專利名稱：從圖像中確定顏色的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施例涉及ー種從色樣圖像中確定色樣顏色的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當選擇用于裝飾房間的涂料顏色時，通常的情況是顧客希望涂料的顔色與房間中已經(jīng)包含的例如家具或例如靠墊、沙發(fā)、窗簾或類似 的軟裝飾項目的特定項目的顏色相匹配。涂料生產(chǎn)商通常提供大的顏色調(diào)色板，而且在涂料零售商 處提供詳細的顔色展示，以使顧客能夠選擇顔色。色樣卡對于用戶帶回家與要匹配顔色的項目進行匹配是可用的。但是，通常這需要顧客光顧涂料零售商店，收集色卡，把色卡帶回家，進而嘗試比較在色卡上的色樣與需要匹配的項目的顔色。然后顧客必須返回商店，通常購買涂料的測試罐，回家，使用涂料的測試罐，然后最終做出購買決定。另外，這樣傳統(tǒng)的技術(shù)依靠單個顧客的感覺作為最匹配的涂料顏色。但是，眾所周知人和人之間的顏色的感覺變化顯著，這樣以致由一個人選擇的與樣本匹配的顏色對另ー個人看來將不是匹配的顔色。這個問題的ー種潛在的解決方案是使用數(shù)字圖像電子地嘗試并且匹配顔色。在這方面，現(xiàn)在國內(nèi)的用戶通常擁有許多供他們支配的以數(shù)字照相機或配備照相機的移動電話的形式的數(shù)字圖像捕獲設(shè)備。但是，通常國內(nèi)可用的圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲特性，例如數(shù)字照相機，移動電話或類似的設(shè)備，設(shè)備之間變化顯著并且因此精確的顏色捕獲通常是不可能的。可以精確測量顔色的專業(yè)分光光度計設(shè)備是可用的，但是這些超出了大多數(shù)國內(nèi)顧客的手段。典型的國內(nèi)圖像捕獲設(shè)備將捕獲圖像并且使用RGB像素值表示顔色。通常使用16位或24位RGB。在使用16位值的情況，紅色和藍色通道的每ー個通常具有與之關(guān)聯(lián)的5位，但是綠色通道具有與之關(guān)聯(lián)的6位。在這方面，人眼對綠色比對紅色和藍色更敏感，并且因此大量的緑色是可檢測的。在使用24位顔色的情況，則每個顔色通道等于8位或256色。但是，因為上面提及的在圖像捕獲設(shè)備的精確捕獲顔色的差異，以及同樣和在再現(xiàn)顏色中類似的例如監(jiān)視器的圖像再現(xiàn)設(shè)備，顔色的RGB值沒有當作標準值。作為替代，存在由國際照明委員會(Commission International De L’Eclairage, CIE)制定的定義顏色的固定標準，例如CIE三色值X，Y，Z，或所謂CIELAB值(L *，a *，b *)。CIELAB值涉及使用ー個已知的數(shù)學公式的三色值XYZ。三色XYZ值自身涉及在特定顔色中呈現(xiàn)的波長。現(xiàn)有技術(shù)因而通過關(guān)聯(lián)捕獲的RGB值到標準值如XYZ三色值或CIELAB值的校準圖像捕捉設(shè)備的問題，先前已經(jīng)在US5150199和W001/25737中指出。更特別地,US5150199 (Megatronic公司)描述了ー種用于轉(zhuǎn)換或關(guān)聯(lián)由不同的儀器開發(fā)的數(shù)字RGB值到標準三色值的方法。在這方面，使用迭代回歸分析來確定從初始的顔色到標準XYZ三色值轉(zhuǎn)換由攝像機產(chǎn)生的RGB值的初始函數(shù)。然后使用回歸分析來確定轉(zhuǎn)換由查看不同于初始顏色相比標準XYZ值不同的額外的顔色的攝像機產(chǎn)生的RGB值的附加函數(shù)。然后使用為攝像機產(chǎn)生的函數(shù)來轉(zhuǎn)換在成像彩色目標中由攝像機產(chǎn)生的RGB值到標準XYZ值。更特別地，在US5150199中RGB值和XYZ值兩者都從ー組色樣中確定。使用傳統(tǒng)的攝像機和能夠檢測和記錄每種顏色的RGB成分的數(shù)值的數(shù)字化設(shè)備確定RGB值。通過傳統(tǒng)的色度計或分光光度計的使用確定色樣的XYZ值。已捕獲這個數(shù)據(jù)，作為在分析中的第一歩，執(zhí)行迭代回歸分析以發(fā)現(xiàn)X是R的函數(shù)，Y是G的函數(shù)，Z是B的函數(shù)?；貧w分析在色樣中使用所謂的“灰度”值，在其中R、G和B值近似相等。產(chǎn)生的函數(shù)是能量函數(shù)(power function)。其后,在步驟2中，執(zhí)行能量函數(shù)的多變量分析，確定單獨關(guān)聯(lián)X、Y和Z的每ー個到全部R、G和B的函數(shù)。在US5150199中，同樣描述使Y函數(shù)適于作為紅色色度的函數(shù)的進ー步技木，雖然該技術(shù)在這里是不相干的。
因此，為了允許由設(shè)備捕獲的RGB值轉(zhuǎn)換到XYZ三色值，US5150199描述了用于表征圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲轉(zhuǎn)換函數(shù)的基本技木。但是，如上所述，為了使用US5150199的設(shè)置，為了表征捕獲的圖像用戶必須有權(quán)使用色度計或分光光度計來測量色樣的顏色，該色樣同樣由所表征的圖像捕獲設(shè)備成像。通常，在上面背景部分中概述的使用情況中，用戶無權(quán)使用這樣的專業(yè)設(shè)備如色度計或分光光度計。因此，US5150199的方法很大程度上是實驗性的。但是，W001/25737部分解決US 5150199的這些缺點。W001/25737同樣描述了匹配捕獲的RGB值到標準色度數(shù)據(jù)，并且特別地匹配到CIELAB值。在W001/25737中描述的數(shù)學分析與在US 5150199中描述的基本上相同，雖然W001/25737引入了已知顏色、已知色度數(shù)據(jù)的校準模式(calibration pattern)的概念。然后要測量的未知顏色與校準模式同時成像。