專利名稱：光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空中航拍攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及空中航拍攝影測量文件數(shù)據(jù)處理的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法。
背景技術(shù)：
空中三角測量(aerotriangulation,簡稱“空三”)是當(dāng)前進(jìn)行測繪地理信息4D (DLG, DOM、DEM、DRG)產(chǎn)品制作和數(shù)字三維模型建設(shè)的基礎(chǔ)。空中三角測量是立體攝影測量中，根據(jù)少量的野外控制點(diǎn)，在室內(nèi)進(jìn)行控制點(diǎn)加密，求得加密點(diǎn)的高程和平面位置的測量方法。其主要目的是為缺少野外控制點(diǎn)的地區(qū)測圖提供絕對定向的控制點(diǎn)。
空中三角測量的方法有航帶法、獨(dú)立模型法和光束法(光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量)三種方法。其中，光束法是當(dāng)前較為先進(jìn)的空中三角測量方法，其應(yīng)用于包括IntergraphSSK(SSK)平臺，VirtuoZo(VZ)平臺等多種空三平臺中。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，在對航區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理時，存在如下至少3個方面的缺陷I、沒有把空中三角測量文件數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，無法做到規(guī)范化處理；加密點(diǎn)文件作為空中三角測量過程文件由于信息沒有提取和處理，使得加密點(diǎn)無法復(fù)用，造成資源的浪費(fèi)。2、多種光束法數(shù)據(jù)無法兼容接邊，而手工接邊需要經(jīng)過煩瑣的計(jì)算，花費(fèi)大量的人力和時間，限制了這多種平臺的數(shù)據(jù)同時使用。3、多種光束法數(shù)據(jù)無法兼容，影響到如4D產(chǎn)品制作的后續(xù)處理。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明提供一種光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其充分利用了測量文件數(shù)據(jù)資源，并使得光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)具有很好的兼容性。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的一種光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟步驟A :讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算得到預(yù)設(shè)格式的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、大地定向數(shù)據(jù)、檢查點(diǎn)殘差、加密點(diǎn)坐標(biāo)和接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。較優(yōu)地，所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，還包括如下步驟步驟B :讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算文件數(shù)據(jù)中的加密點(diǎn)位置，提取并輸出加密點(diǎn)局部放大圖片以及對應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。較優(yōu)地，所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，還包括如下步驟步驟C :分別讀取多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，判斷和提取接邊點(diǎn)信息，計(jì)算得到接邊差數(shù)據(jù)，并將其分配到多個平臺的接邊點(diǎn)上，修改各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。較優(yōu)地，所述步驟C還包括如下步驟步驟C’，按照第二平臺的數(shù)據(jù)要求，從第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)測量文件數(shù)據(jù)中提取信息，生成了第二平臺定向所需的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，將第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)定向?qū)氲降诙脚_。較優(yōu)地，所述步驟A包括如下步驟步驟Al :讀取空三平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)；步驟A2 :讀取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的像方信息；所述像方信息包括但不限于點(diǎn)號，類型，像方X坐標(biāo)，像方Y(jié)坐標(biāo)； 步驟A3 :解析所述步驟A2中的像方信息的類型，將所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的每張航片中類型為Pass或Tie的普通加密點(diǎn)提取出來，計(jì)算所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的航片在有效重疊范圍內(nèi)的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密點(diǎn)，提取這些點(diǎn)號并按預(yù)設(shè)格式輸出；步驟A4 :讀取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的物方信息；所述物方信息包括但不限于點(diǎn)號，類型，狀態(tài)，級別，X坐標(biāo)殘差，Y坐標(biāo)殘差，Z坐標(biāo)殘差，重疊度，計(jì)算的X坐標(biāo)，計(jì)算的Y坐標(biāo)，計(jì)算的Z坐標(biāo)，給定的X坐標(biāo)，給定的Y坐標(biāo)和給定的Z坐標(biāo)；步驟A5 :解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷是否是控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，這兩類點(diǎn)統(tǒng)稱外業(yè)控制點(diǎn)；如果是，進(jìn)一步判斷所述外業(yè)控制點(diǎn)是平高外業(yè)控制點(diǎn)、平面外業(yè)控制點(diǎn)還是高程外業(yè)控制點(diǎn)；根據(jù)判斷結(jié)果提取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的物方信息，按照點(diǎn)號、給定的X坐標(biāo)、給定的Y坐標(biāo)、給定的Z坐標(biāo)的順序，依次輸出該所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，并按預(yù)設(shè)格式輸出外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；步驟A6 :解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷是否是控制點(diǎn)；如果是，則進(jìn)一步判斷所述控制點(diǎn)是平高控制點(diǎn)、平面控制點(diǎn)還是高程控制點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果得到大地定向殘差數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出；步驟A7 :判斷所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的各個航區(qū)是否接邊；如果接邊，則讀取鄰區(qū)光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，檢索鄰區(qū)之間同名且解析點(diǎn)號為具有定義標(biāo)記的點(diǎn)，作為接邊點(diǎn)；統(tǒng)計(jì)接邊點(diǎn)數(shù)量,提取接邊點(diǎn)坐標(biāo),平分兩鄰區(qū)的接邊點(diǎn)坐標(biāo),計(jì)算接邊點(diǎn)X坐標(biāo)誤差、Y坐標(biāo)誤差、平面誤差、Z坐標(biāo)誤差，獲取兩鄰區(qū)之間接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出； 步驟A8 :解析物方信息中的級別，判斷檢查點(diǎn)的物方信息的類型是平高檢查點(diǎn)、平面檢查點(diǎn)還是高程檢查點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果獲取檢查點(diǎn)殘差數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出；步驟A9 :解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷加密點(diǎn)類型，判斷是普通加密點(diǎn)、平高控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)、平面控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)、高程控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果得到加密點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。較優(yōu)地，所述步驟B包括如下步驟
步驟BI :讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的photo文件數(shù)據(jù)；步驟B2 :根據(jù)photo文件數(shù)據(jù)中的開始航片測量標(biāo)志，讀取所述photo文件數(shù)據(jù)中的每張航片的信息，判斷其中每個點(diǎn)的類型，獲取加密點(diǎn)點(diǎn)號、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)；步驟B3 :根據(jù)光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的photo文件數(shù)據(jù)的開始航片參數(shù)標(biāo)志，讀取每張航片的參數(shù)信息；步驟B4 :根據(jù)步驟B2讀取的X、Y坐標(biāo)和獲取的加密點(diǎn)點(diǎn)號、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，以及步驟B3讀取的參數(shù)信息，計(jì)算每個加密點(diǎn)在航片中的位置坐標(biāo)Xp和Yp ；步驟B5 :根據(jù)B4的計(jì)算結(jié)果和步驟B3中的打開的航片，將加密點(diǎn)點(diǎn)位繪制在航片上，生成并輸出每張航片的點(diǎn)位分布全局縮略圖和單個點(diǎn)位的分布圖。較優(yōu)地，所述步驟C包括如下步驟步驟Cl :分別讀取第一平臺和第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)；步驟C2 :讀取第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的加密點(diǎn)坐標(biāo)XI，Yl，Zl ；讀取第二平臺的的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的加密點(diǎn)坐標(biāo)X2，Y2，Z2 ；步驟C3 :在步驟C2中兩個平臺的加密點(diǎn)坐標(biāo)中查找同名點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)接邊點(diǎn)特征判斷這些同名點(diǎn)是否是接邊點(diǎn)；步驟C4 :如果否，則重復(fù)步驟C3 ;如果是，即獲取接邊點(diǎn)后，平分兩接邊點(diǎn)坐標(biāo)，得到Xa, Ya, Za ;計(jì)算每個點(diǎn)的接邊差Vx, Vy, Vz ;計(jì)算總接邊差Dx, Dy, Ds, Dz ；步驟C5 :修改第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，以及第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，得到各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。