專利名稱：籽棉異物檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種籽棉異物檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
棉花是國(guó)家的戰(zhàn)略物資，是紡織工業(yè)的主要原材料之一。從棉株上采摘下來(lái)未經(jīng)過(guò)加工的棉花稱作籽棉，籽棉在采摘、打包或運(yùn)輸過(guò)程中，由于人為因素，可能使一些例如石頭、磚塊、金屬物等固形異物作為雜質(zhì)混入到籽棉中。在籽棉加工過(guò)程中，夾雜于籽棉中的石頭、磚塊、金屬物等固形異物隨著籽棉通過(guò)輸送裝置輸送到籽棉喂料機(jī)中，由于喂料機(jī)的開(kāi)松喂料輥均是高速旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)開(kāi)松喂料輥接觸到石頭、磚塊、金屬物等固形異物時(shí)會(huì)產(chǎn)生火星，由于棉花屬于易燃物體，此火星很容易引起火災(zāi)，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，在籽棉輸送至喂料機(jī)前，必須檢測(cè)籽棉中是否混有石頭、 磚塊、金屬物等固形異物，若有則進(jìn)行有針對(duì)性的清除。目前，采用人工的方式將籽棉攤開(kāi)，工作人員肉眼識(shí)別混入籽棉中的石頭、磚塊、 金屬物等固形異物并用手工操作來(lái)取出固形異物。采用人工的方式進(jìn)行固體異物的檢測(cè)及清除存在效率低，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，漏檢率高等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種籽棉異物檢測(cè)裝置，以提高籽棉異物檢測(cè)的效率及異物檢測(cè)的精準(zhǔn)性，并降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型提供一種籽棉異物檢測(cè)裝置，包括可運(yùn)動(dòng)的支架，所述可運(yùn)動(dòng)的支架上滑動(dòng)連接有檢測(cè)探頭安裝單元，所述檢測(cè)探頭安裝單元上固定連接有用于向待檢測(cè)籽棉發(fā)射檢測(cè)波，并接收所述檢測(cè)波經(jīng)反射形成的回波信號(hào)的異物檢測(cè)探頭，所述異物檢測(cè)探頭還與信號(hào)分析單元連接，所述信號(hào)分析單元用于接收所述異物檢測(cè)探頭發(fā)送的所述回波信號(hào)，并根據(jù)預(yù)置的異物信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值和所述回波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值的比較結(jié)果進(jìn)行所述待檢測(cè)籽棉是否含有固形異物的判斷。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述可運(yùn)動(dòng)的支架包括立柱，所述立柱的上端固定連接有水平設(shè)置的橫梁、下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，所述檢測(cè)探頭安裝單元沿水平方向滑動(dòng)連接于所述橫梁上。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述可運(yùn)動(dòng)的支架包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接有立柱、下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，所述檢測(cè)探頭安裝單元沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述立柱上。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述檢測(cè)探頭安裝單元包括與所述橫梁滑動(dòng)配合的滑動(dòng)小車(chē)，所述滑動(dòng)小車(chē)上固定連接有直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器與所述異物檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)連接。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接有連接板，所述連接板的下方連接有豎直的浮動(dòng)套，所述浮動(dòng)套內(nèi)止脫滑動(dòng)裝配有滑動(dòng)軸，所述浮動(dòng)套內(nèi)穿裝有壓簧，所述壓簧壓裝于所述滑動(dòng)軸與所述連接板之間，所述滑動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接有連接托板，所述異物檢測(cè)探頭與所述連接托板固定連接。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述滑動(dòng)小車(chē)上沿豎直方向滑動(dòng)裝配有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端與所述連接板固定連接。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述可運(yùn)動(dòng)的支架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述可運(yùn)動(dòng)的支架的當(dāng)前位置的位置傳感器。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述異物檢測(cè)探頭為探測(cè)雷達(dá)、超聲波檢測(cè)器或X射線檢測(cè)器中的任一種。