專利名稱：導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是指一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法及裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)模型中采用一維線段來表示道路，這不能很好地描述與車道有關(guān)的各種屬性信息。因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中的道路并不是簡(jiǎn)單的一維線段，而是具有一定寬度的面狀實(shí)體，是由多個(gè)車道組成的復(fù)雜對(duì)象，在車輛導(dǎo)航或網(wǎng)絡(luò)分析中，道路的特征并不等同于車道的特征，具體包括:同一條道路的不同方向，車道具有不同的交通特征；同一條道路不同方向車道與鄰近車道往往有著不同的拓?fù)潢P(guān)系；交通網(wǎng)絡(luò)中存在的大量行車左右轉(zhuǎn)向限制，絕大部分是針對(duì)車道的。
因此，對(duì)駕車人員來說，了解每一車道的具體信息很重要?；谲嚨赖牡缆穼?dǎo)引對(duì)駕車人員，特別對(duì)高級(jí)輔助駕駛(ADAS)應(yīng)用來講是必不可缺的。當(dāng)車行至進(jìn)入路口區(qū)域之前，前方車道的信息對(duì)駕駛?cè)藛T或ADAS系統(tǒng)而言都十分重要，如果駛?cè)脲e(cuò)誤的車道，車輛將無法按照計(jì)算出的路徑行駛，而只能按照實(shí)際的車道導(dǎo)引方向行駛。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法及裝置，能夠基于車道對(duì)駕車人員進(jìn)行精確地引導(dǎo)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下:
—方面，提供一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，包括:
根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系；
獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)所述連通關(guān)系和所述路徑規(guī)劃確定一可退出車道；
將所述可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系之前還包括:
獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段；
存儲(chǔ)所述車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成`包含有車道信息的電子地圖。
進(jìn)一步地，所述獲取用戶當(dāng)前所在車道包括:
通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)所述電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。
進(jìn)一步地，所述連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進(jìn)入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。進(jìn)一步地,所述方法還包括:根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息；將所述車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，包括:處理模塊，用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系;獲取模塊，用于獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)所述連通關(guān)系和所述路徑規(guī)劃確定一可退出車道；導(dǎo)航模塊，用于將所述可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。進(jìn)一步地，所述裝置還包括:生成模塊，用于獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段；存儲(chǔ)所述車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成包含有車道信息的電子地圖。進(jìn)一步地，所述獲取模塊具體用于通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)所述電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。進(jìn)一步地，所述連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進(jìn)入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。進(jìn)一步地，所述處理模塊還用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息；所述導(dǎo)航模塊還用于將所述車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上。本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果:上述方案中，導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系，獲取用戶當(dāng)前所在車道，并根據(jù)連通關(guān)系確定與用戶當(dāng)前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例能夠結(jié)合當(dāng)前車輛的行駛車道，對(duì)用戶進(jìn)行車道級(jí)的精確的行車引導(dǎo)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)用戶進(jìn)行行車引導(dǎo)的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例對(duì)用戶進(jìn)行信息提示的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的實(shí)施例要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明的實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航數(shù)據(jù)模型中采用一維線段來表示道路，不能很好地描述與車道有關(guān)的各種屬性信息，從而不能為駕車人員提供精確的引導(dǎo)的問題，提供一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法及裝置，能夠基于車道對(duì)駕車人員進(jìn)行精確地引導(dǎo)。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例包括:
步驟101:根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系;
步驟102:獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)連通關(guān)系和路徑規(guī)劃確定一可退出車道；
步驟103:將可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。
其中，根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系之前需要先獲取道路的車道信息，車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段；存儲(chǔ)車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)；根據(jù)道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成包含有車道信息的電子地圖。
具體地，可以通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。
其中，車道的連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、可進(jìn)入車道所在的道路、可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。
進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息；將車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以對(duì)用戶進(jìn)行信息提示。
本發(fā)明的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系，獲取用戶當(dāng)前所在車道，并根據(jù)連通關(guān)系確定與用戶當(dāng)前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例能夠結(jié)合當(dāng)前車輛的行駛車道，對(duì)用戶進(jìn)行車道級(jí)的精確的行車引導(dǎo)。
圖2為本發(fā)明實(shí)·施例的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，本實(shí)施例包括:
處理模塊20，用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系；
獲取模塊21，用于獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)連通關(guān)系和路徑規(guī)劃確定一可退出車道；
