信息處理裝置、信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】一種信息處理裝置，該信息處理裝置設(shè)置有：絕對位置獲取部分，該絕對位置獲取部分用于獲取用戶的絕對位置；獲取部分，該獲取部分用于獲取指示用戶步行時的步行節(jié)奏的第一值；計算部分，該計算部分用于在用戶從絕對位置移動預(yù)定距離時計算指示用戶的步幅或用戶的移動速度的第二值；以及學習部分，該學習部分用于通過使用所計算的第二值來學習第一值與第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
【專利說明】信息處理裝置、信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容涉及信息處理裝置、信息處理方法、程序以及記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，使用位置信息的系統(tǒng)被廣泛使用。獲取位置信息的方法包括自主導航。自主導航主要用于不能使用絕對定位例如GPS (全球定位系統(tǒng))定位的情況。自主導航是通過使用移動的行進速度和方向計算與由絕對定位產(chǎn)生的最后定位點的相對位置來獲得當前位置信息的方法。
[0003]作為在徒步移動時通過自主導航獲得速度的方法，可以提及使用計步器的方法。在這種情況下，可以通過使用以下所示出的公式(I)來獲得速度。
[0004]v=kXf 公式(I)
[0005]V是行進速度，k是用戶的步幅，而f是步行節(jié)奏(每單位時間的步數(shù))。通過用由例如使用加速度傳感器的計步器獲取的步數(shù)的值除以時間來計算這里所使用的步行節(jié)奏f。不同用戶的步幅k是不同的，并且預(yù)先對步幅k進行學習。
[0006]作為學習步幅k的最簡單的方法，可以列舉在步行時用通過GPS定位獲得的移動距離除以步數(shù)的方法。如果統(tǒng)一地使用平均步幅的值，那么在用戶以各種步幅移動的情況下誤差增大。
[0007]專利文獻I公開了通過在固定間隔進行GPS定位并且用此期間的移動距離除以步數(shù)來計算步幅的方法。此時，創(chuàng)建將所計算的平均步幅與在此期間的平均步行節(jié)奏相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)關(guān)系表。使用對應(yīng)關(guān)系表，可以使用依照從計步器獲得的步行節(jié)奏的步幅來計算速度。
[0008]參考文獻列表
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻I JP2OlO-85285A
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]技術(shù)問題
[0012]移動距離的測量誤差隨著移動距離減小而相對增大。然而，在使用固定間隔內(nèi)的移動距離來計算步幅的方法中，在固定時間期間用戶可能沒有移動足夠的距離以容許足夠的定位精度。因此，如果固定時間內(nèi)的移動距離是短的，那么步幅的誤差增大。因此，需要進一步提高在步行期間自主導航所使用的對應(yīng)關(guān)系表的精度。
[0013]問題的解決方案
[0014]根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式，提供有一種信息處理裝置，包括:絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置；獲取部分，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值；計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值；以及學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0015]根據(jù)該配置，通過使用移動距離作為觸發(fā)來計算步幅和行進速度。在將行進時間用作觸發(fā)時，由于在間隔中用戶暫停的時間段是長的或者由于行進速度是低的，所以該間隔中的移動距離可能是短的。因此，行進距離中的誤差有可能增大。然而，在將移動距離用作觸發(fā)時，可以將單個間隔中的移動距離設(shè)定為一定量的距離(足以容許誤差的距離)。因此，提聞了計算步幅(或行進速度)的精度，并且提聞了所生成的對應(yīng)關(guān)系表的精度。
[0016]此外，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式，提供有一種信息處理方法，包括:獲取指示正在步行的用戶的步行節(jié)奏的第一值；通過使用由所述用戶移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值；以及通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0017]此外，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式，提供一種程序，所述程序使計算機作用為:信息處理裝置，所述信息處理裝置包括:絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置，獲取部分，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值，計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值，以及學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0018]此外，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式，提供一種計算機可讀記錄介質(zhì)，所述計算機可讀記錄介質(zhì)存儲使計算機用作信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置包括:絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置，獲取部分，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值，計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值，以及學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0019]發(fā)明的有益效果
[0020]根據(jù)本公開內(nèi)容，如上所述，提高了在步行期間自主導航所使用的對應(yīng)關(guān)系表的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端的功能配置的框圖。
[0022]圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的移動終端的硬件配置的框圖。
[0023]圖3是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端的操作的示例的流程圖。
