專利名稱：一種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型是關(guān)于管匯損傷檢測領(lǐng)域，主要針對油氣田壓裂施工中使用的壓裂管匯中直管損傷的檢測，具體是一種基于金屬磁記憶效應(yīng)的壓裂管匯直管損傷的檢測裝置。
背景技術(shù)：
[0002]油氣田壓裂工藝旨在提高油氣產(chǎn)量，通過壓裂設(shè)備將地面高壓能量注入指定地層，將其壓裂出縫隙，促進地層內(nèi)的油氣運移，達到提高油氣產(chǎn)量的目的。[0003]在施工過程中壓裂設(shè)備要承受的高壓達50_130MPa，故高壓管匯的安全性能直接影響壓裂施工和周邊環(huán)境的安全。而高壓管匯中直管的缺陷形式主要為管壁的腐蝕、磨損、裂紋、孔洞等。[0004]高壓管匯在出廠前要進行水壓試驗，以判斷其能否安全使用。在使用過程中，由于內(nèi)部介質(zhì)的磨損、腐蝕，均會造成高壓管匯管壁出現(xiàn)不同程度的損傷。目前壓裂管匯失效及損傷分析一般是通過水壓試驗、常規(guī)無損檢測等手段，但這些方法無法辨識和判斷使用過程中高壓管匯的早期損傷和破損前先兆。因此，開發(fā)一種能及早發(fā)現(xiàn)高壓管匯直管的早期損傷，評估高壓管匯安全性和可靠性，對于減少油氣田壓裂事故發(fā)生具有重要意義。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型提供一種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，能夠套設(shè)于直管上并進行順利和有效的檢測作業(yè)，對油氣田壓裂高壓管匯直管的早期損傷檢測和壽命評估， 預(yù)防和減少油氣田壓裂安全事故。[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案是[0007]—種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述裝置包括[0008]爬行壁筒，由兩個可開合的對稱半筒組成；[0009]驅(qū)動輪系，所述驅(qū)動輪系包括前方驅(qū)動輪和后方從動輪兩組滾輪，所述前方驅(qū)動輪與可調(diào)速度步進電機連接；所述驅(qū)動輪系配置于所述半筒的軸向兩端；[0010]傳感器陣列，由多支傳感器單體組成，多支所述傳感器單體底部朝向所述爬行壁筒內(nèi)側(cè)面，并均布于所述爬行壁筒內(nèi)。[0011]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述滾輪的外表面均設(shè)有娃膠層。[0012]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述傳感器單體的底部設(shè)有殼體，所述殼體能夠沿所述爬行壁筒徑向自由滑動。[0013]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述爬行壁筒的橫截面為正18邊形。[0014]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，兩個所述半筒的徑向一端具有銷孔、其另一端具有鎖孔；[0015]兩個所述半筒的銷孔由銷聯(lián)接；[0016]兩個所述半筒的鎖孔經(jīng)由螺母鎖緊，并經(jīng)由所述螺母旋緊與旋松調(diào)節(jié)爬行壁筒的直徑，所述爬行壁筒壓緊直管。[0017]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，兩個所述半筒前端中部開設(shè)有安裝所述前方驅(qū)動輪的輪槽，所述輪槽側(cè)壁開有軸承孔，所述軸承孔內(nèi)安裝滑動軸承， 固定驅(qū)動軸于所述爬行壁筒，所述驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器連接步進電機的輸出軸；[0018]所述步進電機通過電機支架的固定螺栓固定在所述爬行壁筒上。[0019]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述爬行壁筒正18邊形的每邊中心線處開有傳感器滑槽，所述傳感器滑槽為外寬內(nèi)窄的階梯狀，所述傳感器單體的底部能夠在所述滑槽內(nèi)沿所述爬行壁筒徑向滑動地設(shè)置，所述傳感器單體的底部抵頂所述滑槽內(nèi)側(cè)端的窄口階梯。[0020]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測，其中，所述傳感器單體的殼體頂面開有直口槽，所述直口槽內(nèi)留有一與直口槽等寬的凸臺，所述凸臺上攻有螺紋孔，所述螺紋孔與螺栓配合固定傳感器電路板。