如上所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其中，所述立柱上連接有直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器與所述立柱上滑動(dòng)連接的豎向滑動(dòng)套驅(qū)動(dòng)連接，所述豎向滑動(dòng)套上固定連接有連接托板，所述連接托板背離所述豎向滑動(dòng)套的一側(cè)固定連接所述異物檢測(cè)探頭。本實(shí)用新型提供的籽棉異物檢測(cè)裝置，通過(guò)異物檢測(cè)探頭來(lái)探測(cè)籽棉中是否含有固形異物，由于異物檢測(cè)探頭發(fā)出的探測(cè)波具有較好的穿透性，而不用將籽棉從運(yùn)棉車(chē)上卸下，而是直接對(duì)裝載于運(yùn)棉車(chē)上的籽棉進(jìn)行異物檢測(cè)，因此檢測(cè)效率較高；由于籽棉與固形異物對(duì)探測(cè)波的反射能力不同，則回波信號(hào)中的能量值也不相同，相應(yīng)的若反射能力強(qiáng)則回波信號(hào)中的能量值就高，反之則低，因此根據(jù)回波信號(hào)中的能量值便可以準(zhǔn)確的獲知是否存在固形異物；另外，由于不再依靠人力去識(shí)別是否存在固形異物，因此降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例1的主視圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例中浮動(dòng)套部位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例2的右視圖；圖5為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例3的右視圖。附圖標(biāo)記1-籽棉；2-固形異物； 3-龍門(mén)架；4-縱向?qū)к墸?5-減速電機(jī)； 6-齒輪減速機(jī)構(gòu)；7-行走輪；8-連接托板；9-浮動(dòng)套；10-連接板；11-橫梁；12-攝像頭；13-滑動(dòng)小車(chē)；14-滑動(dòng)軸；15、16-凸環(huán)；17-壓簧；18導(dǎo)向桿；19-絲杠；21-單臂立柱式支架；22-發(fā)射天線；23-接收天線；24-信號(hào)分析單元；25-限位開(kāi)關(guān)；26-底座；27-監(jiān)視器；28-操作檢測(cè)臺(tái)；31-立柱。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。圖1為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例1的主視圖；圖2為圖1的右視圖； 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置的實(shí)施例，包括可運(yùn)動(dòng)的支架，該可運(yùn)動(dòng)的支架上滑動(dòng)連接有檢測(cè)探頭安裝單元，檢測(cè)探頭安裝單元上固定連接有用于向待檢測(cè)籽棉發(fā)射檢測(cè)波，并接收所述檢測(cè)波經(jīng)反射形成的回波信號(hào)的異物檢測(cè)探頭，異物檢測(cè)探頭還與信號(hào)分析單元M連接，信號(hào)分析單元M用于接收所述異物檢測(cè)探頭發(fā)送的所述回波信號(hào)，并根據(jù)存儲(chǔ)的異物信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值和所述回波信號(hào)進(jìn)行所述待檢測(cè)籽棉是否含有固形異物的判斷。上述實(shí)施例的籽棉異物檢測(cè)裝置，通過(guò)異物檢測(cè)探頭來(lái)探測(cè)籽棉中是否含有固形異物，由于異物檢測(cè)探頭發(fā)出的探測(cè)波具有較好的穿透性，而不用將籽棉從運(yùn)棉車(chē)上卸下， 而是直接對(duì)裝載于運(yùn)棉車(chē)上的籽棉進(jìn)行異物檢測(cè)，因此檢測(cè)效率較高；由于籽棉與固形異物對(duì)探測(cè)波的反射能力不同，則回波信號(hào)中的能量值也不相同，相應(yīng)的若反射能力強(qiáng)則回波信號(hào)中的能量值就高，反之則低，因此根據(jù)回波信號(hào)中的能量值，與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的異物信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值進(jìn)行比較便可以準(zhǔn)確的獲知是否存在固形異物；另外，由于不再依靠人力去識(shí)別是否存在固形異物，因此降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體地，基于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置的實(shí)施例，包括兩條平行設(shè)置的縱向(本文中所指的縱向?yàn)檫\(yùn)棉車(chē)輛前后的方向，橫向?yàn)檫\(yùn)棉車(chē)輛的寬度方向)導(dǎo)軌4，兩條平行設(shè)置的縱向?qū)к?上面設(shè)置有龍門(mén)架3，該龍門(mén)架3為焊接的框架式鋼結(jié)構(gòu)， 其包括對(duì)稱設(shè)置的立柱，在立柱的上方固定連接橫梁11。在該龍門(mén)架3的立柱的下方設(shè)置有四個(gè)由減速電機(jī)5 (包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)6)驅(qū)動(dòng)的行走輪7，各行走輪7與對(duì)應(yīng)的縱向?qū)к?滾動(dòng)配合，以使龍門(mén)架3沿著縱向?qū)к?運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)異物檢測(cè)探頭在縱向上對(duì)籽棉1進(jìn)行固形異物2檢測(cè)。