專利名稱：電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紅外智能測量領(lǐng)域，涉及一種電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，具體地說涉及一種運用智能運動控制技術(shù)和紅外熱成像智能測量技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)對電力電纜終端進行智能紅外熱成像測量的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在電力電纜運行過程中按照相關(guān)的運行標準的規(guī)定，需要定期對電纜線路包括電纜終端進行紅外熱成像測量?，F(xiàn)有的紅外熱成像測量方法基本依靠人員拿手持式紅外熱像儀進行測量，還有一部分是利用安裝在固定位置的紅外熱像儀進行測量。這兩種方法都有很多的不足，第一種·由于人員的操作熟練程度和差異會帶來測量的誤差，同時由于安全原因，測量人員并不能有效接近被測體，這也給測量的準確性帶來誤差。第二種由于是在固定位置進行紅外普測不能實現(xiàn)對重點部位的可靠測量，存在測量死區(qū)等問題。人員執(zhí)行測量過程的差異導(dǎo)致結(jié)果不準確，有可能引起誤判斷，出現(xiàn)過熱點由于人員不能盡可能靠近被測體造成判斷不準確情況。在變電站內(nèi)各電力電纜終端的人工測量不能保證在相同距離相同角度測量，對進行測量結(jié)果的類比造成一定困難。而通常對電纜終端的紅外熱成像測量的要求是
I首先對設(shè)備實施全部掃描，智能紅外測量平臺可實現(xiàn)對被測電纜終端從360度的紅外測量。再重點對發(fā)熱部分實施精密測量。2進行同類設(shè)備比較時可以滿足所要求的保持測量距離、測量方向和高度的一致，避免由于人為因素帶來的測量誤差和準確性?，F(xiàn)有的兩種方式都不能完全做到以上要求。有鑒于此，有必要提供一種電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，運用智能運動控制技術(shù)和紅外熱成像智能測量技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)對電力電纜終端進行智能紅外熱成像測量的系統(tǒng)，以滿足工業(yè)應(yīng)用需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種運用智能運動控制技術(shù)和紅外熱成像智能測量技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)對電力電纜終端進行智能紅外熱成像測量的裝置。從而實現(xiàn)利用該智能測量系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的需要自動完成對變電站等電力電纜終端相對集中的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)電纜終端的紅外熱成像巡測，可代替人工在電纜線路運行過程中的紅外熱成像對電纜終端的溫度進行測量，也可在人員不能達到的地方進行測量。該智能測量系統(tǒng)可以實現(xiàn)測量的自動化，可實現(xiàn)近距離可靠測量，為電力電纜終端紅外熱成像智能測量技術(shù)提供準確可靠的數(shù)據(jù)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，包括測量距離單元模塊、紅外測量單元、控制單元、移動平臺、升降單元及角度調(diào)整單元，紅外測量單元安裝在移動平臺上，該移動平臺通過遙控控制實現(xiàn)運動，通過升降單元及角度調(diào)整單元實現(xiàn)高度升降和角度調(diào)整及旋轉(zhuǎn)，控制單元根據(jù)程序設(shè)定或遙控控制確定相應(yīng)的測量距離和測量角度，并實現(xiàn)紅外熱成像的動作控制及數(shù)據(jù)存儲，其特征在于，
所述測量距離單元模塊主要由激光測距儀構(gòu)成，利用激光測距儀測量被測點與測量平臺的距離，并記錄在激光測距儀自帶的存儲單元內(nèi)，并通過LED顯示距離；
所述紅外測量單元主要由紅外熱像儀組成，根據(jù)遙控控制單元的指令實現(xiàn)對電纜終端的紅外熱成像測量；
所述控制單元由微處理器和數(shù)據(jù)存儲單元組成，可根據(jù)遙控單元傳來的指令信息，實現(xiàn)紅外熱像儀的拍攝、運動平臺的移動、運動平臺位置調(diào)整指令的發(fā)送，并將紅外圖片保存；
所述移動平臺主要由4個輪子、驅(qū)動電機及伺服系統(tǒng)組成，可根據(jù)指令前進后退及轉(zhuǎn)彎運動；
所述升降單元由液壓及傳動機構(gòu)組成，可根據(jù)遙控指令升降運動；
所述角度調(diào)整單元由電機及齒輪驅(qū)動組成，可根據(jù)遙控指令調(diào)整拍攝角度。如上所述的電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺的兩個前輪可以轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明克服了現(xiàn)有的人工方式和固定方式對電力電纜終端的紅外熱成像測量所帶來的誤差和不確定性。滿足電力電纜終端的紅外熱成像測量在相關(guān)的標準規(guī)程內(nèi)有相應(yīng)的規(guī)定，符合相關(guān)的技術(shù)要求。電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)克服了人員的操作差異和不能有效接近被測體等因素給測量的準確性帶來誤差的缺點；也克服了在固定位置進行紅外普測不能實現(xiàn)對重點部位的可靠測量，存在測量死區(qū)等問題。滿足對電力電纜終端實現(xiàn)360度全范圍巡測，對重點發(fā)熱位置實現(xiàn)近距離測量的要求，可對相同的電纜終端實現(xiàn)相同距離相同角度的紅外熱成像測量。該系統(tǒng)可根據(jù)電力電纜終端的發(fā)熱特性結(jié)合電力電纜終端紅外熱成像智能測量技術(shù)，可實現(xiàn)全自動、智能化測量。充分實現(xiàn)了電力電纜終端的紅外熱成像準確測量，提高了電纜終端紅外熱成像測量的準確性和一致性，降低了人為因素帶來的不確定性，實現(xiàn)了同一類型終端的相同測量條件，提高了測量效率，降低了巡測人員的工作量和勞動強度。為電力電纜終端的運行特性和可靠性的分析提供了更為準確的測量數(shù)據(jù)。