[0021]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述傳感器單體的殼體上部連接有上蓋，所述上蓋經(jīng)由彈簧將所述殼體壓放于所述傳感器滑槽底部；[0022]所述彈簧固定于端蓋上，所述端蓋兩端開有螺紋孔，所述螺紋孔配合螺栓將所述端蓋聯(lián)接在所述爬行壁筒外表面。[0023]上述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其中，所述傳感器單體的殼體底部設(shè)有倒角，所述倒角朝向所述油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置前方。[0024]由以上說明得知，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，確實可達到如下的功效[0025]本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，采用了上述爬行壁筒的結(jié)構(gòu)，通過爬行壁筒套設(shè)在直管上行進，再借由環(huán)繞均布于直管圓周的傳感器單體對直管進行全面的檢測。利用了鐵磁性材料磁記憶特性，能夠準(zhǔn)確的檢測到金屬材料應(yīng)力集中部位以及應(yīng)力集中程度的大小，通過分析應(yīng)力集中程度的大小可以判斷高壓管匯只管部分的應(yīng)力分布情況，達到早期診斷的目的。[0026]本實用新型利用該檢測裝置，采用上述檢測方法，對傳感器采集的信號進行濾波降噪處理，輸出信號梯度圖，通過觀察分析梯度峰值大小，可以準(zhǔn)確的判斷出高壓管匯的應(yīng)力集中大小，可以判斷高壓管匯的損傷情況，為油田壓裂施工帶來方便，可以實時的監(jiān)測高壓管匯的應(yīng)力變化情況，實時的調(diào)整壓力的大小，以預(yù)防由高壓管匯破裂引起生產(chǎn)事故，造成的經(jīng)濟損失及人員傷亡。


[0027]圖I為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖IA為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置前視結(jié)構(gòu)的示意圖；[0029]圖IB為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置的爬行壁筒傳感器外殼滑槽結(jié)構(gòu)的示意圖；[0030]圖2為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置的驅(qū)動輪系結(jié)構(gòu)的不意圖；[0031]圖3為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置的傳感器單體的示意圖。
具體實施方式
[0032]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
。在此，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明， 但并不作為對本發(fā)明的限定。[0033]如圖I至圖IB及圖2、圖3所示，為本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置結(jié)構(gòu)、驅(qū)動輪系及傳感器單體的示意圖，本實用新型的一種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，較佳的實施例中，所述裝置包括爬行壁筒11、驅(qū)動輪系、傳感器陣列。[0034]所述爬行壁筒11，由兩個可開合的對稱半筒組成。較佳的，兩個所述半筒的徑向一端具有所述銷孔105、另一端具有鎖孔110 ;兩個半筒較佳的對稱設(shè)置，故，兩個半筒的組合邊緣位于徑向相對的兩端，在所述銷孔105穿設(shè)銷106以后能夠形成開合結(jié)構(gòu)的情況下，其相對的另一端的組合邊緣設(shè)有鎖孔110，當(dāng)該爬行壁筒套設(shè)于直管上后，通過鎖孔上穿設(shè)螺母112鎖緊兩個半筒，以使爬行壁筒定位于該直管上；另外，兩個所述半筒的鎖孔110經(jīng)由螺母112鎖緊，并經(jīng)由所述螺母旋緊與旋松調(diào)節(jié)爬行壁筒11的直徑，以使所述爬行壁筒根據(jù)直管的直徑大小而改變爬行壁筒的直徑，使之更好的壓緊直管，使檢測效果更為準(zhǔn)確。較佳的，用以鎖緊所述鎖孔兩側(cè)半筒的螺母為蝶形螺母。[0035]所述驅(qū)動輪系包括前方驅(qū)動輪102和后方從動輪103兩組滾輪，當(dāng)該爬行壁筒 11套設(shè)于直管上時，通過前方驅(qū)動輪102和后方從動輪103的兩組滾輪能夠?qū)⒄麄€爬行壁筒11徑向定位在直管上，且爬行壁筒以滾輪的轉(zhuǎn)動而在直管上行進。