本發(fā)明涉及相控陣接收器、雷達(dá)系統(tǒng)以及運(yùn)載工具。

背景技術(shù)：
相控陣或智能天線是用于例如在雷達(dá)中或在無線通信系統(tǒng)中的電子可操縱定向天線。相控陣接收器包含天線元件組或矩陣和關(guān)聯(lián)的接收信道電路，在關(guān)聯(lián)的接收信道電路中，接收到的信號(hào)的相對(duì)相位以陣列的有效接收圖案在期望的方向被引導(dǎo)以及在不期望的方向被抑制這樣的方式而變化。波束形成被用于定向信號(hào)傳輸或接收的傳感器陣列。這種空間選擇性是通過使用自適應(yīng)的或固定的接收/發(fā)射波束圖案實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)可以是隨時(shí)間變化的物理數(shù)量攜帶信息，例如，變化電壓電平，例如當(dāng)接收電磁波的時(shí)候在天線元件處所發(fā)生的。采用波束形成的相控陣接收器控制了每個(gè)天線元件接收到的輸入信號(hào)的相位和相對(duì)幅度，并以可以優(yōu)先觀察到特定的輻射方向圖這樣的方式組合由與每個(gè)天線元件相關(guān)聯(lián)的接收信道傳送的輸出信號(hào)。相控陣接收器使用在天線矩陣的不同天線元件處接收到的輸入信號(hào)的相位差來確定目標(biāo)的角度位置。相控陣接收器例如被用于雷達(dá)系統(tǒng)中，其中帶寬是中心頻率的一小部分，并且由接收天線元件之間的空間距離引入的時(shí)間延遲可以被映射到接收到的信號(hào)之間的相移?？臻g差異轉(zhuǎn)換成接收信道的輸出信號(hào)的相位差，其可以例如是下變頻信號(hào)，即頻率可以低于接收到的信號(hào)的頻率。這個(gè)原理可以被用于通過在接收信道處引入相移而控制天線波束。該相移可以在采樣之后使用數(shù)字域中的數(shù)字波束形成（DBF），或在采樣之前使用模擬域中的模擬波束形成（ABF）被實(shí)現(xiàn)。將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成不同頻率范圍可以通過混合電路的手段被實(shí)現(xiàn)，該混合電路被布置成將輸入或接收到的信號(hào)與由本地振蕩器電路生成的信號(hào)混合。如圖1中所示出的，第一相控陣接收器的第一現(xiàn)有技術(shù)接收信道100可以包含將射頻（RF）信號(hào)傳送到相移器電路112的天線元件110，該相移器電路112被布置成相移RF域中的信號(hào)并且將其提供給耦合到本地振蕩器（LO）電路116的混合器電路114。生成的輸出信號(hào)被傳送到模擬或數(shù)字后處理118。后處理可以包括對(duì)由多個(gè)接收信道傳送的輸出信號(hào)進(jìn)行求和。替代地，如圖2中所示出的，第二現(xiàn)有技術(shù)相控陣接收器200具有多個(gè)接收信道，每個(gè)都包含天線元件210、220、224，該天線元件將射頻信號(hào)（RF1、RF2、RF3）傳送到對(duì)應(yīng)的相移器電路212、222、226，該相移器電路212、222、226被布置成相移信號(hào)并且在提供給耦合到本機(jī)振蕩器電路216的混合器電路214之前將其提供給求和電路228以用于RF域中的功率整合。然后，生成的輸出信號(hào)被傳送到模擬或數(shù)字后處理218。在Koh等人的2008年6月第6號(hào)第43卷第1360-1371頁的固態(tài)電路IEEE雜志中的“AnX-andKu-Band8-ElementPhased-ArrayReceiverin0.18-μmSiGeBiCMOSTechnology（在0.18-μm的SiGeBiCMOS技術(shù)中的X-波段和Ku波段8元相控陣接收器）”中示出了使用所有RF架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的相控陣接收器，其中在RF級(jí)執(zhí)行相移和功率整合。