專利名稱：?jiǎn)尉€數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)及其通訊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車輔助泊車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)及其通訊方法。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，測(cè)距雷達(dá)在汽車輔助泊車中的應(yīng)用越來越廣泛，其可測(cè)得車輛前后端與障礙物間的距離，從而幫助駕駛員進(jìn)行泊車操作，防止事故。測(cè)距雷達(dá)分為模擬式和數(shù)字式兩種，由于抗干擾性、靈敏度等方面的差距，模擬式 測(cè)距雷達(dá)的應(yīng)用遠(yuǎn)不及數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)廣泛。而從測(cè)量距離的手段分，測(cè)距雷達(dá)包括超聲波測(cè)距雷達(dá)、激光測(cè)距雷達(dá)、紅外測(cè)距雷達(dá)等，其中超聲波測(cè)距雷達(dá)的應(yīng)用最為廣泛。目前，數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)均為兩線式、四線式等多線式，其主要由雷達(dá)探頭、控制單元組成。雷達(dá)探頭用于測(cè)量距離信息，其可有多個(gè)，具體位置、數(shù)量根據(jù)車型決定；而控制單元可接收來自雷達(dá)探頭的距離信息，并將這些信息發(fā)送給顯示單元、報(bào)警單元等目標(biāo)單元以供用戶使用。其中，在車輛前后可各有一個(gè)控制單元，而每個(gè)控制單元可與多個(gè)雷達(dá)探頭相連。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題現(xiàn)有控制單元的通信方式為SCI、lie、SPI等形式，而這些通信方式都是多線制的(雙線制、三線制、四線制等)，這一方面導(dǎo)致系統(tǒng)中線束和接插件的數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；另一方面，顯示單元為人機(jī)交互界面，本身被占用的接口數(shù)量就較多，很可能無法適應(yīng)測(cè)距雷達(dá)的多線通訊要求(若車輛前后各有一個(gè)控制單元，每個(gè)控制單元都為兩線制，則顯示單元僅為了與雷達(dá)通訊就至少要為四線制)；尤其是，如果控制單元要同時(shí)與多個(gè)目標(biāo)單元(如顯示單元和報(bào)警單元)進(jìn)行通信，則其與每個(gè)目標(biāo)單元間都要以多線制方式連接，更提高了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題包括，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、占用接口多的問題，提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其對(duì)應(yīng)的通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、占用接口少，且通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，包括發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼，所述信息碼為二進(jìn)制，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示0，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示1，該第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度不同，且第一電平與第二電平的電平值不同。其中，“通訊”是在雷達(dá)與目標(biāo)單元(如顯示單元、報(bào)警單元等)間進(jìn)行的，主要用于傳達(dá)雷達(dá)測(cè)得的距離信息；“單線”是指數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)與目標(biāo)單元之間的通訊是通過一根數(shù)據(jù)線(即單線制)進(jìn)行的；“第一電平與第二電平的電平值不同”是指兩者間的電平值有足夠的差，從而可被通訊系統(tǒng)識(shí)別，例如可以是第一電平為高電平，第二電平為低電平，或者也可以是第一電平為低電平，第二電平為高電平。多線制通訊方法中以不同的電平來代表數(shù)據(jù)的值(如高電平代表I而低電平代表0，當(dāng)然也可反之)，故這類通信方法中必須使用單獨(dú)的時(shí)鐘同步信號(hào)來統(tǒng)一各單元的時(shí)鐘，以確定何時(shí)一位數(shù)據(jù)傳輸完畢(或者說確定如何對(duì)信號(hào)進(jìn)行劃分)，因此其至少要有一根額外的時(shí)鐘線，無法實(shí)現(xiàn)單線通訊。本發(fā)明的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法中，每位數(shù)據(jù)由兩個(gè)相接的不同電平表示，并通過信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度的不同來代表數(shù)據(jù)的值，故可用特定的電平變化(即由第二電平突變?yōu)榈谝浑娖綍r(shí))確定一位數(shù)據(jù)傳輸完畢(或者說劃分信號(hào))，因此其不需要設(shè)置時(shí)鐘線，可實(shí)現(xiàn)單線通訊，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本和占用的接口數(shù)，并可保證通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單。