[0024]圖4是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的距離閾值決定處理的操作的示例的流程圖。
[0025]圖5是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的距離閾值決定處理的操作的另一示例的流程圖。
[0026]圖6是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的自主定位操作的示例的流程圖。
[0027]圖7是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施方式的移動終端的功能配置的框圖。[0028]圖8是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的概略功能的說明性圖。
[0029]圖9是示出了可以在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。
[0030]圖10是示出了不能在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。
[0031]圖11是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的操作的示例的流程圖。
[0032]圖12是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的輸入值積算處理的操作的示例的流程圖。
[0033]圖13是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的系數(shù)計算處理的操作的示例的流程圖。
[0034]圖14是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的步行節(jié)奏分類處理的操作的示例的流程圖。
[0035]圖15是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的步行節(jié)奏分類處理的說明性圖。
[0036]圖16是使用具體示例來示出根據(jù)實施方式的移動終端的步行節(jié)奏分類處理的說明性圖。
[0037]圖17是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實施方式的移動終端的功能配置的框圖。
[0038]圖18是示出了可以在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。
[0039]圖19是示出了不能在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。
[0040]圖20是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的操作的示例的流程圖。
[0041]圖21是示出了實驗結(jié)果的示例的圖，該實驗結(jié)果示出根據(jù)實施方式的移動終端中的步行節(jié)奏的變化。
[0042]圖22是示出了將針對根據(jù)實施方式的移動終端所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的示例的圖。
[0043]圖23是示出了在根據(jù)實施方式的移動終端中所創(chuàng)建的步行節(jié)奏與速度之間的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0044]圖24是示出了在根據(jù)實施方式的移動終端中所創(chuàng)建的步行節(jié)奏與步幅之間的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0045]圖25是示出了在由根據(jù)實施方式的移動終端測量的垂直加速度與實際速度之間存在有相關(guān)性的圖。
[0046]圖26是示出了通過將根據(jù)實施方式的移動終端放入褲子前面的口袋中而測量的垂直加速度的實驗結(jié)果的圖。
[0047]圖27是通過從圖26的實驗結(jié)果中每兩秒提取峰值而獲得的圖。
[0048]圖28是示出了將每個間隔中的通過使用針對根據(jù)實施方式的移動終端所識別的函數(shù)而計算的所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的圖。
[0049]圖29是示出了通過使用針對根據(jù)實施方式的移動終端所識別的函數(shù)而生成的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0050]圖30是示出了將每個間隔中的通過使用基于通過將根據(jù)實施方式的移動終端放入胸部口袋中而測量的垂直加速度所識別的函數(shù)而計算的所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的圖。
[0051]圖31是示出了將每個間隔中的通過使用基于通過將根據(jù)實施方式的移動終端放入腹部口袋中而測量的垂直加速度所識別的函數(shù)而計算的所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的圖。
[0052]圖32是示出了將每個間隔中的通過使用基于通過將根據(jù)實施方式的移動終端放入臀部口袋中而測量的垂直加速度所識別的函數(shù)而計算的所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的圖。
[0053]圖33是示出了將每個間隔中的通過使用基于通過將根據(jù)實施方式的移動終端放入斜挎包中而測量的垂直加速度所識別的函數(shù)而計算的所估計的速度與實際速度相比較的實驗結(jié)果的圖。
[0054]圖34是示出了步行節(jié)奏與步幅之間的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0055]圖35是示出了通過使用在固定時間獲取的絕對位置來學習步幅的情況的說明性圖。
[0056]圖36是示出了在通過使用在固定時間獲取的絕對位置來學習步幅時所生成的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0057]圖37是示出了通過使用步幅的平均值和步行節(jié)奏的平均值所生成的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
【具體實施方式】
[0058]在下文中，將參照附圖對本公開內(nèi)容的優(yōu)選實施方式進行詳細描述。注意，在本說明書和附圖中，用相同的附圖標記表示具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的元件，并省略了重復(fù)說明。
[0059]將按以下所示出的順序提供描述。
[0060]1.概述
[0061]2.第一實施方式(使用針對每個預(yù)定距離所獲取的絕對位置的示例)
[0062]2-1.功能配置
[0063]2-2.硬件配置示例
[0064]2-3.操作示例
[0065]2-4.距離閾值的決定
[0066]2-5.自主定位
[0067]2-6.效果示例
[0068]3.第二實施方式(使用通過假設(shè)行進速度與步行節(jié)奏之間的相關(guān)性而識別的函數(shù)的示例)
[0069]3-1.功能配置