在龍門(mén)架3的橫梁11上安裝有一個(gè)可沿該橫梁的橫向移動(dòng)的滑動(dòng)小車(chē)13，該滑動(dòng)小車(chē)13通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行橫向的移動(dòng)，即在滑動(dòng)小車(chē)13上設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)鏈輪，同時(shí)在滑動(dòng)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)軸上同樣安裝一個(gè)鏈輪，兩鏈輪通過(guò)鏈條進(jìn)行連接，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制滑動(dòng)小車(chē)13在橫梁11上的前進(jìn)與后退。在滑動(dòng)小車(chē)13上固定安裝了一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器，該實(shí)施例中的直線驅(qū)動(dòng)器為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然可不僅僅局限于絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)推桿。這里以絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行詳細(xì)介紹，該絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母安裝件，螺母安裝件內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)螺母，可以在驅(qū)動(dòng)螺母的外側(cè)設(shè)置凸環(huán)，在螺母安裝件上設(shè)置與凸環(huán)配合的環(huán)槽，以使該驅(qū)動(dòng)螺母僅能相對(duì)于螺母安裝件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)螺母的外側(cè)可以設(shè)置有齒輪，一個(gè)固定安裝于滑動(dòng)小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)螺母內(nèi)對(duì)應(yīng)螺接一根絲杠19，隨著驅(qū)動(dòng)螺母的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，該絲杠19進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。在絲杠19的下端通過(guò)一個(gè)柔性連接單元來(lái)驅(qū)動(dòng)連接異物檢測(cè)探頭，本文的驅(qū)動(dòng)連接指的是主動(dòng)件與被動(dòng)件連接，以將主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)傳遞給被動(dòng)件，具體參見(jiàn)圖3，在絲杠 19的下端連接一個(gè)連接件，該連接件僅能相對(duì)于絲杠19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且該連接件與一塊連接板10鉸接。在連接板10的下方固定連接了一個(gè)豎直設(shè)置的浮動(dòng)套9。在浮動(dòng)套9內(nèi)還滑動(dòng)插裝有滑動(dòng)軸14，并且在浮動(dòng)套9的下端設(shè)置一個(gè)凸環(huán)15，在滑動(dòng)軸14的上端設(shè)置一個(gè)凸環(huán)16，兩凸環(huán)15、16相互擋止配合，防止滑動(dòng)軸14從浮動(dòng)套9中脫落。另外，在浮動(dòng)套9 內(nèi)穿裝有壓簧17，該壓簧17壓裝于滑動(dòng)軸14與連接板10之間，采用此種結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸14 可以根據(jù)籽棉1高度的變化在上下方向上做自適應(yīng)的調(diào)整。在滑動(dòng)軸14的下端固定連接一個(gè)連接托板8，在連接托板8遠(yuǎn)離滑動(dòng)軸14的一側(cè)固定連接異物檢測(cè)探頭。該異物檢測(cè)探頭可以是探測(cè)雷達(dá)、超聲波檢測(cè)器或X射線檢測(cè)器中的任一種。本實(shí)施例中采用探測(cè)雷達(dá)，探測(cè)雷達(dá)發(fā)出的檢測(cè)波為電磁波，其具有較好的穿透性，可以很好的穿過(guò)籽棉層進(jìn)行檢測(cè)。該探測(cè)雷達(dá)包括發(fā)射天線22和接收天線23。發(fā)射天線22發(fā)出電磁波，接收天線23接收被反射回來(lái)的電磁波信號(hào)，并將接收到的電磁波信號(hào)發(fā)送給信號(hào)分析單元M，供信號(hào)分析單元M判斷籽棉中是否含有固形異物2。為了防止連接板10隨著絲杠19的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)為了使連接板10在上升、下降時(shí)運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，因此在連接板10上設(shè)置了兩根豎直的導(dǎo)向桿18，導(dǎo)向桿18分別與固定連接在滑動(dòng)小車(chē)13上的滑動(dòng)套對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合。在橫梁11上，位于中間的一段為檢測(cè)探頭安裝單元滑動(dòng)段，也就是滑動(dòng)小車(chē)13可以進(jìn)行滑動(dòng)的一段，在該檢測(cè)探頭安裝單元滑動(dòng)段的兩端分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)25，在滑動(dòng)小車(chē)13接觸到限位開(kāi)關(guān)25后，其便停止運(yùn)動(dòng)，防止滑動(dòng)小車(chē)13運(yùn)動(dòng)范圍過(guò)大而撞擊到龍門(mén)架3的立柱。