專利名稱：相關信息與位置的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施例針對用于相關信息與位置的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。具體地說，將三維坐標與關于處在或鄰近該三維坐標的裝置、系統(tǒng)或部件的信息相關?？赏ㄟ^許多方式來檢索和使用該信息或三維坐標。該裝置、系統(tǒng)或部件可以是更大實體的組成部分。
背景技術：
在許多情況下，當維護組成更大實體的裝置、系統(tǒng)或部件時，可能需要關于裝置、系統(tǒng)或部件的信息。一般來說，獲取此類信息需要依靠技術人員的記憶或研究關于裝置、系統(tǒng)或部件的記錄。在許多情況下，這些記錄也許沒有妥善保存或不存在。此外，可能必須離開裝置、系統(tǒng)或部件的位置以進行研究，這會降低效率。而且，即使有計算機化的系統(tǒng)，還是需要對裝置、系統(tǒng)或部件具有一定程度的了解才能研究關于它們的信息。類似地，由裝置、 系統(tǒng)和部件組成的許多實體具有自動化的監(jiān)測和控制系統(tǒng)。在受監(jiān)測的裝置、系統(tǒng)和部件行為異常時，這些自動化的監(jiān)測和控制系統(tǒng)可提供錯誤代碼。雖然錯誤代碼在提供關于實體狀態(tài)的信息方面可能有用，但它可能無法提供關于行為異常的具體裝置、系統(tǒng)或部件的足夠信息，或不正常(out of bounds)裝置、系統(tǒng)或部件的特定位置。因此，期望克服本領域的難題(部分如上所述)的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本文描述用于相關信息與位置的方法、系統(tǒng)或計算機程序產(chǎn)品的實施例。描述了相關信息與位置的方法的實施例。在一個方面，相關信息與位置的方法的實施例包括建立實體的參考點。為組成實體的裝置指配三維坐標。指配的三維坐標與參考點有關。關于裝置的信息與指配的三維坐標相關并存儲在計算裝置中。計算裝置接收第二信息，并且響應由計算裝置接收的第二信息，計算裝置提供裝置的至少一個三維坐標或關于裝置的信息的至少一部分。在另一個方面，相關信息與位置的方法的實施例包括使用計算機呈現(xiàn)實體的三維圖像。為實體建立參考點。一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點，其中一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關。一個或多個三維坐標與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關，并且該點及其相關信息存儲在計算機中。計算機接收第二信息，并響應該第二信息提供指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。在又一個方面，描述了相關信息與位置的系統(tǒng)的實施例。一個實施例包括存儲器和操作上連接到存儲器的處理器。該處理器配置成呈現(xiàn)實體的三維圖像；將一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點，其中一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關；在存儲器中存儲與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標；接收第二信息；以及響應接收的第二信息從存儲器檢索指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。在又一個方面，描述了相關位置與信息的計算機程序產(chǎn)品的實施例。一個實施例包括存儲在非暫時計算機可讀介質中的計算機可執(zhí)行代碼段。該計算機可執(zhí)行代碼段包括用于呈現(xiàn)實體的三維圖像的第一段；用于將一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點的第二段，其中一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關；用于存儲與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標的第三段；用于接收第二信息的第四段；以及第五段，其用于響應計算機接收的第二信息提供指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。其它優(yōu)點將在下面的描述中部分闡明或可通過實踐了解。這些優(yōu)點將通過所附權利要求中具體指出的元件和組合來實現(xiàn)和獲取。要理解，以上的一般描述和以下的具體描述只是示范和說明性的，而不是對要求其權益的限制。


結合在本說明書中并構成其組成部分的附圖示出實施例，并且與描述一起用于解釋方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品的原理圖I是示范三維實體的呈現(xiàn)的透視圖；圖2示出示范數(shù)據(jù)庫結構，它可用于實體以相關指配的三維坐標與關于處在或鄰近該坐標的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息；圖3A是用于提供關于組成實體的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息的計算機實現(xiàn)方法的實施例的流程圖；圖3B是用于提供關于組成實體的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息的計算機實現(xiàn)方法的另一個實施例的流程圖；圖4是根據(jù)本公開的風輪機的示范實施例的一部分的局部剖視透視圖；圖5是根據(jù)本公開的風輪機的示意圖；圖6示出可用于實踐本發(fā)明實施例的示范系統(tǒng)；以及圖7是說明用于執(zhí)行所公開方法的示范操作環(huán)境的框圖。在可能的情況下，相同的參考標號在附圖中通篇將用于表示相同的配件。
具體實施例方式在公開和描述本方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品之前，應當理解方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品不限于特定合成方法、特定部件或具體組成。還要理解，本文所使用的術語僅用于描述具體實施例的目的，而不是要進行限制。在說明書和所附權利要求中使用的單數(shù)形式“一”和“該””包括復數(shù)對象，除非上下文另有明確規(guī)定。在本文中范圍可表示為從“約” 一個具體值和/或到“約”另一個具體值。在表示這樣的范圍時，另一個實施例包括從一個具體值和/或到另一個具體值。類似、地，當值表示為近似值時，通過使用先行詞“約”，將理解該具體值形成另一個實施例。還將理解的是，每個范圍的端點在與另一端點有關時和獨立于另一端點時都是重要的?！翱蛇x的”或“可選地”表示隨后描述的事件或情況可能發(fā)生或者可能不發(fā)生，以及本描述包括其中發(fā)生所述事件或情況的實例以及其中沒有發(fā)生事件或情況的實例。在本說明書的整個描述和權利要求中，詞語“包括”和“包含”等表示“包括但不限
于”，而無意于排除例如其它添加物、部件、整體或步驟?！笆痉丁北硎尽暗?.....示例”，而無
