專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，特別是涉及一種平板式的直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)。
背景技術(shù)：
直線電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力、快速性和極高的定位精度，可以進(jìn)一步提高電動(dòng)伺服系統(tǒng)的性能和可靠性，是航天伺服技術(shù)的探索發(fā)展方向之一。而其負(fù)載特性的研究是其能否應(yīng)用于航天伺服技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)是模擬直線電機(jī)帶載時(shí)伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性，進(jìn)行直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)/靜態(tài)性能測(cè)試的必備設(shè)備。直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)應(yīng)具備線位移、恒定力和慣性力加載功能，完成直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的性能測(cè)試。目前在國(guó)內(nèi)外均未檢索到對(duì)于直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具備線性力與恒定負(fù)載力加載功能，可以完成直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的性能測(cè)試的直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，包括負(fù)載平臺(tái)底座、彈簧芯軸、套于彈簧芯軸之上的左、右彈簧、固定于負(fù)載平臺(tái)底座上的直線電機(jī)、固定于直線電機(jī)的動(dòng)子之上的沿直線電機(jī)軸向設(shè)有透孔的動(dòng)子載板、固定于負(fù)載平臺(tái)底座之上的沿直線電機(jī)軸向方向?qū)ΨQ(chēng)地設(shè)置于直線電機(jī)兩側(cè)的左、右彈簧側(cè)壓板；動(dòng)子載板上透孔內(nèi)壁上在透孔軸向中心位置處沿周向設(shè)置有環(huán)狀突部；彈簧芯軸穿過(guò)動(dòng)子載板上的透孔固定于左、右彈簧側(cè)壓板之上，左彈簧兩端分別頂住左彈簧側(cè)壓板和動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部的徑向表面，右彈簧兩端分別頂住右彈簧側(cè)壓板和動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部的徑向表面。左、右彈簧側(cè)壓板的頂部都設(shè)有一個(gè)套筒，套筒的內(nèi)徑與彈簧芯軸的直徑一致；彈簧芯軸伸入套筒之中，由套筒上的鎖緊螺釘將彈簧芯軸與套筒固定；左、右彈簧頂在套筒的徑向表面上。動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部形成的圓孔的內(nèi)徑與彈簧芯軸的直徑一致。沿直線電機(jī)軸向的方向，在直線電機(jī)兩側(cè)的負(fù)載平臺(tái)底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有零刻度線。本實(shí)用新型具備線性力與恒定負(fù)載力加載功能，配合完成了直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的性能測(cè)試。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)的示意圖。圖中1為右彈簧，2為彈簧芯軸，3為動(dòng)子載板，4為左彈簧側(cè)壓板，5為右彈簧側(cè)壓板，6為負(fù)載平臺(tái)底座，7為直線電機(jī)，8為壓板，9為鎖緊螺釘，10為左彈簧。CN 具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)用新型包括負(fù)載平臺(tái)底座6、彈簧芯軸2、左、右彈簧10、1、直線電機(jī)7、動(dòng)子載板3以及左、右彈簧側(cè)壓板4、5。直線電機(jī)7通過(guò)壓板8和螺釘固定于負(fù)載平臺(tái)底座6上。動(dòng)子載板3通過(guò)螺釘固定于直線電機(jī)7的動(dòng)子之上。動(dòng)子載板3上沿直線電機(jī)7軸向方向上設(shè)有透孔，透孔內(nèi)壁上在透孔軸向中心位置處沿周向設(shè)置有環(huán)狀突部，環(huán)狀突部形成的圓孔的內(nèi)徑與彈簧芯軸 2的直徑一致。左、右彈簧側(cè)壓板4、5頂部都設(shè)有一個(gè)套筒，套筒的內(nèi)徑與彈簧芯軸2的直徑一致。彈簧芯軸2穿過(guò)動(dòng)子載板3上的透孔，之后在彈簧芯軸2上套上左、右彈簧10、1， 再將彈簧芯軸2分別伸入左、右彈簧側(cè)壓板4、5頂部的套筒之中。由套筒上的鎖緊螺釘9 將彈簧芯軸2與套筒固定，再將左、右彈簧側(cè)壓板4、5的底部通過(guò)螺栓與負(fù)載平臺(tái)底座6固定，并保證左、右彈簧側(cè)壓板4、5沿直線電機(jī)7軸向的方向，對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于直線電機(jī)7兩側(cè)。