較優(yōu)地，所述步驟C’包括如下步驟步驟Cl’ 讀取第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)；步驟C2’ 讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的photo文件數(shù)據(jù)的航片參數(shù)信息，獲取航帶號、航片名和點(diǎn)位類型信息；步驟C3’ 根據(jù)步驟C2’獲取的信息，將所述photo文件數(shù)據(jù)的航帶號加在photo文件數(shù)據(jù)的航片名前面，作為新的航片名，替換步驟C2’得到的航片參數(shù)中的航片名；步驟C4’ 根據(jù)步驟C2’獲取點(diǎn)位類型信息，修改步驟C2’獲得的點(diǎn)位類型，去除標(biāo)志位，作為新的點(diǎn)位類型信息。步驟C5’ 讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的photo文件數(shù)據(jù)的航片，獲取航片長和寬的像素?cái)?shù)，以及航片波段數(shù)；步驟C6’，讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的航區(qū)的掃描分辨率、航片文件夾路徑、相機(jī)文件數(shù)據(jù)；步驟C7’ 將步驟C2’ C6”獲取的數(shù)據(jù)作為第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，通過讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)計(jì)算處理，實(shí)現(xiàn)光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的規(guī)范輸出，提高了光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的可應(yīng)用性和應(yīng)用范圍；進(jìn)一步地，其通過計(jì)算處理加密點(diǎn)信息，生成加密點(diǎn)略圖，便于加密點(diǎn)成果復(fù)用，充分利用了測量文件數(shù)據(jù)資源，降低成本；而且，其可以通過分別讀取多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，判斷和提取測量文件數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算修改，實(shí)現(xiàn)了多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的兼容接邊和、定向?qū)耄沟霉馐罩腥菧y量文件數(shù)據(jù)具有很好的兼容性，有利于后續(xù)的應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法步驟SlOO的一可實(shí)施方式流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法步驟S200的一可實(shí)施方式流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法步驟S300的一可實(shí)施方式流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法步驟S300’的一可實(shí)施方式流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，該具體實(shí)施方式
的技術(shù)方案只是為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，而不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本發(fā)明保護(hù)范圍以權(quán)利要求所描述的為準(zhǔn)。作為一種可實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中，對SSK平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，以及將SSK平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)進(jìn)行處理為兼容VZ平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)為例，對本發(fā)明的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行描述，但應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明的多種平臺，包括但不限于以上兩種平臺，其同樣適用于其他能夠進(jìn)行光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理的平臺。作為一種可實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟步驟S100，讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算得到預(yù)設(shè)格式的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、大地定向數(shù)據(jù)、檢查點(diǎn)殘差、加密點(diǎn)坐標(biāo)和接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出(如作為WORD格式文件輸出)。較佳地，所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，還包括如下步驟步驟S200，讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算文件數(shù)據(jù)中的加密點(diǎn)位置，提取并輸出加密點(diǎn)局部放大圖片以及對應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出，便于加密點(diǎn)成果復(fù)用，降低成本；步驟S300，分別讀取多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，判斷和提取接邊點(diǎn)信息，計(jì)算得到接邊差數(shù)據(jù)，并將其分配到多個平臺的接邊點(diǎn)上，修改各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出，實(shí)現(xiàn)多種平臺(如SSK與VZ平臺)的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)測量文件數(shù)據(jù)的兼容接邊。本發(fā)明實(shí)施例通過兼容接邊，提高多種平臺(如SSK與VZ平臺)接邊效率，降低勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動的跨平臺接邊，經(jīng)測試，一個航區(qū)手工接邊需要約10分鐘，且常常出現(xiàn)錯誤，而本發(fā)明的兼容接邊只需要I分鐘，并能確保正確。