[0070]3-2.操作示例
[0071]3-3.步行節(jié)奏分類
[0072]3-34.效果示例
[0073]4.第三實施方式(結(jié)合第一實施方式的配置和第二實施方式的配置的示例)[0074]4-1.功能配置
[0075]4-2.操作示例
[0076]4-3.實驗結(jié)果
[0077]4-4.關(guān)于輸入值
[0078]4-5.如何攜帶移動終端
[0079]〈1.概述〉
[0080]首先，將參照圖34至圖37來提供本公開內(nèi)容的概述。圖34是示出了步行節(jié)奏與步幅之間的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。圖35是示出了通過使用在固定時間獲取的絕對位置來學習步幅的情況的說明性圖。圖36是示出了在通過使用在固定時間獲取的絕對位置來學習步幅時所生成的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。圖37是示出了通過使用步幅的平均值和步行節(jié)奏的平均值所生成的對應(yīng)關(guān)系表的示例的說明性圖。
[0081]具有獲取位置信息的功能的終端裝置被廣泛地用作為包括例如導航裝置的信息處理裝置。作為在這種信息處理裝置中獲取位置信息的方法，除了使用例如定位衛(wèi)星如GPS的絕對定位和通過基于從WiFi基站接收的WiFi無線電波的強度估計距每個基站的距離來計算當前位置的絕對定位之外，還可以使用自主導航。
[0082]自主導航是通過使用由傳感器等獲取的信息計算與確定最后絕對位置處的點的相對位置來獲取當前位置信息的方法?？梢栽诓荒塬@取絕對位置的情況下使用自主導航。此外，自主導航可以用于校正絕對位置的誤差。
[0083]在例如上部空間被覆蓋的地方如隧道的內(nèi)部不能接收GPS信號，并且不能基于GPS定位來獲取當前位置。在這種情況下，通過根據(jù)由傳感器獲取的信息計算與緊接在進入隧道之前所獲取的絕對位置的相對位置，即使在不能接收GPS信號的地方也可以獲取當前
位置信息。
[0084]可以通過使用行進速度和移動的方向來計算相對位置?？梢酝ㄟ^使用例如使用地磁傳感器等的電磁羅盤的功能來獲取移動的方向。特別是在徒步移動時的自主導航中，可以提及使用計步器的方法作為獲得速度的方法。在這種情況下，可以通過以下所示出的公式(I)的關(guān)系來獲得速度，該公式(I)使用用戶的步幅k和步行節(jié)奏f而成立。
[0085]v=kXf 公式(I)
[0086]步行節(jié)奏f是每單位時間的步數(shù)，且通過由例如使用加速度傳感器的計步器獲取的步數(shù)除以時間來計算。不同用戶的步幅k是不同的，并且預(yù)先對步幅k進行學習。
[0087]作為學習步幅k的最簡單的方法，可以列舉在步行時用通過GPS定位獲得的移動距離除以步數(shù)的方法。不同用戶的步幅k的值是不同的，并且同時步幅k的值取決于用戶的步行節(jié)奏而不同。
[0088]因此，如圖34所示，在學習了依照步行節(jié)奏的步幅的值之后，可以通過使用依照從計步器獲得的步行節(jié)奏的值的步幅來計算速度。因此，與不考慮步行節(jié)奏而使用統(tǒng)一的平均步幅的情況相比，提高了所計算的速度的精度。
[0089]本公開內(nèi)容提出了進一步提聞在使用步行節(jié)奏與步幅的對應(yīng)關(guān)系表計算行進速度的信息處理裝置中所計算的行進速度的精度。作為第一方面，提出了將預(yù)定距離設(shè)定作為獲取用于計算步幅的移動距離的觸發(fā)。例如，在圖35中，在地圖上由圓圈指示以預(yù)定時間間隔所獲取的用戶的當前位置。在用戶停止或者在預(yù)定范圍內(nèi)移動的時間段Pl和時間段P2中，預(yù)定時間內(nèi)的移動距離是小的。在時間段Pl與時間段P2之間的時間段中，相反地，預(yù)定時間內(nèi)的移動距離是大的。通過絕對定位獲取的移動距離的誤差隨著實際距離的增大而相對地減小。例如，GPS定位的誤差被認為約10米至100米。在以預(yù)定時間間隔獲取移動距離時，不保證時間段內(nèi)的移動距離是使得能夠獲得足夠精度的距離。因此，如圖36所示，步幅的精度可能會由于絕對位置的低精度而劣化。此外，在用戶暫停時，可能會低估步幅。因此，在以下所示出的本公開內(nèi)容的第一實施方式中，提出了將預(yù)定距離而不是預(yù)定時間設(shè)定作為獲取移動距離的觸發(fā)。
[0090]作為第二方面，提出了通過假設(shè)如下函數(shù)并且根據(jù)由傳感器等獲取的值對函數(shù)進行識別來生成對應(yīng)關(guān)系表，該函數(shù)在依照步行用戶的身體的移動的第一值(例如，步行節(jié)奏)與第二值(用戶的步幅或行進速度)之間成立。例如，在圖37中，示出了在計算與平均步行節(jié)奏對應(yīng)的平均步幅時的對應(yīng)關(guān)系表的示例。如圖37所示，在行進速度改變的條件下所獲得的平均步行節(jié)奏的范圍Rl比實際范圍更窄。因此，在以與正常速度不同的速度移動時，所計算的速度的精度劣化。因此，在以下所示出的本公開內(nèi)容的第二實施方式中，通過假設(shè)在第一值與第二值之間成立的函數(shù)，提出了針對預(yù)定時間中的每個步行節(jié)奏而不是平均值獲取聞度精確的步幅或行進速度。
[0091]在本公開內(nèi)容的第三實施方式中，描述具有結(jié)合第一實施方式和第二實施方式的配置的實施方式。
[0092]<2.第一實施例>
[0093][2-1.功能配置]
[0094]將參照圖1來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端的功能配置。圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端的功能配置的框圖。
[0095]移動終端100是具有步行時的自主導航功能的信息處理裝置。移動終端100可以是，例如，信息處理裝置例如移動電話、PDA (個人數(shù)字助理)、智能手機、移動音樂再現(xiàn)裝置、移動視頻處理裝置、移動游戲機、移動PC (個人計算機)(包括筆記本PC和平板PC)以及包括PND (個人導航設(shè)備)的導航裝置。在以下對本實施方式的描述中，將攜帶移動終端100的用戶簡稱為用戶。
[0096]移動終端100主要包括絕對定位部分101、步行確定部分103、計數(shù)部分105、步行節(jié)奏計算部分107、距離閾值決定部分109、步幅計算部分111、學習部分113、方位獲取部分115、自主定位部分117、導航部分119、地圖信息存儲部分121以及對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123。
[0097](絕對定位部分101)
[0098]絕對定位部分101具有獲取用戶的絕對位置的功能。絕對定位部分101可以是，例如，GPS天線和處理由GPS天線接收的GPS信號的GPS處理部分?；蛘?，絕對定位部分101可以是從多個基站接收WiFi無線電波的WiFi天線，以及通過基于接收的WiFi無線電波的強度估計與每個基站的距離并且使用到每個基站的距離和每個基站的位置基于三角測量的原理來計算當前位置的位置計算部分。
[0099](步行確定部分103)
[0100]步行確定部分103具有確定用戶是否正在徒步移動的功能。步行確定部分103可以使用例如檢測振動的傳感器例如加速度傳感器。雖然這里使用的是詞語步行，但是步行確定部分103也可以確定其中用戶跑步移動的狀態(tài)作為徒步移動的狀態(tài)。