意于傳達優(yōu)選或理想實施例的指示?！袄纭辈⒎怯糜谙拗菩砸鈭D，而是用于解釋性目的。所公開的是可用于執(zhí)行公開的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品的部件。本文公開了這些和其它部件，并且要理解，在公開這些部件的組合、子集、交互、群組等時，雖然可能未 明確公開這些部件的每一個多種單個和集體組合及變化組合的特定參考，但對于所有方法和系統(tǒng)，在本文中特別預期和描述了每一個部件。這適用于本申請的所有方面，包括但不限于所公開方法中的步驟。因此，如果有可以執(zhí)行的多種額外步驟，則要理解這些額外步驟中的每一個可使用所公開方法的任何特定實施例或實施例組合來執(zhí)行。通過參照以下對優(yōu)選實施例的詳細描述和其中包含的示例，并參照附圖及其之前和之后的描述，可更容易理解本方法和系統(tǒng)。圖I是示范三維實體100的呈現(xiàn)的透視圖。在一個方面，三維實體100可由執(zhí)行適當軟件(例如，三維計算機輔助制圖(CAD)軟件包、三維激光掃描儀等)的計算機來呈現(xiàn)。不范 CAD 軟件包尤其包括 NX (Siemens Product Lifecycle Management Software,Inc.，德克薩斯州普萊諾)、Pro-Engineer (Parametric Technology Corporation,馬薩諸塞州尼德姆)、CATIA(Dassault Systemes S. A. , V6lizy_Villacoublay,法國)及Inventor (AutoDesk, Inc.,加州圣拉斐爾)。不范三維掃描儀包括從3DscanCo (LaserDesign, Inc.的一個部門，亞特蘭大，喬治亞州)可獲得的產(chǎn)品。雖然圖I顯示為簡單立方形實體，但應當意識到，三維實體100可以是不同復雜度的任何實體，包括例如一個或多個建筑或房屋、倉庫、工廠、電廠、風輪機發(fā)電機、蒸汽輪機、燃氣輪機、發(fā)電機、計算機、船舶、飛機、汽車等。三維實體100可包含一個或多個裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等(下文中統(tǒng)稱為“裝置”，但包括實體的任何一個或多個裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等)。例如，如圖I中所示，三維實體100可包含示范裝置、系統(tǒng)或部件102。可為三維實體100建立參考點104。在一個方面,參考點104可以是三維坐標。例如,可為參考點104指配0，0，0的笛卡爾三維坐標。本發(fā)明的實施例中可使用其它三維坐標系，包括圓柱和球面坐標。應當意識到,參考點104可以任何點建立,無論在實體100上或其中，或與其分離。指配給參考點104的坐標是任意的，因為可為裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等指配與參考點104有關的三維坐標。例如，假設為圖I中的參考點104指配0，0，0的笛卡爾三維坐標，則可為裝置102指配約3，1,2的笛卡爾中心點坐標。這種三維坐標指配可為組成實體100的多種裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等執(zhí)行。此外，可為跨越多個平面的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等指配坐標范圍，使得裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等與指配的坐標之間不必精確匹配。如本文中所述，可使用多種三維坐標系，包括笛卡爾、圓柱和球面坐標。應當意識到，可為構成實體100的所有點指配與參考點104有關的三維坐標。一般來說，為構成實體100的點指配與參考點有關的坐標由在計算系統(tǒng)上操作的軟件來執(zhí)行。
已指配與參考點104有關的三維坐標的關于裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息可存儲在計算機存儲器中的數(shù)據(jù)庫中。在一個方面，可將指配的三維坐標與關于處在或鄰近該坐標的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息相關。可將指配的三維坐標與關于處在或鄰近所指配坐標的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息相關，該信息例如包括如下一個或多個裝置的標識符、裝置的安裝日期、裝置的維護歷史、構成裝置的材料單、裝置使用期限、裝置的維護計劃、關于裝置的成本信息、關于裝置的制造信息、關于裝置的更換信息、裝置的庫存歷史、關于裝置的使用信息、裝置的服務歷史、裝置的材料安全性數(shù)據(jù)表信息、關于裝置的預測維護信息、裝置的計劃更換以及裝置的操作說明。圖2示出示范數(shù)據(jù)庫結構，它可用于實體相關指配的三維坐標202與關于處在或鄰近坐標202的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息204。在一個方面，可通過將相關的其它坐標系作為信息204包含在數(shù)據(jù)庫結構中，將指配的三維坐標202與一個或多個其它坐標系(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)所使用的坐標系)相關?？膳c指配的三維坐標202相關的其它信息204例如包括如下一個或多個裝置的標識符、裝置的安裝日期、裝置的維護歷史、構成裝置的材料單、裝置使用期限、關于裝置的制造信息、裝置的維護計劃、關于裝置的成本信息、關于裝置的更換信息、裝置的庫存歷史、關于裝置的使用信息、裝置的服務歷史、裝置的材料安全性數(shù)據(jù)表信息、關于裝置的預測維護信息、裝置的計劃更換以及 裝置的操作說明等。因此，使用與圖2中所示相似或類似的數(shù)據(jù)庫結構，通過計算機接收指配的三維坐標202 (或近似指配的三維坐標202)并搜索數(shù)據(jù)庫中的相同或相似匹配，然后檢索相關的信息204，可從數(shù)據(jù)庫獲得關于處在或鄰近指配的三維坐標202的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息204。相反，計算機可接收信息204的一個或多個方面并且搜索與接收的信息相同或相似的信息204可由計算機執(zhí)行，由此檢索具有與接收的信息相同或相似匹配的數(shù)據(jù)庫記錄。因此，圖3A是用于提供關于構成實體的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息的計算機實現(xiàn)方法的實施例的流程圖。在步驟302，為實體建立參考點。在步驟304，為構成實體的一個或多個點指配三維坐標。在一個方面，指配有三維坐標的點對應于裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等(下文中“裝置”意在包括構成實體或至少部分實體的任何裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等)。三維坐標與參考點有關。在步驟306，至 少一個三維坐標存儲在計算機中并且與關于其相應點的信息相關。此信息可包括例如關于處在或鄰近指配的三維坐標的任何裝置的信息。該三維坐標及其相關的信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。在步驟308，計算機接收第二信息。在一個方面，第二信息包括識別構成實體的點之一或指配給該點的三維坐標的信息。在一個方面，第二信息包括識別處在或鄰近構成實體的一個或多個點的裝置的信息，或者第二信息可識別指配給裝置的三維坐標。在一個方面，第二信息包含來自用于控制或監(jiān)測裝置的控制或監(jiān)測系統(tǒng)的錯誤代碼。錯誤代碼包含足夠的信息以使錯誤代碼可用于識別導致錯誤代碼的裝置。在一個方面，響應接收可用于識別裝置的錯誤代碼，計算機提供裝置的三維坐標。在一個方面，響應提供裝置的三維坐標，計算機在實體的呈現(xiàn)上顯示裝置的三維坐標。在一個方面，第二信息包含裝置的位置信息并且計算機可從三軸定位裝置例如全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器或光(包括激光)和聲音(包括超聲)定位裝置接收第二信息。在一個方面，定位裝置處在或鄰近裝置，其中來自三軸定位裝置的位置信息可與指配的三維坐標相關。在一個方面，響應從靠近裝置定位的三軸定位裝置接收位置信息，計算機提供關于裝置的信息。此類信息可例如包括如下一個或多個裝置的標識符、裝置的安裝日期、裝置的維護歷史、構成裝置的材料單、裝置使用期限、關于裝置的制造信息、裝置的維護計劃、關于裝置的成本信息、關于裝置的更換信息、裝置的庫存歷史、關于裝置的使用信息、裝置的服務歷史、裝置的材料安全性數(shù)據(jù)表信息、關于裝置的預測維護信息、裝置的計劃更換以及裝置的操作說明等。在一個方面，三軸定位裝置包括GPS接收器，并且GPS接收器可包含在進一步包含收發(fā)器的便攜式工具中。因此，位置信息可通過便攜式工具無線傳送到計算裝置，并且關于裝置的信息可從計算機傳送到便攜式工具。