專利名稱：一種工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件表面缺陷的檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在很多工業(yè)場(chǎng)合的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)生產(chǎn)的工件的表面質(zhì)量有嚴(yán)格要求，需要對(duì)生產(chǎn)線上的不合格品及時(shí)剔除，只有表面質(zhì)量符合要求時(shí)，該工件才允許進(jìn)入下一步生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)或者包裝成成品出售。六面體工件的表面缺陷具體表現(xiàn)為如下幾種掉角、裂紋、砂眼、麻坑、針眼、亮點(diǎn)、刀痕及劃痕等。目前，對(duì)六面體的表面缺陷檢測(cè)主要以人工目測(cè)為主，輔以放大鏡、顯微鏡等工具。人工目測(cè)存在很多局限性和缺點(diǎn)一方面是由于生產(chǎn)環(huán)境和工作強(qiáng)度的影響，檢測(cè)人員容易疲勞以致發(fā)生漏檢和錯(cuò)判現(xiàn)象，即不能保證100%檢測(cè)；另一方面是企業(yè)面臨急劇增加的市場(chǎng)需求，需要快速的生產(chǎn)流程，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，為保證大量產(chǎn)品及時(shí)的轉(zhuǎn)序和提供給客戶，就不得不靠增加檢分人員的數(shù)量來(lái)保證檢分的速度，這樣就會(huì)導(dǎo)致人力成本的大幅度增長(zhǎng)。公開(kāi)號(hào)為CN 1468664A的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種工件的外部檢測(cè)裝置，包括一傳輸器件，用于傳輸工件；一校正和釋放器件，使從傳輸器件傳輸來(lái)的工件通過(guò)一向下傾斜的傾斜路徑，并校正每一工件的定向，使每一工件具有一致的定向，以及將每一工件釋放入一空間中；和一攝像器件，其由多個(gè)攝像單元構(gòu)成，當(dāng)工件已被校正和釋放器件釋放并正沿著一向下曲線在空間中下落時(shí)，每個(gè)攝像單元拾去工件的一個(gè)表面的圖像。攝像單元通過(guò)工件下落時(shí)拾取工件的不同表面的圖像，從而對(duì)工件的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)效率，但是其在工件下落時(shí)采集工件的不同表面的圖像，圖像采集難度較大，有時(shí)未能準(zhǔn)確完全的拾取工件的某一表面，從而降低了檢測(cè)的準(zhǔn)確度，并且不合格檢測(cè)樣品也不易剔除，不利于生產(chǎn)線上使用。公開(kāi)號(hào)為CN 102288616A的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種工件外觀缺陷檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)平臺(tái)以及影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)包括輔助光源、成像光學(xué)鏡組和攝像頭，所述攝像頭與帶有圖像采集系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)連接，所述檢測(cè)平臺(tái)包括透明水平旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述影像系統(tǒng)包括上影像系統(tǒng)和下影像系統(tǒng)，其中，上影像系統(tǒng)位于檢測(cè)平臺(tái)的斜上方，下影像系統(tǒng)位于檢測(cè)平臺(tái)的下方。該檢測(cè)裝置巧妙的運(yùn)用了透明工作臺(tái)，無(wú)需再將工件翻轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn) 工件下端面的檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率，雖然該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)方便，但是其斜上方的上影像系統(tǒng)需要檢測(cè)多個(gè)面，并且底面是下影像系統(tǒng)通過(guò)透明工作臺(tái)測(cè)得，其檢測(cè)的準(zhǔn)確度不高，并且無(wú)法應(yīng)用在生產(chǎn)線上，不利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠流水線式對(duì)工件表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了高效、精確、全方位的檢測(cè)的目的。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為一種工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括用于傳送工件的傳送裝置和用于檢測(cè)工件表面缺陷的視覺(jué)檢測(cè)模塊，所述的傳送裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶部分貼近，該第一傳送帶和第二傳送帶部分貼近構(gòu)成的空間形成將工件翻轉(zhuǎn)并將工件從第一傳送帶傳送至第二傳送帶的工件翻轉(zhuǎn)通道。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置工件翻轉(zhuǎn)通道的形式，將工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。工件在第一傳送帶上時(shí)的底面，原本很難檢測(cè)其表面的缺陷，經(jīng)過(guò)工件翻轉(zhuǎn)通道后翻轉(zhuǎn)，從第一傳送帶進(jìn)入第二傳送帶，原本在第一傳送帶上時(shí)的底面在經(jīng)過(guò)工件翻轉(zhuǎn)通道后于第二傳送帶上時(shí)朝上，從而通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊可以方便準(zhǔn)確地檢測(cè)其表面缺陷。