專利名稱：一種金條自動配重系統(tǒng)及其配重方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金條配重技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種金條自動配重系統(tǒng)及其配重方法。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)金條生產(chǎn)過程中，金條的配重 一直采用人工配重的方法，其配重速度慢，配重精度低，而且存在一定安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供ー種快速、精確、穩(wěn)定的金條自動配重系統(tǒng)及其配重方法，其擴(kuò)大了金條的生產(chǎn)能力，増加了經(jīng)濟(jì)效益。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于包括用于不同規(guī)格重量的黃金珠料配重的金珠配重単元、用于不同規(guī)格直徑的金絲配重的金絲配重単元、取料単元、用于將上ー個配重單元的料杯傳送到下一個配重単元的傳送機(jī)構(gòu)、計算機(jī)配重系統(tǒng)和編程控制器，所述金珠配重単元包括電子天平、自動倉料和振動送料器，所述金絲配重単元包括電子天平和自動配絲機(jī)，所述金珠配重単元和金絲配重単元的電子天平分別與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接，所述自動倉料的控制部件、振動送料器的控制器和自動配絲機(jī)的控制部件分別與編程控制器連接，所述編程控制器與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)，其所述金珠配重単元包括粗珠金料配重単元和細(xì)珠金料配重単元，所述金絲配重単元包括粗絲配料単元和細(xì)絲配料単元，所述粗珠金料配重単元和細(xì)珠金料配重単元分別包括與之對應(yīng)的電子天平、自動倉料和振動送料器，所述粗絲配料単元和細(xì)絲配料単元分別包括與之對應(yīng)電子天平和自動配絲機(jī)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)，其所述自動配絲機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)動カ輸出端連接的牽引機(jī)構(gòu)、氣缸以及與氣缸驅(qū)動端連接的刀具，所述步進(jìn)電機(jī)的控制部件與編程控制器連接。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)，其配重系統(tǒng)的工作平臺由配料工作臺和天平エ作臺兩部分組成，配料工作臺的上下層通過五根支撐住從天平工作臺穿過組成一個互不接觸的整體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)，其在所述天平工作臺上安裝有玻璃窗，在所述工作臺上安裝了具有減震功能的減震臺面。一種金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于包括以下步驟
a)、在金珠配重単元中，第一エ位的粗珠金料配重単元和第二エ位的細(xì)珠金料配重單元的自動倉料向振動送料器加料，送料量由紅外線光電檢測器檢測，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令后，轉(zhuǎn)換成O IOV直流電壓模擬信號輸出給振動送料器的控制器，振動送料器的控制器通過頻率和交流電壓控制振動送料器給對應(yīng)電子天平配重；
b)、在金絲配重単元中，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計算分別向第三エ位的粗絲配料単元和第四エ位的細(xì)絲配料単元對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出IOOOHZ頻率脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),牽引機(jī)構(gòu)帶動金絲前行，金絲的長度由脈沖的數(shù)量決定，脈沖輸出完畢后，編程控制器控制氣缸的電磁閥動作，氣缸帶動刀具切割金絲，配絲動作完成；
C)、在步驟a)和步驟b)的配重完成后，傳送機(jī)構(gòu)將每個配重單元エ位上的料杯同時依次傳送到下一個配重單元エ位，最后傳送到取料單元エ位，即第一エ位料杯傳送到第二エ位，第二エ位料杯傳送到第三エ位，第三エ位料杯傳送到第四エ位，第四エ位料杯送到第五取料エ位，第五エ位取完料后的空料杯又送回到第一エ位，依次循環(huán)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在所述步驟a)中，振動送料器給電子天平配重的速度由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，配重速度與偏差值成正比關(guān)系，先快后慢，配重時間為16秒 18秒。
