專利名稱：一種無屏車載多媒體導(dǎo)航終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載多媒體導(dǎo)航終端(下面簡(jiǎn)稱車載終端)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型硬件架構(gòu)的，并通過共享其他終端屏幕或者導(dǎo)航軟件實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及其他功能的無屏車載導(dǎo)航終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
I、目前所裝車載多媒體導(dǎo)航終端設(shè)備都采用雙CPU架構(gòu)，MPU+MCP結(jié)構(gòu)，至少需要兩顆核心處理器，還需要單獨(dú)的顯示模塊。并且上述所有的元器件都須盡量采用車規(guī)級(jí)，才能通過整車廠嚴(yán)格的測(cè)試。并且目前車載終端由于車內(nèi)電源環(huán)境惡劣和電磁兼容測(cè)試的要求，無法使用電容觸摸屏，只能使用電阻觸摸屏，電阻觸摸屏透光率低，使用一段時(shí)間后表面有劃痕，用戶的使用體驗(yàn)較差，尤其在滑動(dòng)操作時(shí)。目前有些發(fā)明雖然涉及到一些相關(guān)的 分體式車載終端，但是還是存在一些明顯的缺陷。2、目前的發(fā)明如CN201010185639. 3《車載綜合系統(tǒng)以及提供綜合信息的方法》存在如下問題
a.車載終端與移動(dòng)終端共用一個(gè)存儲(chǔ)單元，在實(shí)際的使用過程中，如果車載終端和移動(dòng)終端同時(shí)訪問存儲(chǔ)單元，那么容易產(chǎn)生沖突，造成問題。車載終端的程序需要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試，而一般移動(dòng)終端的程序沒有經(jīng)過按照車載標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格測(cè)試，如果一般移動(dòng)終端和車載終端共用一個(gè)存儲(chǔ)單元，移動(dòng)終端可能影響車載終端的穩(wěn)定性，如果在車輛行駛過程中出現(xiàn)此問題會(huì)使駕駛者和同乘者處于車輛失控的風(fēng)險(xiǎn)中；如果使用專門為汽車定制的移動(dòng)終端，這種終端價(jià)格昂貴，是一般移動(dòng)終端價(jià)格的數(shù)倍，推廣困難。b.無視頻行車記錄儀功能、視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控功能、倒車影像的功能，如果車主需要這些功能，還需要重新安裝設(shè)備，增加成本。c.使用移動(dòng)終端的定位單元，因?yàn)槭艿揭苿?dòng)終端尺寸和使用時(shí)的位置限制，GPS天線接收性能較差，和車載的定位單元相比，在導(dǎo)航的精度與準(zhǔn)度上都存在明顯的不足。3、公開號(hào)CN201120131249. 8《車載影音系統(tǒng)》和公開號(hào)CN201120188128. 7《一種與后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)配套使用的汽車行駛記錄儀》則存在如下問題
a.需要在車載終端存儲(chǔ)地圖文件，車載終端和使用者的其它終端如需要導(dǎo)航功能都需配備地圖文件和導(dǎo)航程序，造成了極大的浪費(fèi)，并需要屏幕來顯示導(dǎo)航的路徑，在實(shí)際駕駛的過程中，如果駕駛者觀看顯示屏，會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。b.無外部接口，無法接入外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)諸如MP3播放、為外部設(shè)備充電等功能。c.未實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)車輛的控制功能。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出了一種具有高性價(jià)比的無屏車載終端設(shè)備，包含控制模塊、信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊。本發(fā)明在硬件架構(gòu)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上區(qū)別于以往傳統(tǒng)的車載終端設(shè)備，未采用視頻顯示器模塊，不需要進(jìn)行相關(guān)的視頻顯示處理，可以采用規(guī)格較低的CPU處理器，以較低的成本實(shí)現(xiàn)車載終端的無屏導(dǎo)航、音視頻播放、行車影像視頻記錄、車輛信息采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、免提通話、倒車實(shí)時(shí)影像等功倉泛。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案是一種無屏車載終端，其特征在于，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊；
所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作；
所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息；
所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用與其他終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包含通訊模塊，如3G模塊，和近距離無線傳輸模塊，如WIFI模塊；