校準模式在一個例子中包括65種已知顏色和在另ー個例子中，包括分布在顏色空間的37種已知顔色。通過捕獲校準顔色的RGB值，可以計算所需的數(shù)學模型，以轉(zhuǎn)換已知顔色的測量信號到色度數(shù)據(jù)(如CIELAB值)。一旦獲得該模型，則在圖像中的任何未知的顏色(在CIELab顏色空間中)的顏色可從而從其RGB值確定。W001/25737描述了要確定的色樣的圖像與使用例如平板掃描儀或數(shù)字照相機的校準模式的圖像同時捕獲。然后處理捕獲的圖像以確定在圖像中的未知的顔色。該設(shè)置描述為在汽車修理行業(yè)中特別有用。在這個方面，使用電子成像設(shè)備測量要修理的汽車的顏色。在這之前或同時記錄由在其上應用有不同校準顔色的板構(gòu)成。然后計算汽車顔色的色度數(shù)據(jù)進而找到給出與要修理的汽車的顏色相同的顔色的顔色公式。在分配器中準備顏色公式進而應用。因此W001/25737描述ー種用于專業(yè)場合的設(shè)置，如汽車修理或涂料商店。因此，W001/25737沒有指出所有的問題，這些問題涉及例如在其中照明穿過捕獲圖像變化，或在其中色樣實際上包含穿過樣本被空間地混合的不同顔色的問題。相反地，在國內(nèi)的場合，所有的這些異常場合都可出現(xiàn)。本發(fā)明的其他現(xiàn)有技術(shù)包括W002/13136，W02008/108763 和 W02004/028144。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例指出了ー些上面提及的問題，并且涉及從色樣的圖像中確定色樣的顔色，該圖像典型地(雖然不是專有地)已由沒有受過訓練的用戶使用非專業(yè)裝備捕獲。在一個實施例中提供在其上印有已知顏色(例如，XYZ三色值)的色樣的色樣捕獲卡。測試色樣的圖像則使用國內(nèi)可用的裝備捕獲，例如消費者數(shù)字照相機或裝備照相機的移動電話，圖像同樣包含色樣捕獲卡。在一個實施例中，圖像則傳輸?shù)接糜谏珮宇喩_定的遠程顏色確定服務。使用圖像中的RGB色樣和其中已知的XYZ顏色執(zhí)行回歸分析以表征響應圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲。通過已表征的圖像捕獲設(shè)備，未知色樣的XYZ顔色可從圖像中的其RGB顏色確定。已知XYZ顏色，則可以精確的匹配顏色與涂料顏色的調(diào)色板以確定與未知顏色匹配的涂料顏色。另外，可以識別在涂料調(diào)色板中的互補色。在執(zhí)行上述設(shè)置時，在一個實施例中可解決穿過圖像在空間亮度中的差異。在另一個實施例中在圖像中的卡的放置錯誤同樣在運行之前使用圖像的糾偏(deskewing)和旋轉(zhuǎn)變形校正。在進ー步的實施例中在兩個途徑中計算XYZ顏色，使用來自第一途徑的信息通知第二途徑。在更進ー步的實施例中，在色樣實際上包含多于ー種顔色之處，使用聚類技術(shù)(clustering techniques)確定單個顏色以識別在樣本中的主導顏色。鑒于上述情況，本發(fā)明的第一方面提供ー種方法，包括接收涉及將要確定其比色數(shù)據(jù)的未知色樣的第一圖像數(shù)據(jù)；和接收涉及多個已知其比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的第二圖像數(shù)據(jù)。然后確定有關(guān)從第二圖像數(shù)據(jù)到校準色樣的對應的已知的比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的顏色測量的多個顏色校準特性，并且依靠從第一圖像數(shù)據(jù)的其顏色測量和確定的顔色校準特性計算未知色樣的比色數(shù)據(jù)。尤其是使用N個已知的校準色樣確定顔色校準特性，其中N小于穿過整個顏色空間中已知的校準色樣的總數(shù)。在某些情況中這可提供更精確的結(jié)果。更優(yōu)選地，在上面的實施例中N個已知校準色樣是在顏色空間中最接近未知色樣的評估顏色的那些N個樣本。這有效地允許當確定顏色校準特性吋“放大(zoom in)”顏色空間，以使得更精確表征包含未知色樣的顏色空間的部分。在上面的實施例中可以通過使用所有可用的已知的校準色樣確定第一組校準特性，和使用第一組校準特性計算所評估的顔色來獲得所評估的顔色。然后執(zhí)行處理的“第二途徑”，使用N個最接近的已知的校準色樣來評估顔色。在這種方式中，使用雙途徑處理方式，該方式允許表征一般顔色空間，進而在進ー步的細節(jié)中表征包含未知色樣的空間部分，以提供更精確的結(jié)果?？蛇x地，N個已知校準色樣為在有限的顏色空間內(nèi)使用的那些N個樣本，已知第二圖像數(shù)據(jù)代表該有限的顔色空間。在這個方面，它可以是已知校準色樣已知在顔色空間的有限部分內(nèi)，例如，可以全部為紅色或藍色。即，如果試圖匹配紅色那么用戶使用主要為紅色，或接近紅色的已知校準色樣，因此來限定需要表征的捕獲設(shè)備的顔色空間的部分。更進ー步可選擇的N個已知校準色樣為具有與從第一圖像數(shù)據(jù)的未知的樣本的測量的顔色值最相似的從第二圖像數(shù)據(jù)的測量顏色值的那些N個樣本。例如，可以使用具有與未知的色樣最接近的RGB或sRGB值的N個已知校準色樣。在上面的實施例中，N優(yōu)選地在基本上5到基本上250的范圍中，或者更優(yōu)選地基本上10到基本上100，或者更優(yōu)選地基本上20到基本上85，或者更優(yōu)選地基本上30到基本上70，或者更優(yōu)選地基本上40到基本上60，或者更優(yōu)選在50或50左右。在另ー個實施例中則可以使用N的不同數(shù)量或范圍。 除了上述之外，在一個實施例中確定的未知色樣的比色數(shù)據(jù)則可以與涂料顏色的顏色調(diào)色板相匹配以識別匹配的涂料顏色，和涉及提供給用戶的匹配涂料顏色的信息。在一個實施例中，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)從遠程用戶接收第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)。