較佳的，所述前方驅(qū)動輪102與可調(diào)速度步進電機107連接，通過步進電機107的帶動，能夠使爬行壁筒自動在直管上行進，并能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)行進速度，以達到較好的檢測效果；[0036]較佳的，所述滾輪表面均設(shè)有硅膠層，不僅可以起到保護滾輪，延長滾輪使用壽命的作用，還可以起到緩沖和保護直管壁的作用，也使爬行壁筒行進過程更為流暢；所述驅(qū)動輪系配置于所述半筒的軸向兩端。[0037]所述傳感器陣列，由多支傳感器單體108組成，多支所述傳感器單體108，多支所述傳感器單體108底部朝向所述爬行壁筒內(nèi)側(cè)面，并均勻分布且均朝向該爬行壁筒11的中心軸設(shè)置，以便于沿徑向抵靠于所套設(shè)的直管外表面上；所述傳感器單體108的底部設(shè)有殼體，所述殼體能夠沿所述爬行壁筒徑向自由滑動，該殼體用以保護設(shè)置于其內(nèi)部的傳感器，并且通過能夠于爬行壁筒上彈性的滑動設(shè)置，使該殼體在與直管外表面相接觸時，能夠以直管外表面的徑向尺寸大小進一步調(diào)整與直管外表面的作用力，起到了緩沖的作用，并且也能夠用以發(fā)現(xiàn)直管外表面的異常形狀，消除隱患。[0038]需要說明的是，本實用新型的實施例中所述爬行壁筒是由兩個半筒組成，但在實際使用中，爬行壁筒也可以由多個部分組成圓筒狀的結(jié)構(gòu)；更進一步的，可以做成類似于履帶的形式，能夠根據(jù)直徑大小的需要添加或減少聯(lián)接在一起的筒壁部分。[0039]本實用新型的較佳的實施例中，所述油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，如圖IB及圖2所示，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置較佳實施例中，兩個所述半筒前端中部開設(shè)有安裝所述前方驅(qū)動輪的輪槽104，所述輪槽104側(cè)壁開有軸承孔1041，所述軸承孔1041內(nèi)安裝滑動軸承203，所述滑動軸承203固定穿設(shè)驅(qū)動軸201，所述輪軸上設(shè)置滾輪205，而所述滾輪205經(jīng)由鍵204與所述驅(qū)動軸201聯(lián)接定位,借此,在步進電機208驅(qū)動所述驅(qū)動軸201轉(zhuǎn)動的同時，所述滾輪205能夠隨著所述驅(qū)動軸201的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動整個爬行壁筒11在直管上行進。另外，所述驅(qū)動軸201通過聯(lián)軸器206 連接步進電機208的輸出軸；而所述步進電機通過電機支架207的固定螺栓固定在所述爬行壁筒上。較佳的，一個所述步進電機208對應(yīng)一個滾輪204設(shè)置，同時，步進電機固定在爬行壁筒上；本實用新型也可以是所有滾輪都對應(yīng)連接有步進電機，也可以是其中一個或多個滾輪對應(yīng)連接有步進電機，并不以此為限。[0040]本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，如圖IB所示，所述爬行壁筒11上均布有多個用以裝設(shè)傳感器單體108的傳感器滑槽101，所述傳感器滑槽101為外寬內(nèi)窄的階梯狀，如圖所示，各傳感器滑槽101均朝向爬行壁筒11的中心軸方向設(shè)置，而靠近爬行壁筒11內(nèi)部的一側(cè)為較窄的底部階梯部1011，而另一側(cè)為凹設(shè)于爬行壁筒外側(cè)表面的頂部階梯部1012，該傳感器滑槽貫穿爬行壁筒的筒壁，而所述底部階梯部1011可以是所述傳感器滑槽101于爬行壁筒內(nèi)側(cè)面上的一個凸緣，所述傳感器單體的殼體能夠在所述傳感器滑槽101內(nèi)沿所述爬行壁筒11徑向滑動地設(shè)置，而通過底部階梯部1011的作用，以限位安裝在傳感器滑槽101內(nèi)的傳感器單體，使所述傳感器單體的殼體抵頂所述傳感器滑槽101內(nèi)側(cè)的底部階梯部1011 ;借此，傳感器單體通過抵頂所述凸緣而不會直接滑入爬行壁筒內(nèi)部并脫離傳感器滑槽。[0041]請配合圖3所示，為本實用新型的傳感器單體較佳實施例的結(jié)構(gòu)剖面示意圖，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其傳感器單體30設(shè)置于所述傳感器滑槽101中，所述傳感器單體30設(shè)有殼體306，殼體306頂面開有直口槽，所述直口槽內(nèi)留有一與直口槽等寬的凸臺，所述凸臺上攻有螺紋孔，所述螺紋孔與螺栓配合固定傳感器電路板305。借此通過殼體中設(shè)置傳感器電路板305，能夠有效地保護傳感器單體。