所述定位模塊用于車輛定位。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征在于它還包括收音機(jī)模塊、功放模塊和外部 接口，所述外部接口具有即插即播功能，即當(dāng)有外部存儲(chǔ)設(shè)備插入時(shí)自動(dòng)搜索音視頻文件播放，當(dāng)然，該外部接口還可為外部設(shè)備充電。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征在于它還包括G-sensor模塊、陀螺儀模塊，所述陀螺儀模塊輔助定位模塊進(jìn)行導(dǎo)航；它還使用WIFI等無線通信方式連接實(shí)現(xiàn)免提通話。上述的無屏車載終端，其進(jìn)一步特征還在于它還包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)信息采集模塊采集的信息。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的各個(gè)功能進(jìn)行具體描述。導(dǎo)航功能，控制模塊發(fā)出導(dǎo)航命令，在車載終端與對(duì)應(yīng)終端無連接的情況下，由數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線發(fā)出共享導(dǎo)航請(qǐng)求，同意共享導(dǎo)航的終端響應(yīng)請(qǐng)求后，車載終端與此對(duì)應(yīng)終端進(jìn)行連接，在請(qǐng)求通過驗(yàn)證并成功后，車載終端定位模塊獲取當(dāng)前車輛的位置信息，通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至對(duì)方，信息采集模塊對(duì)人工語音輸入的目的地進(jìn)行語音編碼后通過連接傳送至對(duì)應(yīng)終端，對(duì)應(yīng)終端可以采用語音識(shí)別或者人工輔助的方式獲取車載終端傳輸?shù)慕K點(diǎn)信息，對(duì)應(yīng)終端的導(dǎo)航軟件根據(jù)獲取的車載終端的位置和接收到的終點(diǎn)位置進(jìn)行路線導(dǎo)航規(guī)劃后開始導(dǎo)航，在導(dǎo)航過程中把其中導(dǎo)航的語音部分通過無線連接傳送至車載終端數(shù)據(jù)傳輸模塊，車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊把接收到的數(shù)據(jù)傳送至控制模塊，控制模塊對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼后由功放播出并進(jìn)行導(dǎo)航，導(dǎo)航過程中車載終端的定位數(shù)據(jù)不間斷的傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)終端。在車載終端已經(jīng)和對(duì)應(yīng)終端連接的情況下，則不需要連接過程，可以直接進(jìn)行導(dǎo)航。上述導(dǎo)航還可以實(shí)現(xiàn)如下功能，車載終端和對(duì)應(yīng)終端通過連接后，對(duì)應(yīng)終端獲取車載終端所處位置，以車載終端所處位置為終點(diǎn)，并以對(duì)應(yīng)終端位置為起點(diǎn)，進(jìn)行導(dǎo)航，或者以對(duì)應(yīng)終端位置為終點(diǎn)，車載終端位置為起點(diǎn)進(jìn)行路徑導(dǎo)航，使對(duì)應(yīng)終端和車載終端的持有者可以知道對(duì)方實(shí)時(shí)位置，并可以方便的到達(dá)相互位置。上述對(duì)應(yīng)終端和車載終端的連接是可以是一對(duì)一的關(guān)系，也可以是一個(gè)對(duì)應(yīng)終端對(duì)應(yīng)多個(gè)車載終端，為多個(gè)車載終端服務(wù)。任何擁有無線連接和導(dǎo)航軟件的終端都可以為車載終端提供導(dǎo)航服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)資源共享。對(duì)應(yīng)終端只需要安裝相應(yīng)的應(yīng)用程序，就可以實(shí)現(xiàn)和車載終端的互動(dòng)功能。所需要的導(dǎo)航軟件可以是目前市面上常用的導(dǎo)航軟件，也可以是為本系統(tǒng)定制的導(dǎo)航軟件。
遠(yuǎn)程控制功能，對(duì)應(yīng)終端預(yù)先安裝廠商提供的終端應(yīng)用程序，當(dāng)使用者需要使用遠(yuǎn)程控制功能時(shí)，通過應(yīng)用程序啟動(dòng)對(duì)應(yīng)終端的無線模塊，發(fā)出和車載終端的連接請(qǐng)求，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，可以通過對(duì)應(yīng)終端發(fā)送命令至車載終端，車載終端發(fā)送命令至車輛的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止，空調(diào)開、關(guān)，座椅電加熱功能的開、關(guān)。在車載終端和對(duì)應(yīng)終端未連接的情況下，對(duì)應(yīng)終端接近車輛時(shí)，通過如WIFI等近距離無線傳輸技術(shù)發(fā)現(xiàn)車載終端，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，車載終端可以根據(jù)所連接的對(duì)應(yīng)終端的用戶級(jí)別，開放不同的功能給對(duì)應(yīng)終端。