專利名稱：矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，尤其是用于噴霧機(jī)械霧量分布均勻性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)集霧量自動(dòng)讀數(shù)的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)工程測(cè)試計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
霧量分布均勻性是指噴霧機(jī)械作業(yè)過程中霧滴在靶標(biāo)上沉積分布的均勻性，是衡量噴霧機(jī)械作業(yè)性能的重要指標(biāo)。霧量分布均勻性的快速、精確檢測(cè)對(duì)提高噴霧機(jī)械檢測(cè)技術(shù)水平、優(yōu)化噴霧機(jī)械作業(yè)參數(shù)和提高噴霧機(jī)械設(shè)計(jì)水平都具有重要意義。JB/T9782-1999《植保機(jī)械通用試驗(yàn)方法》和JB/T9805. 2-1999《噴桿式噴霧機(jī)試驗(yàn)方法》規(guī)定可采用水平集霧槽收集霧滴以進(jìn)行水平霧量分布均勻性的測(cè)試，且水平集霧槽寬度不大于50mm ；GB/T24683-2009/IS0 9898 :2000《植物保護(hù)機(jī)械灌木和喬木作物用風(fēng)送式噴霧機(jī)試驗(yàn)方法》規(guī)定可采用垂直霧量分層收集器收集霧滴以進(jìn)行風(fēng)送式噴霧機(jī)垂直霧量分布均勻性的測(cè)試，且分層間距不大于250mm。在水平霧量分布均勻性測(cè)試中，測(cè)試區(qū)域一般為:3mX lm,沿Im方向設(shè)置集霧槽，則至少需要設(shè)置60個(gè)集霧槽，相應(yīng)的需要設(shè)置 60個(gè)集液単元；在垂直霧量分布均勻性測(cè)試中，測(cè)試區(qū)域高度一般為4. 5m,則至少需要設(shè)置18個(gè)分層收集器，相應(yīng)的需要設(shè)置18個(gè)集液単元。要獲取更詳細(xì)的霧滴分布信息，則需要減小霧滴收集間距，相應(yīng)地需要設(shè)置更多的集液単元。而隨著集液単元的增多，集液量的人工或自動(dòng)讀數(shù)將變得越來越繁瑣、復(fù)雜、甚至困難。霧滴在水平或垂直靶標(biāo)上的分布是ー 種ニ維分布，而上述標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)測(cè)試方法都只能提供條帶狀區(qū)域劃分的ー維分布信息，無法全面反映霧滴在靶標(biāo)上的沉積分布情況。而如果采用ニ維網(wǎng)格狀劃分來收集霧滴， 雖然能夠得到全面的ニ維分布信息，但集液単元會(huì)相應(yīng)的數(shù)十倍地増加，集液量的人工或自動(dòng)讀數(shù)將變得異常繁瑣和困難。集液量的快速精確讀數(shù)已成為霧量分布均勻性測(cè)試精度提高的關(guān)鍵制約因素。中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910264414. 4，名稱為“ー種移動(dòng)式動(dòng)態(tài)霧量分布性能在線測(cè)試系統(tǒng)”、中國專利號(hào)為ZL201020179689. 6，名稱為“ー種噴霧量分布測(cè)試控制系統(tǒng)”以及中國專利號(hào)為ZL200520077^9. 7，名稱為“ー種噴頭綜合性能精密測(cè)試控制系統(tǒng)”都是通過安裝在每個(gè)集液単元底部的稱重傳感器來實(shí)現(xiàn)集液量的自動(dòng)測(cè)試，其缺陷是有多少個(gè)集液単元就需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的稱重傳感器，且由于稱重傳感器長(zhǎng)期處于負(fù)重狀態(tài)，其零點(diǎn)和靈敏度難以保持長(zhǎng)期穩(wěn)定，必須進(jìn)行定期標(biāo)定。當(dāng)集液?jiǎn)卧^多吋，稱重傳感器數(shù)量的增多不僅造成系統(tǒng)硬件成本的大幅増加，且其標(biāo)定工作也會(huì)變得非常繁瑣、復(fù)雜，所以當(dāng)集液?jiǎn)卧^多時(shí)，現(xiàn)有的稱重方式仍無法很好地解決集液単元的快速精確讀數(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，僅使用1套非接觸式液位檢測(cè)裝置即可實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)械霧量分布均勻性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)中成矩陣式排列的所有集液単元的集液量自動(dòng)巡檢，不僅能夠滿足大量集液単元集液量快速精確讀數(shù)的要求，還可節(jié)省硬件成本，減少標(biāo)定工作量。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案所述系統(tǒng)設(shè)置在集液?jiǎn)卧嚵猩喜壳揖哂幸莆环较蛳嗷ゴ怪钡牡谝?、第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)，所述第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)、第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊和相互平行的第一直線坐標(biāo)移位元件、第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌組成，第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)；第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)上方設(shè)置連接第一直線坐標(biāo)移位元件的第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊，第一直線坐標(biāo)移位元件一端連接第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置，第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌的左右兩端各設(shè)置ー個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1 ；第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)、第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊和相互平行的第二直線坐標(biāo)移位元件、第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌組成，第二直線坐標(biāo)移位元件和第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌均固定設(shè)置在第一直線坐標(biāo)移位エ 