類似地，在Koh等人的2008年9月第9號(hào)第56卷第2046-2053頁的微波理論與技術(shù)的IEEE事務(wù)中的“AQ-BandFour-ElementPhased-ArrayFront-EndReceiverwithIntegratedWilkinsonPowerCombinersin0.18-μmSiGeBiCMOSTechnology（在0.18-μm的SiGeBiCMOS技術(shù)中的帶有集成Wilkinson功率整合器的Q-波段4元相控陣前端接收器）”中示出了所有RF架構(gòu)，其中相移在接收到的信號(hào)路徑中被應(yīng)用。在Yu等人的2008年9月第9號(hào)第43卷第2134-2143頁的固態(tài)電路IEEE雜志中的“A22-24GHz4-ElementCMOSPhasedArrayWithOn-ChipCouplingCharacterization（帶有片上耦合特性的22-24GHz的4元CMOS相控陣）”中，輸入信號(hào)被分割成同相（I）和相移正交（Q）分量。I和Q信號(hào)的生成和求和在RF信號(hào)路徑中完成。如圖3中所示出的，第三相控陣接收器的第三現(xiàn)有技術(shù)接收信道300可以包含將射頻（RF）信號(hào)傳送到混合器電路314的天線元件310。生成的輸出信號(hào)被傳送用于模擬或數(shù)字后處理318。本地振蕩器電路316通過相移器電路312耦合到混合器電路314；該相移器電路312被布置成相移本地振蕩器(LO)信號(hào)，即相移可以替代地不在接收到的信號(hào)路徑中執(zhí)行，而是在將LO信號(hào)應(yīng)用到混合器器件以用于與接收到的RF信號(hào)混合之前在LO路徑中執(zhí)行。在Jeon等人的2008年12月第12號(hào)第43卷第2660-2673頁的固態(tài)電路IEEE雜志中的“AScalable6-to-18GHzConcurrentDual-BandQuad-BeamPhased-ArrayReceiverinCMOS（在可伸縮的6至18GHz的并發(fā)雙波段四核光束CMOS相控陣接收器）”中示出了集成相控陣接收器，其中在本地振蕩器路徑中執(zhí)行相移。參照圖4，示出了現(xiàn)有技術(shù)接收信道400，其中天線元件410將射頻（RF）信號(hào)傳送到功率分配器電路412。通過使用定向耦合器418和I-以及Q-混合器414、424與本地振蕩器416信號(hào)混合來生成同相（I）和正交（Q）信號(hào)。I-和Q-信號(hào)被分離地應(yīng)用于專用模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）420、422以用于采樣I-和Q-信號(hào)以及隨后的數(shù)字處理。在PCT/US2006/046792中，陳述了線性FM雷達(dá)系統(tǒng)，其中兩個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）電路被用于采樣IQ混合器的輸出信號(hào)。如圖5中所示出的，相控陣接收器的另一種現(xiàn)有技術(shù)接收信道500可以包含混合器電路514，該混合器電路514用于混合在天線元件510接收到的接收到的射頻（RF）信號(hào)和本地振蕩器516信號(hào)，以便將接收到的信號(hào)頻移到不同頻率，例如，低于RF的中間頻率（IF）。然后，生成的IF信號(hào)可以通過使用IQ生成模塊518被分割成同相信號(hào)520和90°相移正交信號(hào)522，然后同相信號(hào)520和90°相移正交信號(hào)522可以被應(yīng)用到向量調(diào)制器或相移器或相位旋轉(zhuǎn)器512以及加權(quán)放大器524。換句話說，輸入RF信號(hào)首先被下變頻成IF信號(hào)，以及IQ-生成和相移后來被應(yīng)用于IF域中。在PCT/GB95/01607中，示出了相控陣?yán)走_(dá)的電路模塊，其中使用了超外差、單邊帶接收信道模塊，每個(gè)I-和Q-輸出具有專用ADC。在Erkens等人的IEEE2009中的“ALow-Cost,HighResolution,360°Phase/GainShifterinSiGeBiCMOS（SiGeBiCMOS中的低成本、高分辨率、360°相位/增益移位器）”中，多相濾波器被用于I-和Q-信號(hào)生成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