實(shí)現(xiàn)開啟門鎖、播放音樂等功倉泛。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，對(duì)應(yīng)終端需要預(yù)先安裝廠商提供的終端應(yīng)用程序，當(dāng)使用者想要了解車輛的當(dāng)前的狀況時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)用程序，發(fā)出連接請(qǐng)求，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，通過應(yīng)用程序發(fā)送查看請(qǐng)求，車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到此請(qǐng)求后，發(fā)送至控制模塊，控制模塊發(fā)出命令，啟動(dòng)車輛的攝像設(shè)備，攝像設(shè)備實(shí)時(shí)獲取車輛內(nèi)部和周圍的影像后，通過信息采集模塊，如需要?jiǎng)t進(jìn)行壓縮編碼，發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊把上述信息通過無線連接發(fā)送至對(duì)應(yīng)終端的無線模塊，對(duì)應(yīng)終端進(jìn)行解碼后傳送至顯示屏供使用者查看，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛內(nèi)外的情況實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控。 車輛信息采集功能，對(duì)應(yīng)終端通過預(yù)先安裝的應(yīng)用程序發(fā)出和車載終端的連接指令，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，連接成功后，使用者通過應(yīng)用程序發(fā)出查看車輛信息指令，此指令經(jīng)過無線連接傳送至車載終端，通過控制模塊發(fā)送指令至信息采集模塊，信息采集模塊通過CAN、LIN、M0ST或者OBD接口連接各個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)車輛專屬信息，如速度、油耗、剩余油量、胎壓信息、空調(diào)狀態(tài)、車門窗狀態(tài)等，并把這些信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸模塊，或者通過模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)傳輸模塊通過無線連接傳送至對(duì)應(yīng)終端供查看。外部接口功能，外部接口模塊有自動(dòng)偵測(cè)功能，當(dāng)外部接口偵測(cè)到有存儲(chǔ)設(shè)備插入時(shí)，外部接口模塊對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備中的文件自動(dòng)搜索，當(dāng)搜索到音頻文件時(shí)，把音頻文件傳送到音頻解碼模塊進(jìn)行解碼，并送到車載終端的功放播出。如果搜索到視頻文件，車載終端的視頻處理模塊會(huì)將視頻文件經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至對(duì)應(yīng)終端，對(duì)應(yīng)終端顯示視頻畫面，對(duì)應(yīng)終端解碼視頻文件后的音頻部分回傳至車載終端同步播出。另外，還可以通過此接口為其他設(shè)備進(jìn)行充電。行車記錄儀功能，控制模塊發(fā)送指令至信息采集模塊，要求信息采集模塊的攝像設(shè)備開始工作，攝像設(shè)備把抓取到的視頻信息回傳至信息采集模塊，如需要?jiǎng)t進(jìn)行編碼，并把信息傳送至車載終端的存儲(chǔ)模塊進(jìn)行保存。如果需要查看實(shí)時(shí)的行車記錄視頻，則可以通過對(duì)應(yīng)終端和車載終端進(jìn)行無線連接，如需要，則車載終端把視頻信息進(jìn)行編碼壓縮后經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至對(duì)應(yīng)終端，對(duì)應(yīng)終端經(jīng)過解碼后送至顯示屏顯示。免提功能，當(dāng)移動(dòng)終端與車載終端連接時(shí)，可以通過無線連接實(shí)現(xiàn)免提通話。車輛啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)搜索車內(nèi)移動(dòng)終端，通過授權(quán)認(rèn)證后進(jìn)行連接，當(dāng)移動(dòng)終端有通話進(jìn)來時(shí)，移動(dòng)終端把接收的語音信號(hào)解碼后通過無線連接傳送至車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊，經(jīng)控制模塊把接收到的語音信號(hào)傳至車載終端的功放播出，同時(shí)車載終端的回音消除模塊采集車載終端播出的對(duì)方的語音作為回音消除參考，進(jìn)行通話時(shí)車載終端的MIC會(huì)同時(shí)采集到本方語音和對(duì)方的語音，車載終端把這兩種混合的聲音傳入回音消除模塊，通過和回音消除參考的比較，去除對(duì)方的語音，把本方語音通過車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至移動(dòng)終端，移動(dòng)終端進(jìn)行編碼后發(fā)出。