專利名稱：悠悠球彈性繩索長度測試儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
悠悠球彈性繩索長度測試儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種玩具安全檢測設(shè)備，尤其是涉及一種悠悠球彈性繩索長度測試儀；用于美國玩具安全標準ASTM F963中悠悠球(簡稱y0y0)彈性系繩玩具繩索長度的測量。標準規(guī)定，當悠悠球以80r/min的速度或能達到的最大速度((80r/min)旋轉(zhuǎn)時 (加速時間為10s-60s之間)，其繩索長度(不包括球體和手持部位)不得超過500mm。
背景技術(shù)：
[0002]目前，實驗室或企業(yè)對yoyo彈性系繩玩具動態(tài)繩索長度的測試儀器相對簡易，存在缺少繩索長度自動測算裝置，對悠悠球的加持固定不合理，或在測試過程中由于測量需要而對玩具的運行產(chǎn)生影響，從而導致測量結(jié)果準確性降低等問題。市場上現(xiàn)有的兩種測試設(shè)備參見圖1和圖2。[0003]圖1所示yoyo彈性系繩玩具動態(tài)繩索長度的測試設(shè)備，包括兩根底座桿100、兩根縱向支架101、橫向支架102、控制器103、測試桿104、X坐標調(diào)節(jié)閥105和兩個Y坐標調(diào)節(jié)閥106 ；所述兩根縱向支架101下端分別垂直固定在兩底座桿100上，上端通過橫向支架 102連接固定；所述控制器103固定在縱向支架101的上端部；所述測試桿固定在橫向支架 102的中部；所述橫向支架102上可滑動地設(shè)X坐標調(diào)節(jié)閥105，所述兩根縱向支架101上均可滑動地設(shè)Y坐標調(diào)節(jié)閥106。在測試時將悠悠球直接懸掛在測試桿104上，通過控制器 103來調(diào)節(jié)悠悠球轉(zhuǎn)速(控制器界面僅顯示轉(zhuǎn)速)，測量繩索長度時有兩種操作方法。方法一測試過程中手動調(diào)節(jié)X、Y坐標調(diào)節(jié)閥105、106以獲得X、Y坐標值，最后手工計算繩索長度。方法二 制作一個能夠伸縮的非彈性標準線107，將它一端與悠悠球連接，一端掛在測試桿104上，并在500mm處做一個標記，在悠悠球運行一段時間后查看懸掛部位是否超過 500mm的標記處，如果超過500mm標記則判斷不合格，反之合格。[0004]圖2所示yoyo彈性系繩玩具動態(tài)繩索長度的測試設(shè)備，包括底座201、縱向支桿 202、旋轉(zhuǎn)電機203、旋轉(zhuǎn)電機輸出主軸204、掛鉤205、編碼器206和橫向支桿207 ；所述縱向支桿202下端固定在底座201上，上端固定編碼器206和橫向支桿207 ；所述橫向支桿的另一端安裝旋轉(zhuǎn)電機203 ；所述旋轉(zhuǎn)電機203的輸出主軸204垂向下方，輸出主軸204的下端部設(shè)有掛鉤205。該設(shè)備將長度測試系統(tǒng)部分和悠悠球安裝部分，共同安裝在旋轉(zhuǎn)電機輸出主軸204上進行旋轉(zhuǎn)。當悠悠球以80r/min轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來后，悠悠球上的線會沿著離心的方向進行拉伸；此時附在悠悠球上的測試線，一端固定在悠悠球上，另一端安裝在橫向支桿內(nèi)置的繞線輪上，并與編碼器206通過數(shù)據(jù)線連接在一起；測試部分采用智能單片機控制，通過計算編碼器206的脈沖，來讀取測試過程中繞線輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從而計算得到測試線伸長長度；考慮繞線輪上的線的長度是每一圈遞增的，通過計算算出每一圈的遞增量，并且通過多點位取點，來提高測量精度數(shù)值。界面顯示轉(zhuǎn)速，長度，啟動/停止/復位。[0005]上述現(xiàn)有設(shè)備有如下缺陷圖1所示設(shè)備缺少繩索長度自動測算裝置，方法一需手動調(diào)節(jié)，人為誤差較高；方法二僅能判定繩索長度是否合格，而無法給出實測數(shù)值。