如所附權(quán)利要求中所描述的，本發(fā)明提供了相控陣接收器、雷達(dá)系統(tǒng)以及運(yùn)載工具。本發(fā)明的具體實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中被闡述。根據(jù)下文中描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些或其它方面將顯而易見，并且參照下文中描述的實(shí)施例被闡述。附圖說明根據(jù)附圖，僅僅通過舉例的方式，本發(fā)明的進(jìn)一步細(xì)節(jié)、方面和實(shí)施例將被描述。在附圖中，類似的附圖標(biāo)記被用于表示相同的或功能相似的元素。附圖中的元素為了簡便以及清晰而被圖示并且不一定按比例繪制。圖1示意性地示出了第一相控陣接收器的第一現(xiàn)有技術(shù)接收信道的框圖。圖2示意性地示出了第二現(xiàn)有技術(shù)相控陣接收器的框圖。圖3示意性地示出了第三相控陣接收器的第三現(xiàn)有技術(shù)接收信道的框圖。圖4示意性地示出了第四相控陣接收器的第四現(xiàn)有技術(shù)接收信道的框圖。圖5示意性地示出了第五相控陣接收器的第五現(xiàn)有技術(shù)接收信道的框圖。圖6示意性地示出了相控陣接收器電路的接收信道的第一實(shí)施例的例子的框圖。圖7示意性地示出了相控陣接收器電路的接收信道的第二實(shí)施例的例子的框圖。圖8示意性地示出了對(duì)于不同度的相移，在輸出信號(hào)電平上的接收信號(hào)電平的視圖。圖9示意性地示出了相控陣接收器電路的接收信道的相位旋轉(zhuǎn)器的傳遞函數(shù)的例子的視圖。圖10示意性地示出了包括帶有相控陣接收器電路的雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)載工具的實(shí)施例的例子的框圖。具體實(shí)施方式因?yàn)楸景l(fā)明所說明的實(shí)施例在大多數(shù)情況下可以通過使用本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員已知的電子組件和電路被實(shí)施，不會(huì)在比上述所說明的認(rèn)為有必要的程度大的任何程度上解釋細(xì)節(jié)，以用于對(duì)本發(fā)明基本概念的理解以及認(rèn)識(shí)為了不混淆或偏離本發(fā)明所教之內(nèi)容。參照圖6，示意性地示出了相控陣接收器電路的接收信道的第一實(shí)施例的例子的框圖。相控陣接收器600包括多個(gè)模擬波束形成接收信道602，每個(gè)都包括被布置成接收射頻（RF）信號(hào)的天線元件610，而且包括被布置成提供模擬信道輸出信號(hào)（IF，n）的信道輸出628。模擬波束形成接收信道中的至少一個(gè)包括同相下變頻混合電路614，該同相下變頻混合電路614被連接到天線元件610和本地振蕩器源616并且被布置成給相位旋轉(zhuǎn)電路612提供下變頻同相信號(hào)；以及正交下變頻混合電路620，該正交下變頻混合電路620被連接到天線元件610和本地振蕩器(LO)源616并且被布置成給相位旋轉(zhuǎn)電路612提供下變頻正交信號(hào)。相位旋轉(zhuǎn)電路612被布置成給信道輸出628提供從下變頻同相信號(hào)和下變頻正交信號(hào)生成的相移模擬輸出信號(hào)。