專利名稱：膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及藥用膠囊檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及適用于CCD光感應(yīng)拍照方式的膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]藥用膠囊是一種兩端呈半球狀的圓柱形殼體，產(chǎn)量大而價(jià)格低廉，批量生產(chǎn)時(shí)難免存在缺口、裂縫、花點(diǎn)等各種疵點(diǎn)，需要在使用前把這些帶有疵點(diǎn)的膠囊廢品剔除。目前， 基本采用人工目測、手揀等方式檢測，單調(diào)、枯燥的操作使人身心疲憊，效率低、人工成本高，還經(jīng)常發(fā)生漏檢、錯(cuò)檢，操作工的衛(wèi)生狀態(tài)還容易對膠囊造成污染。為解決人工篩檢的缺陷，本發(fā)明人運(yùn)用背光感應(yīng)拍照和計(jì)算機(jī)圖像自動(dòng)識(shí)別處理技術(shù)，研制開發(fā)了全自動(dòng)膠囊檢測機(jī)，而要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測，需要解決膠囊整齊地排列著通過攝像頭下面，并且在輸送過程中膠囊還得旋轉(zhuǎn)，讓每個(gè)膠囊以不同角度呈現(xiàn)在陣列的多臺(tái)攝像頭下面，供其拍照檢測，本案由此發(fā)生。發(fā)明內(nèi)容[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種移動(dòng)平穩(wěn)、在攝像頭下面膠囊能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的[0005]膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括鏈輪、鏈條、膠囊夾持板、滾柱、摩擦軌道；[0006]兩條鏈條等高對稱排列，鏈條首尾相接組成回路，分別嚙合在左、右鏈輪上并受其驅(qū)動(dòng)；兩條平行設(shè)置的鏈條之間連接了膠囊夾持板，隨著鏈條平行移動(dòng)和回轉(zhuǎn)；[0007]每塊膠囊夾持板中間有通孔，是容納膠囊的空腔，下面以透明的滾柱為底，滾柱兩端有孔，銷軸連接在膠囊夾持板上，當(dāng)滾柱滑過由彈性材料制成的摩擦軌道時(shí)，會(huì)在摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擱置在滾柱上的膠囊邊移動(dòng)、邊旋轉(zhuǎn)。[0008]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和優(yōu)化，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征[0009]所述的膠囊夾持板空腔兩側(cè)與膠囊圓柱體的接觸面上設(shè)置了數(shù)個(gè)小凸起，減少膠囊旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力。[0010]所述的兩條摩擦軌道中間可以間隔設(shè)置了幾個(gè)凹陷，凹陷位置對準(zhǔn)了上方拍照的攝像頭，當(dāng)滾柱路經(jīng)凹陷位置時(shí)失去摩擦力，會(huì)有片刻停止旋轉(zhuǎn)，從而讓攝像圖形清晰；凹陷之間的距離以及摩擦軌道的長度設(shè)置以讓膠囊旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停頓片刻，比如旋轉(zhuǎn)60 度或90度或180度等，確保經(jīng)過數(shù)個(gè)攝像頭后，每個(gè)膠囊的周身被旋轉(zhuǎn)360度角。當(dāng)采用高速相機(jī)時(shí)可無需停頓。[0011]本發(fā)明的有益效果是鏈條帶動(dòng)排列在膠囊夾持板上的膠囊平移，在路過摩擦軌道時(shí)，膠囊在平移中開始旋轉(zhuǎn)，在膠囊夾持板路過摩擦軌道的凹陷時(shí)，只作平移而不再旋轉(zhuǎn)，供攝像頭拍照輸送檢測信息；膠囊夾持板再滑過下段摩擦軌道時(shí)，又轉(zhuǎn)過一定角度供下一個(gè)攝像頭拍照，如此通過數(shù)個(gè)攝像頭以后，膠囊殼體旋轉(zhuǎn)角度不小于360度，以確保不至于漏檢或錯(cuò)檢。當(dāng)攝像頭把圖像輸送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別后，會(huì)把發(fā)現(xiàn)疵點(diǎn)的膠囊位置通知后續(xù)路程上的高速電磁閥，在該疵點(diǎn)膠囊路過時(shí)，用高壓氣流吹下膠囊夾持板中的疵點(diǎn)膠囊，使其不再進(jìn)入使用工序。


[0012]圖1為膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；[0013]圖2為膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的局部立體圖；[0014]圖3為膠囊夾持板滑過摩擦軌道時(shí)的示意圖；[0015]圖4為膠囊夾持板的結(jié)構(gòu)分解圖。[0016]附圖標(biāo)記說明[0017]1膠囊夾持板、1-1銷軸、1-2凸起，2鏈輪，3鏈條，4摩擦軌道、4_1凹陷，5攝像頭， 6滾柱，7膠囊。
具體實(shí)施方式