圖2 所示設(shè)備需要在悠悠球上外接測試線，對轉(zhuǎn)動中悠悠球的繩索伸長會產(chǎn)生一定干擾(反向拉力)，圖1所示設(shè)備的方法二也存在類似問題。兩臺設(shè)備均是將悠悠球的手持部位不加固定的直接懸掛在測試桿或鉤子上，而手持部位在旋轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生相當程度的伸長(不可忽略)，但上述設(shè)備均未考慮這一問題，即手持部位的伸長也會被計入繩索長度。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種悠悠球彈性繩索長度測試儀；該測試儀能實現(xiàn)測試過程和繩索長度計算由設(shè)備自動完成，對于儀器測試范圍內(nèi)的悠悠球繩索長度給出實測數(shù)值，測試中途無需檢測人員參與，有效降低人為誤差，提高測量效率和便利性； 采用光電技術(shù)對悠悠球位置進行探測，無需在悠悠球上外接其它部件，避免外接部件的干擾，進一步提高測量準確度；使用夾具對悠悠球手持部位進行固定，避免測試過程中該部位的伸長對測試結(jié)果的影響；夾具同時提供附加力臂以模擬實際使用狀態(tài)，并確保悠悠球能夠在離心力作用下有效開始轉(zhuǎn)動。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種悠悠球彈性繩索長度測試儀，包括電機系統(tǒng)和鋼架結(jié)構(gòu)；[0008]所述電機系統(tǒng)包括橫向伺服電機、橫向伺服電機驅(qū)動器、縱向伺服電機、縱向伺服電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器、橫向光柵發(fā)射器、橫向光柵接收器、縱向光柵發(fā)射器、縱向光柵接收器、可編程控制器、編程控制連接器和電源；[0009]所述的鋼架結(jié)構(gòu)包括底座、縱向支架和橫向支架；所述縱向支架下端固定在底座上，其上端和橫向支架近左部邊緣處垂直固定；所述底座、縱向支架和橫向支架形成一個近似于“匚”的形狀；所述橫向支架的右端設(shè)有橫向移動平臺和縱向移動平臺；[0010]所述橫向伺服電機固定在橫向支架的左端上方，該橫向伺服電機通過橫向傳動皮帶與橫向移動平臺傳動連接；該橫向移動平臺下方設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向伺服電機可拉動橫向移動平臺在橫向?qū)к壣献笥抑本€移動，以測定橫向移動距離；[0011]所述縱向伺服電機固定在橫向支架的近右端；該縱向伺服電機通過縱向傳動皮帶與縱向移動平臺傳動連接；該縱向移動平臺下方設(shè)有縱向?qū)к?，該縱向伺服電機可拉動縱向移動平臺在縱向?qū)к壣献錾舷轮本€移動，以測定縱向移動距離；[0012]所述旋轉(zhuǎn)伺服電機固定在縱向移動平臺上，該旋轉(zhuǎn)伺服電機下端設(shè)有一夾具，該夾具用于夾持悠悠球手持部位，同時提供附加力臂以模擬實際使用狀態(tài)，并確保悠悠球能夠在離心力作用下有效開始轉(zhuǎn)動；[0013]所述橫向光柵發(fā)射器設(shè)置在底座右部上方，與其匹配的橫向光柵接收器設(shè)置在同水平線的縱向支架上；所述橫向光柵接收器連接一橫向光柵放大器，該光柵放大器將信號放大后發(fā)送至可編程控制器；[0014]所述縱向光柵發(fā)射器設(shè)置在縱向支架和橫向支架相交處，與其匹配的縱向光柵接收器設(shè)置在垂直下方的底座上，所述縱向光柵接收器連接一縱向光柵放大器，該光柵放大器將信號放大后發(fā)送至可編程控制器；[0015]所述可編程控制器通過編程控制連接器與橫向伺服電機驅(qū)動器、縱向伺服電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器相連接；所述橫向伺服電機驅(qū)動器控制橫向伺服電機的開閉，所述縱向伺服電機驅(qū)動器控制縱向伺服電機的開閉，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)伺服電機的開閉；[0016]所述橫向伺服電機驅(qū)動器、縱向伺服電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器和可編程控制器通過導線和電源相連接。