所示出的接收信道可以是模擬波束形成接收信道；在天線元件610和信道輸出628之間的信號(hào)路徑中沒有執(zhí)行信號(hào)的采樣。相位旋轉(zhuǎn)電路或向量調(diào)制電路612可以被布置成將相控陣的接收模式的波束形成所需的定義的相移引入到通過組合同相和正交信號(hào)而生成的輸出信號(hào)。相位旋轉(zhuǎn)器的實(shí)現(xiàn)可以確定系統(tǒng)的精度。取代了將相移應(yīng)用于LO路徑，所示出的模擬波束形成接收信道可以將相移應(yīng)用于IF信號(hào)路徑中，即在下變頻和I-和Q-信號(hào)生成之后，相比于現(xiàn)有技術(shù)解決方案，這可以降低信道增益對(duì)相位設(shè)置的依賴，減少所需的芯片面積、功耗和PVT變化，即集成電路的功率、電壓和溫度的變化，并提供大的中頻帶寬。所示出的接收信道602可以被認(rèn)為是模擬接收信道，即使可以提供采樣和量化可以被認(rèn)為是數(shù)字表示的控制信號(hào)值，例如應(yīng)用于相位旋轉(zhuǎn)電路612以應(yīng)用所期望的相移。圖6中所示出的提供LO信號(hào)的LO源616可以例如是相控陣系統(tǒng)的發(fā)射副本?；蛘咚梢栽诮邮掌魈幈粚?shí)施為生成LO信號(hào)的單一的電路。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用單獨(dú)的LO電路來生成應(yīng)用于每個(gè)混合器的LO信號(hào)，例如，生成相同頻率的LO信號(hào)。在又一個(gè)實(shí)施例中，可以使用被布置成直接生成I-和Q-LO信號(hào)的IQ振蕩器來生成LO信號(hào)。同相混合電路614和正交混合電路620可以是下變頻混合電路，即，通過將接收到的RF信號(hào)與同相以及90°相移的LO信號(hào)相混合，I-和Q-混合器輸出信號(hào)可以被轉(zhuǎn)化成具有低于那些接收到的RF信號(hào)的頻率的頻率的信號(hào)，其可以被稱為中間頻率（IF）。在后處理期間，該頻率可能會(huì)或可能不會(huì)進(jìn)一步減小。應(yīng)注意，術(shù)語“頻率”可能不僅僅是指單一的不同的頻率值，而是指特定信號(hào)可能包括的頻率的頻譜。模擬波束形成接收信道602中的至少一個(gè)可以包括加權(quán)放大器電路624或可變增益放大器電路，加權(quán)放大器電路624或可變增益放大器電路被連接以在提供給信道輸出628之前放大相移模擬輸出信號(hào)。加權(quán)因子可以通過控制輸入（未示出），例如通過控制器電路，被應(yīng)用于加權(quán)放大器電路624。加權(quán)放大器電路624可以是幅度加權(quán)放大器或者可變增益放大器（VGA），從而例如允許源自外信道的信號(hào)抑制，并且將較大的權(quán)重放在在內(nèi)信道接收到的信號(hào)上。相控陣接收器600可以包括第一求和電路，該第一求和電路被連接到多個(gè)模擬波束形成接收信道的信道輸出628、630、632、634、636，并且被布置成提供模擬求和輸出信號(hào)638?？梢栽谛诺垒敵?30、632、634、636處提供接收信道輸出信號(hào)IF、1、IF、2、IF、m-1以及IF、m，其中m表示信道編號(hào)。在圖6中，只有相控陣電路600的多個(gè)模擬波束形成接收信道的一個(gè)602被詳細(xì)示出。其它接收信道通過其信道輸出630、632、634、636被指示。所示出的模擬波束形成在處理之前可以允許對(duì)所有接收信道輸出信號(hào)求和，這可以大大降低數(shù)字要求。只有求和輸出信號(hào)638（IF、OUT）可以被轉(zhuǎn)換成數(shù)字表示，而相位旋轉(zhuǎn)和加權(quán)可以在模擬域中被執(zhí)行。相控陣接收器600可以包括一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路640（ADC），該模數(shù)轉(zhuǎn)換電路640被連接以接收模擬求和輸出信號(hào)并且提供數(shù)字求和輸出信號(hào)。