作為優(yōu)選，所述的工件翻轉(zhuǎn)通道為半圓弧形，從而有利于在通過(guò)動(dòng)力裝置如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪帶動(dòng)第一傳送帶和第二傳送帶時(shí)，就可以形成工件翻轉(zhuǎn)通道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且能夠保證100%的六面體工件均能轉(zhuǎn)向成功。作為優(yōu)選，所述的視覺(jué)檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)工件的光電傳感器、用于采集工件的表面圖像的帶光源的工業(yè)照相機(jī)和用于剔除表面有缺陷的工件的剔除氣缸。光電傳感器檢測(cè)到傳送帶上的工件時(shí)，帶光源的工業(yè)照相機(jī)采集工件的表面圖像進(jìn)行分析，如有缺陷，則剔除氣缸將工件從傳送帶上剔除，如沒(méi)有缺陷，則剔除氣缸不執(zhí)行，工件順利通過(guò)。進(jìn)一步優(yōu)選，在與所述的剔除氣缸相對(duì)的位置設(shè)有用于接收表面有缺陷的工件的收集管，該收集管與廢料容器連通，從而將表面有缺陷的工件集中收集到廢料容器中。作為優(yōu)選，所述的工件為六面體工件，六面體工件的各個(gè)面，上表面、下表面、左表面、右表面、前表面和后表面均是相對(duì)的概念。為方便進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，將六面體工件的各個(gè)面定義如下，在第一傳送帶上時(shí)，六面體工件與第一傳送帶接觸的一面為下表面，則相對(duì)一面為上表面，六面體工件沿第一傳送帶的傳送方向的前端面為右表面，則相對(duì)一面為左表面，其余兩個(gè)面為前表面和后表面。所述的視覺(jué)檢測(cè)模塊為六個(gè)，分別為后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊，在靠近第一傳送帶的位置沿第一傳送帶的傳送方向依次設(shè)置后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊，在靠近第二傳送帶的位置沿第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊。在第一傳送帶上對(duì)六面體工件的后表面和上表面進(jìn)行檢測(cè)，在第二傳送帶上，對(duì)六面體工件的下表面、前表面、左表面和右表面進(jìn)行檢測(cè)，在不同的傳送帶上對(duì)不同的表面進(jìn)行檢測(cè)，有利于流水線式的檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，并且也方便將表面有缺陷的六面體工件剔除。所述的第一傳送帶的正上方設(shè)有用于對(duì)將要進(jìn)入后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊的六面體工件進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置，通過(guò)第一導(dǎo)向裝置能夠使六面體工件的后表面正對(duì)后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊中的帶光源的工業(yè)照相機(jī)，從而帶光源的工業(yè)照相機(jī)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)六面體工件的后表面是否有缺陷，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。所述的第一導(dǎo)向裝置為第一薄板，該第一薄板的導(dǎo)向側(cè)面是由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，且該曲面中至少存在一點(diǎn)的切線與第一傳送帶的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第一傳送帶的傳送方向一致。所述的曲面中存在的一點(diǎn)或者曲面中存在的曲率為零的部分即為六面體工件的導(dǎo)出端，主要是為了保證工件的表面以正對(duì)工業(yè)照相機(jī)的形式通過(guò)。所述的第一、薄板的導(dǎo)向側(cè)面有多種實(shí)現(xiàn)形 式，具體的，可以是由一曲率從邊緣向中部逐漸變小的曲面構(gòu)成，也可以是由一曲率從一端向另一端逐漸變小的曲面構(gòu)成。所述的前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊與左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊之間設(shè)有用于將六面體工件進(jìn)行90度轉(zhuǎn)角(即前后表面與左右表面互換)的第二導(dǎo)向裝置，該第二導(dǎo)向裝置包括沿第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置的第二薄板和第三薄板，該第二薄板的導(dǎo)向側(cè)面設(shè)有一突起，該第三薄板的導(dǎo)向側(cè)面由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，且該曲面中至少存在一點(diǎn)的切線與第二傳送帶的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第二傳送帶的傳送方向一致。所述的曲面中存在的一點(diǎn)或者曲面中存在的曲率為零的部分即為六面體工件的導(dǎo)出端，主要是為了保證工件的表面以正對(duì)工業(yè)照相機(jī)的形式通過(guò)。所述的第三薄板的導(dǎo)向側(cè)面有多種實(shí)現(xiàn)形式，具體的，可以是由一曲率從邊緣向中部逐漸變小的曲面構(gòu)成，也可以是由一曲率從一端向另一端逐漸變小的曲面構(gòu)成。