另外，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)提供給用戶涉及匹配涂料顏色的信息。這樣可以使用遠程服務提供未知色樣的匹配涂料顏色。在一個實施例中接收第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)作為任意的i)電子郵件信息；ii)多媒體信息服務(匪S)信息；和/或iii)網(wǎng)頁中的圖像數(shù)據(jù)。另外也可以提供涉及匹配涂料顏色的信息作為任意的i)電子郵件信息；ii)多媒體信息服務信息；iii)短信息服務(SMS)信息；和/或iv)在網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)。這樣的通信協(xié)議遠程地推動涂料匹配服務的供應，該供應對用戶是熟悉的并且容易使用。在一個實施例中通過使用圖像捕獲設(shè)備由用戶產(chǎn)生第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)；其中圖像捕獲設(shè)備優(yōu)選為任意的i)數(shù)字照相機；ii)裝備有照相機的移動電話；和/或iii)數(shù)字攝錄一體機(camcorder)。同樣，該設(shè)備對于普通用戶而言易于手持，并且用戶 熟悉該設(shè)備的操作。在一個實施例中確定的比色數(shù)據(jù)和/或已知的比色數(shù)據(jù)是XYZ三色值。XYZ三色值定義固定的和特定的標準化的顔色。在一個實施例中可以確定匹配顏色的互補顏色，并且向用戶提供有關(guān)確定的互補色的信息。通過提供互補色則可以更容易的確定顏色方案。在一個實施例中至少第二圖像數(shù)據(jù)定向到已知的方向中以允許在其中的已知的校準色樣的識別。圖像數(shù)據(jù)的自動定向允許終端用戶的容易使用，因為在任意特定的所需方向中不需要捕獲所捕獲的第二圖像數(shù)據(jù)。 在這個實施例中定向優(yōu)選地包括執(zhí)行邊緣檢測來識別在第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準色樣組的位置。另外，定位可進ー步包括識別涉及在第二圖像數(shù)據(jù)中已知的校準色樣組的多個預定的點。一旦識別這些已知的點那么能夠依靠識別點的位置應用透視轉(zhuǎn)換到第ニ圖像數(shù)據(jù)來糾偏已知的校準色樣組的圖像。此外，在這個實施例中定位可進ー步包括識別涉及在第二圖像數(shù)據(jù)中的已知校準色樣組的預定的旋轉(zhuǎn)方向標記。第二圖像數(shù)據(jù)則可依靠識別的旋轉(zhuǎn)方向標記的位置旋轉(zhuǎn)以使已知的校正色樣放置在第二圖像數(shù)據(jù)中的已知的位置中。在一個實施例中還可以補償穿過已知校準色樣組的亮度差異。這允許在未控制的照明條件中捕獲圖像數(shù)據(jù)，在其中可存在穿過圖像的不同照明。同樣，這允許終端用戶的容易使用。在這個實施例中補償可包括確定具有第一組校準系數(shù)的第一組ー個或多個函數(shù)，所述ー個或多個函數(shù)涉及從第二圖像數(shù)據(jù)到校準色樣的已知比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的測量顏色和在圖像中每ー個已知樣本的已知位置。然后分析確定的函數(shù)以找到具有第二組校準系數(shù)的第二組函數(shù)。然后在計算未知色樣的比色數(shù)據(jù)中使用第一和第二組函數(shù)和校準系數(shù)。此外，更優(yōu)選地亮度補償進ー步包括在第一組函數(shù)的確定之前，確定具有前導(pre-cursor)校準系數(shù)組的前導函數(shù)組，該前導校準系數(shù)組有關(guān)從第二圖像數(shù)據(jù)到不考慮已知色樣的位置的校準色樣的已知比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的測量顏色。然后使用前導校準系數(shù)組作為在第一組ー個或多個函數(shù)的確定中的第一組校準系數(shù)的一部分。
在本發(fā)明的一個實施例中可對表示在第一圖像中的未知色樣的像素的像素值應用聚類算法來確定在樣本圖像中的顔色的數(shù)量，和用于每ー個識別的聚類(cluster)識別的顔色。用這樣的設(shè)置，如果未知的色樣包括多于ー種顔色，那么或者可以識別主導顏色，和/或分別識別單個顏色。在這ー實施例中首先使用顔色校準特性校準像素值。這具有確保在色樣中的真實顔色上運行聚類算法的效果。使用的聚類算法則可通過如下步驟運行i)在聚類中計算像素的平均值；ii)然后在平均值的預定的閾值距離內(nèi)確定像素的數(shù)量；進而iii)如果確定的像素的數(shù)量少于涉及未知樣本的第一圖像數(shù)據(jù)中的像素的數(shù)量的預定比例(fraction)則增加聚類的數(shù)量。這樣用每ー個涉及相應的單個顏色識別的聚類，使識別在樣本中的不同顔色成為可能。為了確保探測在樣本中的主導或重要顔色，實施例還可以過濾聚類從在平均的聚類的第二閾值距離內(nèi)不包含像素的閾值數(shù)量的考慮移除那些聚類。因此，不識別僅有小數(shù) 量像素的顔色聚類作為樣本中的主導或重要顔色。從本發(fā)明的第二方面同樣提供一種設(shè)備，包括至少ー個處理器；和包括計算機程序代碼的至少ー個存儲器，該至少一個存儲器和計算機程序代碼配置為，用至少ー個處理器，使該設(shè)備執(zhí)行至少下面的i)接收涉及要確定其比色數(shù)據(jù)的未知色樣的第一圖像數(shù)據(jù)，和涉及多個已知其比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的第二圖像數(shù)據(jù)；ii)確定涉及從第二圖像數(shù)據(jù)到校準色樣的相應的已知比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的顏色測量的多個顏色校準特性；和iii)依靠從第一圖像數(shù)據(jù)的其顏色測量和確定的顔色校準特性來計算未知色樣的比色數(shù)據(jù)；其特征在于使用N個已知校準色樣確定顔色校準特性，其中N小于穿過整個顏色空間的已知校準色樣的總數(shù)。本發(fā)明的進ー步方面和特征將從附加權(quán)利要求中體現(xiàn)。