只有一個(gè)單一的ADC640可以被用于多個(gè)或所有的接收信道，例如相比于數(shù)字波束形成方案，節(jié)省芯片面積和降低功耗、存儲(chǔ)器、以及數(shù)字信號(hào)處理要求。當(dāng)大量的接收信道被使用的時(shí)候，所示出的實(shí)施例可以例如是合適的。ADC的數(shù)量可能保持不變，一個(gè)，因?yàn)樗械南嘁坪图訖?quán)信號(hào)可以在模擬域中被求和。所示出的實(shí)施例可以允許由很多接收信道（例如，4、8、16、32等等，每個(gè)都帶有高信噪比（SNR））組成的低成本ABF相控陣系統(tǒng)，這可以允許高角分辨率模擬波束形成（ABF）系統(tǒng)，但需要大的芯片面積并且當(dāng)使用數(shù)字波束形成的時(shí)候變得非常昂貴。大量的接收信道，例如，4、8、16、或32，可能需要建立帶有精確的角度分辨率的高性能汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。每接收信道具有一個(gè)或兩個(gè)ADC的數(shù)字波束形成（DBF）解決方案通常太昂貴、高耗電，并且從整合的角度來看，消耗大的芯片面積。通過使用每個(gè)信道內(nèi)的可調(diào)相移操控接收天線波束以及對(duì)然后饋送給一個(gè)ADC的一個(gè)輸出信號(hào)的所有信道的輸出進(jìn)行求和，ABF解決了這個(gè)問題。該方法例如可以允許建造非常便宜的77GHz的雷達(dá)傳感器。使用加權(quán)放大器，每個(gè)接收信道可以例如被衰減或放大以產(chǎn)生期望的波束圖案。相控陣接收器電路600的模擬波束形成接收信道602中的至少一個(gè)可以包括功率分配器電路642，該功率分配器電路642被連接在天線元件610和同相下變頻混合電路614以及正交下變頻混合電路620之間。功率分配器電路642，或功分器電路，可以被布置成將接收到的RF信號(hào)分成提供給同相下變頻混合電路614和正交下變頻混合電路620的第一射頻信號(hào)和類似或相同的第二射頻信號(hào)。多個(gè)模擬波束形成接收信道602中的至少一個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)高通濾波器電路622、626，該高通濾波器電路622、626被布置成在提供給相位旋轉(zhuǎn)電路612之前對(duì)下變頻同相（I）信號(hào)和下變頻正交（Q）信號(hào)進(jìn)行高通濾波，這可能有助于將相位旋轉(zhuǎn)電路612從例如通過下變頻混合器電路614、620引入的任何DC電平解耦。高通濾波下變頻I-和Q-信號(hào)可以保護(hù)相位旋轉(zhuǎn)免受過載，即免受被驅(qū)動(dòng)到飽和，這可以允許對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行非常精確評(píng)估。在另一個(gè)實(shí)施例中，高通濾波可以僅僅被應(yīng)用于同相或正交信號(hào)。同相下變頻混合電路614和正交下變頻混合電路620可以是零差下變頻混合電路。零差混合電路接收具有與接收到的（RF）信號(hào)的頻率相對(duì)應(yīng)的頻率的LO-信號(hào)，從而允許接收到的信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)，而例如外差混合電路可以接收具有與RF信號(hào)頻率不同的頻率的中間頻率的LO信號(hào)，從而要求在提供具有目標(biāo)輸出頻率的輸出信號(hào)之前的附加轉(zhuǎn)換步驟。而且，與全通濾波器或用于IF域中的多相濾波器不同，所示出的同相下變頻混合電路614和正交下變頻混合電路620可以被布置成傳送下變頻寬帶信號(hào)，例如覆蓋若干十進(jìn)位（decade）的頻率范圍。