在一個方面，便攜式工具可包括無線或蜂窩電話、個人數(shù)字助理(PDA)、筆記本或膝上型計算機、平板計算裝置等。在步驟310，響應接收第二信息，計算機檢索裝置的至少一個三維坐標或關于裝置的信息的至少一部分。如本文中所述，此類信息可例如包括如下一個或多個裝置的標識符、裝置的安裝日期、裝置的維護歷史、構成裝置的材料單、裝置使用期限、關于裝置的制造信息、裝置的維護計劃、關于裝 置的成本信息、關于裝置的更換信息、裝置的庫存歷史、關于裝置的使用信息、裝置的服務歷史、裝置的材料安全性數(shù)據(jù)表信息、關于裝置的預測維護信息、裝置的計劃更換以及裝置的操作說明等。在一個方面，檢索的信息可由計算裝置在相關顯示器上顯示和/或傳送到可顯示它的便攜式工具。圖3B是用于提供關于組成實體的裝置、配件、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、部件、子部件等的信息的計算機實現(xiàn)方法的另一個實施例的流程圖。在步驟312，使用計算機呈現(xiàn)實體的三維圖像。在步驟314，為實體建立一個參考點。在步驟316，一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點，其中一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關。在步驟318，與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標被存儲在計算機中。在步驟320，計算機接收第二信息。在步驟322，響應計算機接收第二信息，計算機提供指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。圖4是呈現(xiàn)根據(jù)本公開的實施例的示范風輪機10的一部分的三維局部剖視透視圖的示范圖解。圖5是示范風輪機10的示意圖，包括用于風輪機10的控制和監(jiān)測系統(tǒng)。根據(jù)本公開的實施例，可使用信號(例如來自控制和監(jiān)測系統(tǒng)的錯誤代碼)確定導致錯誤代碼的裝置或系統(tǒng)的三維坐標，然后可在渦輪機10的三維呈現(xiàn)上指示該位置。本文所述和所示的示范風輪機10是用于從風能生成電力的風力發(fā)電機。但是，在一些實施例中，作為風力發(fā)電機的補充或替代，風輪機10可以是任何類型的風輪機，例如但不限于風車(未示出)。此外，本文所述和所示的示范風輪機10包括水平軸線配置。但是，在一些實施例中，作為對水平軸線配置的補充或替代，風輪機10可包括垂直軸線配置(未示出)。風輪機10可耦合到電負載(未示出)，例如但不限于電力網(wǎng)(未示出)，用于從其中接收電功率以便驅動風輪機10和/或其相關部件的操作，和/或用于對其供給由風輪機10所生成的電功率。雖然圖4-5中僅不出一個風輪機10,但在一些實施例中，多個風輪機10可集中在一起，有時稱作“風力田”。示范風輪機10包括主體16 (有時稱作“機艙”)以及耦合到主體16用于圍繞旋轉軸線20相對主體16旋轉的轉子(一般以18表不)。在不范實施例中，機艙16固定在塔架14上。塔架14的高度可以是使風輪機10能夠按照本文所述方式起作用的任何適當高度。轉子18包括輪轂22和從輪轂22放射狀向外延伸、用于將風能轉換成轉動能的多個葉片24 (有時稱作“風翼”)。每個葉片24具有位于其末端、遠離輪轂22的尖端25。雖然本文所述和所示的轉子18具有三個葉片24，但轉子18可具有任何數(shù)量的葉片24。葉片24可各具有任何長度(無論在本文中是否描述)。不管在圖4中如何示出轉子葉片24，轉子18可具有任何形狀的葉片24，并且可具有任何類型和/或配置的葉片24，無論該形狀、類型和/或配置是否在本文中描述和/或示出。轉子葉片24的類型、形狀和/或配置的另一示例是達里厄風輪機，有時稱作“打蛋器”渦輪機。轉子葉片24的類型、形狀和/或配置的又一示例是薩渥紐斯風輪機。轉子葉片24的另一類型、形狀和/或配置的再一示例是用于泵水的傳統(tǒng)風車，例如但不限于具有木制閘板和/或織物帆的四葉轉子。此外，在一些實施例中，示范 風輪機10可以是其中轉子18 —般朝向逆風以利用風能的風輪機，和/或可以是其中轉子18 —般朝向順風以利用能量的風輪機。當然，在任何實施例中，轉子18可能沒有精確朝向逆風和/或順風，而是可能相對于風向一般朝向任何角度(它可以是可變的)以便利用來自其中的能量?，F(xiàn)在參照圖4和圖5，示范風輪機10包括耦合到轉子18的發(fā)電機26，用于從轉子18所生成的轉動能生成電功率。發(fā)電機26可以是任何適當類型的發(fā)電機，例如但不限于繞線轉子式感應電動機。發(fā)電機26包括定子(未示出)和轉子(未示出)。風輪機轉子18包括耦合到轉子輪轂22隨之旋轉的轉子軸30。發(fā)電機26耦合到轉子軸30，以使得轉子軸30的旋轉驅動發(fā)電機轉子的旋轉,并由此驅動發(fā)電機26的操作。在示范實施例中，發(fā)電機轉子具有與其耦合并且耦合到轉子軸30的轉子軸28，使得轉子軸30的旋轉驅動發(fā)電機轉子的旋轉。在其它實施例中，發(fā)電機轉子直接耦合到轉子軸30，有時稱作“直接驅動風輪機”。在示范實施例中，發(fā)電機轉子軸28通過變速箱32耦合到轉子軸28，但在其它實施例中，發(fā)電機轉子軸28可直接耦合到轉子軸30。更具體地說，在示范實施例中，變速箱32具有耦合到轉子軸30的低速側34和耦合到發(fā)電機轉子軸28的高速側36。轉子18的扭矩驅動發(fā)電機轉子，由此從轉子18的旋轉生成可變頻率AC電功率。發(fā)電機26在發(fā)電機轉子與定子之間具有氣隙扭矩，它與轉子18的扭矩相對。變頻器38耦合到發(fā)電機26，用于將可變頻率AC轉換成固定頻率AC供輸送到與發(fā)電機26耦合的電負載(未示出)，例如但不限于電力網(wǎng)(未示出)。變頻器38可位于風輪機10中的任何位置或者遠離風輪機10。例如，在示范實施例中，變頻器38位于塔架14的底座(未示出)中。在一個方面，示范風輪機10包括嵌入耦合到風輪機10的部分或全部部件的渦輪機控制單元(TCU) 40中的一個或多個控制系統(tǒng)，用于總體控制風輪機10和/或其部分或全部部件的操作(不管本文是否描述和/或示出此類部件)，并且特別用于控制葉片24的尖端速度以控制由葉片24生成的噪聲。例如，在示范實施例中，控制系統(tǒng)耦合到轉子控制41，用于總體控制轉子18。在示范實施例中，TCU 40安裝在機艙16中。但是，作為補充或替代，一個或多個控制系統(tǒng)40可遠離機艙16和/或風輪機10的其它部件。在一個方面，TCU 40可用于(但不限于)發(fā)電監(jiān)測和控制，包括例如斜度和速度調節(jié)、高速軸和偏轉制動應用、偏轉和泵電動機應用和/或故障監(jiān)測。在一些實施例中可使用備選的分布或集中控制架構。在一些實施例中，風輪機10可包括盤式制動器(未示出)用于對轉子18的旋轉進行制動，以便例如減慢轉子18的旋轉、相對全風力扭矩對轉子18進行制動和/或減小從發(fā)電機26的電力生成。此外,在一些實施例中，風輪機10可包括偏轉系統(tǒng)42,用于圍繞旋轉軸線44旋轉機艙16，用于更改轉子18的偏轉，更具體地說，用于更改轉子18朝向的方向以便例如調整轉子18朝向的方向與風向之間的角度。在一個方面，偏轉系統(tǒng)42可耦合到T⑶40以便由此進行控制。在一些實施例中，風輪機10可包括風速測定器46以測量風速和/或風向。在一些實施例中，風速測定器46可耦合到TCU 40以發(fā)送測量數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)進行處理。例如，盡管風速測定器46可耦合到TCU 40為其發(fā)送測量數(shù)據(jù)以控制風輪機10的其它操作，但風速測定器46可發(fā)送測量數(shù)據(jù)給TCU 40以使用偏轉系統(tǒng)42控制和/或更改轉子18的偏轉。備選地，風速測定器46可直接耦合到偏轉系統(tǒng)42以控制和/或更改轉子18的偏轉。在一個方面，示范風輪機10還可包括多個傳感器48 (圖5)，每個耦合到相應葉片24以測量每個葉片24的斜度，或更具體地說，測量每個葉片24相對風向和/或相對轉子輪轂22的角度。傳感器48可以是在風輪機10中具有任何適當位置或者遠離風輪機10的任何適當傳感器，例如但不限于，具有斜度系統(tǒng)56 (如下所述)的光學編碼器。