所述的第一傳送帶通過(guò)大輪、進(jìn)料處換向輪、第一鏈輪以及設(shè)置在第一鏈輪兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)；所述的第二傳送帶通過(guò)靠近大輪頂部設(shè)置的高度調(diào)節(jié)換向輪、在大輪背離進(jìn)料處換向輪一側(cè)上下設(shè)置的上部換向輪和下部換向輪、出料處換向輪、第二鏈輪以及設(shè)置在第二鏈輪兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)；所述的第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條采用伺服電機(jī)帶動(dòng)，所述的鏈條通過(guò)張緊輪調(diào)節(jié)松緊。該高度調(diào)節(jié)換向輪是可以調(diào)節(jié)高度的換向輪，其高度的調(diào)節(jié)根據(jù)六面體工件的高度進(jìn)行確定。所述的第一傳送帶與第二傳送帶在大輪半圓弧處貼近，形成工件翻轉(zhuǎn)通道。所述的進(jìn)料處換向輪和大輪分別位于第一傳送帶的兩端；所述的上部換向輪和下部換向輪位于第二傳送帶的一端，出料處換向輪位于第二傳送帶的另一端。上述設(shè)置形成了一種結(jié)構(gòu)非常合理的流水線式檢測(cè)裝置，有利于節(jié)約檢測(cè)設(shè)備所占的面積，并且還可以具有非常好的檢測(cè)效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一傳送帶與第二傳送帶，實(shí)現(xiàn)工件的流水線式的傳送，以及通過(guò)第一傳送帶和第二傳送帶部分緊貼，形成工件翻轉(zhuǎn)通道，六面體工件通過(guò)工件翻轉(zhuǎn)通道翻轉(zhuǎn)并從第一傳送帶傳送至第二傳送帶，即上下表面180度翻轉(zhuǎn)，從而通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊方便準(zhǔn)確地檢測(cè)六面體工件的表面缺陷。本發(fā)明的視覺(jué)檢測(cè)模塊，包括用于檢測(cè)工件的光電傳感器、用于采集工件的表面圖像的帶光源的工業(yè)照相機(jī)和用于剔除表面有缺陷的工件的剔除氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)、剔除的自動(dòng)化。并且，本發(fā)明優(yōu)選對(duì)六面體工件進(jìn)行檢測(cè)，包括六個(gè)的視覺(jué)檢測(cè)模塊，六面體工件依次經(jīng)過(guò)六個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊，真正實(shí)現(xiàn)了集中一體全方位的檢測(cè)，大幅度降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了檢測(cè)效率與準(zhǔn)確率。本發(fā)明通過(guò)第一導(dǎo)向裝置對(duì)進(jìn)入視覺(jué)檢測(cè)模塊的六面體工件進(jìn)行檢測(cè)，從而保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，通過(guò)第二導(dǎo)向裝置將六面體工件進(jìn)行90度轉(zhuǎn)角(即前后表面與左右表面互換)，方便左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊對(duì)左表面和右表面進(jìn)行檢測(cè)，從而進(jìn)一步提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)的效率。本發(fā)明第一傳送帶與第二傳送帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使整個(gè)傳送是一個(gè)連續(xù)、可調(diào)和可控的過(guò)程，有利于流水線式的檢測(cè)。本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置為一流水線式的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和可控性好，通過(guò)本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置能夠快速、高效、大批量地檢測(cè)工件表面缺陷，特別適用于檢測(cè)六面體工件，具有優(yōu)良的應(yīng)用前景。


圖I為本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置中各部件在工作臺(tái)和豎直支撐板的布置位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中A向的振動(dòng)盤、第一傳送帶以及后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為圖I中A向的第一導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中B向的第二導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行進(jìn)一步描述，以檢測(cè)六面體工件為例。如圖2所示，包括起主支架作用的工作臺(tái)31、用于撐起工作臺(tái)31的支撐腳輪29以及安裝在工作臺(tái)31上的豎直支撐板30，本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置中的各部件均通過(guò)工作臺(tái)31和豎直支撐板30作為基座進(jìn)行安裝。如圖I所示，第一傳送裝置包括第一傳送帶4、大輪11、進(jìn)料處換向輪2、第一鏈輪32以及設(shè)置在第一鏈輪32兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪,兩個(gè)導(dǎo)向輪分別為導(dǎo)向輪33和導(dǎo)向輪34,第一傳送帶4通過(guò)大輪11、進(jìn)料處換向輪2、第一鏈輪32以及設(shè)置在第一鏈輪32兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)。第一傳送裝置中進(jìn)料處換向輪2和大輪11分別位于第一傳送帶4的兩端。在靠近進(jìn)料處換向輪2處設(shè)有用于將六面體工件3傳輸?shù)降谝粋魉蛶?上的振動(dòng)盤
