專(zhuān)利名稱(chēng)：齒科三維模型掃描儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牙齒模型掃描儀，尤其涉及一種利用編碼結(jié)構(gòu)光法來(lái)獲取牙齒石鋯模型及牙齒印模三維數(shù)據(jù)的齒科三維模型掃描儀。
背景技術(shù)：
人的牙齒因人而異，形態(tài)及大小各不相同，使得口腔醫(yī)學(xué)臨床常用的牙齒模型具有復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)，對(duì)其形態(tài)的精確測(cè)量直接關(guān)系到義齒修復(fù)的成功與否。為了提高測(cè)量的精度，提高臨床醫(yī)學(xué)水平，本領(lǐng)域一直在試圖從模型中獲取更多更豐富的信息。但是，由于牙齒模型的復(fù)雜表面形態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的各種掃描儀有的掃描精度低，有的掃描盲區(qū)大等諸多不同的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種齒科三維模型掃描儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掃描精度低，掃描盲區(qū)大的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案是
包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，懸臂的上方設(shè)置平面板，平面板上設(shè)有CXD攝像機(jī)和投影器。所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)。所述的懸臂的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接器連接垂直步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下
本發(fā)明基于主動(dòng)三角原理獲取牙齒模型圖像，使用了投影器和一個(gè)CCD攝像機(jī)作為光學(xué)掃描部分，通過(guò)設(shè)置二軸聯(lián)動(dòng)裝置減少掃描盲區(qū)。在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有重要的實(shí)用意義，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，本發(fā)明掃描精度高、操作方便，成本低、性能穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、承接板，2、傾斜旋轉(zhuǎn)齒輪，3、懸臂，4、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，5、旋轉(zhuǎn)盤(pán)磁性觸點(diǎn)，6、旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)齒輪，7、連接器，8、掃描區(qū)域。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。 實(shí)施例
如圖所示，包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4固定在懸臂底座架上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)4，旋轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)5 ；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)， 水平步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，垂直步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂3作左邊90度及右邊 90度傾斜；懸臂3的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接器7連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有平面板，平面板上固定CCD攝像機(jī)及投影器，平面板及垂直步進(jìn)電機(jī)固定在承接板1 中，垂直步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳送帶，帶動(dòng)傾斜旋轉(zhuǎn)齒輪2在掃描時(shí)做傾斜運(yùn)動(dòng)；同時(shí)水平步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳送帶，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)齒輪6做360度水平旋轉(zhuǎn)，CCD攝像機(jī)用來(lái)實(shí)時(shí)采集圖像； 同時(shí)投影器對(duì)牙模發(fā)射有編碼的結(jié)構(gòu)光；依據(jù)三角法原理分析和實(shí)時(shí)重建牙模的三維數(shù)據(jù)。使用時(shí)，控制電路控制投影器打開(kāi)或關(guān)閉，并同時(shí)投射經(jīng)編碼的條紋，這時(shí)攝像機(jī)同時(shí)對(duì)條紋進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，牙模在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上做360度旋轉(zhuǎn)和懸臂的傾斜來(lái)保證牙模的三維數(shù)據(jù)能夠全方位獲取。
權(quán)利要求
1.齒科三維模型掃描儀，包括計(jì)算機(jī)、控制電路，其特征在于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，懸臂的上方設(shè)置CXD攝像機(jī)和投影器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒科三維模型掃描儀，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有放置牙模的磁性觸點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒科三維模型掃描儀，其特征在于所述的懸臂的一端固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接器連接垂直步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用編碼結(jié)構(gòu)光法來(lái)獲取牙齒石鋯模型及牙齒印模三維數(shù)據(jù)的齒科三維模型掃描儀。包括計(jì)算機(jī)、控制電路，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定在懸臂底座架上；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有水平步進(jìn)電機(jī)，懸臂的一端連接垂直步進(jìn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，懸臂的上方設(shè)置平面板，平面板上固定一臺(tái)CCD攝像機(jī)和一臺(tái)投影器。本發(fā)明減少了掃描盲區(qū)，在口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有重要的實(shí)用意義，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。同時(shí)，本發(fā)明掃描精度高、操作方便，成本低、性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)G01B11/25GK102494636SQ201110414328
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者王鴻娟, 黃東斌 申請(qǐng)人:深圳市愛(ài)爾創(chuàng)科技有限公司