[0101](計數(shù)部分105)
[0102]計數(shù)部分105具有對用戶需要移動的步數(shù)和行進時間進行計數(shù)的功能。在步行確定部分103確定用戶正在徒步移動時，計數(shù)部分105可以對步數(shù)和行進時間進行計數(shù)。只有通過僅在其中確定用戶徒步移動的狀態(tài)中對行進時間進行計數(shù)，計數(shù)部分105才可以從行進時間中排除用戶暫停的時間段。
[0103](步行節(jié)奏計算部分107)
[0104]步行節(jié)奏計算部分107具有通過使用由計數(shù)部分105計數(shù)的步數(shù)和行進時間來計算用戶的步行節(jié)奏的功能。步行節(jié)奏計算部分107可以通過將所計數(shù)的步數(shù)轉(zhuǎn)換成每單位時間的步數(shù)來計算步行節(jié)奏。如上所述，由計數(shù)部分105計數(shù)的行進時間排除了用戶暫停的時間段。因此，步行節(jié)奏計算部分107可以計算更精確的步行節(jié)奏。這里所計算的步行節(jié)奏是依照用戶身體的移動的第一值的示例。然而，第一值不限于這樣的示例。例如，第一值可以是與速度具有相關(guān)性的另一值。
[0105](距離閾值決定部分109)
[0106]距離閾值決定部分109具有決定距離閾值作為步幅學習的觸發(fā)的功能。距離閾值決定部分109可以根據(jù)由絕對定位部分101獲取的絕對位置的精度來決定距離閾值。隨著增大絕對位置的精度，距離閾值決定部分109可以減小距離閾值。隨著減小絕對位置的精度，距離閾值決定部分109也可以增大距離閾值。
[0107]可以通過使用例如存儲在地圖信息存儲部分121中的地圖信息來確定絕對位置的精度。例如，在上部空間被覆蓋的環(huán)境中，例如，在市中心的高層區(qū)域、天橋下面或在森林中，通過GPS的絕對定位的精度劣化。另一方面，在獨立房屋的居住街道、大型公園或?qū)掗煹牡缆分?，通過GPS的絕對定位的精度得到提高。因此，在絕對定位部分101基于GPS確定絕對位置時，距離閾值決定部分109使用地圖信息來掌握當前位置附近的環(huán)境。然后，距離閾值決定部分109可以通過根據(jù)當前位置是什么類型的地方估計絕對位置的精度來決定距離閾值?；蛘?，距離閾值決定部分109可以基于其他GPS精度指數(shù)來決定距離閾值。例如，GPS定位的精度取決于GPS天線從其接收GPS信號的衛(wèi)星的數(shù)量(可以由移動終端100捕獲的定位衛(wèi)星的數(shù)量)而不同。因此，距離閾值決定部分109可以基于可以由移動終端100捕獲的定位衛(wèi)星的數(shù)量來決定距離閾值。距離閾值決定部分109也可以基于GPS精度DOP (精度因子)的減小率來決定距離閾值。此外，GPS定位的精度取決于接收的GPS信號的強度而不同。因此，距離閾值決定部分109可以基于接收的GPS信號的強度來決定距離閾值。
[0108]例如，在絕對定位部分101基于接收的WiFi無線電波的強度來計算絕對位置時，絕對位置的精度取決于絕對定位部分101從其接收WiFi無線電波的基站的數(shù)量(從移動終端100可見的基站的數(shù)量)。因此，距離閾值決定部分109可以通過基于從移動終端100可見的基站的數(shù)量估計絕對位置的精度來決定距離閾值。
[0109](步幅計算部分111)
[0110]步幅計算部分111具有使用由距離閾值決定部分109決定的距離閾值的移動作為觸發(fā)來計算用戶的步幅的功能。步幅計算部分111可以通過每次用戶步行距離閾值時用移動距離除以步數(shù)來計算用戶的步幅。步幅計算部分111基于由絕對定位部分101獲取的絕對位置來確定用戶已經(jīng)移動了距離閾值，并且可以在每次移動距離閾值之后從計數(shù)部分105獲取移動期間的步數(shù)。在計算步幅時，步幅計算部分111可以基于從步行節(jié)奏計算部分107獲取的步行節(jié)奏來計算在此期間的平均步行節(jié)奏，并且在將相關(guān)聯(lián)的平均步行節(jié)奏提供給學習部分113之前將其與步幅相關(guān)聯(lián)。
[0111](學習部分113)
[0112]學習部分113具有學習步行節(jié)奏與步幅之間的對應(yīng)關(guān)系的功能。學習部分113可以生成步行節(jié)奏和步幅的對應(yīng)關(guān)系表，并且使對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123存儲對應(yīng)關(guān)系表。
[0113](方位獲取部分115)
[0114]方位獲取部分115具有獲取關(guān)于用戶前進的方位的信息的功能。例如，方位獲取部分115可以使用地磁傳感器。
[0115](自主定位部分117)
[0116]自主定位部分117具有通過基于由傳感器等獲取的信息計算相對位置來獲取當前位置信息的功能。自主定位部分117可以基于用戶前進的方位和行進速度來計算與指定點的相對位置。然后，自主定位部分117可以將從指定點移動相對位置后獲得的點設(shè)定為當前位置信息。指定點可以是，例如，其中由絕對定位部分101獲取最后絕對位置的點。更具體地，自主定位部分117可以基于由方位獲取部分115獲取的用戶前進的方位、由步行節(jié)奏計算部分107獲取的用戶的當前步行節(jié)奏以及存儲在對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123中的步行節(jié)奏和步幅的對應(yīng)關(guān)系表來計算相對位置。在獲取用戶的當前步行節(jié)奏時，自主定位部分117參照對應(yīng)關(guān)系表來獲取關(guān)于與步行節(jié)奏相關(guān)聯(lián)的步幅的信息。然后，自主定位部分117可以通過將步幅乘以步行節(jié)奏來計算行進速度。自主定位部分117通過基于行進速度和方位計算相對位置來獲取當前位置信息。例如，在不能由絕對定位部分101獲取位置信息時，自主定位部分117可以計算當前位置信息。
[0117](導航部分119)
[0118]導航部分119具有將用戶從當前位置引導到預(yù)定點的功能。導航部分119可以從例如絕對定位部分101獲取當前位置的位置信息。導航部分119也可以從自主定位部分117獲取當前位置的位置信息。
[0119](地圖信息存儲部分121)
[0120]地圖信息存儲部分121具有存儲地圖信息的功能。這里所存儲的地圖信息可以除了地形數(shù)據(jù)之外例如還包含道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和POI (興趣點)信息?？梢灶A(yù)先將地圖信息存儲在地圖信息存儲部分121中?；蛘?，可以在適當?shù)臅r候經(jīng)由通信路徑或可移除存儲介質(zhì)將地圖信息存儲在地圖信息存儲部分121中。
[0121](對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123)
[0122]對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123具有存儲由學習部分113生成的對應(yīng)關(guān)系表的功能。對應(yīng)關(guān)系表具有將由例如步幅計算部分111計算的用戶的步幅與計算步幅時的步行節(jié)奏相關(guān)聯(lián)的信息。
