專(zhuān)利名稱：自動(dòng)化流盤(pán)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及海運(yùn)中適運(yùn)水份極限試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化流盤(pán)儀。
背景技術(shù)：
國(guó)際海事組織海上安全委員會(huì)第85屆會(huì)議通過(guò)了《經(jīng)修正的1974年國(guó)際海上人命安全公約》第VI章和第VII章的修正案，同時(shí)通過(guò)了《國(guó)際海運(yùn)固體散裝貨物規(guī)則》(以下簡(jiǎn)稱《MSBC規(guī)則》)，該修正案和規(guī)則將于2011年I月I日強(qiáng)制生效。根據(jù)《頂SBC規(guī)則》的規(guī)定，部分固體散裝貨物在交付船舶運(yùn)輸前，應(yīng)對(duì)其物理、化學(xué)性質(zhì)和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于《MSBC規(guī)則》中規(guī)定的易流態(tài)化物質(zhì)，海事管理機(jī)構(gòu)在辦理固體散裝貨物申報(bào)備案手續(xù)時(shí)，應(yīng)要求提交貨物適運(yùn)水分極限和貨物含水量證明。貨物適運(yùn)水分極限的檢測(cè)應(yīng)在裝貨前六個(gè)月內(nèi)按照《MSBC規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行取樣和檢測(cè)，如期間發(fā)生可改變貨物適運(yùn)水分極限的情況，應(yīng)予以重新取樣和檢測(cè)。貨物含水量的檢測(cè)應(yīng)在裝貨前7日內(nèi)按照《MSBC規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行取樣和檢測(cè)，如期間發(fā)生可改變貨物含水量的降水等情況，應(yīng)予以重新取樣和檢測(cè)。貨物含水量超過(guò)貨物適運(yùn)水分極限的，不得裝船運(yùn)輸。目前在國(guó)際海運(yùn)試驗(yàn)適運(yùn)水份極限(TML)的通用方法中的流盤(pán)試驗(yàn)，其用于試驗(yàn)易流態(tài)化物質(zhì)的水份含量、易流態(tài)化物質(zhì)的流盤(pán)振動(dòng)力或離心力作用下的流動(dòng)水份點(diǎn)(FMP)及試驗(yàn)物質(zhì)的適運(yùn)水份極限。在流盤(pán)實(shí)驗(yàn)中，目前的技術(shù)是將待測(cè)易流化物質(zhì)按照標(biāo)準(zhǔn)要求圓模中搗實(shí)，待測(cè)易流化物質(zhì)在圓模中分成三層(形成試樣)，第一層約占圓模深度的三分之一，第二層應(yīng)約達(dá)到圓模深度的三分之二，第三層應(yīng)剛好達(dá)到圓模頂邊的下部，然后撤去圓模，然后通過(guò)手工對(duì)試樣在流盤(pán)上25次/分，12.5毫米高處升落50次，如果試樣散落，則說(shuō)明試樣的含水量低于流動(dòng)水份點(diǎn)，此時(shí)需要對(duì)待測(cè)易流化物質(zhì)進(jìn)行噴灑水份，然后再取樣試驗(yàn)，直到試樣試驗(yàn)不會(huì)散落為止。在上述試驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)流盤(pán)的升落通過(guò)人工手動(dòng)的操作，采用人工手動(dòng)升落的操使操作人員的工作量比較大，也會(huì)相當(dāng)?shù)男量?，而且轉(zhuǎn)速和升落的高度都不容易達(dá)到完全精準(zhǔn)的控制，這對(duì)試驗(yàn)的準(zhǔn)確度帶來(lái)一定的誤差，甚至嚴(yán)重的試驗(yàn)失誤。因此亟需一種能夠提高試驗(yàn)準(zhǔn)確度、減輕試驗(yàn)人員工作強(qiáng)度的自動(dòng)化流盤(pán)儀。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高試驗(yàn)準(zhǔn)確度、減輕試驗(yàn)人員工作強(qiáng)度的自動(dòng)化流盤(pán)儀。為了實(shí)現(xiàn)上述目的之一，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供:一種自動(dòng)化流盤(pán)儀，包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)。所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號(hào)解析板，所述信號(hào)解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述工控機(jī)通過(guò)所述信號(hào)解析板控制所述驅(qū)動(dòng)裝置；所述工控機(jī)用于給第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制命令，所述信號(hào)解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置之間，根據(jù)所述控制命令生成適于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述主體結(jié)構(gòu)包括:流盤(pán)裝置，所述流盤(pán)裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)及模具，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)及懸臂系統(tǒng)，所述懸臂系統(tǒng)包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。所述自動(dòng)化流盤(pán)儀還設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述位置信息，調(diào)整所述懸臂系統(tǒng)的初始位置后，控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述懸臂系統(tǒng)帶動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。所述信號(hào)解析板與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置的功率的功率驅(qū)動(dòng)板。所述控制系統(tǒng)裝設(shè)于機(jī)柜上，所述機(jī)柜設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括有搗棒固定件，所述搗棒固定件包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)上的安裝部，所述安裝部水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒的安裝孔。所述搗棒內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)電性連接的壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)被測(cè)物質(zhì)與所述搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。本實(shí)用新型提供一種利用所述自動(dòng)化流盤(pán)儀，對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行流盤(pán)試驗(yàn)的方法，包括如下步驟:(I)初始化控制系統(tǒng)，且將被測(cè)物質(zhì)放置于模具內(nèi)部，進(jìn)入待試驗(yàn)狀態(tài)；(2)用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述模具的位置信息調(diào)整搗棒的初始位置，處于默認(rèn)狀態(tài)；(3)所述控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)物質(zhì)與搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，當(dāng)所述壓力大小達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力數(shù)值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置停止搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)；(4)判斷是否仍需繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測(cè)物質(zhì)，若是，則繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測(cè)物質(zhì)，并執(zhí)行步驟(2)- (5)，若否，則執(zhí)行下一步驟；(5)將模具從轉(zhuǎn)盤(pán)上取出，通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行試驗(yàn)。