還可以通過另外一種方式實(shí)現(xiàn)本方語音的輸出，方式如下對(duì)應(yīng)終端擁有兩套回音消除數(shù)據(jù)，當(dāng)使用對(duì)應(yīng)終端的MIC采集本方語音信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)前連接狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整回音消除參數(shù)，對(duì)應(yīng)終端首先偵測(cè)是否和車載終端存在連接，如果存在則采用車載回音消除參數(shù)，如果不存在連接則采用對(duì)應(yīng)終端本身的回音消除參數(shù)，對(duì)對(duì)應(yīng)終端MIC采集得到的語音進(jìn)行回音消除后發(fā)送至對(duì)方。本發(fā)明所提的免提功能是針對(duì)藍(lán)牙免提技術(shù)必須適配各種型號(hào)終端設(shè)備的問題進(jìn)行改進(jìn)過的免提功能，即通過不用進(jìn)行每款手機(jī)適配的WIFI等無線傳輸技術(shù)，將語音數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)通道傳輸，而不是像目前常用的藍(lán)牙免提功能走語音通道，就此即可節(jié)省為實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙免提功能而通常采取的藍(lán)牙芯片外加一 ARM處理器構(gòu)成藍(lán)牙模塊的方式。倒車后視功能，對(duì)應(yīng)終端靠近車輛后，通過如WIFI等近距離無線傳輸技術(shù)發(fā)現(xiàn)車載終端，通過授權(quán)認(rèn)證后和車載終端進(jìn)行連接，車輛進(jìn)入倒車狀態(tài)后，倒車攝像設(shè)備把采集到的車輛后方的視頻畫面?zhèn)魉椭列畔⒉杉K，信息采集模塊把畫面信息傳送至車載終端的數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊把信息通過無線連接傳送至對(duì)應(yīng)終端的無線模塊，對(duì)應(yīng)終端顯示倒車影像，供駕駛者或其他人員查看倒車畫面。在無對(duì)應(yīng)終端連接的情況下，車載終 端通過模擬通道傳輸?shù)管嚴(yán)走_(dá)的信息，使用倒車?yán)走_(dá)輔助倒車。倒車后視視頻數(shù)據(jù)在需要時(shí)可壓縮傳送。對(duì)應(yīng)終端需要具備無線連接和導(dǎo)航軟件功能(可以不需要定位模塊)，可以是手機(jī)、平板電腦、PDA、手持式導(dǎo)航儀等產(chǎn)品，也可以是為本系統(tǒng)定制的終端。本發(fā)明的有益效果在于
I.對(duì)于車廠而言，從硬件的方面來看，只需要對(duì)采用元器件較少的車載終端部分使用車規(guī)級(jí)元器件，對(duì)應(yīng)終端可以采用非車規(guī)級(jí)元器件，并且對(duì)應(yīng)終端部分可以采用已經(jīng)有的設(shè)備如手機(jī)、平板電腦等，可以極大的降低產(chǎn)品的成本。2.在軟件方面，車載部分因?yàn)椴捎玫脑骷^少，所以測(cè)試的工作量和復(fù)雜度都相應(yīng)降低，并且不需要考慮對(duì)應(yīng)終端上實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行車規(guī)級(jí)的測(cè)試，對(duì)應(yīng)終端只需要在成熟的產(chǎn)品上加上應(yīng)用軟件，降低開發(fā)者的門檻，促進(jìn)了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，可以有效的降低產(chǎn)品的成本和提聞廣品的品質(zhì)。3.本發(fā)明改變了傳統(tǒng)車載設(shè)備的構(gòu)造，產(chǎn)品不需要安裝視頻顯示器，可以有效地節(jié)約占用空間，而節(jié)約的顯示處理芯片、顯示器等元器件可以降低產(chǎn)品的物料成本；本發(fā)明所需的空間較小，可以安裝在不同的車型上。4.本發(fā)明中只需要采用頻率較低的主芯片處理器，不需要功能強(qiáng)大的處理器模塊，跟視頻相關(guān)的處理可以由對(duì)應(yīng)終端的處理器來實(shí)現(xiàn)，主芯片處理器節(jié)約成本可以降低整個(gè)車載終端的成本。5.將傳統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備的軟件人機(jī)界面部分的開發(fā)、運(yùn)行放在終端上，汽車有召回、終端沒有，對(duì)于傳統(tǒng)車載導(dǎo)航設(shè)備來說，汽車制造商擔(dān)心因?yàn)橘|(zhì)量問題而引發(fā)召回，因此開發(fā)的周期很長(zhǎng)，測(cè)試的力度非常大，導(dǎo)致投入很高，終端設(shè)備售價(jià)很貴；而對(duì)應(yīng)終端軟件的成本、開發(fā)周期都比車載模塊軟件大幅減少，門檻很低，從而降低了用戶獲得整個(gè)車載服務(wù)的價(jià)格，有利于推廣。6.本發(fā)明的有益效果還在于把必須和汽車連在一起的設(shè)備才和汽車連在一起，其它的設(shè)備通過無線通信和汽車實(shí)現(xiàn)連接交換數(shù)據(jù)，其它的設(shè)備不需要通過汽車所做的車規(guī)測(cè)試，也不需要使用車規(guī)級(jí)元器件，可大幅降低成本。7.目前裝配在車上的車載終端設(shè)備無法使用電容式觸摸屏，車內(nèi)惡劣的電源環(huán)境會(huì)造成電容觸摸屏的誤動(dòng)作，并且通過電磁兼容測(cè)試比較困難，但是使用電阻式觸摸屏，用戶的使用體驗(yàn)比較差，本發(fā)明通過無線連接把觸摸屏和車內(nèi)的電源隔離開，對(duì)應(yīng)終端可以采用電容式觸摸屏，給用戶帶來更好的使用體驗(yàn)，即便在對(duì)應(yīng)終端連接在車載終端上充電時(shí)，對(duì)應(yīng)終端的電池也對(duì)車內(nèi)的電源環(huán)境也起到隔離作用，可以保證對(duì)應(yīng)終端的觸摸屏正常的使用。