本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在所述步驟b)中，脈沖的數(shù)量由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，脈沖的數(shù)量與偏差值成正比關(guān)系。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在所述步驟a)和步驟b)的配重狀態(tài)時，其四個エ位是同時配重的。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在進(jìn)行步驟a)和步驟b)之前，計算機(jī)配重系統(tǒng)首先會設(shè)置金條的規(guī)格和數(shù)量，在配重過程中，通過數(shù)據(jù)采集卡同步采集四個エ位電子天平的稱重數(shù)據(jù)值，通過將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，判斷電子天平的工作狀態(tài)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其所述電子天平的工作狀態(tài)包括未放杯料狀態(tài)、未到配重值狀態(tài)、配重狀態(tài)、配重完畢狀態(tài)和超差狀態(tài)，計算機(jī)配重系統(tǒng)將姆種狀態(tài)換算成相應(yīng)的輸出指令格式，同時在配重完畢狀態(tài)時，將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫保存，并將輸出指令數(shù)據(jù)通過輸出端ロ傳送到編程控制器。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其所述編程控制器輸入端ロ接收直流低壓24伏檢測信號，所述檢測信號包括紅外光電檢測信號，料倉接近開關(guān)信號，傳動機(jī)構(gòu)位置檢測開關(guān)信號，氣缸磁性開關(guān)信號，光纖放大器的光感信號。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在步驟a)和步驟b)中，編程控制器將計算機(jī)配重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和命令以及檢測信號進(jìn)行邏輯判斷和計算后，通過輸出端控制與之連接的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在所述步驟c)中，所述傳送機(jī)構(gòu)采用內(nèi)部具有渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的升降旋轉(zhuǎn)分割器，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝定位裝置，當(dāng)一次配料完成后，先將料杯升起，然后旋轉(zhuǎn)一定角度再放下，進(jìn)入下一エ位配料，依次在五個エ位之間循環(huán)。本發(fā)明所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其在所述配重過程中，配重的環(huán)境溫度為20 25度，相對濕度為50% 70%。本發(fā)明通過以計算機(jī)配重系統(tǒng)為控制核心，編程控制器為控制樞紐，通過對金珠配重単元、金絲配重単元和取料単元的控制，采用分級配重法，分別完成稱重數(shù)值十位，小數(shù)點(diǎn)后I位，小數(shù)點(diǎn)后2位,小數(shù)點(diǎn)后3位的配重，即10克以上重量、10 O. I克重量、O. I
O.01克重量、O. 01 O. 001克重量規(guī)格的配重，從而完成對金條的循環(huán)自動配重。通過該配重系統(tǒng)及配重方法能夠提供快速、精確、穩(wěn)定的金條自動配重。擴(kuò)大了金條的生產(chǎn)能力，増加了經(jīng)濟(jì)效益，提高了市場競爭力。


圖I是本發(fā)明金條自動配重系統(tǒng)的工作流程圖。圖2是本發(fā)明中計算機(jī)配重系統(tǒng)的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I和2所示，一種金條自動配重系統(tǒng)，包括用于不同規(guī)格重量的黃金珠料配重的金珠配重単元、用于不同規(guī)格直徑的金絲配重的金絲配重単元、取料単元、用于將上ー個配重単元的料杯傳送到下一個配重単元的傳送機(jī)構(gòu)、計算機(jī)配重系統(tǒng)和編程控制器，所述金珠配重単元包括粗珠金料配重単元和細(xì)珠金料配重単元，所述金絲配重単元包括粗絲配料単元和細(xì)絲配料単元，所述粗珠金料配重単元和細(xì)珠金料配重単元分別包括與之對應(yīng)的電子天平、自動倉料和振動送料器，所述粗絲配料単元和細(xì)絲配料単元分別包括與之對應(yīng)電子天平和自動配絲機(jī)，所述金珠配重単元和金絲配重単元的電子天平分別與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接，所述自動倉料的控制部件、振動送料器的控制器和自動配絲機(jī)的控制部件分別與編程控制器連接，所述編程控制器與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接。其中所述電子天平采用量程為2200克得賽多利斯電子天平，其中兩臺可讀性為I毫克，另兩臺為10毫克。