作為例子，射頻信號(hào)可以是雷達(dá)信號(hào)，例如用于汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中的77GHz的雷達(dá)信號(hào)。所示出的模擬波束形成接收信道602可以允許提供覆蓋例如10kHz至20MHz的若干十進(jìn)位的同相和正交信號(hào)，使得寬帶能夠在接收信道602中相移。所示出的接收信道可以允許使用零差混合電路614、620在RF域中的IQ信號(hào)生成，該零差混合電路614、620在例如10kHz-20MHz的高于寬IF范圍上生成適合于汽車?yán)走_(dá)的兩個(gè)信號(hào)90°異相，并且將這些信號(hào)饋送給IF域中的相位旋轉(zhuǎn)電路612。汽車?yán)走_(dá)差拍信號(hào)的IF范圍可以跨越不止三個(gè)十進(jìn)位，例如從10kHz至20MHz?，F(xiàn)在參照圖7，示意性地示出了相控陣接收器電路的接收信道700的第二實(shí)施例的例子的視圖。輸入RF信號(hào)可以被放大器電路710放大，并且在功率分配之后，被提供給同相下變頻混合電路714和正交下變頻混合電路720。I-和Q-信號(hào)可以通過高通濾波器722、724被提供給相位旋轉(zhuǎn)電路712，它可以例如被實(shí)施為允許AC耦合的電容器件。相位旋轉(zhuǎn)電路712可以包括多個(gè)可控可變增益放大器件726、728，以及第二求和電路730。多個(gè)可控可變增益放大器件726、728可以被布置成根據(jù)由控制器器件（未示出）提供的參數(shù)值分離地放大下變頻同相信號(hào)和下變頻正交信號(hào)。下變頻90°異相I-和Q-信號(hào)可以通過不同放大系數(shù)被放大并且隨后由求和電路730被求和，以便將可調(diào)相移引入到所示出的接收信道700的輸出信號(hào)732。可變增益控制可以通過應(yīng)用離散參數(shù)值以用于引入精確可選擇度的相移被應(yīng)用于可變增益放大器件726、728。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用連續(xù)的變化參數(shù)值來實(shí)現(xiàn)增益控制。相同可變增益放大器器件726、728可以被用于由信道傳送的輸出信號(hào)的高精度幅度加權(quán)。所示出的相位旋轉(zhuǎn)器電路712可以例如作為集成電路或作為包括相控陣的集成電路的一部分被提供。模擬波束形成接收信道602中的至少一個(gè)可以包括定向耦合器電路718，該定向耦合器電路718被連接到本地振蕩器源716的輸出，并且被布置成向同相下變頻混合電路714提供同相本地振蕩器信號(hào)以及向正交下變頻混合電路720提供正交本地振蕩器信號(hào)。定向耦合器可以是無源器件，易于集成并且可以允許應(yīng)用射頻LO信號(hào)。定向耦合器可以例如包括作為被動(dòng)定向耦合器的支線耦合器，例如當(dāng)使用微帶技術(shù)實(shí)施的時(shí)候是合適的。LO信號(hào)可以在RF域中被生成，在被動(dòng)支線耦合器的情況下，這可以使同相和正交信號(hào)至少高于LO中心頻率的10％。在相控陣接收器的另一個(gè)實(shí)施例中，定向耦合器718可以包括分頻器電路。由本地振蕩器源716生成的本地振蕩器信號(hào)可以使用倍頻器電路被提供給分頻器電路。現(xiàn)在參照圖8，示出了對(duì)于不同度的相移，在輸出信號(hào)電平812（伏特）上的接收信號(hào)電平810的例子的視圖800。在所示出的例子中，相移以15°的步長（0°至360°）被應(yīng)用于模擬波束形成接收信道的相位旋轉(zhuǎn)器，該模擬波束形成接收信道在IF為1MHz處接收輸入信號(hào)。圖中的有效點(diǎn)用“x”表示。也參照圖9，示出了相控陣接收器電路920的接收信道的相位旋轉(zhuǎn)器910的傳遞函數(shù)的例子的視圖。