作臺(tái)上且第二直線坐標(biāo)移位元件與第一直線坐標(biāo)移位元件相互垂直，第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)，第二直線坐標(biāo)移位元件的一端連接第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置，第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)上設(shè)置與第二直線坐標(biāo)移位元件連接的第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊，第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)的前后兩端各設(shè)置ー個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置；第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)的下方設(shè)置有非接觸式液位檢測(cè)裝置；非接觸式液位檢測(cè)裝置是激光式液位傳感器或超聲波式液位傳感器，所述非接觸式液位檢測(cè)裝置、第一、第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置分別電連接控制單元，第一、第二直線坐標(biāo)移位元件分別連接第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器的轉(zhuǎn)軸，控制單元通過第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器分別測(cè)試第一、第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)在第一、第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌上的累計(jì)滑動(dòng)位移里。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、在噴霧機(jī)械霧量分布均勻性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)中，集液単元成行列式矩陣排列，能夠?qū)崿F(xiàn)大量集液単元的集液量快速精確巡檢，可順序定位于所有集液単元上并自動(dòng)檢測(cè)其液位，從而滿足霧滴沉積區(qū)域ニ維網(wǎng)格狀精細(xì)劃分的需求，以便提供更全面的霧量分布信息。2、僅需要1套非接觸式液位檢測(cè)裝置和2套直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)；增加集液単元吋， 只需要相應(yīng)增加直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)中移位元件和直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，而無須増加新的硬件， 可節(jié)省硬件成本。3、僅有1個(gè)非接觸式液位檢測(cè)傳感器需要標(biāo)定；且由于采用非接觸式檢測(cè)方式， 傳感器性能比較穩(wěn)定，無須經(jīng)常標(biāo)定，減少標(biāo)定了工作量。

圖1是矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中控制單元13的組成原理框圖；圖中1.第一直線坐標(biāo)行程限位裝置；2.第一直線坐標(biāo)移位元件；3.第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌；4.第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌；5.第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)；6.第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)；7.第二直線坐標(biāo)移位元件；8.第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊；9.第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊；10.非接觸式液位檢測(cè)裝置；11.集液単元；12.第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置；13.控制単元；14.集液単元支撐架；15.第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置；16.第二直線坐標(biāo)行程限位裝置；17.機(jī)架。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，集液単元11成行列矩陣形式排列在集液単元支撐架14上，集液?jiǎn)卧渭?4則固定在機(jī)架17上。集液量自動(dòng)巡檢系統(tǒng)設(shè)置在集液単元11陣列的上部，主要由平面坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、非接觸式液位檢測(cè)裝置10和控制單元13組成。平面坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由移位方向相互垂直的第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)和第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)組成。第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3、第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6、 第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8和第一直線坐標(biāo)移位元件2組成。第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3和第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12固定安裝在機(jī)架17上。第一直線坐標(biāo)移位元件2安裝在機(jī)架 17上，與第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3平行，第一直線坐標(biāo)移位元件2 —端連接第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12，由第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)。第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6浮動(dòng)安裝在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上方，并可沿第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3往復(fù)滑動(dòng)。第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8安裝在第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6上，并與第一直線坐標(biāo)移位元件2連接。 在第一直線坐標(biāo)移位元件2的驅(qū)動(dòng)下，第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8帶動(dòng)第一直線坐標(biāo)移位エ 作臺(tái)6 —起沿第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3的左右兩端，各設(shè)置ー個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1，兩個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1均固定安裝在機(jī)架17上，對(duì)第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6的左右行程進(jìn)行強(qiáng)制限制。第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4、第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5、 第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊9和第二直線坐標(biāo)移位元件7組成。