8.駕駛?cè)藛T需要汽車一啟動(dòng)就觀察倒車影像，傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端采取兩種方式來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能汽車熄火時(shí)車載終端設(shè)備不關(guān)機(jī)，處于待機(jī)狀態(tài)，但是傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端設(shè)備多、需要的處理器性能強(qiáng)，所以耗電多；另一種方式是傳統(tǒng)車載導(dǎo)航終端做快速啟動(dòng)，力口入視頻切換芯片，這需要投入很多的人力物力。而本文描述的發(fā)明只需要功能弱的處理器， 所以耗電少，可以有效的減少因?yàn)楹碾妴栴}而帶來的汽車電瓶虧電問題，對(duì)應(yīng)終端如手機(jī)等處在常開機(jī)狀態(tài)，在需要時(shí)隨時(shí)可以切換到倒車影像，用戶的體驗(yàn)非常好。9.對(duì)于車主而言，本發(fā)明的有益效果還在于通過共享導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)不需要服務(wù)端支持的導(dǎo)航軟件共享，使用者不需要為手機(jī)、車載、平板電腦等購(gòu)買幾套導(dǎo)航軟件，大幅降低購(gòu)買導(dǎo)航軟件的成本，客戶也不需要為幾套導(dǎo)航軟件每一套交年費(fèi)更新地圖，導(dǎo)航軟件所用的地圖動(dòng)輒占用幾個(gè)G的空間，使用共享導(dǎo)航后也完全不用。車主以較低的成本獲得較高的駕駛享受。車載終端和其他終端共享一套顯示系統(tǒng)，為車主節(jié)約了成本的同時(shí)并沒有減少產(chǎn)品的功能。使用資源共享的概念，讓擁有導(dǎo)航功能的對(duì)應(yīng)終端分享導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)資源共享，節(jié)約社會(huì)資源。10.對(duì)應(yīng)終端和車載終端的位置之間的路徑導(dǎo)航可以有效的解決目前因無法描述所在地而造成的無法導(dǎo)航的問題。11.另外本發(fā)明還可以把車輛的速度、油耗、剩余油量、胎壓信息、空調(diào)狀態(tài)、車門窗狀態(tài)傳送至對(duì)應(yīng)終端，供需要者查看，并且可以通過對(duì)應(yīng)終端安裝的應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端進(jìn)行操作和監(jiān)測(cè)。12.行車記錄儀采集的視頻信息經(jīng)過魚眼矯正模塊的矯正后傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)終端供查看，可以降低駕駛過程中視覺盲角帶來的危險(xiǎn)，并且保存的視頻信息可以作為事故責(zé)任判定的重要依據(jù)。在倒車的過程中可以通過觀察對(duì)應(yīng)終端上的倒車畫面，靈活、安全的倒車。13.在駕駛的過程中，通過把駕駛者的手機(jī)通話自動(dòng)切換至車載終端，有效的降低了駕駛者在駕駛過程中使用手機(jī)通話而帶來的危險(xiǎn)。車載終端的外部接口實(shí)現(xiàn)音視頻文件的即插即放功能，駕駛者不需要復(fù)雜的操作就可以實(shí)現(xiàn)歌曲的播放，并可以把視頻文件的畫面?zhèn)魉偷綄?duì)應(yīng)終端的顯示屏上播放，聲音通過車內(nèi)音響同步播出。14.此外，本發(fā)明可以對(duì)未配備行車電腦的汽車，進(jìn)行低成本無損改裝，從而達(dá)到高配置車型的檔次，提高了車輛的駕乘的舒適度。本發(fā)明在車載終端上配置了回音消除硬件和MIC，可以實(shí)現(xiàn)收音機(jī)、MP3等音源播放時(shí)的麗音效果，即在聲音放出前進(jìn)行環(huán)境噪音消除，使車內(nèi)的人聽到的聲音更加逼真。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的車載終端和對(duì)應(yīng)終端連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。如圖I所示，是本發(fā)明實(shí)施例的無屏車載終端的具體結(jié)構(gòu)框圖。實(shí)施例I :
無屏共享導(dǎo)航技術(shù)方案車主發(fā)出導(dǎo)航命令，車載終端的控制模塊發(fā)送命令到通訊模塊，通訊模塊發(fā)出導(dǎo)航共享請(qǐng)求，等待其他終端響應(yīng)共享請(qǐng)求后，與之連接，連接成功后，對(duì)應(yīng)終端和車載終端建立雙向連接，對(duì)應(yīng)終端建立了一個(gè)虛擬的GPS導(dǎo)航功能，所需要的GPS信息由車載終端定位模塊提供，定位模塊通過I2C接口把實(shí)時(shí)位置信息傳送給控制模塊，控 制模塊通過UART接口傳遞信息給通訊模塊，通訊模塊會(huì)把實(shí)時(shí)的位置信息傳送到對(duì)應(yīng)終端，車載終端通過MIC輸入終點(diǎn)位置，經(jīng)過音頻編碼芯片編碼后，傳送到通訊模塊，通過無線連接傳送至對(duì)應(yīng)終端，對(duì)應(yīng)終端的應(yīng)用軟件中的語音識(shí)別功能幫助獲取終點(diǎn)位置信息，對(duì)應(yīng)終端根據(jù)車載終端的位置和獲取的終點(diǎn)的位置進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃，對(duì)應(yīng)終端提取導(dǎo)航中的語音信息傳送至車載終端的通訊模塊，通訊模塊通過UART接口把語音信息傳送至控制模塊，控制模塊通過I2S接口把語音信息傳送至音頻編解碼模塊，進(jìn)行解碼后傳送音頻處理模塊，再經(jīng)過放大后由車內(nèi)喇叭播出。