[0123]這里，假設(shè)地圖信息存儲部分121和對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123是分離的存儲部分，但是本技術(shù)不限于這樣的示例。地圖信息存儲部分121和對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123可以通過集成的存儲裝置而實現(xiàn)。地圖信息存儲部分121和對應(yīng)關(guān)系表123是用于數(shù)據(jù)存儲的裝置并且可以包括存儲介質(zhì)、將數(shù)據(jù)記錄在存儲介質(zhì)中的記錄裝置、從存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取裝置以及刪除記錄在存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除裝置。這里，作為存儲介質(zhì)，可以使用非易失性存儲器例如閃存、磁阻隨機存取存儲器(MRAM)、鐵電隨機存取存儲器(FeRAM)、相變隨機存取存儲器(PRAM)以及電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)和磁記錄介質(zhì)例如硬盤驅(qū)動器(HDD)。
[0124]至此，已經(jīng)示出了本實施方式的移動終端100的一個示例?？梢允褂猛ㄓ脴?gòu)件或電路來配置或者可以使用專用于每個結(jié)構(gòu)元件的功能的硬件來配置上述結(jié)構(gòu)元件中的每個結(jié)構(gòu)元件。此外，可以通過由運算單元例如CPU (中央處理單元)從存儲介質(zhì)例如ROM (只讀存儲器)或RAM (隨機存取存儲器)讀取控制程序并且通過解釋該程序并執(zhí)行該程序來實現(xiàn)每個結(jié)構(gòu)元件的功能，在存儲介質(zhì)中存儲著寫有用于實現(xiàn)這些功能的進程的控制程序。因此，可以根據(jù)每次執(zhí)行實施方式時的技術(shù)水平適當?shù)馗淖円褂玫呐渲谩Ｔ谙挛闹?，將描述用于實現(xiàn)以上所述的移動終端100的功能的硬件配置的示例。
[0125]注意，可以產(chǎn)生用于實現(xiàn)根據(jù)如上所述的本實施方式的移動終端100的各個功能的計算機程序，并且可以在個人計算機等中實現(xiàn)該計算機程序。此外，還可以提供其中存儲有計算機程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的示例包括磁盤、光盤、磁光盤和閃存。此夕卜，例如，可以在不使用記錄介質(zhì)的情況下經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)計算機程序。
[0126][2-2.硬件配置示例]
[0127]接著，將參照圖2來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端100的硬件配置的示例。雖然該描述繼續(xù)作為根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端100的硬件配置，但是該配置也可以適用于根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施方式的移動終端200和根據(jù)本公開內(nèi)容的第三實施方式的移動終端300。圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施方式的移動終端的硬件配置的框圖。
[0128]這里，將描述移動終端100的配置的示例。參照圖9，移動終端100包括例如電話網(wǎng)絡(luò)天線817、電話處理部分819、GPS天線821、GPS處理部分823、WiFi天線825、WiFi處理部分827、地磁傳感器829、加速度傳感器831、陀螺傳感器833、壓力傳感器835、成像部分837、CPU (中央處理單元)839、ROM (只讀存儲器)841、RAM (隨機存取存儲器)843、操作部分847、顯示部分849、解碼器851、揚聲器853、編碼器855、麥克風857以及存儲部分859。移動終端100可以是例如智能手機。
[0129](電話網(wǎng)絡(luò)天線817)
[0130]電話網(wǎng)絡(luò)天線817是具有經(jīng)由無線電波與移動電話網(wǎng)絡(luò)建立連接用于電話呼叫和數(shù)據(jù)通信的功能的天線的示例。電話網(wǎng)絡(luò)天線817可以將通過移動電話網(wǎng)絡(luò)所接收的電話呼叫信號提供給電話處理部分819。
[0131](電話處理部分819)
[0132]電話處理部分819具有對由電話網(wǎng)絡(luò)天線817發(fā)送/接收的信號進行各種類型的信號處理的功能。例如，電話處理部分819可以對通過麥克風857輸入并且由編碼器855編碼的音頻信號進行各種類型的處理，并且可以將音頻信號提供給電話網(wǎng)絡(luò)天線817。此外，電話處理部分819可以對由電話網(wǎng)絡(luò)天線817提供的音頻信號進行各種類型的處理，并且可以將音頻信號提供給解碼器851。
[0133](GPS 天線 821)
[0134]GPS天線821是從定位衛(wèi)星接收信號的天線的示例。GPS天線821能夠從多個GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并且將所接收的GPS信號輸入到GPS處理部分823。
[0135](GPS 處理部分 823)
[0136]GPS處理部分823是基于從定位衛(wèi)星接收的信號來計算位置信息的計算部分的示例。GPS處理部分823基于從GPS天線821輸入的多個GPS信號來計算當前位置信息，并且輸出所計算的位置信息。具體而言，GPS處理部分823基于GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)來計算各個GPS衛(wèi)星的位置，并且基于GPS信號的發(fā)送時間和接收時間之間的差來計算從各個GPS衛(wèi)星到移動終端30的距離。然后，基于所計算的各個GPS衛(wèi)星的位置和所計算的從各個GPS衛(wèi)星到移動終端30的距離，可以計算當前三維位置。注意，例如，這里所使用的GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)可以包括在GPS信號中?；蛘撸梢越?jīng)由通信天線825從外部服務(wù)器獲取GPS衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)。
[0137](WiFi 天線 825)
[0138]WiFi天線825例如是具有根據(jù)WiFi規(guī)范從無線局域網(wǎng)(LAN)通信網(wǎng)絡(luò)接收通信信號或者將通信信號發(fā)送到無線局域網(wǎng)(LAN)通信網(wǎng)絡(luò)的功能的天線。WiFi天線825可以將所接收的信號提供給WiFi處理部分827。
[0139](WiFi 處理部分 827)
[0140]WiFi處理部分827具有對由WiFi天線825提供的信號進行各種類型的信號處理的功能。WiFi處理部分827可以將根據(jù)所提供的模擬信號生成的數(shù)字信號提供給CPU839。