在一些實施例中，傳感器48耦合到TCU 40以發(fā)送斜度測量給控制系統(tǒng)進行處理。風輪機10還可包括耦合到發(fā)電機轉子軸28的一個或多個傳感器50，用于測量轉子軸28的轉速/或發(fā)電機轉子軸28的扭矩。傳感器50可以是在風輪機10中具有任何適當位置或者遠離風輪機10的任何適當傳感器，例如但不限于，光學編碼器、數(shù)字接近度傳感器、應變計和/或轉速計。在一些實施例中，傳感器50耦合到控制系統(tǒng)40，用于發(fā)送速度測量給控制系統(tǒng)40進行處理。風輪機10還可包括耦合到轉子軸30的一個或多個傳感器52，用于測量發(fā)電機軸28的轉速/或轉子軸30的扭矩。傳感器52可以是在風輪機10中具有任何適當位置或者遠離風輪機10的任何適當傳感器，例如但不限于，光學編碼器、數(shù)字接近度傳感器、壓電換能器、應變計和/或轉速計。在一些實施例中，傳感器52耦合到控制系統(tǒng)40，用于發(fā)送測量給控制系統(tǒng)40進行處理。風輪機10還可包括耦合到發(fā)電機26的一個或多個傳感器54 (圖5)，用于測量發(fā)電機26的電功率輸出。在一些實施例中，傳感器54耦合到T⑶40以發(fā)送測量給控制系統(tǒng)進行處理。傳感器54可以是在風輪機10中具有任何適當位置或者遠離風輪機10的任何適當傳感器，例如但不限于，霍耳效應電流換能器(CT)和/或電容式電壓換能器(CVT)。風輪機10還可包括耦合到T⑶40的一個或多個傳感器55 (圖5)，用于發(fā)送測量給控制系統(tǒng)進行處理。傳感器55可以是在風輪機10中具有任何適當位置或者遠離風輪機10的任何適當傳感器，例如但不限于，風速計。風輪機10還可包括耦合到風輪機10的一個或多個部件和/或電負載的一個或多 個傳感器(未示出)，用于測量此類部件的參數(shù)，不管本文中是否描述或示出此類部件。此類其它傳感器可包括但不限于，配置成測量移位、偏轉、斜度、運動、應變、壓力、扭曲、損壞、故障、轉子扭矩、轉子速度、電負載異常、溫度異常和/或供應給風輪機10的任何部件的功率異常。此類其它傳感器可耦合到風輪機10的任何部件和/或其任何位置的電負載，用于測量其任何參數(shù)，不管本文中是否描述和/或示出此類部件、位置和/或參數(shù)。在一個實施例中，風輪機10可包括可變?nèi)~片斜度系統(tǒng)56用于進行控制，包括但不限于響應風速等條件改變轉子葉片24(圖4-5中示出)的傾斜角。
再次參照圖5，在一些實施例中，T⑶40可包括總線62或其它通信裝置，以便傳遞信息。一個或多個處理器64可耦合到總線62以處理信息(包括來自風速測定器46、傳感器48、50、52、54、和/或55，和/或其它傳感器的信息)。T⑶40還可包括一個或多個隨機存取存儲器(RAM) 66和/或其它存儲裝置68。RAM 66和存儲裝置68耦合到總線62以存儲和傳遞信息和由處理器64執(zhí)行的指令。RAM 66 (和/或存儲裝置68，如果包括)還可用于在由處理器64執(zhí)行指令期間存儲臨時變量或其它中間信息。TCU 40還可包括耦合到總線62的一個或多個只讀存儲器(ROM) 70和/或其它靜態(tài)存儲裝置，以便存儲并向處理器64提供靜態(tài)(S卩，不變)信息和指令。輸入/輸出裝置72可包括本領域已知的任何裝置，以便向控制系統(tǒng)提供輸入數(shù)據(jù)和/或提供輸出，例如但不限于偏轉控制和/或斜度控制輸出。此外，在一個方面，T⑶40通過輸入/輸出裝置72與具有監(jiān)控和數(shù)據(jù)獲取(SCADA)系統(tǒng)(未示出)接口。SCADA系統(tǒng)可用于收集和監(jiān)測來自風輪機10的數(shù)據(jù)以及提供控制命令給TCU 40。指令可從例如但不限于磁盤、只讀存儲器(ROM)集成電路、CD-ROM和/或DVD的存儲裝置經(jīng)由提供對一個或多個可電子訪問介質的訪問的有線或者無線的遠程連接提供給存儲器。在一些實施例中，硬連線電路可用于代替軟件指令或者與其結合。因此，指 令序列的執(zhí)行并不局限于硬件電路和軟件指令的任何特定組合，無論本文是否描述和/或示出。在一個方面，T⑶40還可包括允許控制系統(tǒng)40與風速測定器46、傳感器48、50、52、54和/或55，和/或其它傳感器通信的傳感器接口 74。傳感器接口 74可以是或可包括例如一個或多個模數(shù)轉換器，它們將模擬信號轉換為可由處理器64使用的數(shù)字信號。SCADA系統(tǒng)可包括人機界面(HMI)、監(jiān)管(計算機)系統(tǒng)、遠程終端單元(RTU)及通信基礎設施。HMI是一種向操作員顯示性能相關信息的設備。通過使用HMI，操作員可監(jiān)視和/或控制風輪機10和/或風力田的操作。在一個方面，HMI包括圖形用戶界面(GUI)，它允許操作員以圖形方式與風力田交互。監(jiān)管系統(tǒng)通過收集和/或獲取信息(以數(shù)據(jù)形式)監(jiān)測風輪機10和/或風力田。另外，監(jiān)管系統(tǒng)通過傳送命令給風輪機10和/或風力田來控制風輪機10和/或風力田。RTU從風速測定器46、傳感器48、50、52、54和/或55，和/或其它傳感器接收信號，將信號轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)，并經(jīng)由通信基礎設施(例如，光纖)將數(shù)字數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)管系統(tǒng)。在一個方面，T⑶40包含RTU。在一個方面，除風輪機10之外，風力田包含一個或多個變電站和氣象站，各具有單獨的RTU。SCADA系統(tǒng)充當風輪機10和/或風力田的“神經(jīng)中樞”。SCADA系統(tǒng)不斷分析性能相關信息并傳送信號給GUI，以便以動態(tài)的方式可視地描繪性能相關信息。SCADA系統(tǒng)可監(jiān)測和/或控制風輪機10和風力田、一個或多個變電站(未示出)以及一個或多個氣象站(未示出)，由此允許操作員統(tǒng)合地監(jiān)測和/或控制特定位置的風輪機10、風力田或風輪機10的任何其它適當分組。SCADA系統(tǒng)存儲貫穿指定時間段的定期記錄。該定期記錄可基于特定位置、風力田或風輪機10的任何其它適當分組的活動?？煞治鲈摱ㄆ谟涗?，以為操作員提供性能相關信息。性能相關信息可用于實施糾正措施。SCADA系統(tǒng)基于連接協(xié)議實現(xiàn)要求以控制無功功率產(chǎn)生、有助于網(wǎng)絡電壓或頻率控制或響應來自網(wǎng)絡操作員的指令限制功率輸出。SCADA系統(tǒng)可為操作員提供基本顯示和動態(tài)顯示80?；撅@示包括用于操作和維護風輪機10和/或風力田的直觀工具。例如，基本顯示可包括關于風輪機監(jiān)測和控制的生產(chǎn)報告、識別風輪機10和/或風力田的模式的可視表示、風力田功率和/或風速作為風速和發(fā)電功率的最近時距曲線、和/或識別在詳細的地形圖上重疊的風輪機10和/或風力田的狀態(tài)的可視表示。例如，詳細的地形圖可包括全部或部分風力田的三維呈現(xiàn)?；撅@示可通過特定應用程序來獲得。例如，查看器應用程序可提供有關風輪機10和/或風力田的操作和維護的信息。查看器應用程序可在現(xiàn)場或遠程獲得?？赏ㄟ^因特網(wǎng)連接、電話線、衛(wèi)星信號、無線電信號或任何其它適當?shù)耐ㄐ欧椒ㄟh程訪問查看器應用程序?？赏ㄟ^任何適當?shù)拇胧﹣肀ＷC安全通信方法。適當措施可以是任何信號的加密(例如，40位加密、128位加密、256位加密等)，記錄所有執(zhí)行的活動作為審計跟蹤、限制對預定應用程序和/或SCADA系統(tǒng)功能的訪問、或其它適當措施。如上所述，在一個方面，T⑶40可與監(jiān)控和數(shù)據(jù)獲取(SCADA)系統(tǒng)結合操作，以動態(tài)地監(jiān)測和控制風輪機10或風力田。在一個方面，可使用計算機呈現(xiàn)實體(例如本文所述的風力田)的三維圖像?？蔀轱L力田建立參考點?？蔀闃嫵娠L力田的系統(tǒng)、裝置、部件及各個點指配到實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標，其中一個或多個點中的每一個對應于風力田的裝置、系統(tǒng)或配件，并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關。