[0017]優(yōu)選地，所述該縱向伺服電機通過縱向傳動皮帶與一螺桿傳動連接，螺桿下端與縱向移動平臺固定。[0018]優(yōu)選地，所述螺桿的上端設(shè)有縱向上限位開關(guān)，下端設(shè)有縱向下限位開關(guān)。限位開關(guān)的設(shè)置可以為防止移動過程中儀器部件間發(fā)生碰撞，用于限制運動部件的縱向移動距1 O[0019]優(yōu)選地，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向左限位開關(guān)和橫向右限位開關(guān)；限位開關(guān)的設(shè)置可以為防止移動過程中儀器部件間發(fā)生碰撞，用于限制運動部件的橫向移動距離。[0020]優(yōu)選地，所述測試儀的可編程控制器自帶報警裝置，當測試出悠悠球繩索長度超過500mm時，由可編程控制器發(fā)出報警音。[0021 ] 優(yōu)選地，所述可編程控制器設(shè)有顯示觸摸屏。[0022]本實用新型的工作原理如下使用可編程控制器預設(shè)加速時間和鋼架各部件的初始位置等參數(shù)、發(fā)出命令、接收信號，通過伺服電機為悠悠球提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速、控制其沿上下和左右方向平穩(wěn)移動，配合光柵傳感器準確測量移動距離(避免了外接部件的干擾)，最后將信號返回可編程控制器自動計算出繩索長度；鋼架結(jié)構(gòu)的兩條導軌可以帶動悠悠球做直線運動，并為繩索長度的測量保留了足夠的空間；此外，在旋轉(zhuǎn)伺服電機下方安裝夾具可以有效夾持悠悠球的手持部位，同時提供附加力臂以模擬實際使用狀態(tài)，并確保悠悠球能夠在離心力作用下有效開始轉(zhuǎn)動；為防止移動過程中儀器部件間發(fā)生碰撞，加裝限位開關(guān)用于限制運動部件的縱向和橫向移動；由于ASTM F963標準中對繩索長度的規(guī)定為不超過 500mm,因此安裝報警裝置，當長度超過500mm時，由可編程控制器發(fā)出報警音。[0023]測試時，使用夾具夾持悠悠球手持部位，使手持部位與繩索的連接點位于夾具下邊緣處，從而確保在測試過程中不會引入手持部位的伸長長度。打開開關(guān)，通過顯示觸摸屏設(shè)置(10S-60S之間)和轉(zhuǎn)速(<80r/min)，進行預測試，確定悠悠球能進行同步轉(zhuǎn)動的最佳加速時間和可達到的最大轉(zhuǎn)速(若大于80r/min，則按照80r/min進行設(shè)定)，按照此加速時間和轉(zhuǎn)速進行測試；通過顯示觸摸屏輸入悠悠球球體部分的直徑數(shù)值，然后點擊 START按鈕運行程序；儀器的后續(xù)運行和繩索長度測量工作由電機系統(tǒng)自動完成；測量結(jié)束后，顯示觸摸屏上會顯示橫向移動距離、縱向移動距離及計算出的繩索長度，如果繩索長度超過500mm，將會發(fā)出報警音。[0024]本實用新型具有如下有益效果[0025]1)符合美國玩具安全標準ASTM F963-08 ；[0026]2)可測量長度范圍轉(zhuǎn)動過程中整體長度(不包括手持部位)(750mm的悠悠球的繩索長度，由于悠悠球球體部分的直徑不超過150mm，因此該儀器滿足500mm的繩索長度測試要求；[0027]3)轉(zhuǎn)速可調(diào)lr/min-100r/min (實際應(yīng)用時需彡80r/min即可)；[0028]4)加速時間可調(diào)0-100s(實際應(yīng)用時需10s_60s即可)。[0029]綜上，本實用新型具有較高自動化程度，盡可能避免了外來因素對繩索長度測量的干擾，提高了測量結(jié)果的準確度，滿足悠悠球類玩具產(chǎn)品日常檢測的要求。5