左彈簧10兩端分別頂住左彈簧側(cè)壓板4頂部套筒的徑向表面和動(dòng)子載板3透孔的環(huán)狀突部的徑向表面。右彈簧1兩端分別頂住右彈簧側(cè)壓板5頂部套筒的徑向表面上和動(dòng)子載板3透孔的環(huán)狀突部的徑向表面。沿直線電機(jī)7軸向的方向，在直線電機(jī)7兩側(cè)的負(fù)載平臺(tái)底座6上對(duì)稱(chēng)設(shè)有零刻度線。理想狀態(tài)下左、右彈簧10、1剛性系數(shù)完全一致，但由于加工誤差，左、右彈簧10、 1的剛度系數(shù)會(huì)略有不同，導(dǎo)致直線電機(jī)7的動(dòng)子偏移機(jī)械零位。因此，需要手動(dòng)調(diào)整。其方法為如果直線電機(jī)7的動(dòng)子偏向一側(cè)時(shí)，此時(shí)，松動(dòng)另一側(cè)彈簧壓板底部的螺栓，手動(dòng)將該彈簧壓板向電機(jī)動(dòng)子移動(dòng)的相反方向移動(dòng)一個(gè)小位置，使直線電機(jī)的動(dòng)子回到機(jī)械零位，然后再擰緊螺栓將該彈簧壓板固定。在優(yōu)選的實(shí)施例中，左、右彈簧10、1的阻尼系數(shù)為0. lN-s/mm，零刻度線的位置為左、右彈簧10、1由自由狀態(tài)壓縮20mm的位置。直線電機(jī)7動(dòng)子所受到的最大合力為Μ0Ν。利用本實(shí)用新型可以測(cè)試直線電機(jī)的頻率特性與電氣特性。
權(quán)利要求1.一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，其特征在于包括負(fù)載平臺(tái)底座、彈簧芯軸、套于所述彈簧芯軸之上的左、右彈簧、固定于負(fù)載平臺(tái)底座上的直線電機(jī)、固定于所述直線電機(jī)的動(dòng)子之上的沿直線電機(jī)軸向設(shè)有透孔的動(dòng)子載板、固定于負(fù)載平臺(tái)底座之上的沿所述直線電機(jī)軸向方向?qū)ΨQ(chēng)地設(shè)置于直線電機(jī)兩側(cè)的左、右彈簧側(cè)壓板；所述動(dòng)子載板上透孔內(nèi)壁上在透孔軸向中心位置處沿周向設(shè)置有環(huán)狀突部；所述彈簧芯軸穿過(guò)所述動(dòng)子載板上的透孔固定于左、右彈簧側(cè)壓板之上，所述左彈簧兩端分別頂住左彈簧側(cè)壓板和動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部的徑向表面，所述右彈簧兩端分別頂住右彈簧側(cè)壓板和動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部的徑向表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，其特征在于所述左、右彈簧側(cè)壓板的頂部都設(shè)有一個(gè)套筒，套筒的內(nèi)徑與彈簧芯軸的直徑一致；所述彈簧芯軸伸入套筒之中，由套筒上的鎖緊螺釘將彈簧芯軸與套筒固定；所述左、右彈簧頂在所述套筒的徑向表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，其特征在于所述動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部形成的圓孔的內(nèi)徑與所述彈簧芯軸的直徑一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，其特征在于沿所述直線電機(jī)軸向的方向，在所述直線電機(jī)兩側(cè)的負(fù)載平臺(tái)底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有零刻度線。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種直線電機(jī)模擬負(fù)載平臺(tái)，包括負(fù)載平臺(tái)底座、彈簧芯軸、左、右彈簧、固定于負(fù)載平臺(tái)底座上的直線電機(jī)、固定于直線電機(jī)的動(dòng)子上的沿直線電機(jī)軸向設(shè)有透孔的動(dòng)子載板、固定于負(fù)載平臺(tái)底座上的沿直線電機(jī)軸向方向?qū)ΨQ(chēng)地設(shè)置于直線電機(jī)兩側(cè)的左、右彈簧側(cè)壓板；動(dòng)子載板上透孔內(nèi)壁上在透孔軸向中心位置處沿周向設(shè)置有環(huán)狀突部；彈簧芯軸穿過(guò)動(dòng)子載板上的透孔固定于左、右彈簧側(cè)壓板之上，左、右彈簧兩端分別頂住左、右彈簧側(cè)壓板和動(dòng)子載板透孔的環(huán)狀突部的徑向表面。沿直線電機(jī)軸向的方向，在直線電機(jī)兩側(cè)的負(fù)載平臺(tái)底座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有零刻度線。本實(shí)用新型具備線性力與恒定負(fù)載力加載功能，配合完成了直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的性能測(cè)試。
文檔編號(hào)G01R31/34GK202305761SQ20112041305
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者王春明, 皮利萍, 胡寶軍, 韓繼文, 黃玉平 申請(qǐng)人:中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院, 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所