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明[0019]實(shí)施例1 [0020]膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)如圖1 圖4所示。[0021]每個(gè)膠囊夾持板1里設(shè)置了兩個(gè)通孔容納膠囊7，通孔與膠囊接觸面的兩側(cè)壁上設(shè)置了微細(xì)的凸起1-2，以減少膠囊7旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力；膠囊夾持板1下方設(shè)置了 4個(gè)銷軸1-1，銷軸連接了滾柱6，滾柱6位于膠囊夾持板1的下方，用透明材料制造，目的就是讓感應(yīng)光線透過。每個(gè)膠囊夾持板1的兩端連接了鏈條3。[0022]平行排列的兩條鏈條3各自首尾連接組成回路，嚙合在左、右鏈輪2上；兩條鏈條 3上固定了多個(gè)膠囊夾持板1，當(dāng)鏈輪2驅(qū)動(dòng)鏈條3水平移動(dòng)時(shí)，膠囊夾持板1帶著膠囊隨同前行，當(dāng)滾柱6滑過移動(dòng)途徑上的摩擦軌道4時(shí)，在摩擦力驅(qū)動(dòng)下，滾柱6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)膠囊 7在平移中旋轉(zhuǎn)；當(dāng)滾柱6路過摩擦軌道4上面的凹陷4-1時(shí)，滾柱6失去摩擦力有片刻停止旋轉(zhuǎn)，供凹陷上方的攝像頭拍照；當(dāng)滾柱6越過凹陷4-1再次接觸摩擦軌道4時(shí)，滾柱6 又帶動(dòng)膠囊7邊平移邊旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例設(shè)置的凹陷4-1之間的距離，讓膠囊7每旋轉(zhuǎn)60度角后作短暫停留，提高拍照清晰度。摩擦軌道4的長度足以使膠囊7轉(zhuǎn)過360度角，確保膠囊不漏檢、不錯(cuò)檢。[0023]實(shí)施例2 [0024]基本結(jié)構(gòu)和實(shí)施例1相同，區(qū)別僅僅在于用等徑的直筒狀滾柱來替代啞鈴狀的滾柱6，這樣更適宜于檢測單片膠囊(指沒有套合的大半個(gè)膠囊殼體)。[0025]實(shí)施例3 [0026]基本結(jié)構(gòu)和前2個(gè)實(shí)施例相同，區(qū)別僅僅在于摩擦軌道上不設(shè)置凹陷，其長度只要能滿足使膠囊在平移時(shí)旋轉(zhuǎn)角大于360度即可，前提條件是檢測用攝像頭必須是高速相機(jī)。[0027]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括鏈輪、鏈條、膠囊夾持板、滾柱、摩擦軌道；兩條鏈條等高對稱排列，鏈條首尾相接組成回路，分別嚙合在左右鏈輪上并受其驅(qū)動(dòng)； 兩條平行設(shè)置的鏈條之間連接了膠囊夾持板，隨著鏈條平行移動(dòng)和回轉(zhuǎn)；每塊膠囊夾持板中間有通孔，是容納膠囊的空腔，下面以透明的滾柱為底，滾柱兩端有孔，銷軸連接在膠囊夾持板上，當(dāng)滾柱滑過由彈性材料制成的摩擦軌道時(shí)，會(huì)在摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擱置在滾柱上的膠囊邊移動(dòng)、邊旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的膠囊夾持板空腔兩側(cè)與膠囊圓柱體的接觸面上設(shè)置了數(shù)個(gè)小凸起，減少膠囊旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩條摩擦軌道中間間隔設(shè)置了幾個(gè)凹陷，凹陷位置對準(zhǔn)了上方拍照的攝像頭；凹陷之間的距離以及摩擦軌道的長度設(shè)置以讓膠囊旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度后停頓片刻或者不停頓，確保經(jīng)過數(shù)個(gè)攝像頭后，每個(gè)膠囊的周身被旋轉(zhuǎn)360度角。
專利摘要膠囊檢測機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，包括鏈輪、鏈條、膠囊夾持板、滾柱、摩擦軌道；兩條鏈條等高平行排列，鏈條首尾相接組成回路，分別嚙合在左右鏈輪上并受其驅(qū)動(dòng)；鏈條之間連接的膠囊夾持板隨著鏈條平行移動(dòng)和回轉(zhuǎn)。每塊膠囊夾持板中間有容納膠囊的通孔，下面以透明的滾柱為底，當(dāng)滾柱滑過由彈性材料制成的摩擦軌道時(shí)，會(huì)在摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擱置在滾柱上的膠囊邊移動(dòng)、邊旋轉(zhuǎn)。摩擦軌道中間間隔設(shè)置了幾個(gè)凹陷，凹陷位置對準(zhǔn)了上方拍照的攝像頭，當(dāng)滾柱路經(jīng)凹陷位置時(shí)失去摩擦力，會(huì)有片刻停止旋轉(zhuǎn)，從而使攝像清晰；凹陷之間的距離以及摩擦軌道的長度設(shè)置確保經(jīng)過數(shù)個(gè)攝像頭后，每個(gè)膠囊的周身被旋轉(zhuǎn)360度角。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202330299SQ20112048078
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者丁永清, 張夏 申請人:新昌縣?？俗詣?dòng)化設(shè)備有限公司