第一直線坐標(biāo)移位元件2和第二直線坐標(biāo)移位元件7相互垂直，第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4和第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置 15固定安裝在第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6上。第二直線坐標(biāo)移位元件7安裝在第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6上，與第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4平行。第二直線坐標(biāo)移位元件7的一端連接第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15，由第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)。第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5浮動(dòng)安裝在第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4上方，并可沿第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4往復(fù)滑動(dòng)。第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊9安裝在第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5上，并與第二直線坐標(biāo)移位元件7連接，可在第二直線坐標(biāo)移位元件7的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5 一起沿第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。非接觸式液位檢測(cè)裝置10安裝在第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5的下方。兩個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置16固定安裝在第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6的前后兩端位置上，對(duì)第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5的前后行程進(jìn)行強(qiáng)制限制。在控制單元13的控制下，通過第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上的連續(xù)移位和精確定位，以及第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5在第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌 4上的連續(xù)移位和精確定位，非接觸式液位檢測(cè)裝置10可先后順序定位于成行列矩陣式排列的所有集液単元11上，并自動(dòng)完成其液位的非接觸式檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)矩陣式集液?jiǎn)卧嚵械募毫孔詣?dòng)巡檢。第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)可采用絲杠螺母運(yùn)動(dòng)副。此時(shí)第二直線坐標(biāo)移位元件7為絲杠，第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊9為螺母。絲杠在第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15的驅(qū)動(dòng)下正反向旋轉(zhuǎn)，螺母則帶動(dòng)第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5在第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4上做往復(fù)直線滑動(dòng)。第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)可采用絲杠螺母運(yùn)動(dòng)副。此時(shí)第一直線坐標(biāo)移位元件2為絲杠，第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8為螺母。絲杠在第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)下正反向旋轉(zhuǎn)，螺母則帶動(dòng)第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上做往復(fù)直線滑動(dòng)。第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)也可采用同步帶傳動(dòng)。此時(shí)第一直線坐標(biāo)移位元件2為同步帶，第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8為第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6與同步帶之間的固定裝置。同步帶在第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)下正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一直線坐標(biāo)移位エ 作臺(tái)6在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上做往復(fù)直線滑動(dòng)。第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)還可采用鏈傳動(dòng)。此時(shí)第一直線坐標(biāo)移位元件2為傳動(dòng)鏈，第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊8為第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6與傳動(dòng)鏈之間的固定裝置。傳動(dòng)鏈在第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12的驅(qū)動(dòng)下正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一直線坐標(biāo)移位エ 作臺(tái)6在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上做往復(fù)直線滑動(dòng)。如圖3所示，控制單元13可采用PLC、單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)、基于エ控機(jī)的DCS系統(tǒng)或基于筆記本電腦的DCS系統(tǒng)。其功能模塊主要包括接收位移和限位信息的脈沖/開關(guān)量信號(hào)輸入接ロ、接收液位信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換接ロ、控制驅(qū)動(dòng)元件的脈沖信號(hào)輸出接ロ、傳輸集液量測(cè)試數(shù)據(jù)的通訊接ロ、系統(tǒng)工作狀態(tài)指示控制接ロ和人機(jī)對(duì)話接ロ等?？