在步驟(3)中，控制系統(tǒng)中預(yù)存有至少一個(gè)所述壓力數(shù)值，控制系統(tǒng)對(duì)比所述壓力大小與預(yù)存的所述壓力數(shù)值的差異，若差異在誤差范圍之內(nèi)，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)，若差異超出誤差范圍，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搗棒繼續(xù)對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。在步驟(5)中，控制系統(tǒng)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行預(yù)先編程，并進(jìn)行存儲(chǔ)，且通過(guò)設(shè)置變頻器對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的手工對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行搗實(shí)，由于在所述模具內(nèi)，手工無(wú)法控制對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行精確的、均勻的搗實(shí)，造成被測(cè)物質(zhì)的結(jié)實(shí)程度不均勻，手工搗實(shí)后的被測(cè)物質(zhì)并不能成為一個(gè)整體，使得試驗(yàn)的準(zhǔn)確度無(wú)法掌握。而由于本實(shí)用新型自動(dòng)化流盤(pán)儀中，所述自動(dòng)化流盤(pán)儀包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)包括:流盤(pán)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述流盤(pán)裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)及模具，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。所述搗棒是固定安裝到所述驅(qū)動(dòng)裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)的搗實(shí)力度和移動(dòng)位移均可以達(dá)到精確控制，因此能夠確保被測(cè)物質(zhì)被搗實(shí)之后是一個(gè)完整的均勻硬度的整體，而且可以根據(jù)自己的需要預(yù)先對(duì)搗棒和被測(cè)物質(zhì)之間的最大壓力進(jìn)行預(yù)先編程，因此可以對(duì)被搗實(shí)后的被測(cè)物質(zhì)的硬度進(jìn)行精確控制，而所述轉(zhuǎn)盤(pán)則可以通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠精確的試驗(yàn)出被測(cè)物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，超過(guò)這個(gè)最大轉(zhuǎn)速，將由于過(guò)大的離心力而松散。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為如圖1所示的自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀的主體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為如圖1所示的自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀的驅(qū)動(dòng)裝置安裝有搗棒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為如圖1所示的自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置連接的電路原理圖。圖5為如圖1所示的自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。如上所述，如圖1-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)化流盤(pán)儀100，包括控制系統(tǒng)IOOa及與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的主體結(jié)構(gòu)100b，所述控制系統(tǒng)IOOa包括工控機(jī)I和信號(hào)解析板2，所述工控機(jī)I用于給第一驅(qū)動(dòng)裝置11及第二驅(qū)動(dòng)裝置20發(fā)送控制命令，所述信號(hào)解析板2連接于所述工控機(jī)I與第一驅(qū)動(dòng)裝置11及第二驅(qū)動(dòng)裝置20之間，根據(jù)所述控制命令生成適于控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11及第二驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述主體結(jié)構(gòu)IOOb包括:流盤(pán)裝置10，所述流盤(pán)裝置10包括與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置11、轉(zhuǎn)盤(pán)12及模具13，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具13承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)，所述模具13是放置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上，被測(cè)物質(zhì)成型好之后，需將所述模具13從所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上取出，然后通過(guò)所述控制系統(tǒng)IOOa控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)已經(jīng)成型好的被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)出被測(cè)物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，由于所述流盤(pán)裝置10需要比較穩(wěn)固的基礎(chǔ)，因此所述流盤(pán)裝置10固定安裝在水泥座14上，使所述流盤(pán)裝置10和水泥座14成為一體，增大慣性；第二驅(qū)動(dòng)裝置20，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20用于驅(qū)動(dòng)搗棒22，所述搗棒22固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20上，位于所述模具13的上方處，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述搗棒22對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。