專利名稱：風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
目前，風(fēng)電變槳系統(tǒng)中都裝有A、B兩個(gè)編碼器，當(dāng)兩個(gè)編碼器的絕對(duì)值位置偏差過(guò)大時(shí)，變槳系統(tǒng)收槳以保護(hù)風(fēng)機(jī)，防止編碼器跳變或編碼器損壞后變槳系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。由于B編碼器是絕對(duì)值編碼器，價(jià)格較貴，而兩個(gè)編碼器角度偏差也不需要設(shè)置的很小?；魻柦咏_(kāi)關(guān)是利用霍爾元件對(duì)其所處位置的磁場(chǎng)變化而產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的原理， 當(dāng)磁性物體接近霍爾接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可發(fā)生開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角
度測(cè)量裝置。本實(shí)用新型的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，包括一輪轂，所述輪轂包括輪轂內(nèi)齒圈，所述輪轂內(nèi)設(shè)有A編碼器，所述A編碼器與主控連接，所述輪轂內(nèi)還設(shè)有一霍爾接近開(kāi)關(guān)，所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的一端正對(duì)所述輪轂內(nèi)齒圈的內(nèi)齒面；所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的另一端與所述主控連接。優(yōu)選的，上述的風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，其中所述A編碼器為角度絕對(duì)值編碼器。本實(shí)用新型用霍爾接近開(kāi)關(guān)代替了現(xiàn)有技術(shù)中的B編碼器，同樣可以實(shí)現(xiàn)編碼器群的冗余功能，同時(shí)還降低了使用成本。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1脈沖占空比為50%時(shí)的霍爾接近開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1脈沖占空比為80%時(shí)的霍爾接近開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例的一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，如圖1所示，包括輪轂1，輪轂1包括輪轂內(nèi)齒圈2，輪轂1內(nèi)設(shè)有A編碼器，A編碼器與主控連接，輪轂1內(nèi)還設(shè)有霍爾接近開(kāi)關(guān)3，霍爾接近開(kāi)關(guān)3的一端正對(duì)輪轂內(nèi)齒圈2的內(nèi)齒面；霍爾接近開(kāi)關(guān)3的另一度與主控連接。A編碼器為絕對(duì)值編碼器。[0015]當(dāng)輪轂1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪轂內(nèi)齒圈2上每個(gè)齒經(jīng)過(guò)霍爾接近開(kāi)關(guān)3，都會(huì)使霍爾接近開(kāi)關(guān)3開(kāi)通、閉合一次，即形成一個(gè)脈沖。假設(shè)輪轂內(nèi)齒圈2上一共有140個(gè)齒，則輪轂1轉(zhuǎn)一圈，霍爾接近開(kāi)關(guān)3輸出140個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖代表360° /140 = 2.57°，在調(diào)試好A編碼器和霍爾接近開(kāi)關(guān)3的初始位置后，主控即可根據(jù)得到的A編碼器的絕對(duì)位置與霍爾接近開(kāi)關(guān)3的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算位置偏差，主控通過(guò)設(shè)置合理的比較范圍，即可實(shí)現(xiàn)編碼器冗余功能。如果需要近一步對(duì)霍爾接近開(kāi)關(guān)3所輸出的脈沖所代表的角度進(jìn)行細(xì)分，以提高分辨精度，則可以通過(guò)對(duì)脈沖的高低電平所持續(xù)的時(shí)間來(lái)計(jì)算。如圖2所示，脈沖占空比為50%時(shí)，高電平時(shí)間和低電平時(shí)間各占一半，即可以將每個(gè)脈沖代表的角度繼續(xù)細(xì)分一半。如果因速度變化而導(dǎo)致高低電平時(shí)間不同，可以采取檢測(cè)上跳沿和下跳沿的方法，因?yàn)椴还芩俣热绾巫兓?，輪轂?nèi)齒圈2的齒的位置到達(dá)特定位置后霍爾接近開(kāi)關(guān)3輸出脈沖就會(huì)改變。又如圖3所示，輪轂1勻速經(jīng)過(guò)一個(gè)完整的齒和間隙，霍爾接近開(kāi)關(guān)3脈沖占空比為80%，說(shuō)明每個(gè)齒角度脈沖中齒部分占的比例為80%， 則齒角度=360° /輪轂齒數(shù)X80%間隙角度=360° /輪轂齒數(shù)X20%通過(guò)檢測(cè)脈沖的上跳沿和下跳沿，就可以確定齒的角度和間隙的角度。本實(shí)施例用霍爾接近開(kāi)關(guān)3代替了現(xiàn)有技術(shù)中的B編碼器，同樣可以實(shí)現(xiàn)編碼器群的冗余功能，同時(shí)還降低了使用成本。本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，包括一輪轂，所述輪轂包括輪轂內(nèi)齒圈，所述輪轂內(nèi)設(shè)有A編碼器，所述A編碼器與主控連接，其特征在于所述輪轂內(nèi)還設(shè)有一霍爾接近開(kāi)關(guān)，所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的一端正對(duì)所述輪轂內(nèi)齒圈的內(nèi)齒面；所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的另一端與所述主控連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，其特征在于所述A編碼器為角度絕對(duì)值編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種風(fēng)電變槳系統(tǒng)的角度測(cè)量裝置，包括一輪轂，所述輪轂包括輪轂內(nèi)齒圈，所述輪轂內(nèi)設(shè)有A編碼器，所述A編碼器與主控連接，所述輪轂內(nèi)還設(shè)有一霍爾接近開(kāi)關(guān)，所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的一端正對(duì)所述輪轂內(nèi)齒圈的內(nèi)齒面；所述霍爾接近開(kāi)關(guān)的另一端與所述主控連接。本實(shí)用新型用霍爾接近開(kāi)關(guān)代替了現(xiàn)有技術(shù)中的B編碼器，同樣可以實(shí)現(xiàn)編碼器群的冗余功能，同時(shí)還降低了使用成本。
文檔編號(hào)G01B7/30GK202255349SQ20112040205
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者傅建民, 林盈杰 申請(qǐng)人:蘇州能健電氣有限公司