獲取單元，獲取所述用戶移動(dòng)的方向；以及 自主定位單元，使用所述學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系、根據(jù)所述獲取單元獲取的所述第一值估計(jì)在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的所述第二值，并且基于所述第二值和所述方向計(jì)算當(dāng)前位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備， 其中當(dāng)所述絕對(duì)位置獲取單元沒有獲取所述絕對(duì)位置時(shí)，所述自主定位單元計(jì)算所述當(dāng)前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，還包括: 導(dǎo)航單元，使用所述自主定位單元算出的所述當(dāng)前位置來引導(dǎo)路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備， 其中所述第一值是表示所述行走步調(diào)的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備， 其中所述第一值是表示垂直加速度的值。
10.一種信息處理方法,包括: 獲取用戶的絕對(duì)位置； 根據(jù)行走的所述用戶的物理移動(dòng)獲取第一值； 假定表示所述第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于所述第一值和所述絕對(duì)位置計(jì)算所述函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定所述函數(shù)，其中所述第二值表示所述用戶的步幅或行走速度；使用所述函數(shù)計(jì)算與所述第一值對(duì)應(yīng)的所述第二值；以及 使用所算出的所述第二值來學(xué)習(xí)所述用戶的行走步調(diào)與所述第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
11.一種程序，其用于使得計(jì)算機(jī)起到信息處理設(shè)備的作用， 其中所述信息處理設(shè)備包括: 絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置； 獲取單元，根據(jù)行走的所述用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值； 函數(shù)指定單元，假定表示所述第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于所述第一值和所述絕對(duì)位置計(jì)算所述函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定所述函數(shù)，其中所述第二值表示所述用戶的步幅或行走速度； 計(jì)算單元，使用所述函數(shù)計(jì)算與所述第一值對(duì)應(yīng)的所述第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的所述第二值來學(xué)習(xí)所述用戶的行走步調(diào)與所述第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
12.—種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其存儲(chǔ)用于使得計(jì)算機(jī)起到信息處理設(shè)備的作用的程序， 其中所述信息處理設(shè)備包括: 絕對(duì)位置獲取單元，獲取用戶的絕對(duì)位置； 獲取單元，根據(jù)行走的所述用戶的物理移動(dòng)來獲取第一值； 函數(shù)指定單 元，假定表示所述第一值與第二值之間的關(guān)系的函數(shù)，基于所述第一值和所述絕對(duì)位置計(jì)算所述函數(shù)中所包括的系數(shù)，并且指定所述函數(shù)，其中所述第二值表示所述用戶的步幅或行走速度； 計(jì)算單元，使用所述函數(shù)計(jì)算與所述第一值對(duì)應(yīng)的所述第二值；以及學(xué)習(xí)單元，使用所算出的所述第二值來學(xué)習(xí)所述用戶的行走步調(diào)與所述第二值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號(hào)】G01C21/28GK103748433SQ201280040982
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月30日
【發(fā)明者】君島雅人 申請(qǐng)人:索尼公司