本發(fā)明的例子的進ー步特征和優(yōu)點將從本發(fā)明具體實施例的下面的描述中體現(xiàn)，僅通過舉例的方式和參考附圖體現(xiàn)，其中同樣的附圖標記指示同一部分，并且其中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的方框圖。圖2是在本發(fā)明實施例中使用的顔色校準樣本卡的圖；圖3是在本發(fā)明實施例中執(zhí)行的過程的流程圖；圖4是在本發(fā)明實施例中使用的說明圖像定向過程的流程圖和相關(guān)圖；圖5是在本發(fā)明實施例中使用的描述顏色校準過程的流程圖；圖6是在本發(fā)明實施例中使用的說明多途徑過程的流程圖；圖7是在本發(fā)明實施例中使用的說明空間亮度校準過程的一部分的流程圖；圖8是在本發(fā)明實施例中使用的說明聚類過程的流程圖；圖9是在本發(fā)明實施例中使用的證明聚類過程使用的圖；圖10是在本發(fā)明實施例中使用的說明聚類過程的使用的另ー個圖；圖11是用于在本發(fā)明實施例的測試的實驗性的顏色校準樣本模版的照片；圖12是在本發(fā)明實施例的測試期間中從校準過程獲得的灰度能量擬合lgreyscale power fit；的圖表；
圖13-15是圖12中示出的基于能量函數(shù)的用于X，Y和Z的能量函數(shù)回歸擬合的圖；圖16是使用ニ階多項式的灰度擬合的圖；圖17是使用約束在零截止的四階多項式的灰度擬合的圖；圖18-20是從在其中執(zhí)行第二處理途徑的實施例獲得的測試結(jié)果的圖。
具體實施例方式本發(fā)明的不同例子現(xiàn)在將關(guān)于附圖描述。I.第一實施例-使用減少的顏色空間的回歸分析圖I是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的系統(tǒng)的方框圖。系統(tǒng)具有用戶側(cè)元件和后端服務器側(cè)元件。用戶側(cè)元件用干與其比色數(shù)據(jù)已知的校準色樣的圖像一起捕獲要確定的色樣的圖像。服務器側(cè)或后端元件涉及接收圖像數(shù)據(jù)、處理圖像數(shù)據(jù)、確定未知色樣的顏色、匹配顔色到涂料調(diào)色板然后從調(diào)色板返回匹配的顔色到用戶的處理元件。在這點上，本發(fā)明的第一實施例g在提供一種允許國內(nèi)用戶或其他用戶精確地識別未知色樣的顏色的系統(tǒng)。為了執(zhí)行該系統(tǒng)，用戶獲得校準色樣卡，例如通過郵寄，或通過訪問他們可用的涂料零售商店。校準色樣卡具有一個要確定其顏色的目標可放置在其中的裁剪的部分。然后用戶用容易的可用的圖像捕獲設(shè)備，例如數(shù)字照相機或裝備有照相機的移動電話，捕獲具有在該裁剪的部分中要確定的目標顏色的校準色樣卡的圖像。然后由用戶傳輸圖像，例如通過電子郵件、多媒體信息服務或使用網(wǎng)絡(luò)接ロ，到處理圖像的后端服務器，確定未知色樣的顏色，并回傳關(guān)于匹配涂料顏色的信息給用戶。此外，有關(guān)互補涂料顏色的信息使制定涂料顏色方案也可以回傳到用戶。圖I以更多的細節(jié)說明該系統(tǒng)的元件。在用戶端開始，用戶例如從本地的涂料零售商或通過郵寄將它寄出以獲得校準色樣卡24。校準色樣卡24在其上具有多個單獨的色樣242，穿過該卡空間地分布，色樣242的顔色也穿過顏色空間分布。校準色樣卡24具有一個裁剪部分244，如圖I所示位于中間，但是在另ー個實施例中裁剪部分可以位于卡上的任意位置，在該卡中，在使用中，放置要采樣的目標或放置該卡在要采樣的目標上，從而要采樣的目標的部分通過裁剪部分244示出。校準色樣卡24的進ー步細節(jié)稍后將參考圖2描述。在使用中，如指出的用戶放置校準色樣卡24在要確定其顔色的目標上。然后用戶使用圖像捕獲設(shè)備例如數(shù)字照相機或裝備有照相機的移動電話，以獲取同樣位于圖像中的具有要確定的未知色樣的校準色樣卡24的圖像。如圖I所示，可以使用用戶圖像捕獲設(shè)備12，例如數(shù)字照相機或裝有圖像捕獲設(shè)備例如內(nèi)置攝像頭的用戶移動設(shè)備14。一旦用戶捕獲了圖像，那么用戶必須傳輸圖像到用于圖像處理的后端服務器10?？梢允褂枚喾N不同的傳輸技術(shù)來傳輸圖像數(shù)據(jù)到后端服務器10，并且本發(fā)明的實施例不限于那些描述。例如，用戶可以從數(shù)字照相機12裝載捕獲的圖像到他的或她的計算機16上，該計算機16經(jīng)由本地網(wǎng)絡(luò)，例如WIFI路由器18連接到因特網(wǎng)22。然后，用戶可以使用計算機16發(fā)送作為附件的圖像的電子郵件到涉及后端服務器10的電子郵件地址?？蛇x地，后端服務器10經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接ロ可以提供能夠由計算機16下載和由瀏覽器程序顯示的專用網(wǎng)頁，并且可以放置圖像數(shù)據(jù)在其中，使得可以回傳到后端服務器10。、