一個或多個三維坐標可與關于風力田的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關。例如，一個或多個三維坐標可與關于風力田的三維圖像的一個或多個點中的至少一個 的信息相關，該信息包括對應于風力田的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的實體的裝置、系統(tǒng)或配件的以下一個或多個標識符、安裝日期、維護歷史、材料單、使用期限、制造信息、維護計劃、成本信息、更換信息、庫存歷史、使用信息、服務歷史、材料安全性數(shù)據(jù)表信息、預測維護信息、計劃更換信息、操作指令等。在一個方面，計算機可接收第二信息并且響應接收第二信息，計算機可提供指配給風力田的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于風力田的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。圖6示出可用于實踐本發(fā)明實施例的示范系統(tǒng)。如圖6中所示，系統(tǒng)的實施例包括計算裝置600，計算裝置600進一步包括至少處理器和存儲器。在一個方面，計算裝置還可包括顯示器和允許計算裝置通過網(wǎng)絡602接收和/或發(fā)送信息的網(wǎng)絡接口。網(wǎng)絡602可以是有線(包括光纖)、無線或有線與無線的組合，使用本領域普通技術人員已知的協(xié)議。在一個方面，計算裝置600的處理器和存儲器可在操作上連接，并且處理器配置成呈現(xiàn)實體100的三維圖像。在一個方面，三維呈現(xiàn)可顯示在計算裝置的顯示器上。處理器進一步配置成將一個或多個三維坐標指配給實體100的三維圖像的一個或多個點。一個或多個點中的每一個對應于實體100的裝置、系統(tǒng)或配件102，并且指配的一個或多個三維坐標與參考點104相關。處理器配置成在存儲器中存儲與關于實體100的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標。例如，三維坐標可與關于處在或鄰近該三維坐標的裝置102的信息相關，該信息包括例如實體100的裝置、系統(tǒng)或配件102的以下一個或多個標識符、安裝日期、維護歷史、材料單、使用期限、制造信息、維護計劃、成本信息、更換信息、庫存歷史、使用信息、服務歷史、材料安全性數(shù)據(jù)表信息、預測維護信息、計劃更換信息、操作指令等。處理器可配置成接收第二信息，并且響應接收第二信息，處理器可從存儲器檢索指配給實體100的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。在一個方面，第二信息包括識別實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個或指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個的信息。在一個方面，第二信息包括來自用于控制或監(jiān)測實體100的控制或監(jiān)測系統(tǒng)的錯誤代碼。錯誤代碼可用于識別指配給實體100的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個。在一個方面，控制和監(jiān)測系統(tǒng)可與計算裝置100集成。錯誤代碼可用于識別指配給實體100的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個。在一個方面，響應接收錯誤代碼，處理器可配置成提供實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的每一個的相應三維坐標。在一個方面，處理器配置成在計算裝置600的顯示器上的實體的三維呈現(xiàn)上顯示實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的每一個的相應三維坐標。雖然圖6顯示為三維立 方形，但應當意識到，實體100和裝置102可以是能夠以三維方式呈現(xiàn)的任何事物，包括例如建筑物、鎮(zhèn)、市、電廠、風輪機發(fā)電機、蒸汽輪機、燃氣輪機、發(fā)電機、火車、汽車、飛機、內(nèi)燃機等以及構成實體的任何裝置、系統(tǒng)、部件、子部件等。在一個方面，系統(tǒng)進一步包括三軸定位裝置604，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器或光(包括激光)和聲音(包括超聲)定位裝置。在一個方面，計算裝置600的處理器配置成從靠近實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個定位的三軸定位裝置604接收實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的位置信息。在一個方面，位置信息經(jīng)由網(wǎng)絡602從三軸定位裝置604傳送到計算裝置。在另一個方面，三軸定位裝置604可存儲位置信息，然后可使用例如物理連接(如USB線)將位置信息傳輸?shù)接嬎阊b置或通過傳輸介質(如存儲卡)從裝置604將其傳輸?shù)接嬎阊b置600。在一個實施例中，計算裝置600和三軸定位裝置604為同一設備，例如便攜式或膝上型計算機、平板計算裝置等。在其它方面，三軸定位裝置604和計算裝置600為分離的設備。在一個方面，三軸定位裝置604可以是包含GPS收發(fā)器的蜂窩電話或PDA。在其它方面，三軸定位裝置604可以是包含可確定便攜式工具的空間位置的機制的任何便攜式工具。在一個方面，來自三軸定位裝置604的位置信息與實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的每一個的相應三維坐標相關。在一個方面，響應從靠近或接近實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個定位的三軸定位裝置604接收位置信息，處理器配置成提供關于實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息。如本文中所述，關于實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息可包括例如對應于實體100的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的裝置102的標識符、安裝日期、維護歷史、材料單、使用期限、制造信息、維護計劃、成本信息、更換信息、庫存歷史、使用信息、服務歷史、材料安全性數(shù)據(jù)表信息、預測維護信息、計劃更換信息、操作指令等。所述發(fā)明的實施例的技術效果是相關信息與位置。具體地說，關于構成較大實體的裝置、系統(tǒng)或部件的信息可與處在或鄰近裝置、系統(tǒng)或部件的三維坐標相關。此類信息和相關的三維坐標可存儲在存儲器中并通過多種方式來檢索和使用。圖7是說明執(zhí)行所公開方法的示范操作環(huán)境的框圖。圖7還示出可根據(jù)本發(fā)明的實施例使用的示范計算系統(tǒng)600。此示范操作環(huán)境只是操作環(huán)境的示例并且不是要提出對操作環(huán)境體系結構的使用或功能性的范圍任何限制。也不應將操作環(huán)境解釋為具有與示范操作環(huán)境中所述的部件的任一個或組合相關聯(lián)的任何依賴性或要求。本方法和系統(tǒng)可通過許多其它一般用途或特殊用途的計算系統(tǒng)環(huán)境或配置來操作。可適合與本系統(tǒng)和方法配合使用的眾所周知的計算系統(tǒng)、環(huán)境和/或配置的示例包括但不限于個人計算機、服務器計算機、膝上型裝置、平板裝置及多處理器系統(tǒng)。其它示例包括機頂盒、可編程消費電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡PC、小型計算機、大型計算機、遠程終端單元、智能儀表、智能電網(wǎng)部件、包含任何上述系統(tǒng)或裝置的分布式計算環(huán)境等。所公開方法和系統(tǒng)的處理可由軟件部件執(zhí)行。所公開系統(tǒng)和方法可通過由一個或多個計算機或其它裝置執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令(例如，程序模塊)的一般上下文來描述。