Io第二傳送裝置包括第二傳送帶9、靠近大輪11頂部設(shè)置的高度調(diào)節(jié)換向輪8、在大輪11背離進(jìn)料處換向輪2 —側(cè)上下設(shè)置的上部換向輪10和下部換向輪35、出料處換向輪36、第二鏈輪15以及設(shè)置在第二鏈輪15兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪分別為導(dǎo)向輪37和導(dǎo)向輪38，第二傳送帶9通過(guò)靠近大輪11頂部設(shè)置的高度調(diào)節(jié)換向輪8、上部換向輪10、下部換向輪35、出料處換向輪36、第二鏈輪15以及設(shè)置在第二鏈輪15兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)。第二傳送裝置中上部換向輪10和下部換向輪35位于第二傳送帶9的一端，第二傳送裝置中出料處換向輪36位于第二傳送帶9的另一端。出料處換向輪36處設(shè)有用于承接合格的六面體工件3的盛料斗23。如圖2所示，高度調(diào)節(jié)換向輪8通過(guò)立柱24實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，立柱24固定在豎直支撐板30上。第一傳送帶4與第二傳送帶9在大輪11半圓處緊貼，形成六面體工件翻轉(zhuǎn)通道。如圖I所示，伺服電機(jī)14通過(guò)鏈條17帶動(dòng)第一鏈輪32和第二鏈輪15，并且鏈條17還帶動(dòng)張緊輪16，張緊輪16通過(guò)張緊輪鎖緊螺母22固定在豎直支撐板30上。第一鏈輪32和第二鏈輪15大小一致，并且伺服電機(jī)14帶動(dòng)第一傳送帶4和第二傳送帶9循環(huán)傳動(dòng)時(shí)，第一傳送帶4和第二傳送帶9兩者的速度一致。視覺(jué)檢測(cè)模塊安裝在豎直支撐板30上，包括用于檢測(cè)六面體工件3的光電傳感器、用于采集六面體工件3的表面圖像的帶光源的工業(yè)照相機(jī)和用于剔除表面有缺陷的六面體工件3的剔除氣缸。在與剔除氣缸相對(duì)的位置設(shè)有用于接收表面有缺陷的六面體工件3的收集管，該收集管與廢料容器連通。視覺(jué)檢測(cè)模塊為六個(gè)，分別為后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6、上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊7、下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊12、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊13、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊20和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊21，在靠近第一傳送帶4的位置沿第一傳送帶4的傳送方向依次設(shè)置后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6和上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊7，在靠近第二傳送帶9的位置沿第二傳送帶9的傳送方向依次設(shè)置下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊12、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊13、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊20和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊21。
各個(gè)視覺(jué)檢測(cè)模塊的原理一致，部件一致，主要區(qū)別在于，根據(jù)不同檢測(cè)表面的需要，相應(yīng)地對(duì)光電傳感器、帶光源的工業(yè)照相機(jī)和剔除氣缸的位置進(jìn)行調(diào)整。以后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6為例，如圖3所示，后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6包括光電傳感器25、用于采集六面體工件3的表面圖像的帶光源的工業(yè)照相機(jī)26和用于剔除表面有缺陷的六面體工件3的剔除氣缸27。與剔除氣缸27相對(duì)的第一傳送帶4的一側(cè)設(shè)有用于接收表面有缺陷的六面體工件3的收集管28，該收集管28與廢料容器連通。該光電傳感器25為紅外線光電傳感器，集成在豎直支撐板30上，透過(guò)式傾斜布置即該光電傳感器25信號(hào)發(fā)射的直線與第一傳送帶4中間線的交點(diǎn)在帶光源的工業(yè)照相機(jī)26的正前方,從而使得光電傳感器25檢測(cè)到六面體工件3在帶光源的工業(yè)照相機(jī)26的正前方時(shí)，帶光源的工業(yè)照相機(jī)26采集六面體工件3的表面圖像。第一傳送帶4的正上方設(shè)有用于對(duì)進(jìn)入后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6的六面體工件3進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置5，如圖4所示，第一導(dǎo)向裝置5為固定在豎直支撐板30上的第一薄板，該第一薄板的導(dǎo)向側(cè)面是由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，且該曲面中至少存在一點(diǎn)的切線與第一傳送帶4的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第一傳送帶4的傳送方向一致。具體的，第一薄板的曲面是由一曲率從邊緣向中部逐漸變小的曲面構(gòu)成。