尤其是當(dāng)控制單元要同時(shí)與多個(gè)目標(biāo)單元(如顯示單元和報(bào)警單元)進(jìn)行通信時(shí)，按照本發(fā)明的方法，只要將其數(shù)據(jù)線同時(shí)與多個(gè)單元相連即可，每個(gè)單元都可獨(dú)立的對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行解析，而不必設(shè)置多根時(shí)鐘線。優(yōu)選的是，在所述發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼之后，還包括發(fā)送與所述信息碼成反碼的校驗(yàn)碼，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示0，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示I。優(yōu)選的是，在所述發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼之前，還包括發(fā)送同步信號(hào)，所述同步信號(hào)為第三時(shí)長(zhǎng)的第二電平。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第三時(shí)長(zhǎng)在995 ii s至1005 ii s之間。 優(yōu)選的是，在所述發(fā)送同步信號(hào)之前，還包括發(fā)送等待信號(hào)，所述等待信號(hào)為第四時(shí)長(zhǎng)的第一電平。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第四時(shí)長(zhǎng)在IOOms至150ms之間。優(yōu)選的是，還包括當(dāng)所述單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送故障信號(hào)。優(yōu)選的是，所述信息碼為8位。優(yōu)選的是，所述第一時(shí)長(zhǎng)在495 ii s至505 ii s之間，所述第二時(shí)長(zhǎng)在195 ii s至205 ii s之間；或所述第二時(shí)長(zhǎng)在495 ii s至505 ii s之間，所述第一時(shí)長(zhǎng)在195 y s至205 y s之間。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題還包括，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、占用接口多的問題，提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、占用接口少，且通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)，包括用于測(cè)量距離的雷達(dá)探頭；控制單元，用于接收所述雷達(dá)探頭測(cè)得的距離信息，并以上述通訊方法將所述距離信息發(fā)送給目標(biāo)單元，且所述控制單元是通過一根數(shù)據(jù)線與目標(biāo)單元連接的。其中，控制單元可為單片機(jī)等形式，其優(yōu)選可與雷達(dá)探頭集成為一體，即一個(gè)雷達(dá)探頭對(duì)應(yīng)一個(gè)控制單元。由于本發(fā)明的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)可采用上述的通訊方法，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、占用接口少，且通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單。本發(fā)明特別適用于汽車上的數(shù)字式超聲波測(cè)距雷達(dá)中。


圖I為本發(fā)明的實(shí)施例2的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法中發(fā)送的波形示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方 式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例I :本實(shí)施例提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，包括發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼，所述信息碼為二進(jìn)制，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示0，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示1，該第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度不同，且第一電平與第二電平的電平值不同。多線制通訊方法中以不同的電平來代表數(shù)據(jù)的值(如高電平代表I而低電平代表0，當(dāng)然也可反之)，故這類通信方法中必須使用單獨(dú)的時(shí)鐘同步信號(hào)來統(tǒng)一各單元的時(shí)鐘，以確定何時(shí)一位數(shù)據(jù)傳輸完畢(或者說確定如何對(duì)信號(hào)進(jìn)行劃分)，因此其至少要有一根額外的時(shí)鐘線，無法實(shí)現(xiàn)單線通訊。