一般來說，程序模塊包括執(zhí)行具體任務或者實現(xiàn)具體抽象數(shù)據(jù)類型的計算機代碼、例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結構等。所公開的方法還可在基于電網(wǎng)的環(huán)境和分布式計算環(huán)境中實踐，在這些環(huán)境中，任務可由通過通信網(wǎng)絡鏈接的遠程處理裝置來執(zhí)行。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊可位于包括存儲器存儲裝置的本地和遠程計算機存儲介質中。此外，本領域技術人員會意識到，本文公開的系統(tǒng)和方法可通過采取計算裝置600形式的通用計算裝置來實施。計算裝置600的部件可包括但不限于一個或多個處理器或處理單元703、系統(tǒng)存儲器712、以及將包括處理器703在內(nèi)的多種系統(tǒng)部件耦合到系統(tǒng)存儲器712的系統(tǒng)總線713。在具有多處理單元703的情況下，系統(tǒng)可利用并行計算。在一個 方面，一個或多個處理器或處理單元703可配置成呈現(xiàn)實體的三維圖像并將一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點。一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件，并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關。處理器703可配置成在存儲器712中存儲與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標。處理器703可配置成接收第二信息，并且響應接收的第二信息，從存儲器712檢索指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。系統(tǒng)總線713代表幾種可能類型的總線結構的一種或多種，包括使用多種總線架構的任一種的存儲器總線或存儲控制器、外圍總線、加速圖形端口以及處理器或局部總線。舉例來說，此類架構可包括工業(yè)標準架構(ISA)總線、微通道架構(MCA)總線、增強ISA (EISA)總線、視頻電子標準協(xié)會(VESA)局部總線、加速圖形端口(AGP)總線、外設部件互連(PCI)、PCI-ExpreSS總線、個人計算機存儲卡行業(yè)協(xié)會(PCMCIA)、通用串行總線(USB)等?？偩€713，以及本說明中指定的所有總線還可通過有線或無線網(wǎng)絡連接來實現(xiàn)，并且各個子系統(tǒng)，包括處理器703、大容量存儲裝置704、操作系統(tǒng)705、三維配置與相關軟件706、三維坐標數(shù)據(jù)707、網(wǎng)絡適配器708、系統(tǒng)存儲器712、輸入/輸出接口 710、顯示適配器709、顯示裝置711以及人機界面702，可包含在位于物理上分離位置的一個或多個遠程計算裝置、客戶機或遠程終端單元(RTU) 714a、714b、714c內(nèi)，通過這種形式的總線連接，實際上實現(xiàn)完全的分布式系統(tǒng)或分布式架構。計算裝置600通常包括多種計算機可讀介質。示范可讀介質可以是非暫時且可由計算裝置600訪問的任何可用介質，并且包括例如但不限于易失性和非易失性介質，可移動或不可移動介質。系統(tǒng)存儲器712包括采取易失性存儲器形式的計算機可讀介質(例如隨機存取存儲器(RAM))和/或非易失性存儲器(例如只讀存儲器(ROM))。系統(tǒng)存儲器712通常包括數(shù)據(jù)，例如三維坐標數(shù)據(jù)707，和/或程序模塊，例如操作系統(tǒng)705以及可由處理單元703直接訪問和/或當前操作的三維配置與相關軟件706。在另一個方面，計算裝置600還可包括其它非暫時、可移動/不可移動、易失性/非易失性計算機存儲介質。舉例來說，圖7示出大容量存儲裝置704，其可為計算裝置600提供計算機代碼、計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊及其它數(shù)據(jù)的非易失性存儲。例如(但不是限制)，大容量存儲裝置704可以是硬盤、可移動磁盤、可移動光盤、磁帶盒或其它磁存儲裝置、閃速存儲器卡、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光存儲介質、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)等?？蛇x地，可在大容量存儲裝置704上存儲任何數(shù)量的程序模塊，包括例如操作系統(tǒng)705和三維配置與相關軟件706。操作系統(tǒng)705和三維配置與相關軟件706 (或其某種組合)中的每一個可包括編程和三維配置與相關軟件706的元件。三維坐標數(shù)據(jù)707也可存儲在大容量存儲裝置704上。三維坐標數(shù)據(jù)707可存儲在本領域已知任何一個或多個數(shù)據(jù)庫中。此類數(shù)據(jù)庫的示例包括，DB2 (IBM Corporation,紐 州阿蒙克)>Microsoft Access>Microsoft SQL Server (Microsoft Corporation,華盛頓州貝爾維尤)、Oracle (Oracle Corporation,加州紅樹灣)、mySQL、PostgreSQL等。數(shù)據(jù)庫可以是集中式的或跨多個系統(tǒng)分布。在另一個方面,用戶可經(jīng)由輸入裝置(未示出)將命令和信息輸入計算裝置600。此類輸入裝置的示例包括但不限于鍵盤、指向裝置(如“鼠標”)、麥克風、搖桿、掃描儀、觸覺輸入裝置，如手套及其它身體覆蓋等。這些和其它輸入裝置可經(jīng)由耦合到系統(tǒng)總線713的人機界面702連接到處理單元703，但也可通過其它接口和總線結構連接，其它接口和總線結構例如并行端口、游戲端口、IEEE 1394端口(也稱作火線端口)、串行端口或通用串行總線(USB)。在又一個方面，顯示裝置711還可經(jīng)由接口例如顯示適配器709連接到系統(tǒng)總線713?？紤]計算裝置600可具有一個以上顯示適配器709，并且計算裝置600可具有一個以上顯示裝置711。例如，顯示裝置可以是監(jiān)視器、IXD(液晶顯示器)或投影儀。除顯示裝置711之外，其它輸出外設裝置可包括如揚聲器(未示出)和打印機(未示出)等的部件，它們可經(jīng)由輸入/輸出接口 710連接到計算裝置600。方法的任何步驟和/或結果可以任何形式輸出到輸出裝置。此類輸出可以是任何形式的可視表示，包括但不限于文本、圖形、動畫、音頻、觸覺等。計算裝置600可在采用到一個或多個遠程計算裝置、客戶機或RTU 714a、714b、714c的邏輯連接的組網(wǎng)環(huán)境中操作。舉例來說，遠程計算裝置714可以是個人計算機、便攜式計算機、服務器、路由器、網(wǎng)絡計算機、智能儀表、廠商或制造商的計算裝置、智能電網(wǎng)部件、對等裝置、智能電話、RTU或其它公用網(wǎng)絡節(jié)點等等。計算裝置600與遠程計算裝置、客戶機或RTU 714a、714b、714c之間的邏輯連接可經(jīng)由局域網(wǎng)(LAN)和一般廣域網(wǎng)(WAN)完成。此類網(wǎng)絡連接可通過網(wǎng)絡適配器708。網(wǎng)絡適配器708可在有線和無線環(huán)境中實現(xiàn)。此類組網(wǎng)環(huán)境是辦公室、企業(yè)范圍的計算機網(wǎng)絡、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和其它網(wǎng)絡715中傳統(tǒng)和常見的。為了便于說明，應用程序和其它可執(zhí)行程序部件(例如操作系統(tǒng)705)在本文中示為分立塊，但是可以理解，此類程序和部件在各個時間駐留在計算裝置600的不同存儲部件中，并且由計算機的數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行。三維配置與相關軟件706的實現(xiàn)可存儲在某種形式的計算機可讀介質上或通過它傳送。任何所公開的方法可由計算機可讀介質上包含的計算機可讀指令執(zhí)行。