在上述導(dǎo)航過程中，定位模塊無法接收信號(hào)時(shí)，陀螺儀依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理進(jìn)行導(dǎo)航，即可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航，定位模塊無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛速度和方向的改變，而陀螺儀能夠瞬間測(cè)出車輛方向和速度改變，從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的車載終端和對(duì)應(yīng)終端連接示意圖。上述車載終端和對(duì)應(yīng)終端的數(shù)據(jù)交換也可經(jīng)過WIFI模塊傳輸。實(shí)施例2
車輛防盜技術(shù)方案G-sensor模塊中的傳感器可以感知車輛的移動(dòng)。G_sensor模塊和控制模塊通過I2C接口連接，通訊模塊和控制模塊通過UART接口連接，當(dāng)車輛在防盜狀態(tài)情況下出現(xiàn)移動(dòng)時(shí)，G-sensor模塊會(huì)將位移變量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并且產(chǎn)生中斷信號(hào)通過I2C接口發(fā)送給控制模塊，控制模塊對(duì)G-sensor傳來的電信號(hào)進(jìn)行分析，并計(jì)算出位移量。當(dāng)位移量超過預(yù)設(shè)閥值時(shí)，控制模塊產(chǎn)生報(bào)警信息并通過UART接口傳送至通訊模塊，通訊模塊發(fā)送報(bào)警信息給使用者，從而實(shí)現(xiàn)防盜功能。實(shí)施例3
免提通話技術(shù)方案首先實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端和車載終端的連接，移動(dòng)終端傳送連接請(qǐng)求到車載終端WIFI模塊，WIFI模塊通過USB接口連接把請(qǐng)求信息傳送至控制模塊，控制模塊響應(yīng)連接請(qǐng)求后，車載終端和移動(dòng)終端成功連接。當(dāng)駕駛者的手機(jī)來電時(shí)，在車載終端和移動(dòng)終端連接的情況下，把通話轉(zhuǎn)至車載終端，可以降低駕駛者在駕駛的過程中因?yàn)橐恢皇帜檬謾C(jī)通話而帶來的危險(xiǎn)。具體實(shí)現(xiàn)的方式如下，首先由移動(dòng)終端接收對(duì)方發(fā)送的語音信號(hào)，并通過無線WIFI連接把語音信號(hào)傳送至車載終端的WIFI模塊，WIFI模塊把語音信號(hào)通過USB接口傳送至控制模塊，控制模塊把語音信號(hào)通過I2S接口傳送至音頻編解碼模塊，音頻編解碼模塊通過語音通道把語音信號(hào)傳送至音頻處理模塊，音頻處理模塊再把語音信號(hào)傳送至放大模塊，最后由車載喇叭把語音信號(hào)播出，同時(shí)通過手機(jī)的MIC采集語音信號(hào)，手機(jī)使用車載終端的回音消除參數(shù)，手機(jī)回音消除模塊對(duì)采集的語音進(jìn)行回音消除后，向通話的對(duì)方發(fā)出。實(shí)施例4
通過對(duì)應(yīng)終端觀察倒車影像技術(shù)方案對(duì)應(yīng)終端靠近車輛后，首先實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)終端和車載終端的連接，對(duì)應(yīng)終端傳送連接請(qǐng)求到車載終端WIFI模塊，WIFI模塊通過USB HOST接口連接把請(qǐng)求信息傳送至控制模塊，控制模塊響應(yīng)連接請(qǐng)求后，車載終端和對(duì)應(yīng)終端通過授權(quán)認(rèn)證成功連接，車輛進(jìn)入倒車狀態(tài)后，使用對(duì)應(yīng)終端的顯示系統(tǒng)；車輛尾部的攝像頭，將倒車影像傳至視頻處理模塊，視頻處理模塊對(duì)視頻信息進(jìn)行處理，首先，將PAL或NTSC制式的影像，進(jìn)行數(shù)字化處理，經(jīng)視頻解碼模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的格式為ITU2R BT656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào)。然后，視頻編碼器對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行硬件編碼，編碼后的格式為MPEG-4/H. 263，控制模塊通過USB接口把影像信息傳送到WIFI模塊，WIFI模塊通過連接把影像信息傳送到對(duì)應(yīng)終端，通過對(duì)應(yīng)終端的解碼后在屏幕播出，供使用者查看倒車影像。實(shí)施例5