在用戶使用移動電話捕獲圖像的情況下提供到后端服務器的可選擇的路線。通常公知為智能電話的某些移動設(shè)備具有WIFI功能并可用于發(fā)送電子郵件或以與膝上型電腦或臺式計算機相同的方式訪問網(wǎng)頁。在這種情況下使用用戶移動設(shè)備作為便攜式計算機并且因此可通過電子郵件發(fā)送的捕獲的圖像，或作為進入到網(wǎng)頁的數(shù)據(jù)，回傳到后端服務器?？蛇x擇地，用戶移動設(shè)備可以使用它的蜂窩無線接ロ來發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到后端服務器10。在這種情況下，可以發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，例如作為經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)26到移動網(wǎng)關(guān)20的多媒體信息服務(MMS)信息，該移動網(wǎng)關(guān)然后傳輸圖像數(shù)據(jù)到后端服務器10。在這方面，可以提供特殊的聯(lián)系號碼并讓可向其發(fā)送MMS信息的用戶知道(例如印在校準色樣卡24上)。后端服務器10包括連接到用于從用戶接收圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)22的網(wǎng)絡(luò)接ロ 102，和向網(wǎng)絡(luò)22傳送顏色匹配數(shù)據(jù)，如將要描述的一祥。后端服務器10進ー步包括運行程序以執(zhí)行顏色確定和通?？刂坪蠖朔掌?0的操作的處理器104。由數(shù)據(jù)可暫存在其中的處理器提供使用的工作存儲器106。同樣在后端服務器10中提供的是形成數(shù)據(jù)和程序可存于其中的長項(long term)存儲的計算機可讀介質(zhì)108。例如計算機可讀介質(zhì)108可以為硬盤驅(qū)動器，或可以是例如固態(tài)存儲器。存儲在計算機可讀介質(zhì)108上的是ー些控制程序。在這第一個實施例中提供顔色匹配控制模塊104，該顏色匹配控制模塊104控制系統(tǒng)的整體操作，并且當需要時調(diào)用其他模塊以執(zhí)行操作。另外，在第一實施例中提供的是校準模塊118，該校準模塊118適當?shù)貜念伾ヅ淇刂颇K114接收控制命令，并由處理器104運行以執(zhí)行校準函數(shù)，并且特別是執(zhí)行必要的回歸分析以使能夠表征由用戶使用的圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲特性。校準模塊118操作的進ー步細節(jié)將稍后給出。在另ー個實施例中，可以提供附加的模塊，例如圖像定向模塊116，或者聚類模塊120。這些附加模塊的操作將稍后關(guān)于相關(guān)的實施例描述。另外在后端服務器10中提供的進ー步是計算機可讀存儲介質(zhì)110，其同樣可以采用硬盤、固態(tài)存儲器或類似的形式。在這方面，第二計算機可讀存儲介質(zhì)110可以實際上為與介質(zhì)108相同的介質(zhì)，并且可例如是構(gòu)成第一計算機可讀存儲介質(zhì)108的相同硬盤的分區(qū)。但是，第二計算機存儲介質(zhì)110存儲包括涉及在校準色樣卡24上的色樣的比色數(shù)據(jù)的顔色數(shù)據(jù)庫?？梢韵嚓P(guān)于可用的不同校準色樣卡24，存儲這些數(shù)據(jù)的多個組。對于每個校準色樣卡24,存儲卡的標識符(ID),然后為在卡上的姆ー個已知的色樣,與在卡上具有那些三色值的色樣的XY坐標位置一起存儲已知的XYZ三色值。由于在校準色樣卡24上存在色樣碎片，因此將存在許多組坐標值和相關(guān)的三色值。圖2在更多細節(jié)上示出校準色樣卡24。特別地，校準色樣卡24在其外部邊緣具有邊界248，進而在其上印刷有已知顏色的色樣碎片。布置色樣碎片使得色樣碎片區(qū)域的外部邊緣周圍的碎片250為灰度碎片，例如它們的范圍為從黑色通過多個的灰度顏色到白色。應當由例如具有基本上相等的RGB值的數(shù)字照相機的圖像捕獲設(shè)備捕獲這些碎片。如在后面的實施例中將要描述的，它們在執(zhí)行空間亮度校正中是有用的。進ー步位于從校準色樣卡24的邊緣中的色樣碎片242是每ー個具有已知的三色顔色值的顏色碎片。在這方面，顔色碎片必須按照期望的三色值盡可能精確地印刷。可選地，可以印刷校準顏色卡，進而測量每一個碎片例如使用分光光度計來確定它的XYZ值。色樣碎片242的顔色優(yōu)選地穿過整個顔色空間分布。但是，在稍后描述的其他的實施例中顏色可以集中在顔色空間的特別區(qū)域內(nèi)。同樣用某種識別標記246提供卡24，該標記可以為條形碼或某些其他受信(fiduciary)標記，例如印刷的名稱、符號或類似的標記。這用于識別哪張卡已由用戶使用，這樣可以選擇使用的正確的色卡數(shù)據(jù)。最后，校準卡24具有裁剪部分244，這里在中間示出。但是裁剪部分的位置不重要，并且它可以位于在卡上的任意位 置甚至在邊緣。此外不是必須包含裁剪部分；在這方面，校準色樣卡24可以簡單地位于鄰近目標或要確定其顔色的樣本，盡管這不是最優(yōu)的。在使用中，如所提及的，用戶例如從涂料零售商獲得校準色樣卡24，然后放置校準卡24使得裁剪部分超過采樣的顔色，例如靠墊、窗簾、家具項目或類似的顔色。在這方面，卡24將位于要采樣其顔色的目標的正面或反面，這樣它的顔色通過裁剪部分244示出。使用移動電話、數(shù)字照相機或類似的，用戶則獲取要采樣的具有在圖像中的顔色捕獲卡的目標的靜止圖像，并且使用先前描述的多種通信途徑，例如MMS、電子郵件或使用網(wǎng)頁訪問將其發(fā)送到后端服務器10。圖3在更多細節(jié)中示出在后端服務器10執(zhí)行的過程。首先，在后端服務器10的網(wǎng)絡(luò)接ロ 102接收由用戶發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)32。通過在處理器104上運行的顔色匹配控制模塊114控制后端服務器10。當接收到圖像數(shù)據(jù)時，顔色匹配控制模塊114首先，隨意地，執(zhí)行圖像處理來定位和定向圖像內(nèi)的校準色樣卡24。這在塊3. 2中執(zhí)行，并且可選擇因為可能取決于向用戶給出的指示，這個步驟不是必需的。例如，校準色樣卡24可與向用戶的指示一起給出以捕獲圖像使得在圖像內(nèi)的卡的位置是不偏斜的。另外，在它發(fā)送到后端服務器10之前，可指示用戶裁剪圖像使得圖像單獨地具有在已知的旋轉(zhuǎn)方向中的校準卡24。如果提供用戶這些指示并執(zhí)行它們，那么將不需要執(zhí)行任何定位或卡定向途徑。因此，在這種情況下，接收的圖像32將為單獨具有在已知方向中的未知樣本的校準卡的圖像，例如，可以為卡和樣本的卡圖像34?！┮呀?jīng)獲得卡圖像34，為了執(zhí)行回歸分析來表征用戶的圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲特性，顔色匹配控制模塊114控制處理器104裝入校準模塊118。在本實施例中使用的回歸分析與先前在US5150199和W001/25737中描述的基本上一祥，并且在圖5中示出更多的細節(jié)。在圖3的方面中，在塊3. 4中執(zhí)行表征該設(shè)備的回歸分析，參考從顔色卡數(shù)據(jù)112中已知的，存儲在顏色數(shù)據(jù)庫110中的校準卡設(shè)計(layout) 35。迭代回歸算法包括以下兩個單獨的處理步驟步驟I :使用在校準色樣卡24上的灰度色樣確定每ー個測量的R，G和B組件和已知的X，Y和Z組件之間的3個關(guān)系，例如 X作為R的函數(shù)(命名為函數(shù)R1)。