分別在電子天平、計算機(jī)配重系統(tǒng)里設(shè)置好通信參數(shù)，其中波特率為2400band、校驗(yàn)碼為偶校驗(yàn)、I位停止位、8位數(shù)據(jù)位、16位數(shù)據(jù)格式。在設(shè)置好通信參數(shù)后，電子天平和計算機(jī)配重系統(tǒng)之間用四根RS-232數(shù)據(jù)線連接，電子天平接到計算機(jī)配重系統(tǒng)指令后就和計算機(jī)配重系統(tǒng)建立起了通信；其中所述編程控制器采用的是三菱FX3U-64MR，同時擴(kuò)展ー張D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。其中，所述自動配絲機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)動カ輸出端連接的牽引機(jī)構(gòu)、氣缸以及與氣缸驅(qū)動端連接的刀具，所述步進(jìn)電機(jī)的控制部件與編程控制器連接，所述牽引機(jī)構(gòu)采用橡膠轉(zhuǎn)輪。配重系統(tǒng)的工作平臺由配料工作臺和天平工作臺兩部分組成，把工作臺設(shè)計成兩部分的主要原因是配料設(shè)備的震動影響天平的稱重精度和穩(wěn)定性；為了減小整個工作臺的體積，同時又不影響整個系統(tǒng)工作，配料工作臺的上下層通過五根支撐住從天平工作臺穿過組成一個互不接觸的整體結(jié)構(gòu)。同時為了消除風(fēng)對天平的影響，在所述天平工作臺上安裝有玻璃窗，在所述工作臺上安裝了具有減震功能的大理石減震臺面。一種金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，包括以下步驟
a)、在金珠配重単元中，第一エ位的粗珠金料配重単元和第二エ位的細(xì)珠金料配重單元的自動倉料向振動送料器加料，送料量由紅外線光電檢測器檢測，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令后，轉(zhuǎn)換成O IOV直流電壓模擬信號輸出給振動送料器的控制器，振動送料器的控制器通過頻率和交流電壓控制振動送料器給對應(yīng)電子天平配重；振動送料器給電子天平配重的速度由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，配重速度與偏差值成正比關(guān)系，先快后慢，配重時間為16秒 18秒。b)、在金絲配重単元中，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計算分別向第三エ位的粗絲配料単元和第四エ位的細(xì)絲配料単元對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出1000HZ頻率脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，牽引機(jī)構(gòu)帶動金絲前行，金絲的長度由脈沖的數(shù)量決定，脈沖輸出完畢后，編程控制器控制氣缸的電磁閥動作，氣缸帶動刀具切割金絲，配絲動作完成；
脈沖的數(shù)量由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，脈沖的數(shù)量與偏差值成正比關(guān)
系O C)、在步驟a)和步驟b)的配重完成后，傳送機(jī)構(gòu)將每個配重單元エ位上的料杯同時依次傳送到下一個配重單元エ位，最后傳送到取料單元エ位，即第一エ位料杯傳送到第ニエ位，第二エ位料杯傳送到第三エ位，第三エ位料杯傳送到第四エ位，第四エ位料杯送到第五取料エ位，第五エ位取完料后的空料杯又送回到第一エ位，依次循環(huán)；
所述傳送機(jī)構(gòu)采用內(nèi)部具有渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的升降旋轉(zhuǎn)分割器，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝定位裝置，當(dāng)一次配料完成后，先將料杯升起，然后旋轉(zhuǎn)72度再放下，進(jìn)入下一エ位配料，依次在五個エ位之間循環(huán)。其中，在所述步驟a)和步驟b)的配重狀態(tài)時，其四個エ位是同時配重的，在進(jìn)行步驟a)和步驟b)之前，計算機(jī)配重系統(tǒng)首先會設(shè)置金條的規(guī)格和數(shù)量，在配重過程中，通過數(shù)據(jù)采集卡同步采集四個エ位電子天平的稱重數(shù)據(jù)值，通過將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，判斷電子天平的工作狀態(tài)；所述電子天平的工作狀態(tài)包括未放杯料狀態(tài)、未到配重值狀態(tài)、配重狀態(tài)、配重完畢狀態(tài)和超差狀態(tài)，計算機(jī)配重系統(tǒng)將每種狀態(tài)換算成相應(yīng)的輸出指令格式，同時在配重完畢狀態(tài)時，將數(shù)據(jù)發(fā)送到EXCEL數(shù)據(jù)庫保存，并將輸出指令數(shù)據(jù)通過輸出端ロ傳送到編程控制器。