如圖3所示,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20包括步進(jìn)電機(jī)23及懸臂系統(tǒng)24,所述懸臂系統(tǒng)24包括X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c,而所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c均與所述步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c帶動(dòng)所述搗棒22對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)，在實(shí)際操作過(guò)程中，工作人員可以對(duì)所述控制系統(tǒng)IOOa進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，即預(yù)存有控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)程序，所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c按照預(yù)存的驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)轉(zhuǎn)，而所述X懸臂24a、Y懸臂24b及Z懸臂24c均為通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述搗棒22是固定安裝在所述Z懸臂24c上，因此所述搗棒22將按照預(yù)定的運(yùn)行軌跡對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行搗實(shí)。如圖1及2所示，所述自動(dòng)化流盤(pán)儀100還設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)70，所述視覺(jué)系統(tǒng)70與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接，所述視覺(jué)系統(tǒng)70對(duì)所述模具13的位置信息進(jìn)行跟蹤，并將所述模具13的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)100a，所述控制系統(tǒng)IOOa根據(jù)所述位置信息，調(diào)整所述懸臂系統(tǒng)24的初始位置后，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)所述懸臂系統(tǒng)24帶動(dòng)所述搗棒22對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。 如圖4所示，所述信號(hào)解析板2與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11及第二驅(qū)動(dòng)裝置20之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11及第二驅(qū)動(dòng)裝置20的功率的的功率驅(qū)動(dòng)板3。如圖1所示，所述控制系統(tǒng)IOOa裝設(shè)于機(jī)柜4上，所述機(jī)柜4設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置5及濕度顯示裝置6，通過(guò)所述溫度顯示裝置5及濕度顯示裝置6能夠讓工作人員隨時(shí)掌握自動(dòng)化插入度試驗(yàn)所處的環(huán)境的環(huán)境參數(shù)。如圖3所示,所述驅(qū)動(dòng)裝置20還包括有搗棒固定件25,所述搗棒固定件25包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)24上的安裝部25a，所述安裝部25a水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒22的安裝孔25b，所述搗棒22套設(shè)于所述安裝孔25b上，對(duì)搗棒22進(jìn)行固定。如圖1所示，所述搗棒22內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的壓力傳感器(圖上未視)，所述壓力傳感器用于檢測(cè)被測(cè)物質(zhì)與所述搗棒22的搗棒頭之間的壓力大小的信息，所述壓力傳感器可以裝設(shè)于所述搗棒22的內(nèi)部對(duì)所述搗棒22的棒頭與被測(cè)物質(zhì)之間的壓力大小進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)電流的形式輸出所述壓力大小的信息給所述控制系統(tǒng)100a，所述控制系統(tǒng)IOOa根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。如圖5所示，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種利用所述自動(dòng)化流盤(pán)儀100，對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行流盤(pán)試驗(yàn)的方法，包括如下步驟:SOOl初始化控制系統(tǒng)，且將被測(cè)物質(zhì)放置于模具內(nèi)部，進(jìn)入待試驗(yàn)狀態(tài)；[0047]S002用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述模具的位置信息調(diào)整搗棒的初始位置，處于默認(rèn)狀態(tài)；S003所述控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)物質(zhì)與搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，當(dāng)所述壓力大小達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力數(shù)值時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置停止搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)；S004判斷是否仍需繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測(cè)物質(zhì)，若是，則繼續(xù)向模具內(nèi)放置被測(cè)物質(zhì)，并執(zhí)行步驟(2)- (5)，若否，則執(zhí)行下一步驟；S005將模具從轉(zhuǎn)盤(pán)上取出，通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行試驗(yàn)。在步驟S003中，控制系統(tǒng)中預(yù)存有至少一個(gè)所述壓力數(shù)值，控制系統(tǒng)對(duì)比所述壓力大小與預(yù)存的所述壓力數(shù)值的差異，若差異在誤差范圍之內(nèi)，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置停止搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)，若差異超出誤差范圍，則控制系統(tǒng)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搗棒繼續(xù)對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。在步驟S005中，控制系統(tǒng)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行預(yù)先編程，并進(jìn)行存儲(chǔ)，且通過(guò)設(shè)置變頻器對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。結(jié)合圖1-5相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的手工對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行搗實(shí)，由于在所述模具13內(nèi)，手工無(wú)法精確的控制對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行均勻的搗實(shí)，造成被測(cè)物質(zhì)的結(jié)實(shí)程度不均勻，手工搗實(shí)后的被測(cè)物質(zhì)并不能成為一個(gè)整體，使得試驗(yàn)的準(zhǔn)確度無(wú)法掌握。