另外，在橫梁11上還安裝有兩個(gè)攝像頭12，此兩個(gè)攝像頭12分別朝向異物檢測(cè)探頭設(shè)置，通過(guò)此兩個(gè)攝像頭12來(lái)觀測(cè)異物檢測(cè)探頭是否接觸到籽棉。還有，在龍門(mén)架3上設(shè)置有位置傳感器，采用位置傳感器來(lái)確定固形異物2在縱向上的位置，以便檢測(cè)后在該縱向位置上取出固形異物2。其中，位置傳感器可以是旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)連接，以檢測(cè)龍門(mén)架3的縱向位置。上述實(shí)施例的籽棉異物檢測(cè)裝置的工作原理是，將裝載有籽棉的運(yùn)棉車(chē)開(kāi)到龍門(mén)架3下，通過(guò)操作檢測(cè)臺(tái)觀上的龍門(mén)架3前行、后退按鈕來(lái)控制龍門(mén)架3在縱向上運(yùn)動(dòng)至運(yùn)棉車(chē)廂的前端或后端，然后通過(guò)操作檢測(cè)臺(tái)上的滑動(dòng)小車(chē)前進(jìn)、后退按鈕來(lái)控制滑動(dòng)小車(chē)13移動(dòng)到運(yùn)棉車(chē)廂的一側(cè)。然后，通過(guò)與攝像頭連接的監(jiān)視器27來(lái)觀察異物檢測(cè)探頭的高度，并控制直線驅(qū)動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)異物檢測(cè)探頭的高度，是異物檢測(cè)探頭接觸到籽棉1并有一定的壓力。隨后，控制龍門(mén)架3沿縱向從運(yùn)棉車(chē)廂的一端運(yùn)動(dòng)到另一端以進(jìn)行一次掃描。之后，抬升異物檢測(cè)探頭，并使其橫向移動(dòng)一個(gè)掃描寬度，然后再降下異物檢測(cè)頭并控制龍門(mén)架3沿縱向從運(yùn)棉車(chē)廂的一端運(yùn)動(dòng)到另一端以進(jìn)行另一次掃描，重復(fù)上述操作，直至完成對(duì)全車(chē)籽棉的掃描。最后抬升異物檢測(cè)探頭，使運(yùn)棉車(chē)退出檢測(cè)位置。在檢測(cè)過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)運(yùn)棉車(chē)中存在固形異物2，則會(huì)發(fā)出警報(bào)提示，同時(shí)，監(jiān)視器 27上會(huì)根據(jù)位置傳感器測(cè)量的縱向位置進(jìn)行定位和標(biāo)示，在檢測(cè)完成后根據(jù)標(biāo)示位置來(lái)清除異物。[0047]圖4為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例2的右視圖，基于上述實(shí)施例，如圖4 所示，本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置的另一實(shí)施例，其與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于，此實(shí)施例中的可運(yùn)動(dòng)的支架為單臂立柱式支架21，其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例相同，具體可參見(jiàn)上述實(shí)施例的描述，這里不再贅述。另外，可運(yùn)動(dòng)的支架也可以是做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其具體包括橫梁承載體，在橫梁承載體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫梁，且該橫梁與橫梁承載體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸線豎直設(shè)置，在橫梁上沿水平方向滑動(dòng)安裝檢測(cè)探頭安裝單元，在檢測(cè)探頭安裝單元異物檢測(cè)探頭。檢測(cè)探頭安裝單元及異物檢測(cè)探頭可參見(jiàn)上述實(shí)施例，這里不再贅述。此種方案中，檢測(cè)探頭安裝單元的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其既隨橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以沿橫梁進(jìn)行水平滑動(dòng)，通過(guò)控制橫梁的轉(zhuǎn)速及檢測(cè)探頭安裝單元的滑動(dòng)速度，可以使檢測(cè)探頭安裝單元的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡形成直線軌跡，以對(duì)籽棉進(jìn)行掃描。當(dāng)然，對(duì)籽棉的掃描軌跡也可以采用曲線軌跡。此結(jié)構(gòu)的籽棉異物檢測(cè)裝置應(yīng)同樣歸于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。圖5為本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置實(shí)施例3的右視圖，如圖5所示，本實(shí)用新型籽棉異物檢測(cè)裝置的另一實(shí)施例，包括一個(gè)底座26，該底座沈下以矩形四個(gè)頂點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)設(shè)置了四個(gè)行走輪7，在底座沈的上方設(shè)置了一根豎直的立柱31該立柱內(nèi)滑動(dòng)裝配有一個(gè)螺母，該螺母即為豎向滑動(dòng)套，該螺母內(nèi)對(duì)應(yīng)螺接有一根絲杠，該絲杠與立柱31同軸。在螺母上通過(guò)連接桿固定連接了一個(gè)連接托板8，在連接托板8背離螺母的一側(cè)固定連接異物檢測(cè)探頭。由于此實(shí)施例的籽棉異物檢測(cè)裝置是從運(yùn)棉車(chē)的側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，由于車(chē)廂側(cè)壁對(duì)籽棉的限制，使得側(cè)面比較平整，因此這個(gè)此實(shí)施例的籽棉異物檢測(cè)裝置的異物檢測(cè)探頭可以不必設(shè)置彈性結(jié)構(gòu)來(lái)自適應(yīng)的調(diào)整異物檢測(cè)探頭與籽棉之間的距離與壓力。