視頻監(jiān)控技術(shù)方案車載終端支持四路視頻360度全方位同時(shí)錄像，影像可存儲(chǔ)在車載終端的存儲(chǔ)設(shè)備中，也可以傳輸至對(duì)應(yīng)終端，通過對(duì)應(yīng)終端屏幕實(shí)時(shí)播放。在對(duì)應(yīng)終端中的應(yīng)用軟件中，可選擇使用視頻監(jiān)控功能。該應(yīng)用命令通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸至車載終端的通訊模塊，通訊模塊通過I2C接口把命令傳送至控制模塊，控制模塊通過CAMERA IF接口把命令傳送至攝像頭，開啟視頻監(jiān)控功能。車輛周圍四路攝像頭，將車輛周圍影像傳至視頻處理模塊，視頻處理模塊對(duì)視頻信息進(jìn)行處理，首先，將PAL或NTSC制式的影像，進(jìn)行數(shù)字化處理，經(jīng)視頻處理模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的格式為ITU2R BT656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào)。然后，視頻處理模塊對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行硬件編碼，編碼后的格式為MPEG-4/H. 263，控制模塊通過UART接口把影像信息傳送至通訊模塊，通訊模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)把影像傳送至對(duì)應(yīng)終端，通過對(duì)應(yīng)終端設(shè)備的屏幕上顯示四路視頻影像。
實(shí)施例6
音視頻文件播放技術(shù)方案車載終端的外部USB接口插入存儲(chǔ)設(shè)備后，車載終端會(huì)自動(dòng)播放其中的音視頻文件。如果是音頻文件，USB模塊通過USB OTG接口把文件傳送至控制模塊，控制模塊通過I2S接口把文件傳送至音頻編解碼模塊，然后通過音頻通道把文件傳送至音頻處理器模塊，再經(jīng)過放大模塊，由車內(nèi)音響設(shè)備播出。如果是視頻文件，車載終端會(huì)確認(rèn)和對(duì)應(yīng)終端是否存在WIFI連接，如果無連接，那么車載終端只播放視頻文件的聲音部分，如果確認(rèn)到車載終端和對(duì)應(yīng)終端有連接，車載終端的視頻解碼器會(huì)解碼視頻文件，并將其轉(zhuǎn)換成為MPEG-4/H. 263格式，此MPEG-4/H. 263格式的原始視頻碼流，控制模塊把原始視頻碼流通過USB接口傳送到WIFI模塊，經(jīng)WIFI模塊無線傳輸至對(duì)應(yīng)終端，由對(duì)應(yīng)終端設(shè)備中的應(yīng)用軟件進(jìn)行解碼，并在對(duì)應(yīng)終端的屏幕上顯示視頻畫面，車載終端同時(shí)由音頻解碼器解碼其中的聲音文件，通過I2S接口傳至音頻CODEC。音頻CODEC將其轉(zhuǎn)換成音頻差分信號(hào)，再經(jīng)音效處理和音頻功放放大，最后傳送至車載功放同步播出。以上實(shí)施例只是對(duì)于本發(fā)明的部分功能進(jìn)行描述，但實(shí)施例和附圖并不是用來限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種無屏車載終端，其特征在于，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊； 所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作； 所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于與其它終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 所述定位模塊用于車輛定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括收音機(jī)模塊和功放模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括外部接口，所述外部接口具有即插即播功能，即當(dāng)有外部存儲(chǔ)模塊插入時(shí)自動(dòng)搜索音視頻文件并播放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無屏車載終端，其特征在于所述外部接口具有為外部設(shè)備充電功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無屏車載終端，其特征在于所述外部接口為USB接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無屏車載終端，其特征在于所述USB接口插入外部存儲(chǔ)模塊后，如果有音頻文件，將音頻文件經(jīng)所述控制模塊解碼后直接由所述功放模塊播出；如果有視頻文件，所述控制模塊會(huì)確認(rèn)和對(duì)應(yīng)終端是否存在連接，如果無連接，那么車載終端只播放視頻文件的聲音部分，如果確認(rèn)到和對(duì)應(yīng)終端有連接，車載終端的視頻處理模塊會(huì)將視頻文件經(jīng)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至對(duì)應(yīng)終端，對(duì)應(yīng)終端顯示視頻畫面，對(duì)應(yīng)終端解碼視頻文件后的音頻部分回傳至車載終端同步播出。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括G-sensor模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無屏車載終端，其特征在于所述G-sensor模塊中的傳感器感知車輛的移動(dòng)，并將位移變量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊對(duì)電信號(hào)進(jìn)行分析，并計(jì)算出位移量，當(dāng)位移量超過預(yù)設(shè)閥值時(shí)，通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)給對(duì)應(yīng)終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括陀螺儀，在導(dǎo)航時(shí)輔助定位模塊進(jìn)行導(dǎo)航。