所述編程控制器輸入端ロ接收直流低壓24伏檢測信號，所述檢測信號包括紅外光電檢測信號，料倉接近開關(guān)信號，傳動機(jī)構(gòu)位置檢測開關(guān)信號，氣缸磁性開關(guān)信號，光纖放大器的光感信號；在步驟a)和步驟b)中，編程控制器將計算機(jī)配重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和命令以及檢測信號進(jìn)行邏輯判斷和計算后，通過輸出端控制與之連接的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在所述配重過程中，配重的環(huán)境溫度為20 25度，溫度的變化對電子天平產(chǎn)生零點(diǎn)漂移，溫度變化4至5度，天平就有O. 001克至O. 002克溫飄誤差產(chǎn)生；同時環(huán)境溫度變化對振動送料器的工作頻率也產(chǎn)生影響，溫度變化4至5度，振動頻率變化O. I赫茲左右；相対濕度為50% 70%，濕度過大會使天平表面和料杯吸附空氣中的塵埃，影響稱重的精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性；供電電源電壓變化不超過額定電壓的± I %，頻率變化不超過額定頻率的± I %，諧波失真不超過5 %,氣缸氣壓不小于O. 3Mpa。工作場地的震動不能超過3級防震等級，震動頻率不能超過5赫茲，震動強(qiáng)度以人無明顯感覺為準(zhǔn)，否則影響天平和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的穩(wěn)定性和精度。自動配重系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)情況下，每根金條的配重時間為17±1秒，振動送料器金料裝料位置每上升I毫米，每根金條的配重時間增加2秒。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于包括用于不同規(guī)格重量的黃金珠料配重的金珠配重單元、用于不同規(guī)格直徑的金絲配重的金絲配重單元、取料單元、用于將上一個配重單元的料杯傳送到下一個配重單元的傳送機(jī)構(gòu)、計算機(jī)配重系統(tǒng)和編程控制器，所述金珠配重單元包括電子天平、自動倉料和振動送料器，所述金絲配重單元包括電子天平和自動配絲機(jī)，所述金珠配重單元和金絲配重單元的電子天平分別與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接，所述自動倉料的控制部件、振動送料器的控制器和自動配絲機(jī)的控制部件分別與編程控制器連接，所述編程控制器與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于所述金珠配重單元包括粗珠金料配重單元和細(xì)珠金料配重單元，所述金絲配重單元包括粗絲配料單元和細(xì)絲配料單元，所述粗珠金料配重單元和細(xì)珠金料配重單元分別包括與之對應(yīng)的電子天平、自動倉料和振動送料器，所述粗絲配料單元和細(xì)絲配料單元分別包括與之對應(yīng)電子天平和自動配絲機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于所述自動配絲機(jī)包括 步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)動力輸出端連接的牽引機(jī)構(gòu)、氣缸以及與氣缸驅(qū)動端連接的刀具，所述步進(jìn)電機(jī)的控制部件與編程控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于配重系統(tǒng)的工作平臺由配料工作臺和天平工作臺兩部分組成，配料工作臺的上下層通過五根支撐住從天平工作臺穿過組成一個互不接觸的整體結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金條自動配重系統(tǒng)，其特征在于在所述天平工作臺上安裝有玻璃窗，在所述工作臺上安裝了具有減震功能的減震臺面。
6.一種金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于包括以下步驟 a)、在金珠配重單元中，第一工位的粗珠金料配重單元和第二工位的細(xì)珠金料配重單元的自動倉料向振動送料器加料，送料量由紅外線光電檢測器檢測，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令后，轉(zhuǎn)換成O IOV直流電壓模擬信號輸出給振動送料器的控制器，振動送料器的控制器通過頻率和交流電壓控制振動送料器給對應(yīng)電子天平配重； b)、在金絲配重單元中，編程控制器接收到計算機(jī)配重系統(tǒng)發(fā)來的指令數(shù)據(jù)后，經(jīng)過計算分別向第三工位的粗絲配料單元和第四工位的細(xì)絲配料單元對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出1000HZ頻率脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),牽引機(jī)構(gòu)帶動金絲前行，金絲的長度由脈沖的數(shù)量決定，脈沖輸出完畢后，編程控制器控制氣缸的電磁閥動作，氣缸帶動刀具切割金絲，配絲動作完成； c)、在步驟a)和步驟b)的配重完成后，傳送機(jī)構(gòu)將每個配重單元工位上的料杯同時依次傳送到下一個配重單元工位，最后傳送到取料單元工位，即第一工位料杯傳送到第二工位，第二工位料杯傳送到第三工位，第三工位料杯傳送到第四工位，第四工位料杯送到第五取料工位，第五工位取完料后的空料杯又送回到第一工位，依次循環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在所述步驟a)中，振動送料器給電子天平配重的速度由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，配重速度與偏差值成正比關(guān)系，先快后慢，配重時間為16秒 18秒。