導(dǎo)航模塊22，用于將可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。
其中，車道的連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、可進(jìn)入車道所在的道路、可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。
進(jìn)一步地，該導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置還包括:
生成模塊，用于獲取道路的車道信息，車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段；存儲(chǔ)車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成包含有車道信息的電子地圖。
進(jìn)一步地，獲取模塊21具體用于通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。
進(jìn)一步地，處理模塊20還用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息；
導(dǎo)航模塊22還用于將車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上。
其中，本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，可以部署在服務(wù)器側(cè)，也可以部署在用戶的導(dǎo)航終端上。
本發(fā)明的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系，獲取用戶當(dāng)前所在車道，并根據(jù)連通關(guān)系確定與用戶當(dāng)前所在車道連通的可退出車道，將可退出車道顯示給用戶，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例能夠結(jié)合當(dāng)前車輛的行駛車道，對(duì)用戶進(jìn)行車道級(jí)的精確的行車引導(dǎo)。
下面結(jié)合圖3和圖4對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法的具體應(yīng)用進(jìn)行進(jìn)一步介紹，通過圖3所示的技術(shù)方案可以對(duì)用戶進(jìn)行行車引導(dǎo)，如圖3所示，本實(shí)施例包括:
步驟301:獲取道路的車道信息，并存儲(chǔ)車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的電子地傳統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)模型中采用一維線段來表示道路，道路線段是由一系列相連的空間經(jīng)緯度坐標(biāo)對(duì)構(gòu)成，是用來描述道路拓?fù)潢P(guān)系的重要元素，如四環(huán)東路、學(xué)院路等。但是采用一維線段來表示道路不能很好地描述與車道有關(guān)的各種屬性信息，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中的道路并不是簡(jiǎn)單的一維線段，而是具有一定寬度的面狀實(shí)體，是由多個(gè)車道組成的復(fù)雜對(duì)象，在車輛導(dǎo)航或網(wǎng)絡(luò)分析中，道路的特征并不等同于車道的特征，具體包括:同一條道路的不同方向，車道具有不同的交通特征；同一條道路不同方向車道與鄰近車道往往有著不同的拓?fù)潢P(guān)系；交通網(wǎng)絡(luò)中存在的大量 行車左右轉(zhuǎn)向限制，絕大部分是針對(duì)車道的。因此，若想要對(duì)用戶(即駕車人員)進(jìn)行精確地行車引導(dǎo)，需要先建立包含有車道信息的電子地圖。
具體地，可以從導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中獲取每一條道路的車道信息，或者通過實(shí)地測(cè)量來獲取每一條道路的車道信息。道路的車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段等等。其中，車道類型是表達(dá)車道的不同用途，按功能劃分常見車道類型有:公交車道、緊急車道、加速/減速車道、快車道、超車道、可變車道等。
在導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫中車道信息可以采用如表一所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述:
表一
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括: 根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系； 獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)所述連通關(guān)系和所述路徑規(guī)劃確定一可退出車道； 將所述可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系之前還包括: 獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子眼、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段； 存儲(chǔ)所述車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成包含有車道信息的電子地圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述獲取用戶當(dāng)前所在車道包括: 通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)所述電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進(jìn)入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。·
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息； 將所述車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上。
6.一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，包括: 處理模塊，用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系; 獲取模塊，用于獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)所述連通關(guān)系和所述路徑規(guī)劃確定一可退出車道； 導(dǎo)航模塊，用于將所述可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 生成模塊，用于獲取道路的車道信息，所述車道信息包括:車道標(biāo)識(shí)、車道所屬道路、車道序號(hào)、車道行車方向、車道類型、轉(zhuǎn)向箭頭、車道寬度、車道限高、車道最高限速、有無電子目艮、車道受限方向、受限方向的禁用時(shí)間段、車道受限車輛類型和受限車輛的禁用時(shí)間段；存儲(chǔ)所述車道信息與道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成包含有車道信息的道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述道路路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成包含有車道信息的電子地圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于， 所述獲取模塊具體用于通過全球定位系統(tǒng)獲取用戶當(dāng)前位置，并根據(jù)所述電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于，所述連通關(guān)系包括:與車道相連的可進(jìn)入車道、與車道相連的可退出車道、所述可進(jìn)入車道所在的道路、所述可退出車道所在的道路、車道的通達(dá)方向、通達(dá)時(shí)間段和可通行車輛類型。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)裝置，其特征在于， 所述處理模塊還用于根據(jù)包含有車道信息的電子地圖確定用戶當(dāng)前所在車道的車道信息； 所述導(dǎo)航模 塊還用于將所述車道信息顯示在用戶的導(dǎo)航終端上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法及裝置，屬于導(dǎo)航領(lǐng)域。其中，該導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)方法包括根據(jù)包含有車道信息的電子地圖建立不同道路的車道之間的連通關(guān)系；獲取用戶的路徑規(guī)劃和用戶當(dāng)前所在車道，根據(jù)所述連通關(guān)系和所述路徑規(guī)劃確定一可退出車道；將所述可退出車道顯示在用戶的導(dǎo)航終端上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的導(dǎo)航。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠基于車道對(duì)駕車人員進(jìn)行精確地引導(dǎo)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK103245342SQ20121002545
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者馬常杰, 徐晉暉, 范鵬飛 申請(qǐng)人:北京四維圖新科技股份有限公司