刂茊卧?3為ー個(gè)單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，包括CPU最小系統(tǒng)，CPU最小系統(tǒng)通過積分解碼器接ロ串接第一光電隔離単元，第一光電隔離単元分別連接第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器；第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器輸出為脈沖信號(hào)，經(jīng)第一光電隔離単元后， 通過積分解碼器接ロ將位移信息輸入到CPU最小系統(tǒng)；其中，第一直線坐標(biāo)移位指示編碼器的轉(zhuǎn)軸連接第一直線坐標(biāo)移位元件2，第一直線坐標(biāo)移位指示編碼器的殼體固定連接機(jī)架17，用于測(cè)試第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6在第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌3上的累計(jì)滑動(dòng)位移量，第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器的轉(zhuǎn)軸連接第二直線坐標(biāo)移位元件7，第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器的殼體固定連接第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6，用于測(cè)試第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)5在第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌4上的累計(jì)滑動(dòng)位移量，以便實(shí)現(xiàn)非接觸式液位檢測(cè)裝置10 在各個(gè)集液単元11上的精確定位。CPU最小系統(tǒng)通過開關(guān)量信號(hào)并行輸入接ロ串接第二光電隔離単元，第二光電隔離單元的輸入分別是兩個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1的限位指示信號(hào)以及兩個(gè)兩個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置16的限位指示信號(hào)。直線坐標(biāo)行程限位指示信號(hào)是開關(guān)量信號(hào)， 都經(jīng)第二光電隔離単元后，通過開關(guān)量信號(hào)并行輸入接ロ輸入到CPU最小系統(tǒng)。在第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12中設(shè)置有兩個(gè)第一中間控制繼電器，兩個(gè)第一中間控制繼電器的主觸點(diǎn)都串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)元件的電源回路中，而兩個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1的動(dòng)作觸點(diǎn)則分別串聯(lián)在兩個(gè)第一中間控制繼電器的線圈回路中。當(dāng)?shù)谝恢本€坐標(biāo)移位工作臺(tái)6碰觸到某個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1而使其觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，對(duì)應(yīng)的第一中間控制繼電器的線圈回路被切斷，其主觸點(diǎn)斷開，從而切斷驅(qū)動(dòng)元件的電源回路，第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)6 停止移動(dòng)。兩個(gè)第一中間控制繼電器的輔助觸點(diǎn)可分別作為兩個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1的動(dòng)作指示信號(hào)。類似地，在第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15中設(shè)置有兩個(gè)第二中間控制繼電器，其輔助觸點(diǎn)可分別作為兩個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置16的動(dòng)作指示信號(hào)。非接觸式液位檢測(cè)裝置10可選用激光式液位傳感器或超聲波式液位傳感器，其輸出信號(hào)一般為Γ20πιΑ的模擬量信號(hào)，非接觸式液位檢測(cè)裝置10經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后由A/ D轉(zhuǎn)換接ロ連接CPU最小系統(tǒng)，由A/D轉(zhuǎn)換接ロ轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，然后輸入到CPU最小系統(tǒng)并換算為集液量。第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12和第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15分別電連接第三光電隔離単元，再經(jīng)脈沖信號(hào)輸出接ロ連接CPU最小系統(tǒng)。第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置12 和第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置15中可采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)都配有相應(yīng)的控制器，可通過輸入脈沖信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可采用開環(huán)位置控制，也可采用閉環(huán)位置控制；對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置則采用閉環(huán)位置控制。CPU最小系統(tǒng)根據(jù)直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)的移位需要，輸出相應(yīng)頻率和數(shù)量的脈沖信號(hào)，經(jīng)第三光電隔離単元后，輸送到相應(yīng)的控制器，控制驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)的精確移位和定位。此外，CPU最小系統(tǒng)還可通過開關(guān)量信號(hào)并行輸出接ロ連接系統(tǒng)工作狀態(tài)指示裝置、通過人機(jī)對(duì)話接ロ連接IXD顯示器、鍵盤和按鍵以及通過異步串行通訊接口和第四光電隔離單元連接RS485收發(fā)器。開關(guān)量信號(hào)并行輸出接ロ輸出控制信號(hào)，控制系統(tǒng)工作狀態(tài)指示裝置的指示狀態(tài)；通過人機(jī)對(duì)話接ロ控制LCD顯示并接收鍵盤和按鍵輸入；通過異步串行通訊接ロ擴(kuò)展RS485接ロ，以實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的通訊傳輸。