更佳地，所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)測量文件數(shù)據(jù)處理方法，更還包括如下步驟步驟S300’，按照第二平臺(如VZ平臺)的數(shù)據(jù)要求，從不同平臺(如SSK平臺，下稱第一平臺)的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)測量文件數(shù)據(jù)中提取信息，生成了第二平臺(如VZ)定向所需的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，將第一平臺(如SSK平臺)的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)定向?qū)氲降诙脚_(如VZ平臺)。下面詳細(xì)描述本實(shí)施例的步驟S100，讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算獲得預(yù)設(shè)格式的外業(yè)控制點(diǎn)、大地定向數(shù)據(jù)、檢查點(diǎn)殘差、加密點(diǎn)坐標(biāo)和接邊差信息并按預(yù)設(shè)格式輸出的過程作為一種可實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例的步驟SlOO包括如下步驟步驟SllO :讀取空三平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)。 步驟S120 :讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的像方信息。所述像方信息包括但不限于點(diǎn)號(Point ID)，類型(Type)，像方X坐標(biāo)(x-coord),像方 Y 坐標(biāo)(y-coord)。步驟S130 :解析所述步驟S120中的像方信息的類型(Type)，將光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的每張航片中類型為Pass或Tie的普通加密點(diǎn)提取出來，計(jì)算所述航片在有效重疊范圍內(nèi)的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密點(diǎn)，提取和保存這些點(diǎn)號。步驟S140 :讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的物方信息。所述物方信息包括但不限于點(diǎn)號，類型(Type)，狀態(tài)(Status)，級別(Class)，X坐標(biāo)殘差(VX)，Y坐標(biāo)殘差(VY)，Z坐標(biāo)殘差(VZ)，重疊度(Rays)，計(jì)算X坐標(biāo)(ComputedX),計(jì)算Y坐標(biāo)(Computed Y),計(jì)算Z坐標(biāo)(Computed Z),給定的X坐標(biāo)(Given X),給定的Y坐標(biāo)(Given Y)和給定的Z坐標(biāo)(Given Z)。步驟S150 :解析步驟S140讀取的物方信息的類型(Type)，判斷是否是控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，這兩類點(diǎn)統(tǒng)稱外業(yè)控制點(diǎn)；如果是，進(jìn)一步判斷是平高外業(yè)控制點(diǎn)、平面外業(yè)控制點(diǎn)還是高程外業(yè)控制點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果提取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的信息，按照點(diǎn)號、給定的X坐標(biāo)、給定的Y坐標(biāo)、給定的Z坐標(biāo)的順序，依次得到該航區(qū)外業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)，輸出外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)(如DOC格式文件)。較佳地，所述步驟S150中判斷是平高外業(yè)控制點(diǎn)、平面外業(yè)控制點(diǎn)還是高程外業(yè)控制點(diǎn)包括如下步驟步驟S151 :如果是平高外業(yè)控制點(diǎn)，則提取該點(diǎn)位坐標(biāo)、給定的X坐標(biāo)、給定的Y坐標(biāo)和給定的Z坐標(biāo)。步驟S152 :如果是平面外業(yè)控制點(diǎn)，則提取該點(diǎn)位坐標(biāo)、給定的X坐標(biāo)和給定的Y坐標(biāo)。步驟S153 :如果是高程外業(yè)控制點(diǎn)，則提取該點(diǎn)位坐標(biāo)和給定的Z坐標(biāo)。步驟S160 :解析步驟S140讀取的物方信息的類型(Type)，判斷是否是控制點(diǎn)；如果是，判斷是平高控制點(diǎn)、平面控制點(diǎn)還是高程控制點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果獲取大地定向殘差數(shù)據(jù)。所述步驟S160中，判斷是平高控制點(diǎn)、平面控制點(diǎn)還是高程控制點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果獲取大地定向殘差數(shù)據(jù)，包括如下步驟步驟S161 :如果是平高控制點(diǎn)，則對每個點(diǎn)，計(jì)算平面中誤差vs，提取給定的X坐標(biāo)、給定的Y坐標(biāo)和給定的Z坐標(biāo)，VX，VY，VZ ;統(tǒng)計(jì)所有平高控制點(diǎn)作為大地定向點(diǎn)的數(shù)量，計(jì)算物方X中誤差(DX)、物方Y(jié)中誤差(DY)、物方平面中誤差(DS)和物方Z中誤差(DZ)。其中
權(quán)利要求