[0141](地磁傳感器829)
[0142]地磁傳感器829是用于檢測地磁作為電壓值的傳感器。地磁傳感器829可以是在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上檢測地磁的3軸地磁傳感器。地磁傳感器829可以將所檢測的地磁數(shù)據(jù)提供給CPU839。
[0143](加速度傳感器831)
[0144]加速度傳感器831是用于檢測加速度作為電壓值的傳感器。加速度傳感器831可以是檢測沿著X軸方向的加速度、沿著Y軸方向的加速度以及沿著Z軸方向的加速度的3軸加速度傳感器。加速度傳感器831可以將所檢測的加速度數(shù)據(jù)提供給CPU839。
[0145](陀螺傳感器833)
[0146]陀螺傳感器833是用于檢測對象的角度或角速度的測量儀器。陀螺傳感器833可以是圍繞X軸、Y軸以及Z軸中的每個軸檢測旋轉(zhuǎn)角的可變速度(角速度)作為電壓值的3軸陀螺傳感器。陀螺傳感器833可以將所檢測的角速度數(shù)據(jù)提供給CPU839。
[0147](壓力傳感器835)
[0148]壓力傳感器835是用于檢測周圍壓力作為電壓值的傳感器。壓力傳感器835以預(yù)定采樣頻率來檢測壓力，并且可以將所檢測的壓力數(shù)據(jù)提供給CPU839。
[0149](成像部分837)
[0150]成像部分837具有根據(jù)CPU839的控制經(jīng)由鏡頭來捕獲靜止圖像或運動圖像的功能。成像部分837可以使存儲部分859存儲所捕獲的圖像。
[0151](CPU839)
[0152]CPU839用作運算處理單元和控制單元，并且根據(jù)各種程序來控制移動終端30內(nèi)的全部操作。此外，CPU839可以是微處理器。CPU839可以根據(jù)各種程序來實現(xiàn)各種功能。
[0153](R0M841, RAM843)[0154]R0M841可以存儲由CPU839使用的程序和運算參數(shù)。RAM843可以臨時存儲CUP839運行期間所使用的程序和CPU839運行期間適當?shù)馗淖兊膮?shù)。
[0155](操作部分847)
[0156]操作部分847具有生成由用戶用于進行期望的操作所使用的輸入信號的功能。例如，可以由例如用于由用戶輸入信息的輸入部分諸如觸摸傳感器、鼠標、鍵盤、按鈕、麥克風、開關(guān)以及操縱桿，和基于用戶的輸入而生成輸入信號并且將所生成的輸入信號輸出到CPU839的輸入控制電路來配置操作部分847。
[0157](顯示部分849)
[0158]顯示部分849是輸出設(shè)備的示例，并且可以是液晶顯示(IXD)設(shè)備、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示設(shè)備等。顯示部分849將畫面顯示給用戶，并且從而能夠提供信息。
[0159](解碼器851，揚聲器853)
[0160]解碼器851具有根據(jù)CPU839的控制對輸入數(shù)據(jù)進行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等的功能。解碼器851可以對通過電話網(wǎng)絡(luò)天線817和電話處理部分819輸入的音頻數(shù)據(jù)進行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等，并且可以將音頻信號輸出到例如揚聲器853。此外，解碼器851可以對通過WiFi天線825和WiFi處理部分827輸入的音頻數(shù)據(jù)進行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等，并且可以將音頻信號輸出到例如揚聲器853。揚聲器853可以基于從解碼器851提供的音頻信號來輸出音頻。
[0161](編碼器855，麥克風857)
[0162]編碼器855具有根據(jù)CPU839的控制對輸入數(shù)據(jù)進行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等的功能。編碼器855可以對從麥克風857輸入的音頻信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等，并且可以輸出音頻數(shù)據(jù)。麥克風857可以收集音頻并且輸出音頻作為音頻信號。
[0163](存儲部分859)
[0164]存儲部分859是用于存儲數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且可以包括存儲介質(zhì)、用于將數(shù)據(jù)記錄在存儲介質(zhì)中的記錄設(shè)備、用于從存儲介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備以及用于刪除記錄在存儲介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。這里，可以使用非易失性存儲器例如閃存、磁阻隨機存取存儲器(MRAM)、鐵電隨機存取存儲器(FeRAM)、相變隨機存取存儲器(PRAM)以及電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)和磁記錄介質(zhì)例如硬盤驅(qū)動器(HDD)作為存儲介質(zhì)。存儲部分857可以存儲地圖信息861。此外，存儲部分857可以存儲對應(yīng)關(guān)系表。
[0165][2-3.操作示例]
[0166]接著，將參照圖3來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端100的操作。圖3是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端的操作的示例的流程圖。
[0167]首先，移動終端100確定GPS定位是否是可能的(S101)。如果確定出GPS定位是可能的，那么移動終端100的絕對定位部分101獲取當前位置信息(S103)。然后，距離閾值決定部分109對距離閾值進行決定(S105)。稍后將詳細地描述對距離閾值的決定。
[0168]然后，計數(shù)部分105獲取當前時間信息(S107)。然后，計數(shù)部分105對從該點起的流逝時間進行計數(shù)并且也開始步數(shù)計數(shù)處理(S109)。步幅計算部分111確定在步驟S103中獲取位置信息之后是否移動了固定距離(S111)。將步驟S105中所決定的距離閾值用作為這里所使用的固定距離。繼續(xù)步驟S109中的步數(shù)計數(shù)處理，直到在步驟Slll中確定移動了固定距離為止。
[0169]然后，確定用戶移動了固定距離，接著步幅計算部分111進行步幅計算處理(S113)。更具體地，步幅計算部分111可以通過用移動距離除以步數(shù)來計算步幅作為每步的移動距離。這里，步幅計算部分113使步行節(jié)奏計算部分107計算移動期間的步行節(jié)奏(S115)。這里所計算的步行節(jié)奏可以是例如移動了移動距離時的平均步行節(jié)奏。