Y作為G的函數(shù)(命名為函數(shù)G1)。
Z作為B的函數(shù)(命名為函數(shù)B1)?？梢栽诨叶葦?shù)據(jù)上使用能量曲線擬合來獲得上面步驟I中的關(guān)系R1, G1, B115同樣可使用任意的ニ階、4階或更高階的多項式曲線擬合。步驟2 :確定在已知的X，Y和Z組件的每ー個和在上面步驟I中確定的三個函數(shù)之間的多變量線性關(guān)系，例如 X作為R1, G1, B1的函數(shù)(命名為函數(shù)X1)。
Y作為R1, G1, B1的函數(shù)(命名為函數(shù)Y1)。
Z作為R1, G1, B1的函數(shù)(命名為函數(shù)Z1)。步驟2在算法中執(zhí)行與步驟I中獲得的針對能量曲線擬合R1, G1和B1的X，Y和Z的多變量回歸，例如X=f(R1,G1,B1)Y=f(R1,G1,B1)
Z=f(R1,G1,B1)或者X=a+b. R^c. G^d. B1Y=a+b. R^c. G^d. B1Z=a+b. R^c. G^d. B1其中a，b，c和d為常數(shù)系數(shù)。X，Y和Z的三個多變量回歸擬合分別指示X1, Y1和
Z1O圖5在更多細節(jié)上示出了上面的例子。特別地，如在圖3中的塊3. 4 一樣將執(zhí)行圖5的過程。首先，在塊5. 2，像討論的一祥，接收來自己知方向的顏色卡的圖像數(shù)據(jù)。然后識別在塊5. 4使用的顔色卡是必需的，并且這使用位于校準卡24上的識別標記246執(zhí)行。SP，執(zhí)行識別標記246的識別，然后使用該標記作為索引來從顏色卡數(shù)據(jù)庫110選擇顏色卡數(shù)據(jù)的合適的組。接下來，開始上面提及的算法的第一歩，從塊5. 6延伸到5. 14。也就是說，在塊5. 6開始過程回路來在圖像中的已知位置從圖像讀取數(shù)據(jù)。也就是說，在塊5. 6，在校準卡24上的已知位置U，y)的每ー個灰度樣本具有從在塊5. 8的圖像測量的它的RGB值，然后在步驟5. 10從數(shù)據(jù)庫中查找用于在相同位置(x，y)的樣本的三色XYZ值。為圖像上的所有灰度樣本重復該過程，與樣本250 —祥，具有校準卡24的該灰度樣本位于色樣的外部邊緣。在可替換的實施例中，這個步驟不需要限制為灰度樣本，并且另外同樣可以使用其他色樣，或作為替換。因此，在處理構(gòu)成塊5. 6到5. 12的最后，為在圖像中的每ー個已知顏色或灰度樣本，將從在顔色數(shù)據(jù)庫110中的合適的色卡數(shù)據(jù)獲得三色XYZ值，并且將測量在圖像上的色樣的RGB值。對應的RGB和XYZ值相互關(guān)聯(lián)地存儲在存儲器106中。例如，如圖12，16和17所示，為針對在圖上的樣本的已知的XYZ值的每個已知樣本繪制測量的RGB值是可能的。一旦測量到RGB值，并且從顔色數(shù)據(jù)庫中查找到相應的XYZ值，那么在步驟5. 14，執(zhí)行算法的上面提示的步驟I，來確定作為測量的R值的函數(shù)的X值，作為G測量的值的函數(shù)的Y值，和作為測量的B值的函數(shù)的Z值?；蚴褂媚芰繑M合或使用多項式擬合執(zhí)行這個步驟，以獲得涉及X到R，Y到G和Z到B的函數(shù)。通常，能量擬合將給出如下等式形式Xi=CtxRifixYi=QZi = a其中系數(shù)ax,y,z和3x,y,z表征各自的關(guān)系。圖12，16和17示出用于在圖11中示出的在測試校準樣本序列1102的捕獲的圖像上執(zhí)行的實驗測試數(shù)據(jù)的獲得的曲線擬合的例子。圖11示出了色樣碎片1102的序列，與灰度碎片1104 —起，位于序列的底部。色樣碎片1102包括包含6個灰度標準256種隨機布置的標準顏色?；叶人槠?104包括從黑到白排列的16種灰度顏色。為了測試該過程，圖11的實驗測試序列是使用D65光線照明并且使用高端數(shù)字照相機(佳能Powershot Pro 90IS)捕獲的圖像。在測試序列中預先已知來自顏色碎片的XYZ三色數(shù)據(jù)，在序列中通過碎片的位置索引。用這些數(shù)據(jù)，繪制針對每ー個測試碎片的已知XYZ值的每ー個碎片的測量的R，G和B值是可能的，如圖12，16和17中所示。應當注意在圖12，16和17中的每ー個中數(shù)據(jù)的繪制是相同的。不同的是應用的曲線擬合。特別地， 在圖12中根據(jù)上面描述的關(guān)系，使用能量擬合。但是，如所提及的，同樣可使用多項式擬合而不是能量擬合，并且圖16示出ニ階多項式擬合，反之圖17示出四階多項式擬合，在其中函數(shù)被限制在零處截止。如后面將要描述的一祥，不管使用能量擬合還是多項式擬合，結(jié)果基本上相同，并且看來有一點優(yōu)勢，如果有的話，使用多項式擬合好于能量擬合。一旦執(zhí)行曲線擬合來給出上面提及的函數(shù)，接下來，在塊5. 16，針對獲得的函數(shù)執(zhí)行X，Y和Z的多變量回歸，來獲得有關(guān)X到R、G，和B、Y到R、G和B，和Z到R、G和B的系數(shù)，如上面步驟2中提及的一祥。圖13示出針對回歸擬合Rl和Xl的已知X的繪制，然而圖17示出針對回歸擬合Gl和Yl的已知Y的繪制，和圖15示出針對回歸擬合BI和Zl的已知Z的繪制。