相位旋轉(zhuǎn)器的傳遞函數(shù)是由彼此間隔15°的圖線集合給出的，其中絕對(duì)相移α（度）被繪制高于下變頻信號(hào)的頻率IF(Hz)?？梢钥闯?，對(duì)于所示出的每個(gè)相移，相位差不取決于IF。圖912示出了接收信道的增益G(dB)可以僅僅很少依賴于所選擇的相移設(shè)置。現(xiàn)在參照圖10，示意性地示出了包括帶有相控陣接收器電路的雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)載工具的實(shí)施例的例子的框圖。雷達(dá)系統(tǒng)1010可以包括如上面所描述的相控陣接收器1020。它可以進(jìn)一步包括用于發(fā)射雷達(dá)信號(hào)的發(fā)送器。應(yīng)當(dāng)注意，雷達(dá)頻率范圍可以被認(rèn)為是射頻范圍的子集。該雷達(dá)系統(tǒng)1010可以是任何雷達(dá)系統(tǒng)，例如汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。所說明的雷達(dá)系統(tǒng)可以是低成本、高性能的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中智能相移功能的實(shí)現(xiàn)是通過將RF域中的寬帶I-和Q-信號(hào)生成和所描述的IF域中的模擬相位旋轉(zhuǎn)器的使用進(jìn)行組合。在實(shí)施例中，它可以進(jìn)一步包括IF域中的幅度加權(quán)。運(yùn)載工具1000可以包括上面所描述的雷達(dá)系統(tǒng)1010或相控陣接收器1020。運(yùn)載工具可以是汽車、船舶、飛機(jī)、直升機(jī)或衛(wèi)星。在汽車中，汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以例如被用于跟蹤汽車之間的安全距離或作為停車輔助系統(tǒng)。在前面的說明書中，參照本發(fā)明實(shí)施例的特定例子已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。然而，很明顯可以在不脫離附屬權(quán)利要求中所陳述的本發(fā)明的寬范圍精神及范圍的情況下做出各種修改和變化。本發(fā)明所討論的連接可以是適于例如經(jīng)由中間器件傳輸來自或去往相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)、單元或器件的信號(hào)的任何類型的連接。因此，除非暗示或另外說明，連接例如可以是直接連接或間接連接。連接可以被說明或描述，涉及到是單一連接、多個(gè)連接、單向連接、或雙向連接。然而，不同實(shí)施例可以改變連接的實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用單獨(dú)單向連接而不是雙向連接，并且反之亦然。而且，多個(gè)連接可以被替換為連續(xù)地或以時(shí)間復(fù)用方式傳輸多個(gè)信號(hào)的單一連接。同樣地,攜帶多個(gè)信號(hào)的單一連接可以被分離成攜帶這些信號(hào)的子集的各種不同的連接。因此，存在傳輸信號(hào)的許多選項(xiàng)。本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到邏輯塊之間的界限僅僅是說明性，以及替代實(shí)施例可以合并邏輯塊或電路元件或在各種邏輯塊或電路元件上強(qiáng)加替代的分解功能。因此，應(yīng)了解，本發(fā)明描述的架構(gòu)僅僅是示例性的，并且事實(shí)上可以實(shí)施實(shí)現(xiàn)相同功能的很多其它架構(gòu)。例如，同相混合電路614和正交混合電路620可以被實(shí)施為組合的IQ混合器。