[0042]另外，請再參照圖3，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其傳感器單體30的殼體306上部連接有上蓋304，該上蓋304蓋住所述直口槽的頂部開口，所述上蓋304頂部沿爬行壁筒的徑向設(shè)置有彈簧303，從而，能夠使所述上蓋304經(jīng)由彈簧303 將所述殼體306壓放于所述傳感器滑槽101底部；較佳地，所述上蓋304突出所述殼體306 外周側(cè)而設(shè)有帽檐結(jié)構(gòu)3041，而所述帽檐結(jié)構(gòu)3041能夠抵頂于所述傳感器滑槽底部階梯部1011，使傳感器單體30的殼體306能夠突出爬行壁筒11的內(nèi)側(cè)面，但不會脫離傳感器滑槽 101。[0043]另外，所述彈簧303的另一端固定于端蓋301上，且端蓋301與所述上蓋304平行設(shè)置，所述端蓋301兩端開有螺紋孔3011，所述螺紋孔3011配合螺栓將所述端蓋301固定在所述爬行壁筒11外表面的頂部階梯部1012中。如此設(shè)置，便能夠通過端蓋301將整個傳感器單體30定位在爬行壁筒上，另外，所述殼體306能夠在傳感器滑槽內(nèi)101自由滑動， 并且在底部階梯部1011及頂部階梯部1012之間限位而不會脫離傳感器滑槽101。同時，傳感器單體30的殼體306能夠突出爬行壁筒11的內(nèi)側(cè)面與直管實現(xiàn)彈性接觸，達到較佳的檢測效果。[0044]較佳的，如圖所示，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其傳感器單體30的殼體306的底部設(shè)有倒角，所述倒角朝向所述油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置的前方。具體的，由于多個傳感器單體30的殼體306均勻分布于所述爬行壁筒11的內(nèi)側(cè)面，多個殼體的倒角形成一個漸開的錐面，其漸開方向為對應(yīng)所述爬行壁筒前進方向， 即為所述傳感器單體30的前端。而對應(yīng)前進方向設(shè)置有倒角，主要是為了使爬行壁筒在行進過程當(dāng)中，避免殼體與突出直管外表面的不平滑部分相抵，而使爬行壁筒卡住無法行進， 中斷檢測作業(yè)。[0045]較佳的實施例中，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，所述爬行壁筒的內(nèi)開設(shè)有18個傳感器滑槽101，并均勻分布于爬行壁筒11上，所述傳感器滑槽 101內(nèi)分別設(shè)置有傳感器單體30，形成具有18個傳感器的傳感器陣列。借此，當(dāng)爬行壁筒套設(shè)于直管上后，所述傳感器單體能夠?qū)χ惫艿恼麄€圓周進行檢測。本實用新型的傳感器滑槽及傳感器單體的設(shè)置數(shù)量并不以此為限，可以根據(jù)實際檢測需要而進行設(shè)定。[0046]較佳的，請參閱圖I所示，本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置可以選擇在所述銷106的兩端連接固定有把手109，以便于操作人員攜帶、安裝和操作該爬行壁筒。而所述把手109可以通過螺母固定連接至所述銷上。且所述銷106在螺母鎖緊末端鉆有開口銷孔，可插入開口銷防止螺母松動。[0047]如圖2所示，較佳的，驅(qū)動輪系20的驅(qū)動軸201通過滑動軸承203、卡圈202固定于爬行壁筒軸承孔中。所述驅(qū)動軸通過鍵204與滾輪205聯(lián)接。所述驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器 206與步進電機208連接。所述步進電機通過電機支架207固定在爬行壁筒上。[0048]本實用新型的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，采用了上述爬行壁筒的結(jié)構(gòu)，通過爬行壁筒套設(shè)在直管上行進，再借由環(huán)繞均布于直管圓周的傳感器單體對直管進行全面的檢測。利用了鐵磁性材料磁記憶特性，能夠準(zhǔn)確的檢測到金屬材料應(yīng)力集中部位以及應(yīng)力集中程度的大小，通過分析應(yīng)力集中程度的大小可以判斷高壓管匯只管部分的應(yīng)力分布情況，達到早期診斷的目的。[0049]本實用新型利用該檢測裝置，采用上述檢測方法，對傳感器采集的信號進行濾波降噪處理，輸出信號梯度圖，通過觀察分析梯度峰值大小，可以準(zhǔn)確的判斷出高壓管匯的應(yīng)力集中大小，可以判斷高壓管匯的損傷情況，為油田壓裂施工帶來方便，可以實時的監(jiān)測高壓管匯的應(yīng)力變化情況，實時的調(diào)整壓力的大小，以預(yù)防由高壓管匯破裂引起生產(chǎn)事故，造成的經(jīng)濟損失及人員傷亡。[0050]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括 爬行壁筒，由兩個能夠開合的對稱半筒組成； 驅(qū)動輪系，所述驅(qū)動輪系包括前方驅(qū)動輪和后方從動輪兩組滾輪，所述前方驅(qū)動輪與可調(diào)速度步進電機連接；所述驅(qū)動輪系配置于所述爬行壁筒的軸向兩端； 傳感器陣列，由多支傳感器單體組成，多支所述傳感器単體底部朝向所述爬行壁筒內(nèi)側(cè)面，并均布于所述爬行壁筒內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述滾輪的外表面均設(shè)有硅膠層。