[0030]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明[0031]圖1為現(xiàn)有的一種悠悠球測試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖2為現(xiàn)有的另一種悠悠球測試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖5為本實用新型的工作原理示意圖。
具體實施方式
[0036]參見圖3、4所示，本實用新型一種悠悠球彈性繩索長度測試儀，包括電機系統(tǒng)和鋼架結(jié)構(gòu)；[0037]所述電機系統(tǒng)包括橫向伺服電機1、橫向伺服電機驅(qū)動器23、縱向伺服電機3、縱向伺服電機驅(qū)動器22、旋轉(zhuǎn)伺服電機6、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21、橫向光柵發(fā)射器14、橫向光柵接收器12、縱向光柵發(fā)射器11、縱向光柵接收器13、可編程控制器16、編程控制連接器 20和低壓電源24;[0038]所述的鋼架結(jié)構(gòu)包括底座300、縱向支架301和橫向支架302 ；所述縱向支架301 下端固定在底座300上，其上端和橫向支架302近左部邊緣處垂直固定；所述底座300、縱向支架301和橫向支架302形成一個近似于“匚”的形狀；所述橫向支架302的右端設(shè)有橫向移動平臺28和縱向移動平臺8 ；[0039]所述橫向伺服電機1固定在橫向支架302的左端上方，該橫向伺服電機1通過橫向傳動皮帶2與橫向移動平臺W傳動連接；該橫向移動平臺W下方設(shè)有橫向?qū)к?6，橫向伺服電機1可拉動橫向移動平臺觀在橫向?qū)к?6上左右直線移動，以測定橫向移動距離；所述橫向?qū)к?6上設(shè)有橫向左限位開關(guān)25和橫向右限位開關(guān)四；限位開關(guān)25、29的設(shè)置可以為防止移動過程中儀器部件間發(fā)生碰撞，用于限制運動部件的橫向移動距離；[0040]所述縱向伺服電機3固定在橫向支架302的近右端；該縱向伺服電機3通過縱向傳動皮帶10與螺桿5傳動連接，螺桿5下端與縱向移動平臺8固定；所述螺桿5的上端設(shè)有縱向上限位開關(guān)4，下端設(shè)有縱向下限位開關(guān)9 ；限位開關(guān)4、9的設(shè)置可以為防止移動過程中儀器部件間發(fā)生碰撞，用于限制運動部件的縱向移動距離；縱向移動平臺8下方設(shè)有縱向?qū)к?7，所述縱向伺服電機3可拉動縱向移動平臺8在縱向?qū)к?7上做上下直線移動，以測定縱向移動距離；[0041]所述旋轉(zhuǎn)伺服電機6固定在縱向移動平臺8上，該旋轉(zhuǎn)伺服電機6下端設(shè)有夾具 7，該夾具7用于夾持悠悠球手持部位，同時提供附加力臂以模擬實際使用狀態(tài)，并確保悠悠球能夠在離心力作用下有效開始轉(zhuǎn)動；[0042]所述橫向光柵發(fā)射器14設(shè)置在底座300右部上方，與其匹配的橫向光柵接收器12 設(shè)置在同水平線的縱向支架301上；所述橫向光柵接收器12連接一橫向光柵放大器19，該光柵放大器19將信號放大后發(fā)送至可編程控制器20 ；[0043]所述縱向光柵發(fā)射器11設(shè)置在縱向支架301和橫向支架302相交處，與其匹配的縱向光柵接收器13設(shè)置在垂直下方的底座300上，所述縱向光柵接收器13連接一縱向光柵放大器18，該光柵放大器18將信號放大后發(fā)送至可編程控制器16 ；[0044]所述可編程控制器16通過編程控制連接器20與橫向伺服電機驅(qū)動器23、縱向伺服電機驅(qū)動器22、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21相連接；所述橫向伺服電機驅(qū)動器控23制橫向伺服電機1的開閉，所述縱向伺服電機驅(qū)動器22控制縱向伺服電機3的開閉，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21控制旋轉(zhuǎn)伺服電機6的開閉；[0045]所述橫向伺服電機驅(qū)動器23、縱向伺服電機驅(qū)動器22、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21和可編程控制器16通過導線和低壓電源M相連接。