1.一種光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟A :讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算得到預(yù)設(shè)格式的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、大地定向數(shù)據(jù)、檢查點(diǎn)殘差、加密點(diǎn)坐標(biāo)和接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括如下步驟 步驟B :讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算文件數(shù)據(jù)中的加密點(diǎn)位置，提取并輸出加密點(diǎn)局部放大圖片以及對應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，還包括如下步驟 步驟C :分別讀取多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，判斷和提取接邊點(diǎn)信息，計(jì)算得到接邊差數(shù)據(jù)，并將其分配到多個平臺的接邊點(diǎn)上，修改各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟C還包括如下步驟 步驟C’，按照第二平臺的數(shù)據(jù)要求，從第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)測量文件數(shù)據(jù)中提取信息，生成了第二平臺定向所需的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，將第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)定向?qū)氲降诙脚_。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟A包括如下步驟 步驟Al :讀取空三平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)； 步驟A2 :讀取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的像方信息； 所述像方信息包括但不限于點(diǎn)號，類型，像方X坐標(biāo)，像方Y(jié)坐標(biāo)； 步驟A3 :解析所述步驟A2中的像方信息的類型，將所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的每張航片中類型為Pass或Tie的普通加密點(diǎn)提取出來，計(jì)算所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的航片在有效重疊范圍內(nèi)的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密點(diǎn)，提取這些點(diǎn)號并按預(yù)設(shè)格式輸出； 步驟A4 :讀取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的物方信息； 所述物方信息包括但不限于點(diǎn)號，類型，狀態(tài)，級別，X坐標(biāo)殘差，Y坐標(biāo)殘差，Z坐標(biāo)殘差，重疊度，計(jì)算的X坐標(biāo)，計(jì)算的Y坐標(biāo)，計(jì)算的Z坐標(biāo)，給定的X坐標(biāo)，給定的Y坐標(biāo)和給定的Z坐標(biāo)； 步驟A5 :解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷是否是控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，這兩類點(diǎn)統(tǒng)稱外業(yè)控制點(diǎn)； 如果是，進(jìn)一步判斷所述外業(yè)控制點(diǎn)是平高外業(yè)控制點(diǎn)、平面外業(yè)控制點(diǎn)還是高程外業(yè)控制點(diǎn)；根據(jù)判斷結(jié)果提取所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的物方信息，按照點(diǎn)號、給定的X坐標(biāo)、給定的Y坐標(biāo)、給定的Z坐標(biāo)的順序，依次輸出該所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，并按預(yù)設(shè)格式輸出外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 步驟A6 :解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷是否是控制點(diǎn)；如果是，則進(jìn)一步判斷所述控制點(diǎn)是平高控制點(diǎn)、平面控制點(diǎn)還是高程控制點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果得到大地定向殘差數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出；步驟A7 :判斷所述光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的各個航區(qū)是否接邊；如果接邊，則讀取鄰區(qū)光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，檢索鄰區(qū)之間同名且解析點(diǎn)號為具有定義標(biāo)記的點(diǎn)，作為接邊點(diǎn)； 統(tǒng)計(jì)接邊點(diǎn)數(shù)量，提取接邊點(diǎn)坐標(biāo)，平分兩鄰區(qū)的接邊點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算接邊點(diǎn)X坐標(biāo)誤差、Y坐標(biāo)誤差、平面誤差、Z坐標(biāo)誤差，獲取兩鄰區(qū)之間接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出； 步驟AS :解析物方信息中的級別，判斷檢查點(diǎn)的物方信息的類型是平高檢查點(diǎn)、平面檢查點(diǎn)還是高程檢查點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果獲取檢查點(diǎn)殘差數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出； 