計算機可讀介質可以是能夠由計算機訪問的任何可用的介質。作為示例而不是限制，計算機可讀介質可包括“計算機存儲介質”和“通信介質”?！坝嬎銠C存儲介質”包括通過任何方法或技術實現(xiàn)的、用于存儲例如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結構、程序模塊或其它數(shù)據(jù)等信息的易失性和非易失性、可移動和不可移動介質。示范計算機存儲介質包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、閃速存儲器或其它存儲器技術，CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光學存儲，磁帶盒、磁帶、磁盤存儲或其它磁存儲裝置，或者可用于存儲所需信息并且可由計算機訪問的任何其它介質。該方法和系統(tǒng)可采用人工智能技術，例如機器學習和迭代學習。此類技術的示例包括但不限于專家系統(tǒng)、基于案例的推理、貝葉斯網(wǎng)絡、基于行為的Al、神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊系統(tǒng)、進化計算(如，遺傳算法)、群體智能(如，螞蟻算法)及混合智能系統(tǒng)(如，通過神經(jīng)網(wǎng)絡生成的專家推理法則或來自統(tǒng)計學習的生產(chǎn)法則)。如上所述并且本領域技術人員會意識到，本發(fā)明的實施例可配置為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。相應地，本發(fā)明的實施例可由多種方式構成，包括全硬件、全軟件或軟件和硬件的任何組合。此外，本發(fā)明的實施例可采取計算機可讀存儲介質上存儲的計算機程序產(chǎn)品的形式，存儲介質中包含計算機可讀指令(如，計算機軟件)?？墒褂萌魏芜m當?shù)姆菚簳r計算機可讀存儲介質，包括硬盤、CD-ROM、光存儲裝置或磁存儲裝置。例如，計算機程序產(chǎn)品可采取存儲在適當計算機可讀介質上的計算機可執(zhí)行代碼段的形式。在一個方面，該計算機可執(zhí)行代碼段包括用于呈現(xiàn)實體的三維圖像的第一段；用于將一個或多個三維坐標指配給實體的三維圖像的一個或多個點的第二段，其中一個或多個點中的每一個對應于實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且指配的一個或多個三維坐標與參考點有關；用于存儲與關于實體的三維圖像的一個或多個點中的相應點的信息相關的一個或多個三維坐標的第三段；用于接收第二信息的第四段；以及第五段，其用于響應由計算機接收的第二信息提供指配給實體的三維圖像的一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于實體的三維圖像的一個或多個點中的至少一個的信息的至少一部分。上文已參照方法、設備(即，系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的框圖和流程圖描述了本發(fā)明的實施例。將理解，框圖和流程圖的每個框，以及框圖和流程圖中的框的組合可分別通過包括計算機程序指令在內(nèi)的多種方式來實現(xiàn)。這些計算機程序指令可加載到通用計算機、專用計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設備(例如，以上參照圖7所述的一個或多個處理器703)上以產(chǎn)生機器，使得在計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設備上執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實現(xiàn)流程圖框中指定的功能的部件。這些計算機程序指令還可存儲在非暫時計算機可讀存儲器中，它們可指導計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設備(如圖7的一個或多個處理器703)以特定方式起作用，使得存儲在計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生一種制造產(chǎn)品，其中包括實現(xiàn)流程圖框中所指定的功能的計算機可讀指令。計算機程序指令還可加載到計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理設備上，以便使一系列操作步驟在計算機或其它可編程設備上執(zhí)行，從而產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的過程，使得在計算機或其它可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)流程圖框中所指定的功能的步驟。因此，框圖和流程圖的框支持用于執(zhí)行指定功能的裝置的組合、用于執(zhí)行指定功能的步驟的組合以及用于執(zhí)行指定功能的程序指令裝置。大家還會理解，框圖和流程圖的各框以及框圖和流程圖中的框的組合可通過執(zhí)行指定功能或步驟的基于硬件的專用計算機系統(tǒng)或者專用硬件和計算機指令的組合來實現(xiàn)。無論是否另有明確說明，本文中所述的任何方法不應解釋為需要以特定順序執(zhí)行、其步驟。相應地，當方法權利要求未實際列出其步驟需遵循的順序或在權利要求或描述中未專門聲明要將步驟限制為特定順序時，在任何方面不應推斷順序。對任何可能的非明確解釋基礎均是如此，包括針對步驟或操作流程安排的邏輯問題；得自語法組織或標點符號的明確含義；說明書中所述實施例的數(shù)量或類型。在本申請中，可引用多種出版物。這些出版物的完整公開通過引用結合到本申請中，以更完整地描述所述方法和系統(tǒng)涉及的技術的狀態(tài)。獲益于以上描述及相關聯(lián)的附圖所呈現(xiàn)的教導，與本發(fā)明的這些實施例相關的本領域技術人員將會想到本文所述發(fā)明的許多修改和其它實施例。因此要理解，本發(fā)明的實 施例并不局限于所公開的特定實施例，并且修改和其它實施例預計包含在所附權利要求的范圍之內(nèi)。此外，雖然上述描述及相關聯(lián)的附圖在元件和/或功能的某些示范組合的上下文中描述了示范實施例，但應當意識到，備選實施例可提供不同的元件和/或功能的組合而沒有背離所附權利要求的范圍。在這方面，例如，預計與上文中明確描述不同的元件和/或功能組合可在某些所附權利要求中加以說明。雖然本文中采用了特定術語，但是它們僅以一般性和描述性意義來使用，而不是用于限制的目的。配件表
權利要求
1.一種計算機實現(xiàn)方法，包括 使用計算機(600)呈現(xiàn)實體(100)的三維圖像； 為所述實體(100)建立參考點(104)； 將一個或多個三維坐標(202)指配給所述實體(100)的所述三維圖像的一個或多個點，其中所述一個或多個點中的每一個 對應于所述實體(100)的裝置、系統(tǒng)或配件并且所指配的一個或多個三維坐標(202)與所述參考點(104)有關； 在所述計算機(600)中存儲與關于實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的相應點的信息(204)相關的所述一個或多個三維坐標(202)； 由所述計算機(600)接收第二信息；以及 響應由所述計算機(600)接收的所述第二信息，通過所述計算機(600)提供指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標(202)中的至少一個三維坐標(202)或關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的所述信息(204)的至少一部分。
2.如權利要求I所述的方法，其中，由所述計算機(600)接收第二信息包括由所述計算機(600)接收識別所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個或指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的一個或多個三維坐標中的至少一個的第二信息，或者其中，由所述計算機(600)接收第二信息包括由所述計算機(600)從控制和監(jiān)測系統(tǒng)接收錯誤代碼，其中所述錯誤代碼可用于識別指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標中的至少一個，并且其中響應接收可用于識別所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的所述錯誤代碼，所述計算機(600)提供所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的每一個的相應三維坐標。