本實(shí)施例的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法中，每位數(shù)據(jù)由兩個(gè)相接的不同電平表示，并通過信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度的不同來代表數(shù)據(jù)的值，故可用特定的電平變化(即由第二電平突變?yōu)榈谝浑娖綍r(shí))確定一位數(shù)據(jù)傳輸完畢(或者說劃分信號(hào))，因此其不需要設(shè)置時(shí)鐘線，可實(shí)現(xiàn)單線通訊，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本和占用的接口數(shù)，并可保證通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單。尤其是當(dāng)控制單元要同時(shí)與多個(gè)目標(biāo)單元(如顯示單元和報(bào)警單元)進(jìn)行通信時(shí)，按照本實(shí)施例的方法，只要將其數(shù)據(jù)線同時(shí)與多個(gè)單元相連即可，每個(gè)單元都可獨(dú)立的對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行解析，而不必設(shè)置多根時(shí)鐘線。實(shí)施例2 本實(shí)施例提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其中單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)為車載的、用于輔助泊車的數(shù)字式超聲波測(cè)距雷達(dá)，其通過單線制的方式與車輛上的顯示單元、報(bào)警單元等進(jìn)行通訊。當(dāng)然，其他類型的數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)也可采用本實(shí)施例的通訊方法。如圖I、圖2所示，本實(shí)施例的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法包括SO I、準(zhǔn)備泊車，雷達(dá)上電。S02、雷達(dá)開始發(fā)出超聲波進(jìn)行測(cè)距；優(yōu)選的，雷達(dá)同時(shí)向車載的顯示單元(即目標(biāo)單元)發(fā)出高電平(即第一電平)的等待信號(hào)。該等待信號(hào)是在兩次傳遞距離信息之間的等待時(shí)間中發(fā)送的信號(hào)，其應(yīng)當(dāng)大于雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距所用的時(shí)間(約ZmflSms)，且應(yīng)根據(jù)顯示單元的同步性能和顯示性能確定。優(yōu)選的，等待信號(hào)持續(xù)lOOmflSOms (即第四時(shí)長(zhǎng))。這個(gè)時(shí)長(zhǎng)的信號(hào)長(zhǎng)度足夠，基本可以滿足任何顯示單元的要求，同時(shí)又不過長(zhǎng)，不會(huì)對(duì)測(cè)距效果造成實(shí)質(zhì)性的影響。S03、優(yōu)選的，雷達(dá)向顯示單元發(fā)送低電平(即第二電平)的同步信號(hào)。同步信號(hào)通知顯示單元等待結(jié)束，準(zhǔn)備開始發(fā)送距離信息。優(yōu)選的，同步信號(hào)持續(xù)995 y s至1005 U s (即第三時(shí)長(zhǎng))。這個(gè)時(shí)長(zhǎng)與等待信號(hào)及后續(xù)信息碼的時(shí)長(zhǎng)差距都足夠大，不容易引起解碼錯(cuò)誤，且其又不過長(zhǎng)，不會(huì)阻礙距離信息的傳輸。S04、發(fā)送二進(jìn)制的信息碼，信息碼代表雷達(dá)所測(cè)得的距離。優(yōu)選的，信息碼為8位(D(TD7)，因?yàn)檫@樣其可以表示256個(gè)數(shù)據(jù)，若以2cm為單位，則可最大表示5. Im的距離，足可滿足泊車的需要了。其中，該二進(jìn)制的信息碼的編碼規(guī)則為以第一時(shí)長(zhǎng)的高電平(即第一電平)接第 一時(shí)長(zhǎng)的低電平(即第二電平)表不0,以第二時(shí)長(zhǎng)的高電平接第二時(shí)長(zhǎng)的低電平表不I,該第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度不同。也就是說，本實(shí)施例中不是通過電平的不同區(qū)分0、1，而是通過信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度的不同區(qū)分0、1。優(yōu)選的，第一時(shí)長(zhǎng)在495 ii s至505 ii s之間(即完整的0信號(hào)持續(xù)約Ims)，第二時(shí)長(zhǎng)在195118至205118之間(即完整的I信號(hào)持續(xù)約0.4ms);當(dāng)然，由于編碼中0、1的定義是相對(duì)的，因此也可反之，即第二時(shí)長(zhǎng)在495 ii s至505 ii s之間，第一時(shí)長(zhǎng)在195ii s至205 u s之間。顯然，任何通訊系統(tǒng)的分辨率都是有限的，故信號(hào)時(shí)長(zhǎng)不能太短(否則難以識(shí)另1J );而且信號(hào)的傳輸肯定存在一定的誤差，故第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)間的差值不能太小(否則會(huì)發(fā)生識(shí)別錯(cuò)誤)；同時(shí)，第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)又應(yīng)盡量的短，以減少傳輸所需的時(shí)間。