步驟A9:解析步驟A4讀取的物方信息的類型，判斷加密點(diǎn)類型，判斷是普通加密點(diǎn)、平高控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)、平面控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)、高程控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，根據(jù)判斷結(jié)果得到加密點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征法，其特征在于，所述步驟B包括如下步驟 步驟BI :讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的photo文件數(shù)據(jù)； 步驟B2 :根據(jù)photo文件數(shù)據(jù)中的開始航片測量標(biāo)志，讀取所述photo文件數(shù)據(jù)中的每張航片的信息，判斷其中每個點(diǎn)的類型，獲取加密點(diǎn)點(diǎn)號、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)； 步驟B3 :根據(jù)光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的photo文件數(shù)據(jù)的開始航片參數(shù)標(biāo)志，讀取每張航片的參數(shù)信息； 步驟B4 :根據(jù)步驟B2讀取的X、Y坐標(biāo)和獲取的加密點(diǎn)點(diǎn)號、X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，以及步驟B3讀取的參數(shù)信息，計(jì)算每個加密點(diǎn)在航片中的位置坐標(biāo)Xp和Yp ； 步驟B5 :根據(jù)B4的計(jì)算結(jié)果和步驟B3中的打開的航片，將加密點(diǎn)點(diǎn)位繪制在航片上，生成并輸出每張航片的點(diǎn)位分布全局縮略圖和單個點(diǎn)位的分布圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟C包括如下步驟 步驟Cl :分別讀取第一平臺和第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)； 步驟C2 :讀取第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的加密點(diǎn)坐標(biāo)X1，Y1，Z1 ;讀取第二平臺的的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的加密點(diǎn)坐標(biāo)X2，Y2，Z2 ； 步驟C3 :在步驟C2中兩個平臺的加密點(diǎn)坐標(biāo)中查找同名點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)接邊點(diǎn)特征判斷這些同名點(diǎn)是否是接邊點(diǎn)； 步驟C4:如果否，則重復(fù)步驟C3 ;如果是，即獲取接邊點(diǎn)后，平分兩接邊點(diǎn)坐標(biāo)，得到Xa, Ya, Za ;計(jì)算每個點(diǎn)的接邊差Vx, Vy, Vz ;計(jì)算總接邊差Dx, Dy, Ds, Dz ； 步驟C5 :修改第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，以及第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，得到各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟C’包括如下步驟 步驟Cl’ 讀取第一平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)； 步驟C2’ 讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的photo文件數(shù)據(jù)的航片參數(shù)信息，獲取航帶號、航片名和點(diǎn)位類型信息； 步驟C3’ 根據(jù)步驟C2’獲取的信息，將所述photo文件數(shù)據(jù)的航帶號加在photo文件數(shù)據(jù)的航片名前面，作為新的航片名，替換步驟C2’得到的航片參數(shù)中的航片名； 步驟C4’ 根據(jù)步驟C2’獲取點(diǎn)位類型信息，修改步驟C2’獲得的點(diǎn)位類型，去除標(biāo)志位，作為新的點(diǎn)位類型信息。
步驟C5’ 讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)的photo文件數(shù)據(jù)的航片，獲取航片長和寬的像素?cái)?shù)，以及航片波段數(shù)； 步驟C6’，讀取光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)中的航區(qū)的掃描分辨率、航片文件夾路徑、相機(jī)文件數(shù)據(jù)； 步驟C7’ 將步驟C2’ C6’獲取的數(shù)據(jù)作為第二平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述第一平臺為SSK平臺；所述第二平臺為VZ平臺。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算得到預(yù)設(shè)格式的外業(yè)控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)、大地定向數(shù)據(jù)、檢查點(diǎn)殘差、加密點(diǎn)坐標(biāo)和接邊差信息數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出；讀取平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，計(jì)算文件數(shù)據(jù)中的加密點(diǎn)位置，提取并輸出加密點(diǎn)局部放大圖片以及對應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出；分別讀取多種平臺的光束法空中三角測量文件數(shù)據(jù)，判斷和提取接邊點(diǎn)信息，計(jì)算得到接邊差數(shù)據(jù)，并將其分配到多個平臺的接邊點(diǎn)上，修改各自加密后接邊點(diǎn)坐標(biāo)文件數(shù)據(jù)并按預(yù)設(shè)格式輸出。其充分利用了測量文件數(shù)據(jù)資源，并使得數(shù)據(jù)具有很好的兼容性，有利于后續(xù)的應(yīng)用。
文檔編號G01C11/34GK102706326SQ20121012744
公開日2012年10月3日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者董明 申請人:北京市測繪設(shè)計(jì)研究院