3.如權利要求I到2中任一項所述的方法，其中，由所述計算機(600)接收第二信息包括由所述計算機(600)從靠近所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個定位的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器(604)接收所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的位置信息(204)，其中所述位置信息(204)與所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的每一個的相應三維坐標相關，并且其中響應從靠近所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個定位的所述GPS接收器(604)接收所述位置信息(204)，所述計算機(600)提供關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的信息(204)。
4.如權利要求3所述的方法，其中，所述GPS接收器(604)包含在還包含收發(fā)機的便攜式工具中，并且所述位置信息由所述便攜式工具無線傳送到所述計算機(600)，并且其中關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的所述信息(204)從所述計算機(600)傳送到所述便攜式工具。
5.如權利要求I到4中任一項所述的方法，其中，在所述計算機(600)中存儲與關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的相應點的信息(204)相關的所述一個或多個三維坐標(202)包括存儲與對應于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的所述實體的所述裝置、系統(tǒng)或配件的標識符、安裝日期、維護歷史、材料單、使用期限、制造信息、維護計劃、成本信息、更換信息、庫存歷史、使用信息、月艮務歷史、材料安全性數(shù)據(jù)表信息、預測維護信息、計劃更換信息及操作指令中的一個或多個相關的三維坐標(202)。
6.一種系統(tǒng),包括 存儲器(712);以及 在操作上與所述存儲器(712)連接的處理器(703)，其中所述處理器(703)配置成 呈現(xiàn)實體(100)的三維圖像； 將一個或多個三維坐標(202)指配給所述實體(100)的所述三維圖像的一個或多個點，其中所述一個或多個點中的每一個對應于所述實體(100)的裝置、系統(tǒng)或配件并且所指配的一個或多個三維坐標與參考點有關； 在所述存儲器(712)中存儲與關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的相應點的信息(204)相關的所述一個或多個三維坐標(202)； 接收第二信息；以及 響應所接收的第二信息，從所述存儲器(712)檢索指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標(202)或關于所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的所述信息(204)的至少一部分。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述第二信息包括識別所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個或指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標(202)中的至少一個的信息，或者其中所述第二信息包括來自控制和監(jiān)測系統(tǒng)的錯誤代碼，其中所述錯誤代碼可用于識別指配給所述實體(100)的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標(202)中的至少一個。
8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，響應接收可用于識別所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的所述錯誤代碼，所述處理器配置成提供所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的每一個的相應三維坐標，并且其中所述系統(tǒng)還包括顯示器，并且所述處理器配置成在所述實體的三維呈現(xiàn)上顯示所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的每一個的相應三維坐標。
9.如權利要求6所述的系統(tǒng)方法，還包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，其中所述處理器配置成從靠近所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個定位的所述接收器接收所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的位置信息，其中所述位置信息與所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的每一個的相應三維坐標相關，并且其中響應從靠近所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個定位的所述GPS接收器接收所述位置信息，所述處理器配置成提供關于所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的所述至少一個的信息。
10.一種包含在非暫時計算機可讀介質上的計算機可執(zhí)行代碼段的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機可執(zhí)行代碼段包括 用于呈現(xiàn)實體的三維圖像的第一段； 用于將一個或多個三維坐標指配給所述實體的所述三維圖像的一個或多個點的第二段，其中所述一個或多個點中的每一個對應于所述實體的裝置、系統(tǒng)或配件并且所指配的一個或多個三維坐標與參考點有關； 用于存儲與關于所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的相應點的信息相關的所述一個或多個三維坐標的第三段； 用于接收第二信息的第四段；以及 第五段，其用于響應由所述計算機接收的所述第二信息，提供指配給所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點的所述一個或多個三維坐標中的至少一個三維坐標或關于所述實體的所述三維圖像的所述一個或多個點中的至少一個的所述信息的至少一部分。
全文摘要
本發(fā)明名稱為“相關信息與位置的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品”。在一個方面，相關信息與位置的方法的實施例包括建立實體(100)的參考點(104)。為組成實體(100)的裝置指配三維坐標(202)。指配的三維坐標(202)與參考點(104)有關。關于裝置的信息(204)與指配的三維坐標(202)相關并存儲在計算裝置(600)中。計算裝置(600)接收第二信息，并且響應由計算裝置(600)接收的第二信息，計算裝置(600)提供裝置的至少一個三維坐標(202)或關于裝置的信息(204)的至少一部分。
文檔編號G01C21/30GK102735249SQ20121010378
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2011年3月31日
發(fā)明者S·皮珀, T·伯納迪 申請人:通用電氣公司