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在所述步驟b)中，脈沖的數(shù)量由稱重設(shè)定值與實(shí)際重量的偏差值決定，脈沖的數(shù)量與偏差值成正比關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在所述步驟a)和步驟b)的配重狀態(tài)時，其四個工位是同時配重的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在進(jìn)行步驟a)和步驟b)之前，計算機(jī)配重系統(tǒng)首先會設(shè)置金條的規(guī)格和數(shù)量，在配重過程中，通過數(shù)據(jù)采集卡同步采集四個工位電子天平的稱重數(shù)據(jù)值，通過將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，判斷電子天平的工作狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于所述電子天平的工作狀態(tài)包括未放杯料狀態(tài)、未到配重值狀態(tài)、配重狀態(tài)、配重完畢狀態(tài)和超差狀態(tài)，計算機(jī)配重系統(tǒng)將每種狀態(tài)換算成相應(yīng)的輸出指令格式，同時在配重完畢狀態(tài)時，將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫保存，并將輸出指令數(shù)據(jù)通過輸出端口傳送到編程控制器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于所述編程控制器輸入端口接收直流低壓24伏檢測信號，所述檢測信號包括紅外光電檢測信號，料倉接近開關(guān)信號，傳動機(jī)構(gòu)位置檢測開關(guān)信號，氣缸磁性開關(guān)信號，光纖放大器的光感信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在步驟a)和步驟b)中，編程控制器將計算機(jī)配重系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和命令以及檢測信號進(jìn)行邏輯判斷和計算后，通過輸出端控制與之連接的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在所述步驟c)中，所述傳送機(jī)構(gòu)采用內(nèi)部具有渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)的升降旋轉(zhuǎn)分割器，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝定位裝置，當(dāng)一次配料完成后，先將料杯升起，然后旋轉(zhuǎn)一定角度再放下，進(jìn)入下一工位配料，依次在五個工位之間循環(huán)。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金條自動配重系統(tǒng)的配重方法，其特征在于在所述配重過程中，配重的環(huán)境溫度為20 25度，相對濕度為50% 70%。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金條自動配重系統(tǒng)，包括金珠配重單元、金絲配重單元、取料單元、傳送機(jī)構(gòu)、計算機(jī)配重系統(tǒng)和編程控制器，所述金珠配重單元包括電子天平、自動倉料和振動送料器，所述金絲配重單元包括電子天平和自動配絲機(jī)，所述金珠配重單元和金絲配重單元的電子天平分別與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接，所述自動倉料的控制部件、振動送料器的控制器和自動配絲機(jī)的控制部件分別與編程控制器連接，所述編程控制器與計算機(jī)配重系統(tǒng)連接。本發(fā)明通過以計算機(jī)配重系統(tǒng)為控制核心，編程控制器為控制樞紐，通過對金珠配重單元、金絲配重單元和取料單元的控制，完成對金條的循環(huán)自動配重。通過該配重系統(tǒng)及配重方法能夠提供快速、精確、穩(wěn)定的金條自動配重。
文檔編號G01G13/32GK102636241SQ201210121368
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者孔慶喬 申請人:長城金銀精煉廠