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征是所述系統(tǒng)設(shè)置在集液?jiǎn)卧嚵猩喜壳揖哂幸莆环较蛳嗷ゴ怪钡牡谝弧⒌诙本€坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)；所述第一直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(6)、第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊(8)和相互平行的第一直線坐標(biāo)移位元件(2)、第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(3)組成，第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(3)上滑動(dòng)連接第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(6);第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(6) 上方設(shè)置連接第一直線坐標(biāo)移位元件(2)的第一直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊(8)，第一直線坐標(biāo)移位元件(2)—端連接第一直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置(12)，第一直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(3)的左右兩端各設(shè)置ー個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置(1)；所述第二直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)由第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(5)、第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊(9)和相互平行的第二直線坐標(biāo)移位元件(7)、第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(4)組成，第二直線坐標(biāo)移位元件(7)和第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(4)均固定設(shè)置在第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái) (6)上且第二直線坐標(biāo)移位元件(7)與第一直線坐標(biāo)移位元件(2)相互垂直，第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)連接第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(5)，第二直線坐標(biāo)移位元件(7)的一端連接第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置(15)，第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(5)上設(shè)置與第二直線坐標(biāo)移位元件(7)連接的第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊(9)，第一直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(6)的前后兩端各設(shè)置ー個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置(16)；第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(5)的下方設(shè)置有非接觸式液位檢測(cè)裝置(10)；非接觸式液位檢測(cè)裝置(10)是激光式液位傳感器或超聲波式液位傳感器，所述非接觸式液位檢測(cè)裝置(10)、第一、第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置(12、15)分別電連接控制單元(13);第一、第二直線坐標(biāo)移位元件(2、7)分別連接第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器的轉(zhuǎn)軸，控制單元通過第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器分別測(cè)試第一、第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)(5、6)在第一、 第二直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌(3、4)上的累計(jì)滑動(dòng)位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征是第一、 第二直線坐標(biāo)移位元件(2、7)均為絲杠，第一、第二直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊(8、9)均為螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征是第一直線坐標(biāo)移位元件(2)為同步帶或傳動(dòng)鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征是控制単元(13)包括CPU最小系統(tǒng)，CPU最小系統(tǒng)通過積分解碼器接ロ串接第一光電隔離単元，第一光電隔離単元分別連接第一、第二直線坐標(biāo)移位指示編碼器；CPU最小系統(tǒng)通過開關(guān)量信號(hào)并行輸入接ロ串接第二光電隔離単元，第二光電隔離単元的輸入分別是兩個(gè)第一直線坐標(biāo)行程限位裝置1和兩個(gè)第二直線坐標(biāo)行程限位裝置(16)的限位指示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征是第一、 第二直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置(12、15)中分別設(shè)有兩個(gè)第一、第二中間控制繼電器，兩個(gè)第一、第二中間控制繼電器的主觸點(diǎn)均串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)元件的電源回路中，兩個(gè)第一、第二直線坐標(biāo)行程限位裝置(1、16)的動(dòng)作觸點(diǎn)則分別串聯(lián)在兩個(gè)第一中間控制繼電器的線圈回路中。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種用于各種噴霧機(jī)械霧量分布均勻性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的矩陣式集液?jiǎn)卧嚵屑毫孔詣?dòng)巡檢系統(tǒng)，設(shè)置在集液?jiǎn)卧嚵猩喜壳揖哂幸莆环较蛳嗷ゴ怪钡膬芍本€坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)，兩直線坐標(biāo)移位機(jī)構(gòu)均由直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)、直線坐標(biāo)移動(dòng)滑塊和相互平行的直線坐標(biāo)移位元件及直線坐標(biāo)直線導(dǎo)軌組成，在第二直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)的下方設(shè)置有非接觸式液位檢測(cè)裝置，將非接觸式液位檢測(cè)裝置、兩直線坐標(biāo)移位驅(qū)動(dòng)裝置分別電連接控制單元，控制單元通過編碼器分別測(cè)試直線坐標(biāo)移位工作臺(tái)在導(dǎo)軌上的累計(jì)滑動(dòng)位移量；可順序定位于所有集液?jiǎn)卧喜⒆詣?dòng)檢測(cè)其液位，實(shí)現(xiàn)大量集液?jiǎn)卧募毫靠焖倬_檢測(cè)，并可節(jié)省硬件成本，減少標(biāo)定工作量。
文檔編號(hào)G01F23/296GK202304951SQ20112039412
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者蔣杉, 魏新華 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)