[0046]所述測試儀上還設(shè)有報警裝置(圖中未示出)，該報警裝置與可編程控制器16相連接；當測試出悠悠球繩索長度超過500mm時，由可編程控制器16發(fā)出報警音。[0047]所述可編程控制器16設(shè)有顯示觸摸屏17。[0048]具體測試時由可編程控制器16發(fā)出程序指令，通過編程控制連接器20傳輸至旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21，由旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器21控制旋轉(zhuǎn)伺服電機6緩慢加速，使悠悠球開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，由可編程控制器16通過編程控制連接器20向橫向伺服電機驅(qū)動器23發(fā)出指令，控制橫向伺服電機1通過橫向傳動皮帶2拉動橫向移動平臺觀向左移動。 由低壓電源M將220V電壓轉(zhuǎn)化為MV電壓，供光柵傳感器使用，縱向光柵發(fā)射器11發(fā)射紅外光束照射到縱向光柵接收器13，通過縱向光柵放大器18將紅外信號放大接收數(shù)據(jù)。在悠悠球碰到縱向光柵時，由縱向光柵接收器13接收信號，發(fā)送至可編程控制器16，可編程控制器16立即停止橫向伺服電機1的運動并記錄橫向移動距離，同時通過編程控制連接器 20連接縱向伺服電機驅(qū)動器22，命令縱向伺服電機3通過縱向傳動皮帶10控制縱向移動平臺8向下移動。橫向光柵發(fā)射器14發(fā)射紅外光束照射到橫向光柵接收器12，通過橫向光柵放大器19將紅外信號放大接收數(shù)據(jù)。在悠悠球接觸到橫向光柵時，橫向光柵接收器12 接收信號，發(fā)送至可編程控制器16，可編程控制器16立即控制旋轉(zhuǎn)伺服電機6停止運行并記錄縱向移動距離，控制橫向伺服電機1和縱向伺服電機3復位，并自動計算繩索長度。如果繩索長度超過500mm，可編程控制器16將會發(fā)出報警音。[0049]為防止儀器部件間的碰撞，使用縱向上限位開關(guān)4和縱向下限位開關(guān)9感應(yīng)縱向移動平臺8的位置，信號反饋至可編程控制器16進行縱向位移限制；使用橫向左限位開關(guān) 25和橫向右限位開關(guān)四感應(yīng)橫向移動平臺觀的位置，信號反饋至可編程控制器16進行橫向位移限制。由橫向傳動皮帶2帶動橫向移動平臺觀沿橫向?qū)к壣蜃鏊竭\動，由縱向傳動皮帶10帶動螺桿5旋轉(zhuǎn)，使縱向移動平臺8沿縱向?qū)к?7做垂直運動。使用夾具 7固定悠悠球。[0050]繩索長度計算公式
權(quán)利要求1.一種悠悠球彈性繩索長度測試儀，包括電機系統(tǒng)和鋼架結(jié)構(gòu)；其特征在于所述電機系統(tǒng)包括橫向伺服電機(1)、橫向伺服電機驅(qū)動器03)、縱向伺服電機(3)、縱向伺服電機驅(qū)動器(22)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(6)、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器(21)、橫向光柵發(fā)射器(14)、橫向光柵接收器(12)、縱向光柵發(fā)射器(11)、縱向光柵接收器(13)、可編程控制器(16)、編程控制連接器(20)和電源(24)；所述的鋼架結(jié)構(gòu)包括底座(300)、縱向支架(301)和橫向支架(302)；所述縱向支架(301)下端固定在底座(300)上，其上端和橫向支架(30 近左部邊緣處垂直固定；所述橫向支架(302)的右端設(shè)有橫向移動平臺08)和縱向移動平臺(8)；所述橫向伺服電機⑴固定在橫向支架(302)的左端上方，該橫向伺服電機⑴通過橫向傳動皮帶( 