如上描述，這找到有助于表征X，Y和Z的每ー個作為R，G和B的函數(shù)的常數(shù)系數(shù)(上面步驟2中的a，b，c和d)。一旦找到這些系數(shù)，例如來自上述算法的步驟I和步驟2 二者的系數(shù)，存儲它們并其后表征由用戶使用的圖像捕獲設(shè)備的顔色捕獲函數(shù)。使用這些系數(shù)則可能從它的RGB值找到在圖像中的未知色樣的顏色。因此，返回到圖3，在塊3. 4，執(zhí)行上面提及的校準過程并且這返回一組校準系數(shù)36，該系數(shù)則可用于后來的顏色確定。首先，但是，必須確定在已知色樣中是否有任意的主導顏色，并在塊3. 6中執(zhí)行該確定。例如，可以檢查表示未知樣本的RGB像素值來確定是否存在主導RGB值。另外，如果沒有主導RGB值，那么在塊3. 10使用的網(wǎng)絡(luò)接ロ詢問用戶以抓取要校準的顔色。然后在塊3. 12校準抓取的顏色。在隨后的實施例中我們將描述能夠在未知樣本中識別多個顏色并為它們的每ー個返回校準顔色的聚類過程。在塊3. 12，使用校準系數(shù)36校準抓取的顔色。即，使用校準系數(shù)36應用RGB值到在塊3. 4找到的方程。這個過程給出抓取的顔色的XYZ三色值。在塊3. 14，已經(jīng)找到的未知色樣的XYZ值(或在色樣中抓取的主導值，如果存在多于ー種的顔色)然后顏色匹配控制模塊114執(zhí)行以找到在可用顏色調(diào)色板中的最接近的顏色。在這方面，顏色調(diào)色板數(shù)據(jù)45可用于顏色匹配控制模塊114并存儲在顔色數(shù)據(jù)庫110中。通過由使用顔色差異測量執(zhí)行找到最接近的顔色，并且比較使用差異測量在調(diào)色板中為每ー個顏色確定的XYZ顔色，選擇具有最小差異的顏色?？梢允褂迷S多不同的差異測量，但是在本發(fā)明的實施例中優(yōu)選使用CIE Delta E測量。特別地，可以使用原始CIE Delta E(1976)顏色差異測量，或在另ー個實施例中的CIE Delta E (2000)測量。在進ー步的實施例中，可以使用Delta E(2000)但是使用不同的加權(quán)因子。在塊3. 14的顔色匹配過程返回在調(diào)色板中最接近確定的測試樣本的XYZ顔色的為涂料顔色的匹配涂料顏色。然后提供這個涂料顔色信息42經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)22上的網(wǎng)絡(luò)接ロ102返回給用戶。例如，在用戶使用移動設(shè)備通過麗S傳輸圖像到后端服務器10處，網(wǎng)絡(luò)接ロ 102可以配置為短信息服務(SMS)或MMS信息來發(fā)送涂料顔色信息返回到用戶移動設(shè)備?？蛇x擇地，在用戶發(fā)送電子郵件給后端服務器10處，網(wǎng)絡(luò)接ロ 102可以配置電子郵件答復涂料顔色信息。在使用網(wǎng)絡(luò)接ロ處，可向用戶發(fā)送用于由用戶網(wǎng)絡(luò)瀏覽器顯示的網(wǎng)頁，所述用戶網(wǎng)絡(luò)瀏覽器給出匹配的涂料顏色信息。最后，在本發(fā)明的一些實施例中除了返回涂料顏色信息42外，在塊3. 16后端服務器10同樣執(zhí)行找到補充確定的涂料顏色42的顔色方案。例如，有許多用于確定彼此互補的顔色方案的方法。例如，離在CIELAB顏色輪上的第一顔色120°的顔色通常認為是補充色。另外，離在CIELAB顏色輪上的第一顏色180°的顏色同樣認為是互補的。因此，在塊
3.16，使用這樣的補充色確定技木，來確定顏色方案信息44，該信息同樣返回給用戶。因此，在第一實施例中，用戶可以使用他的移動電話或他的數(shù)字照相機獲得要確 定其顏色的目標的數(shù)字照片。通過放置校準色樣卡24在目標上、鄰近或接近目標獲取照片，使得校準色樣卡24和目標兩者在圖像中捕獲。然后用戶經(jīng)由從他家到后端服務器的電信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送圖像。在這方面，聯(lián)系細節(jié)例如電子郵件地址、MMS號碼或網(wǎng)頁地址，可以在校準色樣卡24的背面提供。后端服務器10接收圖像，像描述的一祥處理圖像來確定要確定的目標的實際顏色，進而與涂料調(diào)色板匹配顔色來確定目標的匹配涂料顏色。然后在答復用戶時通過電信網(wǎng)絡(luò)返回有關(guān)匹配涂料顏色的信息。答復可以是，例如，通過電子郵件，SMS,MMS或通過在用戶的計算機或移動電話上的瀏覽器中傳送用于顯示的合適的網(wǎng)頁。用這樣的設(shè)置，極大地提高用戶容易地匹配涂料顏色的能力。特別地，對用戶而言不再需要從他的本地涂料商店獲得多組色樣卡，進而嘗試使用他自己的感覺匹配顔色。作為替代，可以獲得更精確的和數(shù)學上嚴格的顔色匹配。另外，不需要專業(yè)設(shè)備來獲取圖像，而且用戶能夠使用他通常擁有的圖像捕獲設(shè)備。為了從上面提及的過程評估結(jié)果，同樣使用兩個模版標準(先前描述的，圖11中示出第二模版標準，第一模版標準相同，但是在底部沒有灰度碎片1104)的測量的RGB數(shù)據(jù)作為樣本輸入數(shù)據(jù)。使用上面描述的方法使用該RGB輸入數(shù)據(jù)來計算校準的XYZ值。然后在數(shù)字上比較確定的校準XYZ顏色與已知的XYZ值以提供算法中回歸擬合的有效性的測量。為了這個目的，使用CIE dE和CIE DE2000的感覺差異的兩個標準測量。下面的表格顯示平均dE和同樣用于上面描述的每ー種方法獲得的DE2000值。
畫畫畫畫畫畫