為了實(shí)現(xiàn)相同功能的組件的任何布置被有效地“關(guān)聯(lián)”以便所需的功能得以實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明中組合以實(shí)現(xiàn)特定功能的任何兩個(gè)組件可以被看作彼此“相關(guān)聯(lián)”，使得所需的功能得以實(shí)現(xiàn)，而不論架構(gòu)還是中間組件。同樣地，如此關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)組件還可以被認(rèn)為是彼此被“可操作連接”或“可操作耦合”以實(shí)現(xiàn)所需的功能。此外，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到上述描述的操作之間的界限只是說明性的。所述多個(gè)操作可以組合成單一的操作，單一的操作可以分布在附加操作中以及操作可以在時(shí)間上至少部分重疊地被執(zhí)行。而且，替代實(shí)施例可以包括特定操作的多個(gè)實(shí)例，并且操作的順序在各種其它實(shí)施例中可以更改。而且，例如，在一個(gè)實(shí)施例中，說明的例子可以被實(shí)施為位于單一集成電路上的電路或在相同器件內(nèi)的電路。例如，混合電路614、620和相位旋轉(zhuǎn)電路612可以被實(shí)施為在單一集成電路上實(shí)施的電路。替代地，例子可以被實(shí)施為任何數(shù)量的單獨(dú)集成電路或以合適的方式彼此相連的單獨(dú)器件。例如，相控陣接收器的每個(gè)模擬波束形成接收信道602可以被實(shí)施在單獨(dú)集成電路上。而且，例如，例子或其一部分可以諸如用任何合適類型的硬件描述語言被實(shí)施為物理電路的軟或代碼表示，或能夠轉(zhuǎn)化成物理電路的邏輯表示。而且，本發(fā)明不限定在非可編程硬件中實(shí)現(xiàn)的物理器件或單元，而是也可以應(yīng)用在通過根據(jù)合適的程序代碼操作能夠執(zhí)行所需的器件功能的可編程器件或單元中，諸如，主機(jī)、微型計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本、個(gè)人數(shù)字助理、電子游戲、汽車和其它嵌入式系統(tǒng)、手機(jī)和各種其它無線設(shè)備，在本申請中共同表示為“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。然而，其它修改、變化和替代也是可能的。說明書和附圖相應(yīng)地是從說明性的而不是限制性意義上來考慮的。在權(quán)利要求中，放置在括號(hào)之間的任何參考符號(hào)不應(yīng)當(dāng)被解釋為限定權(quán)利要求。單詞“包括”不排除除了在權(quán)利要求中列出的那些之外的其它元素或步驟的存在。此外，如在此使用的“一”或“一個(gè)”被定義為一個(gè)或不止一個(gè)。而且，即使當(dāng)同一權(quán)利要求中包括介紹性短語“一個(gè)或多個(gè)”或“至少一個(gè)”以及，諸如“一”或“一個(gè)”的不定冠詞，在權(quán)利要求中諸如“至少一個(gè)”以及“一個(gè)或多個(gè)”的介紹性短語的使用也不應(yīng)該被解釋成暗示通過不定冠詞“一”或“一個(gè)”引入另一個(gè)權(quán)利要求元素將包括這樣的引入的對(duì)發(fā)明的權(quán)利元素的任何其它特定權(quán)利要求限制成僅包含一個(gè)這樣的元素的發(fā)明。這同樣適用于定冠詞的使用。除非另有說明，諸如“第一”以及“第二”的術(shù)語被用于任意區(qū)分這樣的術(shù)語描述的元素。因此，這些術(shù)語不一定意在指示這樣的元素的時(shí)間或其它優(yōu)先次序。特定措施在相互不同的權(quán)利要求中被記載的簡單事實(shí)并不指示這些措施的組合不能被用于獲取優(yōu)勢。雖然本發(fā)明原理已經(jīng)結(jié)合特定裝置在上面被描述，但是應(yīng)清楚了解本描述僅僅是通過舉例的方式并且不對(duì)本發(fā)明范圍進(jìn)行限制。