前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊13與左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊20之間設(shè)有用于將六面體工件3進(jìn)行90度轉(zhuǎn)角(即前后表面與左右表面互換)的第二導(dǎo)向裝置，如圖5所示，第二導(dǎo)向裝置包括均沿第二傳送帶9的傳送方向依次固定在豎直支撐板30上的第二薄板18和第三薄板19，該第二薄板18的導(dǎo)向側(cè)面設(shè)有一突起，該第三薄板19的導(dǎo)向側(cè)面由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，且該曲面中至少存在一點(diǎn)的切線與第二傳送帶9的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第二傳送帶9的傳送方向一致。第三薄板19的導(dǎo)向側(cè)面具體的是由一曲率從邊緣向中部逐漸變小的曲面構(gòu)成。本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置的具體工作流程如下首先，根據(jù)六面體工件3的實(shí)際高度，調(diào)整高度調(diào)節(jié)換向輪8在立柱24上的位置，使得六面體工件翻轉(zhuǎn)通道的間隙調(diào)整到能夠容納六面體工件3，同時(shí)，調(diào)節(jié)張緊輪16，使鏈條17被張緊；然后，開(kāi)啟后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6、上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊7、下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊
12、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊13、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊20和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊21，啟動(dòng)伺服電機(jī)14,通過(guò)鏈條17的傳動(dòng)使得第一傳送帶4與第二傳送帶9等速傳送,啟動(dòng)振動(dòng)盤I,通過(guò)振動(dòng)盤I震動(dòng)，使六面體工件3連續(xù)不間斷地通過(guò)進(jìn)料口傳送至第一傳送帶4上,六面體工件3在第一傳送帶4的傳送下向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第一導(dǎo)向裝置5導(dǎo)向后，進(jìn)入后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)六面體工件3經(jīng)過(guò)帶光源的工業(yè)照相機(jī)26時(shí)，六面體工件3的后表面正對(duì)后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6中的帶光源的工業(yè)照相機(jī)26，光電傳感器25檢測(cè)到六面體工件3在帶光源的工業(yè)照相機(jī)26的正前方時(shí)，帶光源的工業(yè)照相機(jī)26采集六面體工件3的后表面圖像，檢測(cè)其后表面是否有缺陷。如沒(méi)有缺陷，則剔除氣缸27不執(zhí)行，六面體工件3順利通過(guò)。如有缺陷，則剔除氣缸27將六面體工件3從第一傳送帶4上剔除至收集管28中，通過(guò)收集管28將其傳送至廢料容器。再通過(guò)上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊7檢測(cè)其上表面缺陷，原理與后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊6一致，不同在于帶光源的工業(yè)照相機(jī)的方位，該帶光源的工業(yè)照相機(jī)置于第一傳送帶的正上方。
經(jīng)過(guò)上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊7檢測(cè)后，進(jìn)入六面體工件翻轉(zhuǎn)通道將六面體工件3進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后傳送至第二傳送帶9，通過(guò)下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊12和前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊13對(duì)六面體工件3的下表面和前表面進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后，進(jìn)入第二導(dǎo)向裝置中，經(jīng)過(guò)第二薄板18和第三薄板19后，六面體工件3前后表面與左右表面互換，從而通過(guò)左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊20和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊21對(duì)六面體工件3的左表面和右表面進(jìn)行檢測(cè)，六面體工件3的6個(gè)表面均檢測(cè)合格后進(jìn)入盛料斗23，完成六面體工件3表面缺陷的全方位檢測(cè)。本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置控制程序和控制機(jī)均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。