與橫向移動平臺08)傳動連接；該橫向移動平臺08)下方設(shè)有橫向?qū)к?26)；所述縱向伺服電機(3)固定在橫向支架(302)的右端；該縱向伺服電機C3)通過縱向傳動皮帶(10)與縱向移動平臺(8)傳動連接；該縱向移動平臺(8)下方設(shè)有縱向?qū)к?27)；所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(6)固定在縱向移動平臺(8)上，該旋轉(zhuǎn)伺服電機(6)下端設(shè)有一夾具(7)；所述橫向光柵發(fā)射器(14)設(shè)置在底座(300)右部上方，與其匹配的橫向光柵接收器(12)設(shè)置在同水平線的縱向支架(301)上；所述橫向光柵接收器(1 連接一橫向光柵放大器(19)，該光柵放大器(19)將信號放大后發(fā)送至可編程控制器(16)；所述縱向光柵發(fā)射器(11)設(shè)置在縱向支架(301)和橫向支架(30 相交處，與其匹配的縱向光柵接收器(1 設(shè)置在垂直下方的底座(300)上，所述縱向光柵接收器(1 連接一縱向光柵放大器(18)，該光柵放大器(18)將信號放大后發(fā)送至可編程控制器(16)；所述可編程控制器(16)通過編程控制連接器00)與橫向伺服電機驅(qū)動器(23)、縱向伺服電機驅(qū)動器(22)、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器相連接；所述橫向伺服電機驅(qū)動器03)控制橫向伺服電機⑴的開閉，所述縱向伺服電機驅(qū)動器02)控制縱向伺服電機(3)的開閉，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(6)的開閉；所述橫向伺服電機驅(qū)動器(23)、縱向伺服電機驅(qū)動器(22)、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器和可編程控制器(16)通過導線和電源04)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于所述縱向伺服電機⑶通過縱向傳動皮帶(10)與一螺桿(5)傳動連接，螺桿(5)下端與縱向移動平臺⑶固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于所述螺桿(5)的上端設(shè)有縱向上限位開關(guān)G)，下端設(shè)有縱向下限位開關(guān)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于所述橫向?qū)к?6)上設(shè)有橫向左限位開關(guān)05)和橫向右限位開關(guān)09)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于所述測試儀的可編程控制器(16)帶有報警裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的悠悠球彈性繩索長度測試儀，其特征在于所述可編程控制器(16)設(shè)有顯示觸摸屏(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種悠悠球彈性繩索長度測試儀，包括電機系統(tǒng)和鋼架結(jié)構(gòu)；所述電機系統(tǒng)包括橫向伺服電機、橫向伺服電機驅(qū)動器、縱向伺服電機、縱向伺服電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器、橫向光柵發(fā)射器、橫向光柵接收器、縱向光柵發(fā)射器、縱向光柵接收器、可編程控制器、編程控制連接器和電源；所述的鋼架結(jié)構(gòu)包括底座、縱向支架和橫向支架；本實用新型能完成測試過程的自動控制；自動、準確計算出轉(zhuǎn)動過程中悠悠球的繩索長度，避免了在悠悠球上使用外接設(shè)備帶來的干擾；對于繩索長度超過500mm的悠悠球，可編程控制器將會發(fā)出報警音；使用夾具對悠悠球手持部位進行固定，避免測試過程中該部位的伸長對測試結(jié)果的影響。
文檔編號G01B11/04GK202329563SQ201120483970
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者孫震, 徐鑫, 鄭如蘭, 高欣 申請人:中華人民共和國北京出入境檢驗檢疫局