[0170]然后，學習部分113使用步驟S113中所計算的步幅和步驟S115中所計算的步行節(jié)奏來學習步幅與步行節(jié)奏之間的對應(yīng)關(guān)系(S117)。接著，學習部分113確定是否結(jié)束學習(S119)。如果在步驟S119中確定學習應(yīng)該結(jié)束，那么終止本流程。另一方面，如果在步驟S119中確定學習不應(yīng)該結(jié)束，那么該處理通過返回到步驟SlOl來繼續(xù)。在步驟SlOl中，如果確定GPS定位是不可能的,那么移動終端100的自主定位部分117可以進行自主定位(SllO)0
[0171][2-4.距離閾值的決定]
[0172]將參照圖4和圖5詳細地描述圖3中的步驟S105中所示出的對距離閾值的決定。圖4是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的距離閾值決定處理的操作的示例的流程圖。圖5是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的距離閾值決定處理的操作的另一示例的流程圖。
[0173]首先，參照圖4，距離閾值決定部分109確定當前位置是否是其中GPS接收環(huán)境良好的區(qū)域(S121)。距離閾值決定部分109可以通過使用地圖信息來確定步驟S121。距離閾值決定部分109通過使用地圖信息來掌握當前位置周圍的條件。例如，如果當前位置周圍的區(qū)域是獨立房屋的居住街道、大型公園或?qū)掗煹牡缆?，那么距離閾值決定部分109可以確定是良好的GPS接收環(huán)境的區(qū)域。如果當前位置周圍的區(qū)域是市中心的高層區(qū)域、天橋或森林，那么距離閾值決定部分109可以確定是不良的GPS接收環(huán)境的區(qū)域。
[0174]如果在步驟S121中確定當前位置是良好的GPS接收環(huán)境，那么距離閾值決定部分109可以將第一距離閾值設(shè)定為200米并且將第二距離閾值設(shè)定為400米(S123)。另一方面，如果在步驟S121中確定當前位置是不良的GPS接收環(huán)境，那么距離閾值決定部分109可以將第一距離閾值設(shè)定為500米并且將第二距離閾值設(shè)定為1000米(S125)。
[0175]在前述中，參照圖4描述了通過使用地圖信息來決定距離閾值的方法，但是本技術(shù)不限于這樣的示例。接著，將參照圖5來描述基于GPS精度指數(shù)來決定距離閾值的方法。
[0176]首先，距離閾值決定部分109確定GPS精度指數(shù)是否等于或高于固定水平(S131 )。作為GPS精度指數(shù)，例如，可以列舉所捕獲的定位衛(wèi)星的數(shù)量、D0P、接收GPS信號的強度。如果精度指數(shù)等于或高于固定水平，那么距離閾值決定部分109可以將第一距離閾值設(shè)定為200米并且將第二距離閾值設(shè)定為400米(S133)。另一方面，如果精度指數(shù)不等于且不高于固定水平，那么距離閾值決定部分109可以將第一距離閾值設(shè)定為500米并且將第二距離閾值設(shè)定為1000米(S135)。
[0177]將絕對定位部分101進行GPS定位的情況作為示例，但是本技術(shù)不限于這樣的示例。例如，如果絕對定位部分101通過不同于GPS定位的方法來確定位置，那么可以根據(jù)定位方法基于適當?shù)亩ㄎ痪葋頉Q定距離閾值。這里所示出的距離閾值僅是示例并且可以根據(jù)其他環(huán)境自然地使用各種值。在定位精度為高時，設(shè)定比定位精度為低時更小的距離閾值。這里，從兩個水平中選擇距離閾值并且對距離閾值進行決定，但是本技術(shù)不限于這樣的示例。可以根據(jù)定位精度采用各種值。
[0178][2-5.自主定位]
[0179]接著，將參照圖6來描述圖3中的步驟SI 10中所示出的自主定位處理。圖6是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的自主定位操作的示例的流程圖。
[0180]首先，自主定位部分117確定是否學習了步行節(jié)奏與步幅之間的關(guān)系(S141)。自主定位部分117可以基于例如對應(yīng)關(guān)系表是否存儲在對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123中來進行確定。如果在步驟S141中確定學習了步行節(jié)奏與步幅之間的關(guān)系，那么自主定位部分117對時間進行獲取(S143)。然后，自主定位部分117在獲取了時間之后使計數(shù)部分105對步數(shù)進行計數(shù)(S145)。然后，自主定位部分117使步行節(jié)奏計算部分107計算步行節(jié)奏(S147)。
[0181]自主定位部分117通過參照對應(yīng)關(guān)系表來獲取與步驟S147中所計算的步行節(jié)奏對應(yīng)的步幅(S149)。然后，自主定位部分117通過使用步驟S149中所獲取的步幅來計算行進速度(S151)?？梢酝ㄟ^將步幅乘以步行節(jié)奏來計算行進速度。然后，自主定位部分117從方位獲取部分115獲取用戶移動的方位(S153)。自主定位部分117基于步驟S151中所計算的行進速度和步驟S153中所獲取的移動方位來計算當前位置(S155)。更具體地，自主定位部分117基于行進速度和移動方位來計算與由通過GPS定位最后獲得的絕對位置所指示的點的相對位置。然后，通過使用絕對位置和相對位置來計算當前位置信息。
[0182]另一方面，如果在步驟S141中確定還沒有學習步行節(jié)奏與步幅之間的關(guān)系，那么接著自主定位部分117確定是否可以通過Wifi或基站來定位(S157)。
[0183][2-6.效果示例]
[0184]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施例的移動終端100使用距離而不是時間作為計算步幅的觸發(fā)。通過采用這樣的配置，作為步幅的計算單位的移動距離可以是維持足夠的定位精度的距離。在將時間用作觸發(fā)的情況下，如果包括了用戶暫停的時間，那么作為步幅的計算單位的移動距離相應(yīng)地變得更短。因此，作為計算單位的移動距離可能不能維持足夠的距離，并且在定位精度減小時，步幅的精度有時顯著地減小。本實施方式中的配置使用由用戶進行的預(yù)定距離閾值的移動作為觸發(fā)并且因此可以降低步幅精度的減小。
[0185]距離閾值根據(jù)定位精度是可變的。更具體地，在定位精度為高時可以將距離閾值設(shè)定為比在定位精度為低時更短。通過采用這樣的配置，可以根據(jù)定位精度來選擇適當?shù)木嗌虚撝?。因此，提聞了步行?jié)奏與步幅之間的對應(yīng)關(guān)系的學習精度。
[0186]移動終端100確定用戶是否正在步行且包括步行時間作為行進時間。也就是說，移動終端100在行進時間中不包括用戶暫停的時間。通過采用這樣的配置，可以防止在用戶暫停時步行節(jié)奏的精度的減小。
[0187]〈3.第二實施方式〉
[0188][3-1.功能配置]
[0189]接著，將參照圖7至圖10來描述根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施方式的移動終端的功能配置。圖7是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施方式的移動終端的功能配置的框圖。圖8是示出了根據(jù)實施方式的移動終端的概略功能的說明性圖。圖9是示出了可以在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。圖10是示出了不能在創(chuàng)建根據(jù)實施方式的移動終端的對應(yīng)關(guān)系表中對函數(shù)進行識別的情況的說明性圖。