另外， 該實(shí)施例的籽棉異物檢測(cè)裝置的工作原理與上述實(shí)施例相似，具體參見(jiàn)上述實(shí)施例，這里不再贅述。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，包括可運(yùn)動(dòng)的支架，所述可運(yùn)動(dòng)的支架上滑動(dòng)連接有檢測(cè)探頭安裝單元，所述檢測(cè)探頭安裝單元上固定連接有用于向待檢測(cè)籽棉發(fā)射檢測(cè)波，并接收所述檢測(cè)波經(jīng)反射形成的回波信號(hào)的異物檢測(cè)探頭，所述異物檢測(cè)探頭還與信號(hào)分析單元連接，所述信號(hào)分析單元用于接收所述異物檢測(cè)探頭發(fā)送的所述回波信號(hào)， 并根據(jù)預(yù)置的異物信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值和所述回波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值的比較結(jié)果進(jìn)行所述待檢測(cè)籽棉是否含有固形異物的判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)的支架包括立柱，所述立柱的上端固定連接有水平設(shè)置的橫梁、下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，所述檢測(cè)探頭安裝單元沿水平方向滑動(dòng)連接于所述橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)的支架包括底座，所述底座的上側(cè)固定連接有立柱、下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪，所述檢測(cè)探頭安裝單元沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)探頭安裝單元包括與所述橫梁滑動(dòng)配合的滑動(dòng)小車(chē)，所述滑動(dòng)小車(chē)上固定連接有直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器與所述異物檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接有連接板，所述連接板的下方連接有豎直的浮動(dòng)套，所述浮動(dòng)套內(nèi)止脫滑動(dòng)裝配有滑動(dòng)軸，所述浮動(dòng)套內(nèi)穿裝有壓簧，所述壓簧壓裝于所述滑動(dòng)軸與所述連接板之間，所述滑動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述直線驅(qū)動(dòng)器的一端連接有連接托板，所述異物檢測(cè)探頭與所述連接托板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)小車(chē)上沿豎直方向滑動(dòng)裝配有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端與所述連接板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)的支架上設(shè)置有用于檢測(cè)所述可運(yùn)動(dòng)的支架的當(dāng)前位置的位置傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述異物檢測(cè)探頭為探測(cè)雷達(dá)、超聲波檢測(cè)器或X射線檢測(cè)器中的任一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的籽棉異物檢測(cè)裝置，其特征在于，所述立柱上連接有直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器與所述立柱上滑動(dòng)連接的豎向滑動(dòng)套驅(qū)動(dòng)連接，所述豎向滑動(dòng)套上固定連接有連接托板，所述連接托板背離所述豎向滑動(dòng)套的一側(cè)固定連接所述異物檢測(cè)探頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種籽棉異物檢測(cè)裝置，包括可運(yùn)動(dòng)的支架，所述可運(yùn)動(dòng)的支架上滑動(dòng)連接有檢測(cè)探頭安裝單元，所述檢測(cè)探頭安裝單元上固定連接有用于向待檢測(cè)籽棉發(fā)射檢測(cè)波，并接收所述檢測(cè)波經(jīng)反射形成的回波信號(hào)的異物檢測(cè)探頭，所述異物檢測(cè)探頭還與信號(hào)分析單元連接，所述信號(hào)分析單元用于接收所述異物檢測(cè)探頭發(fā)送的所述回波信號(hào)，并根據(jù)預(yù)置的異物信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值和所述回波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)值的比較結(jié)果進(jìn)行所述待檢測(cè)籽棉是否含有固形異物的判斷。上述方案通過(guò)異物檢測(cè)探頭來(lái)探測(cè)籽棉中是否含有固形異物，調(diào)高了檢測(cè)效率及準(zhǔn)確性，另外，由于不再依靠人力去識(shí)別是否存在固形異物，因此降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01N29/11GK202221416SQ201120316378
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者關(guān)紀(jì)培, 張寶龍, 張德田, 楊國(guó)慶, 王力朝, 蘇英杰, 郭輝利 申請(qǐng)人:邯鄲金獅棉機(jī)有限公司