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 接收涉及要確定其比色數(shù)據(jù)的未知色樣的第一圖像數(shù)據(jù)； 接收涉及多個已知其比色數(shù)據(jù)的已知校準色樣的第二圖像數(shù)據(jù)； 確定有關(guān)從所述第二圖像數(shù)據(jù)到所述校準色樣的相應的已知比色數(shù)據(jù)的所述已知校準色樣的顏色測量的多個顏色校準特性；和 根據(jù)從所述第一圖像數(shù)據(jù)的其顏色測量和確定的顏色校準特性計算所述未知色樣的比色數(shù)據(jù)； 其中使用N個已知校準色樣確定所述顏色校準特性，其中N小于穿過整個顏色空間的已知校準色樣的總數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中所述N個已知的校準色樣是在顏色空間中最接近所述未知色樣的評估顏色的那些N個樣本。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中通過使用所有可用的所述已知校準色樣確定第一組校準特性獲得所述評估的顏色，并使用所述第一組校準特性計算所述評估的顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中使用在第一處理途徑期間的上述步驟獲得所述評估的顏色，進而使用上述步驟執(zhí)行第二處理途徑，使用所述N個到所述評估的顏色最接近的已知校準色樣作為所述已知校準色樣的組。
5.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中所述N個已知校準色樣為在有限的顏色空間內(nèi)使用的那些N個樣本，所述第二圖像數(shù)據(jù)已知用來代表所述有限的顏色空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I的方法，其中所述N個已知校準色樣是具有與從所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知樣本的所述測量的顏色值最相似的從所述第二圖像數(shù)據(jù)的測量的顏色值的那些N個樣本。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中所述測量的顏色值是RGB或sRGB值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I到5中任一項的方法，其中N在基本上5到基本上250的范圍內(nèi)，或者更優(yōu)選地基本上10到基本上100,或者更優(yōu)選地基本上20到基本上85,或者更優(yōu)選地基本上30到基本上70，或者更優(yōu)選地基本上40到基本上60，或者更優(yōu)選地在50或50左右。
9.一種計算機程序或一組計算機程序，如此設(shè)置以使當在計算機系統(tǒng)上運行時，它/它們促使所述計算機系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求I到8中任意一項所述方法。
10.一種設(shè)備，包括 至少一個處理器；和 至少一個包括計算機程序代碼的存儲器； 所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼配置為，用所述至少一個處理器，促使所述設(shè)備執(zhí)行至少下面的 i)接收涉及要確定其比色數(shù)據(jù)的未知色樣的第一圖像數(shù)據(jù)，以及涉及已知其比色數(shù)據(jù)的多個已知校準色樣的第二圖像數(shù)據(jù)； ii)確定有關(guān)從所述第二圖像數(shù)據(jù)到所述校準色樣的相應的已知比色數(shù)據(jù)的所述已知校準色樣的顏色測量的多個顏色校準特性；和 iii)根據(jù)從所述第一圖像數(shù)據(jù)的其顏色測量和所述確定的顏色校準特性計算所述未知色樣的比色數(shù)據(jù)； 其特征在于使用N個已知校準色樣確定所述顏色校準特性，其中N小于穿過整個顏色空間的已知校準色樣的總數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中所述N個已知校準色樣是在顏色空間中最接近所述未知色樣的評估顏色的那些N個樣本。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中通過使用所有可用的所述已知校準色樣確定第一組校準特性獲得所述評估的顏色，并使用所述第一組校準特性計算所述評估的顏色。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的設(shè)備，其中使用上述步驟在第一處理途徑期間獲得所述評估的顏色，進而使用上述步驟執(zhí)行第二處理途徑，使用N個最接近所述評估的顏色的所述已知校準色樣作為所述已知校準色樣的組。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中N個所述已知校準色樣是在有限的顏色空間內(nèi)使用的那些N個樣本，所述第二圖像數(shù)據(jù)已知用來代表所述有限的顏色空間。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述N個已知校準色樣是具有與從所述第一圖像數(shù)據(jù)的所述未知樣本的所述測量的顏色值最相似的從所述第二圖像數(shù)據(jù)的測量的顏色值的那些N個樣本，其中所述測量的顏色值優(yōu)選為RGB或sRGB值。
全文摘要
本發(fā)明的實施例涉及從色樣圖像確定色樣的顏色。在一個實施例中提供其上印刷有已知顏色(例如，XYZ三色值)的色樣的顏色捕獲卡。然后使用國內(nèi)可用的裝備，例如用戶數(shù)字照相機或裝備有照相機的移動電話，捕獲測試色樣的圖像，圖像同樣包含色樣捕獲卡。然后使用圖像中的RGB色樣和它的已知的XYZ顏色執(zhí)行回歸分析來表征響應圖像捕獲設(shè)備的顏色捕獲。在一個實施例中使用N個已知校準色樣確定顏色校準特性，其中N小于穿過整個顏色空間的已知校準色樣的總數(shù)。通過表征的圖像捕獲設(shè)備可從圖像中的它的RGB顏色確定未知色樣的XYZ顏色。
文檔編號G01J3/52GK102714689SQ201180006517
公開日2012年10月3日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者B·B·林斯, P·J·哈羅普, P·M·斯皮爾斯, S·朗赫斯特 申請人:阿克佐 諾貝爾國際涂料股份有限公司