而由于本實(shí)用新型自動(dòng)化流盤(pán)儀中，所述自動(dòng)化流盤(pán)儀100包括控制系統(tǒng)IOOa及與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的主體結(jié)構(gòu)100b，所述主體結(jié)構(gòu)IOOb包括:流盤(pán)裝置10，所述流盤(pán)裝置10包括與所述控制系統(tǒng)IOOa電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置11、轉(zhuǎn)盤(pán)12及模具13，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具13承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)，所述模具13是放置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上，被測(cè)物質(zhì)成型之后，需將所述模具13從所述轉(zhuǎn)盤(pán)12上取出；第二驅(qū)動(dòng)裝置20，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20用于驅(qū)動(dòng)搗棒22，所述搗棒22固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20上，位于所述模具13的上方處，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述搗棒22對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。所述搗棒22是固定安裝到所述驅(qū)動(dòng)裝置20上，所述驅(qū)動(dòng)裝置20對(duì)搗棒22對(duì)被測(cè)物質(zhì)的搗實(shí)力度和移動(dòng)位移均可以達(dá)到精確控制，因此能夠確保被測(cè)物質(zhì)被搗實(shí)之后是一個(gè)完整的均勻硬度的整體，而且可以根據(jù)自己的需要預(yù)先對(duì)搗棒22和被測(cè)物質(zhì)之間的最大壓力進(jìn)行預(yù)先編程，因此可以對(duì)被搗實(shí)后的被測(cè)物質(zhì)的硬度進(jìn)行精確控制，而所述轉(zhuǎn)盤(pán)12則可以通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠精確的試驗(yàn)出被測(cè)物質(zhì)所能承受的最大轉(zhuǎn)速，超過(guò)這個(gè)最大轉(zhuǎn)速，將由于過(guò)大的離心力而松散。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化流盤(pán)儀，包括控制系統(tǒng)及與所述控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號(hào)解析板，所述信號(hào)解析板連接于所述工控機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述工控機(jī)通過(guò)所述信號(hào)解析板控制所述驅(qū)動(dòng)裝置； 所述主體結(jié)構(gòu)包括: 流盤(pán)裝置，所述流盤(pán)裝置包括與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)及模具，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具承載于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搗棒，所述搗棒固定安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上，位于所述模具的上方處，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)及懸臂系統(tǒng)，所述懸臂系統(tǒng)包括X懸臂、Y懸臂及Z懸臂，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述X懸臂、Y懸臂及Z懸臂帶動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述自動(dòng)化插入度試驗(yàn)儀還設(shè)置有用于對(duì)所述模具的位置信息進(jìn)行跟蹤并將所述模具的位置信息反饋至所述控制系統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)，所述視覺(jué)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)電性連接，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述懸臂系統(tǒng)帶動(dòng)所述搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述信號(hào)解析板與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)置有用于產(chǎn)生匹配所述第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置的功率的功率驅(qū)動(dòng)板。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述控制系統(tǒng)裝設(shè)于機(jī)柜上，所述機(jī)柜設(shè)置有溫度顯示窗口及濕度顯示窗口，所述溫度顯示窗口及濕度顯示窗口分別用于安裝溫度顯示裝置及濕度顯示裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括有搗棒固定件，所述搗棒固定件包括有用于固定安裝到所述懸臂系統(tǒng)上的安裝部，所述安裝部水平彎折延伸形成用于固定所述搗棒的安裝孔。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流盤(pán)儀，其特征在于，所述搗棒內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)電性連接用于檢測(cè)被測(cè)物質(zhì)與所述搗棒的搗棒頭之間的壓力大小的信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給所述控制系統(tǒng)的壓力傳感器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述壓力大小的信息決定是否停止對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化流盤(pán)儀，流盤(pán)儀包括控制系統(tǒng)及與控制系統(tǒng)電性連接的主體結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)包括工控機(jī)和信號(hào)解析板，工控機(jī)通過(guò)信號(hào)解析板控制第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置；主體結(jié)構(gòu)包括流盤(pán)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置，流盤(pán)裝置包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)及模具，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，模具承載于轉(zhuǎn)盤(pán)上且用于盛裝被測(cè)物質(zhì)；第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)搗棒，搗棒固定安裝在第二驅(qū)動(dòng)裝置上，位于模具的上方處，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)搗棒對(duì)被測(cè)物質(zhì)進(jìn)行壓實(shí)。本實(shí)用新型是一種能夠提高試驗(yàn)準(zhǔn)確度、減輕試驗(yàn)人員工作強(qiáng)度的自動(dòng)化流盤(pán)儀。
文檔編號(hào)G01N1/28GK203037531SQ20122074800
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者邱利明, 陳益思, 范靜宏, 郭冰 申請(qǐng)人:深圳國(guó)技儀器有限公司