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它與對(duì)應(yīng)終端連接，實(shí)現(xiàn)車載共享對(duì)應(yīng)終端導(dǎo)航系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無屏車載終端，其特征在于所述導(dǎo)航系統(tǒng)是指，車載終端和對(duì)應(yīng)終端連接后，對(duì)應(yīng)終端獲取車載終端位置，并將此位置設(shè)置為終點(diǎn)，以對(duì)應(yīng)終端位置為起點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航，或者以車載終端位置為起點(diǎn)，對(duì)應(yīng)終端位置為終點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無屏車載終端，其特征在于所述定位模塊進(jìn)行定位，對(duì)應(yīng)終端導(dǎo)航系統(tǒng)將導(dǎo)航過程中產(chǎn)生的語音數(shù)據(jù)傳送到車載終端，并通過車載終端的外放設(shè)備播出實(shí)現(xiàn)語音導(dǎo)航；所述定位模塊無法接收信號(hào)時(shí)，陀螺儀依據(jù)慣性導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，即根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于它使用WIFI連接或者其他無線連接的數(shù)據(jù)通道實(shí)現(xiàn)免提通話。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述無屏車載終端，其特征在于所述免提通話是指，采用車載擴(kuò)音設(shè)備播放對(duì)方語音，采用車載終端MIC或者手機(jī)MIC獲取本方語音信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述無屏車載終端，其特征在于所述免提通話使用自適應(yīng)回音消除技術(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一所述的無屏車載終端，其特征在于它還包括魚眼矯正模塊，對(duì)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集到的視頻信息進(jìn)行修正。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一所述的無屏車載終端，其特征在于它具有CAN接口，LIN接口或MOST接口。
18.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于所述車輛本身的信息包括OBD采集的車輛各種數(shù)字信息或者通過各種傳感器采集的模擬、數(shù)字信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無屏車載終端，其特征在于對(duì)所述模擬信息使用轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息。
20.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無屏車載終端，其特征在于所述車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息包括車輛裝備的音視頻采集設(shè)備采集的音頻視頻信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無屏車載終端，它包括信息采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、定位模塊；所述控制模塊控制所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、信息采集模塊工作；所述信息采集模塊用于采集車輛內(nèi)、車輛周圍和車輛本身的信息；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于其他終端連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述定位模塊用于車輛定位。本發(fā)明在硬件架構(gòu)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上區(qū)別于以往傳統(tǒng)的車載終端設(shè)備，未采用視頻顯示器模塊，不需要進(jìn)行相關(guān)的視頻顯示處理，可以采用規(guī)格較低的CPU處理器，以較低的成本實(shí)現(xiàn)車載終端的無屏導(dǎo)航、音視頻播放、行車影像視頻記錄、車輛狀態(tài)采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、免提通話、倒車實(shí)時(shí)影像等功能。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102801436SQ201210237189
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者侯力宇, 蘇慶林, 江山盛, 徐承軍, 邢宇 申請(qǐng)人:南京智啟軟件開發(fā)有限公司, 上海天臣威訊信息技術(shù)有限公司, 杭州藍(lán)開科技有限公司