而以上的第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)的優(yōu)選范圍正好可以同時(shí)滿足前述的三個(gè)要求。通常的多線制通訊方法中是通過電平的高低來判斷數(shù)據(jù)的值的，因此為了區(qū)分何時(shí)一位數(shù)據(jù)傳輸完成，必須設(shè)置獨(dú)立的時(shí)鐘線來統(tǒng)一各單元的時(shí)鐘，從而造成其必須為“多線制”。而本實(shí)施例的方法中，不論數(shù)據(jù)的值是什么，每位數(shù)據(jù)都是由一半的高電平接一半的低電平組成的，即其波形是一樣的，只是時(shí)間長(zhǎng)度不同，因此目標(biāo)單元(顯示單元)接收到信號(hào)后，可認(rèn)定每次發(fā)生由低電平向高電平的轉(zhuǎn)變時(shí)就是一位數(shù)據(jù)傳輸完畢(當(dāng)然還要區(qū)分等待信號(hào)、同步信號(hào)等的影響)，再通過該位數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間獨(dú)立的判斷其值，從而其不必使用時(shí)鐘線，可實(shí)現(xiàn)單線通訊。同時(shí)，本實(shí)施例的通訊方法還具有工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈明度高、一致性和互換性好、信號(hào)解析快速簡(jiǎn)單、不必改變硬件而可通過軟件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。另外，本實(shí)施例的通訊方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于其發(fā)出的信號(hào)可被目標(biāo)單元獨(dú)立的解碼，不需時(shí)鐘線，因此雷達(dá)只需要一根數(shù)據(jù)線即可同時(shí)向多個(gè)目標(biāo)單元(如顯示單元、報(bào)警單元)發(fā)送信號(hào)(將多個(gè)目標(biāo)單元同時(shí)連在該數(shù)據(jù)線上即可)。S05、優(yōu)選的，發(fā)送與信息碼成反碼的校驗(yàn)碼(V(TV7)，校驗(yàn)碼的編碼方式與信息碼的編碼方式相同；顯然，校驗(yàn)碼也應(yīng)為2進(jìn)制，優(yōu)選也應(yīng)為8位。校驗(yàn)碼是信息碼的反碼，因此其可起到驗(yàn)證信息碼的作用，從而提高數(shù)據(jù)的可靠性。例如，若雷達(dá)未檢測(cè)到障礙物，其發(fā)送的信息碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制(顯示單元收到信息碼后轉(zhuǎn)變?yōu)?6進(jìn)制以便處理，而信息碼傳送時(shí)仍然是以2進(jìn)制形式)后應(yīng)為0x00(其中“Ox”表示數(shù)據(jù)為16進(jìn)制，“00”為實(shí)際的數(shù)據(jù))，而如果顯示單元收到校驗(yàn)碼并將其轉(zhuǎn)變?yōu)?6進(jìn)制后發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)為OxfT，則認(rèn)為數(shù)據(jù)正確，如果是其它數(shù)據(jù)則判定數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，重新測(cè)距。通過設(shè)置校驗(yàn)碼，可增強(qiáng)抗干擾性，并使波形比較易于觀測(cè)，從而使通訊的可靠性大巾畐提聞。優(yōu)選的，本實(shí)施例的通訊方法還包括當(dāng)雷達(dá)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送故障信號(hào)。其中，該故障信號(hào)可以上述信息碼和校驗(yàn)碼 的形式發(fā)送，例如，雷達(dá)發(fā)生故障時(shí)，可使信息碼和校驗(yàn)碼的值均為I (或其他不符合反碼規(guī)則的特定值)，例如，若顯示單元接收到信息碼和校驗(yàn)碼后將其轉(zhuǎn)變?yōu)?6進(jìn)制得到的是OxfTfT，則可判斷雷達(dá)出現(xiàn)故障。通過設(shè)置故障信號(hào)，可使雷達(dá)具有故障提不功能，進(jìn)一步提聞其可罪性。S06、判斷測(cè)距是否結(jié)束，若是則雷達(dá)關(guān)閉；若否則返回步驟S02，繼續(xù)發(fā)送等待信號(hào)，開始下一次測(cè)距和通訊。其中，本實(shí)施例中的第一電平為高電平，第二電平為低電平的方式只是一個(gè)具體的例子，其完全也可采用第二電平為高電平，第一電平為低電平的方式(即實(shí)施例中的全部高低電平正好反過來)。實(shí)施例3 本實(shí)施例提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)，包括用于測(cè)量距離的雷達(dá)探頭；控制單元，用于接收所述雷達(dá)探頭測(cè)得的距離信息，并以上述通訊方法將所述距離信息發(fā)送給目標(biāo)單元，且所述控制單元是通過一根數(shù)據(jù)線與目標(biāo)單元連接的。其中，控制單元可為單片機(jī)等形式，其優(yōu)選可與雷達(dá)探頭集成為一體，即一個(gè)雷達(dá)探頭對(duì)應(yīng)一個(gè)控制單元。