[0190]移動終端200是具有步行時的自主導航功能的信息處理裝置。移動終端200可以是例如信息處理裝置比如移動電話、PDA (個人數(shù)字助理)、智能手機、移動音樂再現(xiàn)裝置、移動視頻處理裝置、移動游戲機、移動PC (個人計算機)(包括筆記本PC和平板PC)以及包括PND (個人導航設(shè)備)的導航裝置。在以下對本實施方式的描述中，將攜帶移動終端200的用戶簡稱為用戶。
[0191]移動終端200是具有通過假設(shè)如下函數(shù)以及識別包含在該函數(shù)中的系數(shù)來學習步行節(jié)奏與行進速度或步幅之間的關(guān)系的功能的信息處理裝置，上述函數(shù)在步行節(jié)奏和行進速度之間成立。
[0192]移動終端200主要包括絕對定位部分101、步行確定部分103、計數(shù)部分105、步行節(jié)奏計算部分107、函數(shù)識別部分210、步幅計算部分211、學習部分113、方位獲取部分115、自主定位部分117、導航部分119、地圖信息存儲部分121以及對應(yīng)關(guān)系表存儲部分123。
[0193]根據(jù)本實施方式的移動終端200的配置與根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施方式的移動終端100的配置部分交疊。因此，省略了對與移動終端100的元件類似的元件的描述并且將主要描述區(qū)別。 [0194](函數(shù)識別部分210)
[0195]函數(shù)識別部分210具有對被假設(shè)為在步行節(jié)奏與行進速度之間成立的函數(shù)進行識別的功能。將參照圖8來描述在步行節(jié)奏與速度之間存在相關(guān)性的假設(shè)。圖8示出了測量期間所檢測的實際測量速度和步行節(jié)奏的值。如根據(jù)圖8明顯的，在步行節(jié)奏與速度之間存在相關(guān)性。
[0196]這里假設(shè)，例如，在步行節(jié)奏f與行進速度V之間保持以下所示出的公式(2)的關(guān)系O
[0197]V = QX f + b 公式(2)
[0198]公式(2)中a和b是學習系數(shù)。
[0199]這里假設(shè)，在步行節(jié)奏f與行進速度V之間存在線性相關(guān)性，但是本技術(shù)不限于這樣的示例。例如，可以在步行節(jié)奏f與行進速度V之間假設(shè)二階相關(guān)性或較高階相關(guān)性?；蛘撸梢栽诓叫泄?jié)奏f與行進速度V之間假設(shè)由三角函數(shù)示出的相關(guān)性。
[0200]根據(jù)上述公式(2)，可以說在移動距離X、步行節(jié)奏f以及行進時間T之間保持以下所示出的公式(3)的關(guān)系。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理裝置，包括: 絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置； 獲取部分，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值； 計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值；以及 學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括: 決定部分，所述決定部分基于所述絕對位置的精度來決定所述預(yù)定距離的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置， 其中，所述決定部分基于地圖信息來估計所述絕對位置的精度，并且決定所述預(yù)定距離的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置， 其中，所述絕對 位置獲取部分獲取基于到通過無線通信連接的多個外部設(shè)備的距離的所述絕對位置，以及 其中，所述決定部分基于連接的所述外部設(shè)備的數(shù)量來估計所述絕對位置的精度，并且決定所述預(yù)定距離的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括: 步行確定部分，所述步行確定部分確定所述用戶是否正在步行， 其中，在確定所述用戶正在步行時，所述獲取部分獲取所述第一值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，還包括: 方位獲取部分，所述方位獲取部分獲取所述用戶前進的方位；以及自主定位部分，所述自主定位部分通過使用由所述學習部分學習的所述對應(yīng)關(guān)系根據(jù)由所述獲取部分獲取的所述第一值來估計當前時間的所述第二值，并且基于所述第二值和所述方位來計算當前位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置， 其中，在所述絕對位置獲取部分不能獲取所述絕對位置時，所述自主定位部分計算所述當前位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的信息處理裝置，還包括: 導航部分，所述導航部分使用由所述自主定位部分計算的所述當前位置來引導路徑。
9.一種信息處理方法,包括: 獲取指示正在步行的用戶的步行節(jié)奏的第一值； 通過使用由所述用戶移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值；以及 通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
10.一種程序，所述程序使計算機作用為: 信息處理裝置，所述信息處理裝置包括: 絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置， 獲取部分，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值，計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值，以及 學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
11.一種計算機可讀記錄介質(zhì)，所述計算機可讀記錄介質(zhì)存儲使計算機用作信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置包括: 絕對位置獲取部分，所述絕對位置獲取部分獲取用戶的絕對位置， 獲取部分 ，所述獲取部分獲取指示正在步行的所述用戶的步行節(jié)奏的第一值， 計算部分，所述計算部分通過使用基于所述絕對位置移動預(yù)定距離作為觸發(fā)來計算指示所述用戶的步幅或行進速度的第二值，以及 學習部分，所述學習部分通過使用所計算的所述第二值來學習所述第一值與所述第二值之間的對應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號】G01C21/00GK103765161SQ201280040851
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月30日
【發(fā)明者】君島雅人 申請人:索尼公司