3.如權(quán)利要求I所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述傳感器單體的底部設(shè)有殼體，所述殼體能夠沿所述爬行壁筒徑向自由滑動。
4.如權(quán)利要求I所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述爬行壁筒的橫截面為正18邊形。
5.如權(quán)利要求I所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，兩個所述半筒的徑向一端具有銷孔，其另一端具有鎖孔； 兩個所述半筒的銷孔由銷聯(lián)接； 兩個所述半筒的鎖孔由螺母鎖緊，并經(jīng)由所述螺母旋緊與旋松調(diào)節(jié)爬行壁筒的直徑，所述爬行壁筒壓緊直管。
6.如權(quán)利要求I所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，兩個所述半筒前端中部開設(shè)有安裝所述前方驅(qū)動輪的輪槽，所述輪槽側(cè)壁開有軸承孔，所述軸承孔內(nèi)安裝滑動軸承，固定驅(qū)動軸于所述爬行壁筒，所述驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器連接步進電機的輸出軸； 所述步進電機通過電機支架的固定螺栓固定在所述爬行壁筒上。
7.如權(quán)利要求4所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在干，所述爬行壁筒正18邊形的每邊中心線處開有傳感器滑槽，所述傳感器滑槽為外寬內(nèi)窄的階梯狀，所述傳感器単體的底部能夠在所述滑槽內(nèi)沿所述爬行壁筒徑向滑動地設(shè)置，所述傳感器單體的底部抵頂所述滑槽內(nèi)側(cè)端的窄ロ階梯。
8.如權(quán)利要求3所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在干，所述傳感器單體的殼體頂面開有直ロ槽，所述直ロ槽內(nèi)留有一與直ロ槽等寬的凸臺，所述凸臺上攻有螺紋孔，所述螺紋孔與螺栓配合固定傳感器電路板。
9.如權(quán)利要求7所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述傳感器單體的殼體上部連接有上蓋，所述上蓋經(jīng)由彈簧將所述殼體壓放于所述傳感器滑槽底部; 所述彈簧固定于端蓋上，所述端蓋兩端開有螺紋孔，所述螺紋孔配合螺栓將所述端蓋聯(lián)接在所述爬行壁筒外表面。
10.如權(quán)利要求3所述的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，其特征在于，所述傳感器單體的殼體底部設(shè)有倒角，所述倒角朝向所述油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置前方。
專利摘要本實用新型實施例的油氣田壓裂地面高壓管匯直管檢測裝置，包括爬行壁筒、驅(qū)動輪系及傳感器陣列；爬行壁筒由兩個可開合的對稱半筒組成；驅(qū)動輪系包括前方驅(qū)動輪和后方從動輪兩組滾輪，前方驅(qū)動輪與可調(diào)速度步進電機連接；驅(qū)動輪系配置于所述爬行壁筒的軸向兩端；傳感器陣列由多支傳感器單體組成，多支傳感器單體底部朝向爬行壁筒內(nèi)側(cè)面，并均布于爬行壁筒內(nèi)。本實用新型通過簡單的爬行壁筒結(jié)構(gòu)，在直管上行進，能夠大大方便對于高壓管匯直管的早期損傷、評估高壓管匯安全性和可靠性的檢測作業(yè)，對于減少油氣田壓裂事故發(fā)生具有重大意義。
文檔編號G01N27/82GK202814914SQ20122039140
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者胡家順, 張來斌, 孫文勇, 樊建春, 魏振強, 溫東, 劉文才, 張喜明, 馬紅玉, 孫秉才, 李佳宜, 徐鵬誼 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團安全環(huán)保技術(shù)研究院