圖I是本發(fā)明電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)的原理示意圖。圖2是系統(tǒng)的測量位置調(diào)整示意圖。
具體實施例方式為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例進一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣在本申請所列權(quán)利要求書限定范圍之內(nèi)。圖I中標記的說明1_電纜終端，紅外熱成像被測體；2_測量距離單元模塊；3-紅外測量單元；4_控制單元；5_移動平臺；6_升降單元；7_角度調(diào)整單元。如圖I所示，本發(fā)明的電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)的組成主要包括，移動平臺(包括蓄電池和運動控制單元)，紅外熱成像儀，測量控制單元(位置測量、測量控制、數(shù)據(jù)存儲等)。將紅外熱成像設(shè)備安裝在移動平臺上，該移動平臺按遙控控制實現(xiàn)運動，可實現(xiàn)高度升降和角度調(diào)整及旋轉(zhuǎn)等。測量控制單元可根據(jù)程序設(shè)定或遙控控制確定相應(yīng)的測量距離和測量角度，并實現(xiàn)紅外熱成像的動作控制及數(shù)據(jù)存儲等。圖I 中
I為電纜終端，紅外熱成像被測體。2為測量距離單元模塊
主要由激光測距儀構(gòu)成，利用激光測距儀測量被測點與5 (測量平臺)的距離，并記錄在激光測距儀自帶的存儲單元內(nèi)，并通過LED顯示距離。3為紅外測量單元，主要由紅外熱像儀組成，根據(jù)遙控單元的指令實現(xiàn)對電纜終端 的紅外熱成像測量。4控制單元
由微處理器控制單元和數(shù)據(jù)存儲單元組成，可根據(jù)遙控單元傳來的指令信息，實現(xiàn)紅外熱像儀的拍攝、運動平臺的移動、運動平臺位置調(diào)整等指令的發(fā)送，并將紅外圖片保存。5移動平臺
移動平臺主要由4個輪子(2前輪可轉(zhuǎn)向)、驅(qū)動電機及伺服系統(tǒng)組成，可根據(jù)指令前進后退及轉(zhuǎn)彎運動。6升降單元
由液壓及傳動機構(gòu)組成，可根據(jù)遙控指令升降運動。7角度調(diào)整單元
由電機及齒輪驅(qū)動組成，可根據(jù)遙控指令調(diào)整拍攝角度。本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，包括測量距離單元模塊、紅外測量單元、控制單元、移動平臺、升降單元及角度調(diào)整單元，紅外測量單元安裝在移動平臺上，該移動平臺通過遙控控制實現(xiàn)運動，通過升降單元及角度調(diào)整單元實現(xiàn)高度升降和角度調(diào)整及旋轉(zhuǎn)，控制單元根據(jù)程序設(shè)定或遙控控制確定相應(yīng)的測量距離和測量角度，并實現(xiàn)紅外熱成像的動作控制及數(shù)據(jù)存儲，其特征在于， 所述測量距離單元模塊主要由激光測距儀構(gòu)成，利用激光測距儀測量被測點與測量平臺的距離，并記錄在激光測距儀自帶的存儲單元內(nèi)，并通過LED顯示距離； 所述紅外測量單元主要由紅外熱像儀組成，根據(jù)遙控控制單元的指令實現(xiàn)對電纜終端的紅外熱成像測量； 所述控制單元由微處理器和數(shù)據(jù)存儲單元組成，可根據(jù)遙控單元傳來的指令信息，實、現(xiàn)紅外熱像儀的拍攝、運動平臺的移動、運動平臺位置調(diào)整指令的發(fā)送，并將紅外圖片保存； 所述移動平臺主要由4個輪子、驅(qū)動電機及伺服系統(tǒng)組成，可根據(jù)指令前進后退及轉(zhuǎn)彎運動； 所述升降單元由液壓及傳動機構(gòu)組成，可根據(jù)遙控指令升降運動； 所述角度調(diào)整單元由電機及齒輪驅(qū)動組成，可根據(jù)遙控指令調(diào)整拍攝角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺的兩個前輪可以轉(zhuǎn)向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電力電纜終端紅外熱成像智能測量系統(tǒng)，包括測量距離單元模塊、紅外測量單元、控制單元、移動平臺、升降單元及角度調(diào)整單元，紅外測量單元安裝在移動平臺上，該移動平臺通過遙控控制實現(xiàn)運動，通過升降單元及角度調(diào)整單元實現(xiàn)高度升降和角度調(diào)整及旋轉(zhuǎn)，控制單元根據(jù)程序設(shè)定或遙控控制確定相應(yīng)的測量距離和測量角度，并實現(xiàn)紅外熱成像的動作控制及數(shù)據(jù)存儲。本發(fā)明能夠根據(jù)現(xiàn)場需要，通過對高壓電纜線路進行分布式的微秒級同步高速采樣，實現(xiàn)局部放電在線定位，該系統(tǒng)可滿足對電力電纜終端實現(xiàn)360度全范圍巡測，對重點發(fā)熱位置實現(xiàn)近距離測量的要求，可對相同的電纜終端實現(xiàn)相同距離相同角度的紅外熱成像測量。
文檔編號G01J5/02GK102721472SQ201210161148
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者張振鵬, 蒙邵新, 趙健康, 饒文彬 申請人:中國電力科學研究院