由于本實(shí)施例的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)可采用上述的通訊方法，故其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、占用接口少，且通訊工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、一致性和互換性好、通訊協(xié)議解析簡(jiǎn)單?？梢岳斫獾氖牵陨蠈?shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于，包括 發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼，所述信息碼為二進(jìn)制，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示O，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示1，該第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度不同，且第一電平與第二電平的電平值不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于，在所述發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼之后，還包括 發(fā)送與所述信息碼成反碼的校驗(yàn)碼，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示O，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示I。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于，在所述發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼之前，還包括 發(fā)送同步信號(hào)，所述同步信號(hào)為第三時(shí)長(zhǎng)的第二電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于， 所述第三時(shí)長(zhǎng)在995μ s至1005 μ s之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于，在所述發(fā)送同步信號(hào)之前，還包括 發(fā)送等待信號(hào)，所述等待信號(hào)為第四時(shí)長(zhǎng)的第一電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于， 所述第四時(shí)長(zhǎng)在IOOms至150ms之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于，還包括 當(dāng)所述單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送故障信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于， 所述信息碼為8位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法，其特征在于， 所述第一時(shí)長(zhǎng)在495 μ s至505 μ s之間，所述第二時(shí)長(zhǎng)在195 μ s至205 μ s之間； 或 所述第二時(shí)長(zhǎng)在495 μ s至505 μ s之間，所述第一時(shí)長(zhǎng)在195 μ s至205 μ s之間。
10.一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)，其特征在于，包括 用于測(cè)量距離的雷達(dá)探頭； 控制單元，用于接收所述雷達(dá)探頭測(cè)得的距離信息，并以權(quán)利要求I至9中任意一項(xiàng)所述的通訊方法將所述距離信息發(fā)送給目標(biāo)單元，且所述控制單元是通過一根數(shù)據(jù)線與目標(biāo)單元連接的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)及其通訊方法，屬于汽車輔助泊車技術(shù)領(lǐng)域，其可解決現(xiàn)有的數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、占用接口多的問題。本發(fā)明的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)的通訊方法包括發(fā)送代表所測(cè)得的距離信息的信息碼，所述信息碼為二進(jìn)制，其中以第一時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第一時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示0，以第二時(shí)長(zhǎng)的第一電平接第二時(shí)長(zhǎng)的第二電平表示1，該第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間長(zhǎng)度不同，且第一電平與第二電平的電平值不同。本發(fā)明的單線數(shù)字式測(cè)距雷達(dá)采用上述的通訊方法。本發(fā)明可用于汽車上的數(shù)字式超聲波測(cè)距雷達(dá)中。
文檔編號(hào)G01S13/08GK102759725SQ201210264448
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者周勇, 李娟娟, 陳軍 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司