以上所述的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充和等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括用于傳送エ件的傳送裝置和用于檢測(cè)エ件表面缺陷的視覺(jué)檢測(cè)模塊，其特征在于，所述的傳送裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶部分貼近，該第一傳送帶和第二傳送帶部分貼近構(gòu)成的空間形成將エ件翻轉(zhuǎn)并將エ件從第一傳送帶傳送至第二傳送帶的エ件翻轉(zhuǎn)通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的エ件翻轉(zhuǎn)通道為半圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的視覺(jué)檢測(cè)模塊包括用于檢測(cè)エ件的光電傳感器、用于采集エ件的表面圖像的帶光源的エ業(yè)照相機(jī)和用于剔除表面有缺陷的エ件的剔除氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在與所 述的剔除氣缸相対的位置設(shè)有用于接收表面有缺陷的エ件的收集管，該收集管與廢料容器連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的エ件為六面體エ件，所述的視覺(jué)檢測(cè)模塊為六個(gè)，分別為后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊，在靠近第一傳送帶的位置沿第一傳送帶的傳送方向依次設(shè)置后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和上表面視覺(jué)檢測(cè)模塊，在靠近第二傳送帶的位置沿第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置下表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊、左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊和右表面視覺(jué)檢測(cè)模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一傳送帶的正上方設(shè)有用于對(duì)將要進(jìn)入后表面視覺(jué)檢測(cè)模塊的六面體エ件進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向裝置，該第一導(dǎo)向裝置為第一薄板，該第一薄板的導(dǎo)向側(cè)面是由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，該曲面至少存在一點(diǎn)的切線與第一傳送帶的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第一傳送帶的傳送方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的前表面視覺(jué)檢測(cè)模塊與左表面視覺(jué)檢測(cè)模塊之間設(shè)有用于將六面體エ件進(jìn)行90度轉(zhuǎn)角的第二導(dǎo)向裝置，該第二導(dǎo)向裝置包括沿第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置的第二薄板和第三薄板，該第二薄板的導(dǎo)向側(cè)面設(shè)有ー突起，該第三薄板的導(dǎo)向側(cè)面由一曲率逐漸變小的曲面構(gòu)成，該曲面至少存在一點(diǎn)的切線與第二傳送帶的傳送方向一致或者該曲面中至少存在曲率為零的部分且曲率為零的部分與第二傳送帶的傳送方向一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一傳送帶通過(guò)大輪、進(jìn)料處換向輪、第一鏈輪以及設(shè)置在第一鏈輪兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)； 所述的第二傳送帶通過(guò)靠近大輪頂部設(shè)置的高度調(diào)節(jié)換向輪、在大輪背離進(jìn)料處換向輪ー側(cè)上下設(shè)置的上部換向輪和下部換向輪、出料處換向輪、第二鏈輪以及設(shè)置在第二鏈輪兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪循環(huán)傳動(dòng)； 所述的第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條采用伺服電機(jī)帶動(dòng)，所述的鏈條通過(guò)張緊輪調(diào)節(jié)松紫。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一傳送帶與第二傳送帶在大輪半圓弧處貼近，形成エ件翻轉(zhuǎn)通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的エ件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的進(jìn)料處換向輪和大輪分別位于第一傳送帶的兩端； 所述的上部換向輪和下部換向輪位于第二傳送帶的一端，出料處換向輪位于第二傳送帶的另一端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括用于傳送工件的傳送裝置和用于檢測(cè)工件表面缺陷的視覺(jué)檢測(cè)模塊，所述的傳送裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶部分緊貼，形成將工件翻轉(zhuǎn)并從第一傳送帶傳送至第二傳送帶的工件翻轉(zhuǎn)通道，工件在第一傳送帶上時(shí)的底面，原本很難檢測(cè)其表面的缺陷，經(jīng)過(guò)工件翻轉(zhuǎn)通道后翻轉(zhuǎn)，從而通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊可以方便準(zhǔn)確地檢測(cè)其表面缺陷。本發(fā)明工件表面缺陷的全方位自動(dòng)檢測(cè)裝置為一流水線式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和可控性好，能夠快速、高效、大批量地檢測(cè)工件表面缺陷，特別適用于檢測(cè)六面體工件，具有優(yōu)良的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01N21/89GK102636495SQ201210109330
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者馮雄峰, 莊克成, 張洪生, 王志堅(jiān), 王欣剛, 解衛(wèi)華 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所